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Universidad Nacional de Córdoba

Facultad de Ciencia Exactas, Físicas y Naturales

Electrónica Industrial

Trabajo Final de Integración:

“CONVERTIDORES ELECTRÓNICOS DE
POTENCIA DC-DC”

OBJETIVO: Investigación y desarrollo de un convertidor DC-DC de potencia.

Docente: Prof. Esp. Ing. Adrián Claudio Agüero

Apellido, Nombre: Marclé, Emiliano

Matricula: 36681020

e-mail: emimarcle@mi.unc.edu.ar
INTRODUCCIÓN
Año tras año la demanda de energía eléctrica mundial en general, va en aumento, lo cual crea
la necesidad de disponer de la energía eléctrica suficiente para satisfacer las demandas de
consumo. Tanto o más importante como la producción energética, es lograr un máximo
aprovechamiento de ésta mejorando el rendimiento de los equipos y de los propios receptores
o instalaciones que consumen energía.

Objetivo

Dado que los paneles fotovoltaicos no entregan una potencia constante, ni corriente constante,
ni tensión constante, mostrando como ejemplo las curvas de un panel fotovoltaico típico en las
Figura 1-1 a Figura 1-2, hace falta un circuito que pueda manejarse bien dentro de ciertas
variaciones.

Figura 1-1 Panel solar. Curvas I-V a diferentes Irradiancias.

Figura 1-2 Panel Solar. Curvas P-V a diferentes Irradiancias.

El objetivo de este trabajo es, de entre todas las tecnologías y topologías de convertidores
electrónicos, seleccionar la más apropiada, que pue da funcionar adaptándose a las
variaciones de los paneles fotovoltaicos, y que sea la más eficiente para campos fotovoltaicos
de alrededor de 5kWp y quede dispuesta para que otro convertidor la inyecte a red o utilizar en
DC.

Justificación

En los últimos años se ha despertado un creciente interés por el estudio de los problemas que
afectan a la red eléctrica y que degradan la calidad del suministro que reciben los usuarios de la
misma. La problemática es muy variada dando lugar a un amplio campo de estudio que, entre
otros muchos temas incluye los efectos de la creciente deslocalización de los sistemas de
generación, debido a la gran expansión de las energías renovables, y el desarrollo de equipos de
compensación activa para la mejora de la calidad del suministro y el ahorro energético.
Desarrollo
En este trabajo se realizara un estudio y desarrollo de un convertidor DC-DC Semi Puente Boost
Compacto. Este se encarga de transformar los niveles de tensión de DC provenientes de un
sistema de paneles fotovoltaicos, a niveles que serán adecuados para la etapa siguiente, que por
lo general es un inverter que transformara esta tensión DC en AC.

Figura 1: Esquema general del sistema de conversión de energía

Figura 1-3 Convertidor Semi Puente Boost Compacto.

Diagrama de bloques del conversor DC-DC

El esquema general del conversor implementado es el siguiente:

Figura 2: Diagrama de bloques del conversor DC-DC

Descripción del conversor

La topología Semipuente Boost Compacto, es una variante de la BHB (Boost Half Bridge), que
difiere en el punto de conexión de la fuente de tensión de continua. En la BHB, esta se realiza
directamente al brazo donde se encuentran los dispositivos de conmutación, mientras que en la
topología compacta, se conecta entre los capacitores, que es un punto de bajo ripple de
corriente. Esto permite disminuir el tamaño del filtro de entrada, pero manteniendo las ventajas
de la topología BHB. En la Figura 3 se muestra el diagrama circuital general del conversor,
indicando sus partes constructivas.

Figura 3: Esquema del conversor Semipuente Boost Compacto

Entrada

 Vin es una fuente que modela la tensión de continua generada por un panel
fotovoltaico.
 Lin es un inductor de filtrado que atenúa el ripple de la corriente de entrada.

Bus DC

 Vin se conecta al punto común entre los capacitores CU y CL. Las tensiones VU y VL
conforman la tensión de bus Vbus.

Transformador de aislamiento

 El transformador proporciona aislamiento galvánico entre la etapa de entrada y la de

salida.
 Por el primario del transformador va a circular una corriente que es la componente de
continua (valor medio) de la corriente de entrada.
 Lmp es la inductancia de magnetización referida al primario, y Ldp la inductancia de
dispersión.

Dispositivos choppeadores de DC controlados por PWM

 SU y SL son interruptores electrónicos (transistor MOSFET o IGBT) que operan

mediante conmutación PWM a frecuencia de conmutación fs=1/Ts. Estos actúan de
manera complementaria, es decir, cuando SU esta encendido SL está apagado y
viceversa. Nunca pueden activarse simultáneamente, por lo que es importante la
existencia de un tiempo muerto td entre el encendido de uno y apagado del otro.
  Cada dispositivo tiene su respectivo diodo volante DU, DL y capacitor snubber Cr para
amortiguar los picos de corriente en las conmutaciones.

Circuito rectificador doblador

En el secundario del transformador, se tiene un circuito rectificador doblador de tensión,

conformado por los diodos DRU y DRL, y los capacitores CRU y CRL que filtran la tensión a la salida
Vo.

Formas de onda características del circuito

Figura 4: Formas de onda características del conversor semipuente boost compacto.

Funcionamiento del circuito

Para comprender el funcionamiento del circuito se realizara un análisis por intervalos de

tiempo, los cuales se han indicado en la figura anterior (considerando un ciclo de trabajo
D<0,5).

 Intervalo 1 (t 0 < t < t 1 )

 En t=t0, el interruptor inferiror SL está abierto, y la corriente del primario Ip que tendrá
su valor máximo, circulara por el diodo volante DU del interruptor superior SU.
 La tensión aplicada al primario del transformador será Vp=-VU, que se almaceno en el
capacitor superior CU. En el secundario, la tensión será prácticamente Vs=VRU, ya que
circulara corriente por el diodo DRU en este intervalo.
 Cuando Ip se iguala con la corriente que circula por la reactancia de magnetización en
t=t1, deja de circular corriente en el secundario y el diodo DRU entra en corte por
conmutación natural.

 Intervalo 2 (t1 < t < t 2 )

 El interruptor superior SU se cierra luego de transcurrido un tiempo muerto td.

 Como la corriente por el primario se hace menor que la corriente de magnetización, se
invierte el sentido de la tensión inducida en el secundario del transformador, por lo
que ahora DRL queda polarizado en directa y por él, circula la corriente IDRL que crece
con pendiente positiva.
 En el primario la tensión es Vp=-VU, y en el secundario Vs=VRL.
 Intervalo 3 (t 2 < t < t 3 )

 En t=t2 , SU se abre y la corriente del primario Ip circulara por el diodo volante DL del
interruptor inferior SL.
 La tensión aplicada al primario del transformador será Vp=Vin, tensión almacenada en
el capacitor inferior CL, y la tensión en el secundario Vs=VRL.
 El diodo DRL sigue polarizado en directa, pero la corriente que lo atraviesa ahora va a
disminuir.
 Cuando Ip se iguala con la corriente que circula por la reactancia de magnetización en
el instante t=t3, deja de circular corriente en el secundario y el diodo DRL entra en corte
por conmutación natural.

 Intervalo 4 (t 3 < t < t 4 )

 El interruptor inferior SL se cierra luego de transcurrido un tiempo muerto td.

 La corriente por el primario Ip se hace mayor que la de magnetización Im, se invierte el
sentido de la tensión inducida en el secundario del transformador, por lo que ahora
DRU queda polarizado en directa y por él, circula la corriente IDRU que crece con
pendiente positiva hasta llegar a su valor máximo.
 En el primario la tensión es Vp=-VU, y en el secundario Vs=VRL.
Diseño y simulación del conversor
Datos de diseño

Tensión de entrada 130 a 500 VDC

Tensión de salida 400 a 800 VDC

Rango de corriente 0 a 90 A

Consideraciones de diseño

 Se busca minimizar la cantidad de componentes del conversor, disminuyendo de esta

manera la complejidad en la implementación y el control del mismo.
 Los componentes de potencia, transformador y elementos pasivos que integran el
circuito, se diseñan para la peor condición a la cual será sometido el conversor
correspondiente a su máxima tensión y corriente de salida.
 Los interruptores deberán operar en conmutación suave (Zero Voltage Switching),
minimizando las perdidas.

Potencia de salida del conversor

La potencia media máxima consumida por el conversor será:

P0 (max)  I0 (max)  V0 (max)  90[A]  800[V]  P0(max) = 72[kW]

Diseño del transformador de aislamiento

La tensión y corriente de salida reflejadas al primario del transformador son:

Vo '  n  Vo  n  800[v]

Io P 90[A]
Io '   0 
n n  V0 n

Puede demostrarse que para que el conversor opere en conmutación suave, la tensión de
entrada deberá limitarse al siguiente rango:

0, 42  Vo ´ Vin  0,9  Vo ´ (1.1)

Se plantea como condición:

Vin max  0,9  Vo ´ 0,9  n  Vo

De donde se puede estimar la relación de transformación:

Vin max 500[v] N 7

n   0,694  n = P = = 0,7
0,9  Vo 0,9  800[v] NS 10
Con esta relación de transformación, la tensión y corriente de salida reflejada al primario son:

Vo '  0,7  800[v]  Vo' = 560[v]

90[A]
Io '   I o' = 128,6[A]
0,7

El rango de tensiones de entrada para los que la conmutación es suave, de acuerdo a (1.1) es:

235, 2[v] < Vin < 500[v]

Frecuencia de conmutación de los interruptores de potencia

El par de interruptores SU y SL van a trabajar modulados por PWM, con frecuencia de

conmutación:

1
fs   50[kHz]
Ts

Con esta frecuencia, las conmutaciones se realizaran dentro de un periodo de:

Ts  20[]

Las señales de control de SU y SL son complementarias:

SU conduce durante t on =D  Ts



SL conduce durante  Ts - t on  =(1-D)  Ts


Donde:

t on
D= (Ciclo de trabajo)
Ts

Rango de ciclo de trabajo admitido

El ciclo de trabajo se restringe, considerando que la tensión de bus (Vbus) no deberá superar
nunca los 1200[v].

Vin max V 500[v]

Vbus max   Dmin  in max   Dmin = 0,4
Dmin Vbus max 1200[v]

El límite superior para el ciclo de trabajo no es crítico desde el punto de vista del diseño, ya
que mientras mayor sea el valor de D, las condiciones de corriente y tensión en el circuito no
presentan una situación desfavorable. En principio se puede establecer el siguiente rango
cuando la entrada está en su valor máximo:

0,4 < D < 0, 9

Si el valor de la entrada disminuye se puede reducir el ciclo de trabajo.

Callo de componentes del circuito

 Inductancia de entrada

Para lograr el ripple deseado en la corriente de entrada es suficiente con agregar un inductor
de valor:

L in = 400[μHy]

 Inductancia de magnetización y dispersión del transformador

Impedancia e inductancia de base del conversor:

V0 ´ 560[V] RB 4,35[]
RB    R B = 4,35[Ω] ; LB    LB = 13,8[μH]
I0 ' 128,6[A] 2fS 2  50[kHz]

Se toman los siguientes valores de inductancia de magnetización y dispersión:

Lm = L B = 14[μH]
Ld = 0,1  L B = 1,4[μH]

Estos valores se ajustaron mediante sucesivas simulaciones, ya que son un parámetro

fundamental para el correcto funcionamiento del circuito.

 Capacitores CL y CU del medio puente

El capacitor CL debe mantener la tensión de entrada en un valor constante, por lo tanto debe
ser grande, mientras que CU puede ser más pequeño para no volver muy lenta la respuesta
dinámica. Se seleccionó:

CU = 330[μF]
CL = 470[μF]

 Capacitores CRU y CRL del rectificador de salida

Estos capacitores se ajustan para lograr un ripple reducido en la tensión de salida V0.
Se adoptaron los siguientes valores:

CRU = CRL = 120[μF] , 500V

 Capacitores Snubber Cr

Estos capacitores se colocan para amortiguar el crecimiento de la tensión, cuando los

dispositivos de conmutación SL y SU entran en corte. Se seleccionaron capacitores de valor
pequeño debido a la alta velocidad de conmutación:

CRU = Cr = 470[pF]
Selección de componentes de potencia

 Selección de transistores IGBT

Debido a los elevados valores de corriente y tensión a los que quedaran sometidos los
dispositivos de conmutación, se decidió utilizar IGBT. Cuando en la entrada del conversor esta
aplicada la máxima tensión Vin=500[v] con un ciclo de trabajo de 0.4, se tiene la máxima
tensión de bus que quedara aplicada sobre SU y SL:

VCE max  Vbus max  1200[v]

Aplicando factor de seguridad:

VCE max Selección  2,3  1200[v]  VCEmax Seleccion = 2760[v]

La corriente eficaz que circulara por el colector del IGBT no es fácil de calcular debido a la
complejidad de las formas de onda, sin embargo con la ayuda del simulador se puede estimar:

IC(rms)  345[A]

IC(rms) seleccion  1,3  345[A]  I C(rms) seleccion = 450[A]

Parámetros de selección de IGBT:

VCEmax Seleccion
I C(rms) Seleccion

2760[V] 450[A]

Se selecciona un módulo IGBT dual Infineon FF450R33T3E3

 Selección de diodos de potencia del rectificador de salida

Los diodos de potencia que conforman el rectificador, deberán soportar debido al doblador de
tensión, toda la tensión que hay a la salida.

V.P.I  800V

VRRM Seleccion  2,5  800V  VRRM Seleccion = 2000[v]

V0
ID(AV)   90[A]
RL

ID(AV) Seleccion  1,3  90[A]  I D(AV) Seleccion = 117[A]

Parámetros de selección de los diodos de potencia:

VRRM Seleccion
I D(AV)
2000[V] 117[A]

Se seleccionan dos diodos de perno ánodo a stud Semikron SKN400/20

Esquema circuital del conversor

 Simulación
La simulación del conversor DC/DC se realizó en el software LTspice XVII.

 Esquema de simulación

 Las señales de disparo se implementaron con pulsos ideales de tensión, acoplados al

gate de los dispositivos de conmutación.

Resultados de la simulación

Para distintas condiciones críticas, se realizaron simulaciones, verificando los rangos de tensión
de entrada, salida, y corriente de salida en régimen permanente.

 Vin=500V , Vout=800v

Figura 5: Simulación para una tensión de entrada de 500v. Se observa que a la salida del circuito se logra una tensión
regulada de 794v ajustando el ciclo de trabajo a D=0,55.
  Vin=500V , Vout=400v

Figura 6: Simulación para una tensión de entrada de 500v, regulada a una tensión de salida de 369.5v
ajustada con ciclo de trabajo de 0,83.

 Vin=130V , Vout=800v

Cuando la tensión de entrada al conversor es mínima, este podrá llevar a la tensión de salida a
su valor máximo siempre y cuando la corriente consumida en la carga sea muy baja, del orden
de los 6A. Esto claramente es una limitación para el conversor implementado.

Figura 7: Simulación con entrada de 130v, y salida de 800v, disminuyendo la corriente de salida con una resistencia de carga
de valor RL=140 ohm
  Vin=130v , Vout=400v

Esta situación es menos desfavorable que la anterior, y permite corrientes de salida mayores,
con ciclos de trabajo más cercanos a 0,5.

Figura 8: Simulación con entrada de 130v, y salida de 400v, con una resistencia de carga de RL=45ohms
y ciclo de trabajo de 0,4.

 Respuesta transitoria del coversor para Vin=500v y Vo=800v

Figura 9: Respuesta transitoria del circuito.

Conclusiones

 Con el conversor implementado se logra obtener las tensiones de salida

requeridas en todo su rango (400v a 800v) para una tensión de entrada
máxima.
 Para la tensión de entrada mínima, se llega a la máxima de salida
requerida, pero solo bajo ciertas restricciones de corriente de salida y
ciclo de trabajo.
 La utilización de un solo conversor DC/DC en un sistema fotovoltaico,
tiene la ventaja de la simplicidad en su implementación física, pero con
la desventaja de un aumento en los requisitos de potencia en los
componentes, lo que a su vez incrementa el costo final del conversor.
 Sería conveniente para los niveles de tensión requeridos, implementar
una combinación de conversores en serie para reducir los requisitos de
tensión, y en paralelo para disminuir las corrientes por los
componentes.

 El diseño del conversor presento dificultades debido al amplio rango de

tensiones y corrientes que debe manejar para las aplicaciones
fotovoltaicas.
 La topología semi puente boost compacto, tiene un comportamiento
particular basado en la relación entre componente inductivos y
capacitivos, por lo que seleccionarlos correctamente fue fundamental
para el correcto funcionamiento de las simulaciones.

Bibliografia
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Member, IEEE, Wensong Yu, Member, IEEE, and Jih-Sheng (Jason) Lai, Fellow, IEEE

[2] Grid-Connected Boost-Half-Bridge PhotovoltaicMicroinverter System Using Repetitive

Current Control and Maximum Power Point Tracking - Shuai Jiang, Student Member, IEEE, Dong
Cao, Student Member, IEEE, Yuan Li, Member, IEEE, and Fang Zheng Peng, Fellow, IEEE.

[3] Multiphase DC–DC Converters Using a Boost-Half-Bridge Cell for High-Voltage and High-
Power Applications

[4] Análisis, Diseño y Construcción de un Convertidor CC-CC apto para aplicaciones

fotovoltaicas - Ing. Roberto Armín Fantino.
Anexo
Hoja de datos Infineon FF450R33T3E3
Hoja de datos SEMIKRON SKN400