INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA

DIVISIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES

DEPARTAMENTO DE METAL-MECÁNICA

Electrónica de Potencia Aplicada

Práctica 8:
CONVERTIDOR BUCK

PRESENTA:

Wendy Gonzalez Arriaga N.C. 20120027

Juan Carlos Tzintzun Ornelas N.C. 201201253
Itzel Sámano Mora N.C. C20120222

ASESOR:
Fernando Martínez Cárdenas

MORELIA, MICHOACÁN 27 de mayo de 2023

INTRODUCCIÓN

Como implica su nombre, un convertidor reductor produce un voltaje medio de

salida más bajo que el voltaje CC de entrada Vd. Su aplicación principal es en
fuentes de energía de CC regulada y el control de velocidad de motores de CC.

Figura 1.- Modulador de anchura de impulsos

En lo conceptual, el circuito básico mostrado en la figura 1. Constituye un

convertidor reductor para una carga puramente resistiva.

Figura 2.- Modulador de anchura de impulsos

Para la figura 2 si se supone un interruptor ideal, un voltaje de entrada instantáneo
constante Vd y una carga resistiva, la forma de onda de voltaje de salida
instantáneo resultara como se observa en la figura como función de la posición del
interruptor.
Para calcular el voltaje medio de la salida se calcula en términos de la relación de
trabajo del interruptor
̅𝑇𝑠
̅̅̅
1 𝑡𝑒𝑛𝑐
𝑉𝑜 = ∫ 𝑉𝑜 (𝑡)𝑑𝑡 = 𝑉𝑑 = 𝐷𝑉𝑑
𝑇𝑠 𝑇𝑠
0

Al variar la relación de trabajo Tenc/Ts, del interruptor, se controla Vo. En las

aplicaciones reales, el circuito antecedente tiene dos desventajas:
1) En la práctica, la carga sería inductiva. Incluso con una carga resistiva, siempre
habría cierta inductancia de dispersión. Esto significa que el interruptor tendría que
absorber (o disipar) la energía inductiva y por lo mismo podría quedar destruido.
2) El voltaje de salida fluctúa entre cero y Vd lo que no es aceptable en la mayoría
de las aplicaciones.
El problema de la energía inductiva almacenada se supera mediante un diodo,
como se observa en la figura 3.

Figura 3.- Circuito con diodo y filtro pasa bajas.

Para la figura 3 durante el intervalo en el cual el interruptor se encuentra

encendido el diodo funciona en polarización inversa, y la entrada proporciona
energía tanto para la carga como para el inductor. Durante el intervalo en el que el
interruptor esta apagado, la corriente del interruptor fluye a través del diodo y
transfiere una parte de su energía almacenada a la carga. Se observa que en un
convertidor reductor la corriente media del inductor es igual la corriente media de
salida Io pues la corriente media del condensador en estado permanente es 0.
Las fluctuaciones del voltaje de salida disminuyen mucho cuando se usa un filtro
pasa bajas consiste en un inductor y un condensador.

Figura 4.- voltaje Voi con filtro pasa bajas y la frecuencia de conmutación Fs.

La figura 4 muestra la forma de onda de la entrada Voi al filtro pasa bajas (igual
que en fig.2 pero sin filtro pasa bajas), que consiste en un componente de CC Vo,
así como los armónicos en la frecuencia de conmutación fs y sus múltiplos, como
se ve en la fig4.

Figura 5.-Decremento logarítmico de la carga R.

Para fig 5 las características del filtro pasa bajos, donde la amortiguación la
proporciona el reóstato de carga R se observan es esta figura, la frecuencia de
ángulo Fc de este filtro se selecciona de modo que sea mucho más baja que la
frecuencia de conmutación, esto con el fin de eliminar esencialmente la ondulación
o rizo de la frecuencia de conmutación en el voltaje de salida.

Modo de conducción continua

Figura 6.-Estados del circuito de un convertidor reductor encendido y apagado.

La figura 6 muestra las formas de onda para el modo de operación de conducción
continua donde la corriente del inductor fluye en forma continua (iL(t) > 01).
Cuando el interruptor está encendido para una duración de tiempo tenc el
interruptor conduce corriente y el diodo se vuelve de polarización inversa. Esto
resulta en un voltaje positivo VL= Vd - Vo a través del inductor cuando este se
encuentra encendido. Este voltaje causa un aumento lineal en la corriente del
inductor iL. Cuando el interruptor está apagado, debido al almacenamiento de
energía inductiva, iL continúa fluyendo. Esta corriente fluye ahora a través del
diodo, y VL= - Vo.
Como en la operación de estado permanente la forma de onda se debe repetir de
un periodo al otro, la integral del voltaje del inductor Vl, a lo largo de un periodo
debe ser cero, como vimos en el capítulo 3 (ecuación 3-51), donde Ts = tenc +
tapag,

Por ende, el convertidor reductor en el modo de conducción continua equivale a un

transformador de CC donde la relación de vueltas de este transformador
equivalente se controla continuamente en forma electrónica en un rango de 0-1
mediante el control de la relación de trabajo del interruptor.

Límite entre la conducción continua y discontinua

1)

2)
 Figura 7.-Corriente en el límite de conducción continuo/discontinuo. 1) forma de onda
de la corriente y 2) ILB vs D con Vd constante.

En el margen del modo de conducción de corriente continua la figura 7 muestra las

formas de onda para VL e iL. Por encontrarse en el imite del modo continuo y el
discontinuo la corriente iL por definición se va a 0 al final del periodo de apagado.
Se observa el trazado de ILB como función de la relación de trabajo D, cuando se
mantienen constantes Vd y todos los demás parámetros.

En este limite la corriente media del inductor, donde B se refiere al imite es:
1
𝐼𝐿𝐵 = 𝑖 = 𝐼𝑜𝐵
2 𝐿,𝑃𝐼𝐶𝑂
Por lo cual durante la condición operativa si la corriente media de salida se vuelve
menor que ILB se volverá discontinuo.

Conducción discontinua
En una aplicación como el control de velocidad de un motor de CC, Vd permanece
esencialmente constante y Vo se controla mediante el ajuste de la relación de
trabajo D del convertidor.

En

Figura 8.-Conduccion discontinua en un convertidor reductor.

La figura 8 supóngase que el convertidor está inicialmente trabajando en el límite
de la conducción continua, como en la figura 8 , para los valores dados de T, L, Vd
y D. Si estos parámetros se mantienen constantes y sI se aumenta la resistencia
de carga, la corriente media del inductor disminuirá. Como se muestra en la figura.
Esto implica un valor de Vo más alto que antes y genera una corriente del inductor
discontinua.

Durante el intervalo 𝛥2𝑇𝑠, donde la corriente del inductor es 0, la potencia para la

resistencia de carga se alimenta únicamente por el condensador de filtrado. El
voltaje del inductor VL durante este intervalo es 0.

Figura 9.-Caracteristicas del convertidor reductor con Vd constante.

En la figura 9 muestra las características del convertidor reductor en ambos modos

de operación para una Vd constante. La relación de voltaje (V0 /Vd) se traza como
función de Io /IL.B,máx para varios valores de relación de trabajo. El límite entre el
modo continuo y el discontinuo, indicado por la curva de raya interrumpida.

Con Vo constante

En aplicaciones como suministros de potencia regulada de CC, Vd puede fluctuar,

pero Vo se mantiene constante mediante el ajuste de la relación de trabajo D.
Para una operación del convertidor donde Vo se mantiene constante, será útil
obtener la relación de trabajo requerida D como función de Io/ILBmáx. Para el
caso donde Vo se mantiene constante se muestra la figura 10.

Figura 10.-Caracteristicas del convertidor reductor con Vo constante.

En la fig10 la relación de trabajo D como función de Io/ILBmáx se traza para varios

valores de
Vd/Vo, con Vo constante. El límite entre el modo de operación continuo y
discontinuo se obtiene con la siguiente ecuación:
𝐼𝐿𝐵 = (1 − 𝐷 ) 𝐼𝐿𝐵𝑚á𝑥

Ondulación o rizo de voltaje de salida

En el análisis previo se supone que el condensador de salida es tan grande para
lograr que Vo(t) = Vo. Sin embargo, la ondulación o rizo en el voltaje de salida con
un valor práctico de capacitancia se calcula cuando se toman en cuenta las formas
de onda que se muestran en la figura 11 para un modo de operación de
conducción continua. Si se supone que todo el componente de ondulación en IL
fluye a través del condensador, y su componente medio a través del reóstato de
carga, el área sombreada en la figura 11 representa una carga adicional 𝛥Q.
 Figura 11.-Ondulación o rizo de voltaje de salida en un convertidor reductor

La ondulación o rizo del voltaje se minimiza mediante la selección de una

frecuencia de ángulo fc del filtro de paso bajo en la salida, de forma que fc << fs.
Asimismo, la ondulación o rizo es independiente de la potencia de carga de salida
mientras el convertidor opere en el modo de conducción continua.
En fuentes de energía de CC de modo de conmutación, suele especificarse que el
porcentaje de ondulación en el voltaje de salida sea menor que, por ejemplo, 1%.
 PROCEDIMIENTO
PRÁCTICA 8
CONVERTIDOR BUCK
Objetivo:
Armar y probar el funcionamiento de un convertidor Buck.
Procedimiento:
1. Asegúrese de comprar todos los componentes requeridos y realizar la
simulación de todo el convertidor incluyendo los circuitos de la Figura 1 y 2. Se
debe presentar la simulación funcionando antes de entrar al laboratorio para tener
derecho a realizar la práctica.
2. Arme primero el circuito de PWM y Driver para MOSFET que se muestra en la
Figura 1 y asegúrese de que está funcionando correctamente como se hizo en la
práctica 6.

Figura 12. Conexión del PWM (TL494) y el Driver (IR2110)

3. Arme la etapa de potencia del convertidor Buck como se muestra en la Figura
13. Use cables y conexiones adecuadas para el manejo de una corriente de
alrededor de 1A o más (no usar el protoboard para la etapa de potencia). No
olvide que la tierra de la etapa PWM+Driver se debe conectar con la etapa de
potencia del Buck, pero la fuente que alimenta el circuito PWM+Driver (VCC) y la
fuente de la etapa de potencia del convertidor Buck (VPP) son dos fuentes
separadas solo con tierra común
4. Conecte la salida de la etapa del PWM y Driver (Figura 1) con la del convertidor
Buck (Figura 2) con los terminales G y S que se muestran en ambas figuras (no
debe estar conectada la red de prueba que se usó en la práctica 6 para probar el
driver).

Figura 13. Etapa de potencia del convertidor Buck

5. Pruebe funcionando el circuito completo del convertidor Buck incluyendo PWM y
Driver. Debe haber a la salida del convertidor Buck una señal continua de 5VCD.
Si es necesario, ajuste cuidadosamente el trimpot del PWM para que la salida sea
exactamente de 5VCD. Observe que esta señal continua presenta una pequeña
componente de rizo. Tome formas de onda con el osciloscopio.
6. Cerciórese del correcto funcionamiento del convertidor tomando formas de onda
de corriente y voltaje en cada componente de la etapa de potencia (MOSFET,
Diodo e Inductor). Pida al maestro que verifique que el convertidor está
funcionando correctamente para que pueda dar su visto bueno.

¡PRECAUCIÓN! Cuando haga mediciones, trate de no manipular las conexiones

de la etapa de potencia mientras está energizado el circuito ya que esto puede
provocar el daño del mismo e incluso poner en riesgo al estudiante. Cada vez que
necesite hacer una conexión del osciloscopio para tomar formas de onda, apague
el circuito. ¡Nunca toque ninguna parte del circuito con sus manos, o ninguna
parte de su cuerpo!
 RESULTADOS PRÁCTICOS
Como primer paso pasó para la práctica fue necesario el armado del circuito físico
para poder probar lo conocido previamente en la teoría, como se puede observar
en la imagen 1, tenemos el circuito armado de las figuras 12 y 13, donde la parte
correspondiente a potencia fue necesario soldarla para evitar falsos o daños en
componentes.

Imagen 1.- Circuito armado del convertidor Buck.

Una vez todo armado es necesario realizar la prueba del correcto funcionamiento
del circuito, esto con ayuda del osciloscopio para ver las formas de onda y tomar
mediciones de ciertos parámetros, como por ejemplo el ciclo de servicio.

Imagen 2.-Ciclo de trabajo

Con la ayuda de los cursores podemos medir el periodo entre drenador y surtidor,
como se observa en la imagen 3, se obtuvo un periodo de 14.8μs, mientras que en
el ciclo de trabajo se obtuvo un tiempo de 10.4 μs (imagen 2). Esto nos da un ciclo
de trabajo del 70.27%.

Imagen3.-Periodo de operación
También se mostró las formo de onda de distintos componentes dentro de la parte
de potencia, en este caso para medir su voltaje y comprobar que este funcionando
todo correctamente. En la imagen 4 podemos observar la forma de onda del
voltaje en el inductor, donde los picos en el voltaje son presentados por el ruido y
por la conmutación del MOSFET.

Imagen 4.- Voltaje del inductor

Posteriormente se hizo lo mismo para el diodo donde podemos apreciar una forma
de onda muy similar, sin embargo cabe remarcar que debido al efecto del diodo,
este no puede polarizarse en el semiciclo negativo, es por esto que podemos ver
en la imagen 5 como el voltaje en el semiciclo negativo es prácticamente 0v,
aunque aun siguen mostrándose los picos de voltaje debido a la conmutación del
MOSFET.

Imagen 5.- Voltaje en el diodo

Una vez comprobado el correcto funcionamiento se siguió con la toma de la forma
de onda en la carga, se puede observar en la imagen 6 como se presentan
oscilaciones antes de alcanzar su estado estable, pero parte de esto por el ruido y
a las perdidas debido al uso de protoboard y cables tipo jumper, así como también
a otras perdidas, pero la señal mostrada es correcta, por lo cual parece todo
funcionar correctamente en el convertidor Buck.

Imagen 6.- Voltaje en la carga

 RESULTADOS DE LAS SIMULACIONES
Para tener una aproximación a los resultados deseados, se realizó previo al
armado de la práctica, la simulación del convertidor Buck en el software libre
LTspice (figura 14).

Figura 14.- Simulación del circuito del convertidor Buck

Una vez realizada la simulación se corrió para poder ver las señales deseadas en
el circuito, esto incluyendo desde la salida del PWM y el driver, hasta los
componentes de la parte de potencia (MOSFET, carga, diodo) obteniendo las
señales mostradas en las siguientes figuras.

Figura 15.- Forma de onda de V en Pwm

Podemos ver en esta gráfica de señal como se indica en las instrucciones la
gráfica de la figura 15 corresponde al V(pwm) donde la señal es la original
proporcionada por la salida de ET1 y ET2.
 Figura 16.- Forma de onda de V en g,s

La señal “V(g,s)” corresponde al pulso de entrada para el MOSFET, donde la G es

la compuerta y la S es el surtidor.

Figura 17.- Forma de onda de V(vc)

La siguiente señal “V(vc)” corresponde a la señal que se ajusta el trimpot de 1k y

entre Feedback.

Figura 18.- Forma de onda de V(N004,g)

La señal V(N004,g) corresponde la resistencia de 4.7 que conecta a g que se
observa en la gráfica de señal de color rojo en la figura 18 que tiene los impulsos
alternados positivos y negativos, estos pulsos serán los que activen la compuerta.

Figura 19.- Forma de onda de Vout

Como se observa en la figura 19 con una escala del tiempo de 0𝑢𝑠 hasta
aproximadamente 300𝑢𝑠 el voltaje de salida alcanza su voltaje máximo
alcanzando su estado transitorio en aproximadamente 360𝑢𝑠 a partir de este
tiempo la señal entra en su estado estable de aproximadamente 5v aunque aún se
pueden observar pequeñas oscilaciones si se le hace un zoom muy grande a la
señal.

Figura 20.- Forma de onda V(N001,S) y V(s)

El MOSFET al trabajar con una lógica inversa que hace que al recibir un pulso
negativo este se encienda y cuando llega el pulso negativo se mantiene apagado,
a diferencia del diodo que funciona con pulsos positivos, por lo cual en la grafica
vemos reflejado este comportamiento la grafica verde representa el
comportamiento de los pulsos negativos en el mosfet, que cuando este está en
alto el diodo se encuentra en bajo como lo muestra la gráfica gris representa los
pulsos positivos en el diodo, con lo cual nos permite crear pulsos tanto en estado
bajo como alto.

Figura 20.- Forma de onda IL

Para la forma de onda de la corriente en el inductor, podemos notar un estado
estacionario donde la corriente comienza a incrementar de manera progresiva
hasta que a los 120μs aproximadamente alcanza su estado estable (figura 20).
 Figura 21.- Forma de onda IR
Al observar la corriente en la carga (figura 21) nos damos cuenta que mantiene el
mismo comportamiento que el Vout mostrado en la fig.19 en la cual llega a los .2
𝑚𝑠 tiene su valor máximo de corriente y en aproximadamente 45𝑚𝑠 se estabiliza
para tener una corriente de aproximadamente 1A

CONCLUSIONES

El convertidor Buck es un dispositivo muy útil en electrónica de potencia que

permite reducir la tensión eléctrica de entrada a una tensión más baja y regulada
en la salida. Lo cual lo hace ideal para muchas aplicaciones, como cargadores de
teléfonos móviles y sistemas de suministro de energía de bajo voltaje. Nos ofrece
varias ventajas, como un diseño simple y bajo costo, así como una alta eficiencia
energética. Lo que significa que puede convertir la energía eléctrica de manera
efectiva y con poca pérdida de energía en forma de calor.

En conclusión, el convertidor Buck es una herramienta importante en electrónica

de potencia y es utilizado en muchos dispositivos que utilizamos a diario. Su
capacidad para reducir la tensión de manera eficiente lo convierte en una buena
herramienta para que los dispositivos funcionen de manera adecuada y segura.

Cabe mencionar que cuando se trabaja con circuitos de electrónica de potencia

hay que ser más precisos y cuidados, ya que con el desarrollo de la práctica se
pudo percibir la clara presencia de ruido, así como también cambio en los
resultados por el uso de protoboard (la cual presenta falsos), así como otros
factores no controlados durante el desarrollo de la práctica, es por ello que si se
implementara este convertidor, presentaría una clara baja en la eficiencia del
mismo.
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