MODELOS MATEMÁTICOS EN DINÁMICA

DE FLUIDOS

DOCENTE:
Dr. MSc. Ing. Marcelo Heredia Gómez

Cochabamba, Agosto de 2017

CONTENIDO
1. INTRODUCCION

2. ECUACIONES HIDRODINAMICAS: Navier-Stokes

3. ECUACIONES PARA FLUJO TURBULENTO: RANS

4. ECUACION DE EULER

5. ECUACION DE BERNOULLI

6. ECUACIONES HIDRODINAMICAS 1D

7. ECUACIONES ALTURA-PROMEDIO 2DH

INTRODUCCION
• Modelo matemático
• Modelo Numérico
• Resultados esperados
DATOS USUARIO

RESULTADOS
VARIABLES
MODELO
SELECTAS EN
MATEMÁTICO
PUNTOS SELECTOS

Principios físicos
Asunciones

PROBLEMA Cálculos Manuales

FÍSICO Datos Experimentales
ECUACIONES HIDRODINAMICAS
El modelo matemático de flujo está constituido por un grupo de
ecuaciones matemáticas que explican el comportamiento
hidrodinámico. Son derivadas de la concepción clásica de la
conservación de masa y de momentum
 Espacio Dimensional
Para definir de manera adecuada el sistema de ecuaciones
gobernantes es necesario establecer el espacio dimensional y el
sistema de coordenadas bajo el cual se desarrolla el fenómeno
del flujo.

 El plano horizontal queda definido por los ejes coordenados (x, y),
 El eje coordenado z, como eje vertical; va a definir la dirección de la
aceleración de la gravedad
Conservación de Masa
Uno de los elementos más importantes en el estudio del flujo de
un fluido, es la hipótesis de conservación de masa, la cual
permanece constante durante el fenómeno del flujo sin que
existan variaciones.
z 𝜕
𝑤𝑑𝑥𝑑𝑦 + 𝜌𝑤𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝜕𝑧
𝜕
𝑣𝑑𝑥𝑑𝑧 + 𝜌𝑣𝑑𝑥𝑑𝑧 𝑑𝑦
𝜕𝑦
𝜕
dz 𝑢𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝜌𝑢𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑑𝑥
𝑢𝑑𝑦𝑑𝑧 𝜕𝑥

dy
x
dx

𝑣𝑑𝑥𝑑𝑧
y
𝑤𝑑𝑥𝑑𝑦
Conservación de Masa (cont.)
Asumiendo que el fluido es incompresible, se establece de esta
manera que la densidad es constante en el fluido (=constante)

La tasa de masa de flujo

𝑢𝑑𝑦𝑑𝑧
entrante en la dirección X:

La tasa de masa de flujo 𝜕

saliente en la dirección X: 𝑢𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝜌𝑢𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑑𝑥
𝜕𝑥
El influjo neto de masa en 𝜕
la dirección X: − 𝜌𝑢𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑑𝑥
𝜕𝑥
 Conservación de Masa (cont.)
• Sumando las tasas netas en las tres direcciones se tiene:
𝜕 𝜕 𝜕
− 𝜌𝑢𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑑𝑥 − 𝜌𝑣𝑑𝑥𝑑𝑧 𝑑𝑦 − 𝜌𝑤𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑑𝑧 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

• Asumiendo que las dimensiones dx, dy y dz no varían en el

tiempo:
𝜕 𝜕 𝜕
− 𝜌𝑢 − 𝜌𝑣 − 𝜌𝑤 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
• Considerando que es un fluido incompresible:
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
+ + =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Conservación de Momentum
Las ecuaciones de conservación de momentum están basadas sobre la
segunda ley de Newton, donde se establece que la fuerza neta que actúa
sobre una masa dada es proporcional a la tasa de cambio de tiempo del
momentum lineal de la masa

 d 
F  (mV )
dt

Fuerzas de cuerpo

Fuerzas de superficie
Conservación de Momentum (cont.)
La velocidad del fluido puede variar de acuerdo a la posición y al
tiempo:
 dr 𝑉 es el vector velocidad del fluido
V 𝑟Ԧ es el vector posición
dt
Dado que la velocidad del fluido es una función de la posición y
el tiempo:
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧 + 𝑑𝑡
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡

La aceleración en la dirección X está dada por:

𝑑𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑎𝑥 = =𝑢 +𝑣 +𝑤 +
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
Conservación de Momentum (cont.)
Las fuerzas de cuerpo son fuerzas que actúan sobre el volumen
o masa del elemento de fluido (gravedad) y las fuerzas
superficiales actúan en las superficies
z 𝜕𝑝
𝑝+ 𝑑𝑧
𝜕𝑧 𝜕𝑝
𝑝+ 𝑑𝑦
𝜕𝑦

𝜕𝑝
𝑝 𝑝+ 𝑑𝑥
𝜕𝑥

𝑝 x

y 𝑝
Conservación de Momentum (cont.)
Las fuerzas superficiales consisten en fuerzas normales a la
superficie (presión) y fuerzas tangenciales a la superficie (corte)
z 𝜕𝜎𝑧
𝜎𝑧 + 𝑑𝑧
𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝑧
𝜏𝑥𝑧 + 𝑑𝑧 𝜎𝑦
𝜕𝑧
𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜏𝑥𝑦
𝜏𝑦𝑧 + 𝑑𝑧
𝜕𝑧
𝜏𝑧𝑦
𝜏𝑧𝑥 𝜕𝜏𝑥𝑦
𝜏𝑥𝑦 + 𝑑𝑥 𝜕𝜎𝑥
𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝑥 𝜎𝑥 + 𝑑𝑥
𝜎𝑥 𝜏𝑦𝑧 + 𝑑𝑦 𝜕𝑥
𝜏𝑦𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝜏𝑥𝑧
𝜏𝑥𝑧 + 𝑑𝑥
𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝑥
𝜏𝑦𝑥 + 𝑑𝑦 x
𝜕𝑦
𝜕𝜎𝑦
𝜎𝑦 + 𝑑𝑦
𝜕𝑦 𝜏𝑧𝑦
𝜏𝑥𝑧

y 𝜎𝑧
Conservación de Momentum (cont.)
Aplicando estos esfuerzos a la ecuación de Newton, se obtienen
las ecuaciones de conservación de momentum, denominadas
ecuaciones de Navier-Stokes para fluidos incompresibles.

u u u u 1 P 1   xx  xy  xz 
u v w      
t x y z  x   x y z 

v v v v 1 P 1   yx  yy  yz 
u v w      
t x y z  y   x y z 
w w w w 1 P 1   zx  zy  zz 
u v w        g
t x y z  z   x y z 

AceleraciónAceleración
Temporal Convectiva
Presión Fuerzas de corte
Conservación de Momentum (cont.)
Según la definición de la “Hipótesis de Stokes”, los esfuerzos
debidos a la viscosidad del fluido se definen según las siguientes
expresiones:

 u u   u v 
 xx       xy     
 x x   y x 
 v v   u w 
 yy       xz     
 y y   z z 

 w w   v w 
 zz       yz     
 z z   z y 

Donde  es la viscosidad cinemática

 Conservación de Momentum (cont.)
Aplicando las definiciones de Stokes, se tiene que:

u u u u 1 P   2 u  2 u  2 u    u v w 
u v w     2  2  2      
t x y z  x  x y z  x  x y z 

v v v v 1 P   2 v  2 v  2 v    u v w 
u v w     2  2  2      
t x y z  y  x y z  y  x y z 

w w w w 1 P   2 w  2 w  2 w    u v w 
u v w     2  2  2        g
t x y z  z  x y z  z  x y z 
ECUACIONES PARA FLUJO TURBULENTO
Las ecuaciones de Navier-Stokes son adaptadas para flujo
turbulento, dando lugar a las ecuaciones RANS:
Reynolds Averaged Navier Stokes

1. Para flujo turbulento, caracterizado por fluctuaciones de velocidad muy

rápidas, las ecuaciones de Navier-Stokes son validas.
2. Las variables P, u, v y w; son los valores momentáneos de la presión y de
los componentes de velocidad.
3. Si fuera posible integrar estas ecuaciones teniendo en cuenta las
condiciones de borde, los resultados no serían muy útiles, además de
que su calculo seria muy difícil
4. Generalmente no es de interés los detalles de fluctuación del
movimiento turbulento, por lo que se toma una aproximación de tipo
estadístico.
 Ecuaciones para flujo turbulento
Reynolds desarrolló un experimento para el estudio del flujo turbulento:


UL
Re 


Donde se define el Número de Reynolds como parámetro para la

determinación del grado de turbulencia de un flujo. el número de
Reynolds al flujo a superficie libre, se presentan los siguientes límites:

Re  500 Flujo laminar

500 < Re  12500 Flujo transicional
Re > 12500 Flujo turbulento
 Ecuaciones para flujo turbulento
Para la aproximación estadística, los valores de velocidad instantáneos
son separados en cantidades medias y de fluctuación
u, v, w, P

u  u  u'
v  v  v'
w  w  w'
P  P  P'
intervalo de promediación
t

Donde los valores medios pueden ser determinados promediando

sobre el tiempo en un punto sobre el espacio, y el valor prima denota
las desviaciones de la media o fluctuaciones.
Ecuaciones para flujo turbulento (cont.)
Las cantidades promediadas sobre el tiempo se definen como:
t
1 2 t2
u 
t2  t1 t1
udt w
1
t 2  t1  wdt
t1

t2 t2
1 1
v
t 2  t1  vdt P
t 2  t1  Pdt
t1
t1

Donde el tiempo promedio es grande comparado con la escala de

tiempo del movimiento turbulento, de esta definición también se
puede concluir que las fluctuaciones tendrán un valor promedio igual
a cero
Ecuaciones para flujo turbulento (cont.)
Aplicando los términos promediados a las Ecuaciones de Navier-
Stokes se obtienen las ecuaciones de Reynolds para flujo
turbulento (RANS):

u u u u 1 P 1   xx  xy  xz 
u v w      
t x y z  x   x y z 

v v v v 1 P 1   yx  yy  yz 
u v w      
t x y z  y   x y z 

w w w w 1 P 1   zx  zy  zz 
u v w        g
t x y z  z   x y z 
Ecuaciones para flujo turbulento (cont.)
Donde los términos de las fuerzas de corte consideran las
fuerzas producidas como efecto de la turbulencia

 u u   u v 
 xx        u'
2
 xy        u' v '
 x x   y x 

 v v   u w 
 yy        v' 2  xz        u ' w'
 y y   z z 

 w w   v w 
 zz        w'
2  yz        v ' w'
 z z   z y 

Fuerzas de corte debido a la turbulencia

Clasificaciones
ECUACION DE EULER
Euler (1707 – 1783) propone una ecuación para fluidos sin
viscosidad, donde la fuerza de gravedad y la presión son las
únicas fuerzas existentes:
u u u u 1 P
u v w 
t x y z  x
v v v v 1 P
u v  w  
t x y z  y

w w w w 1 P
u v w  g
t x y z  z

Estas ecuaciones se utilizan cuando la viscosidad del fluido no es

importante, esto se observa en zonas alejadas de paredes o
bordes
ECUACION DE BERNOULLI
La integración de las ecuaciones de Euler para flujo
incompresible e irrotacional, va a producir la ecuación de
Bernoulli, asumiendo que la ecuación de Euler en la dirección X:
u u u 1 P
u v w 
x y z  x

Introduciendo:
1  v u  1  u w 
 xy      zx    
2  x y  2  z x 
Se tiene que:
u v w 1 P
u v w  2v xy  2 w zx  
x x x  x
Ecuación de Bernoulli
Introduciendo el potencial de la gravedad: gz
 1 2 1 2 1 2  P 
 u  v  w   2v  2 w    
  gz 
x  2 x  
xy zx
2 2  
Para flujo irrotacional se tiene que:  xy   zx  0

𝜕 𝑉2 𝑃
+ + 𝑔𝑧 = 0
𝜕𝑥 2 𝜌

Lo que significa que los gradientes del termino entre paréntesis son
cero, lo cual significa que el término escalar es constante:

𝑉2 𝑃
+ + 𝑔𝑧 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2 𝜌
ECUACIONES HIDRODINAMICAS 2DH
Las ecuaciones de flujo 2DH (altura-promedio); se constituyen
en el modelo matemático para la modelación del flujo en el
plano horizontal. Estas ecuaciones son obtenidas mediante un
proceso de integración vertical de las ecuaciones de Reynolds y
de la ecuación de continuidad
Sup.
Agua

w
v
H u
Lecho
z
y zb

x Datum
geográfico
Ecuación de Continuidad Altura-Promedio
La ecuación de continuidad para el flujo 2DH, es obtenida
mediante la integración de la ecuación de continuidad sobre la
altura del flujo.
zb  H
 u v w 

zb
   dz  0
 x y z 
Del proceso de integración se asume que el lecho es rígido

zb  H zb  H
  z
x z udz  y z vdz  t  0
b b
Ecuación de Continuidad Altura-Promedio
Es posible apreciar que los términos correspondientes a las
integrales son definidos como los componentes de la velocidad
altura-promedio, de donde se origina el nombre de las
ecuaciones del modelo.
U zb  H
1
U
H  udz
zb
u
H zb  H
1
z y V
H  vdz
zb
x

zb
Ecuación de Continuidad Altura-Promedio
La ecuación de continuidad altura-promedio obtenida después
de la integración en la dirección vertical queda definida por:

H (UH ) (VH )
  0
t x y

Donde H corresponde a la altura del flujo

U es el componente en X de la velocidad altura-promedio
V es el componente en Y de la velocidad altura-promedio
Ecuaciones momentum altura-promedio
Para la integración de las ecuaciones de conservación de
momentum, se asume que la aceleración vertical del fluido es
insignificante, lo cual conduce a que la aceleración debida a la
gravedad sea balanceada por la gradiente de presiones, lo que
conduce a una distribución de presiones hidrostática

P
  g
z
Integrando las ecuaciones de momentum en las direcciones x, y;
y verificando algunas operaciones matemáticas, simplificando
los términos no lineales, se obtienen las ecuaciones de
conservación de momentum para las direcciones x-y.
Ecuaciones momentum altura-promedio
Las ecuaciones de momentum altura-promedio quedan
definidas por:
( HU ) (  uu HU 2 )  (  uv HUV ) z b 1 H 2
   gH  g  HV
t x y x 2 x
1 ( H xx ) ( H xy ) 
  bx   sx   0
 x y 

 ( HV )  (  vu HVU )  (  vv HV 2 ) z b 1 H 2
   gH  g  HU
t x y y 2 y
1  ( H yx )  ( H yy ) 
  by   sy   0
 x y 
Ecuaciones momentum altura-promedio
• Los primeros 3 términos corresponden a la aceleración
temporal y convectiva
• Los términos 4 y 5, representan la fuerza de presión debida a
la gradiente a la superficie del agua
• El sexto término representa la fuerza de Coriolis, la cual
representa el efecto de la rotación de la Tierra.
• El séptimo término representa el esfuerzo debido a la fricción
en el lecho.
• El octavo término representa el esfuerzo debido a la fricción
en la superficie debido a los efectos del viento sobre el agua.
• El noveno y décimo términos, representan los efectos
combinados de los esfuerzos que se generan debido a la
viscosidad molecular y a la turbulencia
Parámetro de Coriolis
Este parámetro explica los efectos de la rotación de la tierra
sobre el campo de flujo, generalmente en el caso de flujo en ríos
este es despreciado, “debido a que la influencia de la rotación
terrestre solo tiene alguna influencia en ríos que tengan un
ancho considerable de varios kilómetros”

  2 sen
donde  es la velocidad angular de rotación de la Tierra
(7.27*10-5 rad/seg.), y  es el ángulo medio de la latitud del área
que está siendo modelada.
Esfuerzos de Corte en el Lecho
Los esfuerzos de corte que se generan en el lecho, son debidos a
la resistencia al flujo que genera el lecho como efecto de la
rugosidad, están dados por:
0.5
  z b   z b  
2 2

 bx  c f U (U  V )
2 2 0.5
1       
  x   y  
0.5
  z b   z b  
2 2

 by  c f V (U  V )
2 2 0.5
1       
  x   y  

donde cf es un coeficiente adimensional de fricción en el lecho.

El coeficiente de fricción es calculado de acuerdo con las leyes
de rugosidad de Manning y Chezy.
Esfuerzos de corte en la superficie
Los esfuerzos de corte en la superficie son originados debido a la
acción del viento sobre la superficie del agua. Los componentes
direccionales de los esfuerzos de corte en la superficie se
calculan como:
 sx  c s  aW 2 cos
 sy  c s  a W 2 sen

donde cs es un coeficiente adimensional de esfuerzo en la

superficie; a es la densidad del aire; W es la velocidad
característica del viento cerca de la superficie del agua, y  es el
ángulo entre la dirección del viento y el eje positivo x
ECUACIONES HIDRODINAMICAS 1D
En el caso de flujo unidimensional se asume que las velocidades
transversales y verticales son despreciables. Además que otras
fuerzas adicionales también son despreciables
Ecuación de continuidad 1D
Integrando la ecuación de continuidad 2DH en la dirección
transversal, se obtiene la ecuación de continuidad para el flujo
unidimensional:
𝜕𝐴 𝜕𝑄
+ =0
𝜕𝑡 𝜕𝑥

Diferenciando el primer término se obtiene que:

𝜕𝑧𝑤 𝜕𝑄
𝐵 + =0
𝜕𝑡 𝜕𝑥
El ancho B está medido entre las orillas y se denomina “ancho de
almacenamiento”. 𝑧𝑤 es el nivel del flujo
Ecuación de momentum 1D
Integrando la ecuación de momentum a lo largo de la sección
transversal, se obtiene la ecuación de flujo unidimensional

𝑑𝑄 𝑑 𝑄2 𝑑𝑧𝑠 𝑃
+ 𝛼 + 𝑔𝐴 + 𝜏 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝐴 𝑑𝑥 𝜌 𝑏

Donde Q = caudal
A = área de la sección transversal
𝑧𝑠 = nivel del agua por encima de un plano horizontal
P = perímetro mojado de la sección transversal
𝜏𝑏 = esfuerzo de corte en el lecho
 = coeficiente de corrección debido a la integración
Definiciones
• Se han definido los modelos matemáticos en 3D, 2DH y 1D
• Los modelos matemáticos hidrodinámicos están compuestos
por las ecuaciones de continuidad y de momentum
• La ecuación de continuidad es derivada a partir de la
conservación de masa
• Las ecuaciones de momentum se derivan a partir de la 2da
Ley de Newton
• Para aplicaciones prácticas se hace uso de las ecuaciones
RANS, las cuales incluyen a la turbulencia
• Estas ecuaciones van ser resueltas aplicando métodos
numéricos
Próxima Clase
• Introducción a los métodos numéricos
• Revisar apuntes de:
• Algebra lineal
• Análisis numérico