Escuela Politécnica Nacional. Peñafiel Selene.

Transformada qd0 y Modelación de las Variables de un Circuito Trifásico en Sistema

de Coordenadas qd0
1

Transformada qd0 y Modelación de las Variables de un

Circuito Trifásico en Sistema de Coordenadas qd0
Peñafiel Jácome Selene Mishell
selene.penafiel@epn.edu.ec
Escuela Politécnica Nacional

plot(r.tout, r.s(:,2), 'y',r.tout,

Resumen – En el presente documento se implementará en r.s(:,3), 'b',r.tout, r.s(:,4), 'r')
Matlab – Simulink un diagrama de bloques que permita al legend('v_a', 'v_b', 'v_c')
ylabel('Voltaje 3F [V]')
usuario visualizar como un sistema de coordenadas qd0 a un
sistema trifásico abc haciendo uso de herramientas
subplot(3,1,2)
matemáticas tales como la transformada de Clarke y la plot(r.tout, r.s1(:,2), 'k',r.tout,
transformada de Park. r.s1(:,3), 'c')% ,r.tout, r.s1(:,4), 'r')
legend('v(alpha)', 'v(beta)')
ylabel('Voltaje 3F est. alpha-beta [V]')

subplot(3,1,3)
I. INFORME plot(r.tout, r.s2(:,2), 'k',r.tout,
r.s2(:,3), 'c')% ,r.tout, r.s2(:,4), 'r')
- Código de la simulación: ylabel('Voltaje 3F rot. q-d [V]')
legend('v_q', 'v_d')
%% Practica 03 Transformadas xlabel('t [s]')
MAatemáticas
% Nombre: Penafiel Selene figure(2)
% Grupo: 01 subplot(4,1,1)
% Fecha: 01 de julio de 2020
plot(r.tout, r.s(:,2), 'y',r.tout,
r.s(:,3), 'b',r.tout, r.s(:,4), 'r')
%% Limpieza ylabel('Voltaje 3F [V]')
clear variables; clc; close all legend('v_a', 'v_b', 'v_c')
title('Voltage 3F Generado')
%% Inicialización y Definición de
Parámetros subplot(4,1,2)
f = 60; % Hz plot(r.tout, r.s2(:,2), 'k',r.tout,
wb = 2*pi*f; % rad/s r.s2(:,3), 'c')% ,r.tout, r.s1(:,4), 'r')
Vpk = 127*sqrt(2); % V - Voltaje pico ylabel('Voltaje 3F rot. q-d [V]')
wr = 1; % pu legend('v_q', 'v_d')
w = wr*wb; %rad/s title('Voltage 3F Rotativos')
rs = 0.3; %ohm
Ls = 88e-3; %H subplot(4,1,3)
M = 50e-3; %H plot(r.tout, r.s4(:,2), 'y',r.tout,
inicos = 1;
r.s4(:,3), 'b',r.tout, r.s4(:,4), 'r')
inisin = 0;
ylabel('Corriente 3F [A]')
inicos2 = -1/2;
legend('i_a', 'i_b', 'i_c')
inisin2 = -sqrt(3)/2;
title('Corrientes 3F Generadas')
inicos3 = -1/2;
inisin3 = sqrt(3)/2;
tstop = 0.5; % s subplot(4,1,4)
plot(r.tout, r.s3(:,2), 'k',r.tout,
r.s3(:,3), 'c')% ,r.tout, r.s2(:,4), 'r')
%% Simulación
ylabel('Corrientes 3F rot. q-d [A]')
% r =
legend('i_q', 'i_d')
sim('SimulacionTransformadas_PenafielSel
title('Corrientes 3F Rotativas')
ene_GR1'); xlabel('t [s]')
r =
sim('SimulacionCircuitoRLqd0_PenafielSel
ene_GR1');

%% Graficación
figure(1)
subplot(3,1,1)
 A. Análisis de la Transformada de Clarke y
Transformada de Park.
Figura01. Diagrama de bloques implementado para las transformadas de
Clarke y Park.
Figura02. Formas de onda obtenidas en las transformadas de Clarke y Park.
Como se sabe tanto la transformada de Clarke como la
transformada de Park son herramientas matemáticas que tiene
como objetivo el transformara n sistema de tres ejes a uno de
dos, la transformada Clarke realiza dicha modificación a un
sistema estacionario es por ella que para el análisis de una
máquina sincrónica no es la mas adecuada a ser empleada
La transformada de Parke tiene la particularidad que nos
permite llevar el sistema de tres ejes a uno de dos, con la
particularidad de que el sistema de dos ejes estará
referenciado en el eje del rotor por que ya no estaremos en un
sistema estacionario.
Al empelar estas transformadas se busca no depender de la
variable tiempo en el análisis de nuestra maquina sincrónica.
En la Figura02, observamos que en la primera subfigura se
grafican los voltajes originales de las fases abc, en la segunda
subfigura vemos las variaciones que realiza la transformada
de Clarke llevando a los voltajes de un sistema de tres ejes a
dos, y en la tercera figura vemos que la transformada de Park
finalmente libera la dependencia del tiempo.
B. Corriente qd0 y abc.
Figura03. Diagrama de bloques implementado para la simulación del
circuito RL
Figura04. Formas de onda obtenidas en la simulación del circuito RL
Como se menciono antes la herramienta matemática empleada
en este caso, la transformada de Park, nos permite obtener
independencia de la variable tiempo.
Al observar la Figura04 se aprecia que en la subfigura 3
tenemos las formas de onda del sistema original de tres ejes,
en esta grafica observamos que las corrientes se encuentran
desfasadas 120° eléctricos unas de otras. En la subgráfica 4 se
puede apreciar que el valor de las corrientes en el eje rotativo
qd0 toma estabilidad con el tiempo.
C. Transformada matemática qd0.
Se conoce que la máquina sincrónica está constituida por un
devanado de campo, dos devanados amortiguadores y por tres
devanados estatóricos. Estos seis devanados se encuentran
acoplados magnéticamente, este acoplamiento es una función
directa de la posición del rotor; cada uno de los enlazamientos
de flujo que están asociados a los bobinados también son una
función de la posición del rotor.
Los voltajes de los devanados de la maquina sincrónica están
en función de los enlazamientos de flujo (concatenaciones de
flujo [𝜓]) la cual varia con la posición del rotor. Otro valor
que se encunara variando en función del tiempo son las
inductancias del modelo.
Al introducir la transformada de Park, se eliminará la
dependencia de la variable tiempo en las variables de las
inductancias y flujos que están bajo la influencia de la posición
del rotor.
 La herramienta matemática de la transformada de Park
consiste en crear un nuevo conjunto de flujos, voltajes y
corrientes los cuales sean independientes de la posición del
rotor, se trasladará un sistema de tres ejes a uno de dos ejes
rotatorio que tendrá su punto de referencia en el rotor. [1]

Referencias:

[1 ] Corporación Universitaria Autónoma de

Occidente, Ing. Martínez Garavito H.,
“Simulación de Transitorios de la Máquina
Sincrónica Trifásica con el EMTP”, Colombia-
Cali, 1993.