1. El Cuadro de Gente. (Columna).

El cuadro de gente es un escuadrón de infantería en el que cada uno de sus cuatro

lados tiene el mismo número de soldados. Era el tipo más habitual al empezar la
batalla, pues permitía una defensa similar por todos los lados. En su aspecto visual
quedaría más largo que ancho, es decir, una columna, porque los soldados estaban
más juntos de lado que a lo largo (un pie de ancho, como medio metro; y dos pies y
medio o tres de espacio delante y detrás, algo más de un metro).

2. El Cuadro de Terreno. (Cuadrado).

El cuadro de terreno, como su nombre indica, es un escuadrón en el que todos sus

lados miden exactamente lo mismo. Para ello debía contar con más hombres
colocados delante que de fondo. La fórmula exacta es de siete hombres delante por
cada tres detrás.

3. El Escuadrón de Doble Frente. (Línea).

El escuadrón de Doble Frente, llamado a veces Frente Doblado o Frente

únicamente, consiste en colocar dos soldados al frente por cada uno detrás. El
objetivo era tener más capacidad ofensiva, a cambio de perder fuerza en los
flancos, que tenían menos gente, el poder más armas hacia delante y ampliar los
metros de la vanguardia. Útil para rodear a formaciones enemigas en cuadro de
gente.

4. El Escuadrón de Gran Frente. (Línea fina).

El escuadrón de Gran Frente, también llamado de Frente Triple se consigue

poniendo tres o cuatro hombres al frente por cada uno detrás, dando al escuadrón
forma linear ancha. El objetivo era concentrar el poder ofensivo, al colocar
muchísimas armas al frente en un amplio espacio. La parte negativa era que los
flancos se volvían muy débiles y fáciles de superar en un ataque. Solía usarse
únicamente con un buen apoyo de arcabuceros o caballería en los flancos.

5. Escuadrón de dos mangas.

Escuadrón en el que un grupo de piqueros es flanqueado en sus esquinas delanteras por dos
mangas de arcabucería, usualmente bastante grandes (el 50% de las tropas eran piqueros,
25% una manga, 25% otra manga sería lo ideal, aunque pocas veces era así). Las picas
resguardaban a los arcabuceros del ataque de la caballería y se mantenían detrás para dar la
puntilla final al enemigo, mientras los arcabuces realizaban la principal potencia ofensiva.
Las mangas podían desgajarse del escuadrón para actuar por su cuenta. En la práctica, era la
forma de escuadronar más común en los tercios españoles.

6. Formación Castillo. (4 mangas).

La formación de castillo es la que suele asociarse más a los tercios, sin embargo,
normalmente sólo se utilizaba al principio de la batalla o para mantenerse a la
defensiva si había peligro de ser rodeado. Consiste en un escuadrón central de
picas en cuadro de gente (idealmente compuesto por un 60% de las tropas), con lo
que tendría una ligera forma de columna; seguido de cuatro mangas de
arcabucería o mosquetería, cada una en una esquina de la formación, usualmente
formando estas en cuadro de gente o doble frente. Esto permitía enfrentarse de
manera similar al enemigo por los cuatro costados. A la ofensiva, normalmente las
dos mangas de arcabuceros delanteras se separaban para atacar por su cuenta, y
las dos traseras se adelantaban para colocarse al frente.

7. Formación castillo con 2 guarniciones.

Como la anterior, pero se añadían dos guarniciones de armas de fuego,

normalmente arcabuces, a los dos flancos para proteger a los piqueros de ataque a
distancia del enemigo. A diferencia de las mangas, las guarniciones tenían
prohibido despegarse del escuadrón de picas y eran parte integrante de este.
Normalmente cada guarnición tenía dos o tres hombres de frente y de fondo tantos
hombres como piqueros hubiera. No ponían más hombres al frente porque la idea
era que las picas laterales pudieran cubrir a estos hombres sin que se metieran
dentro de la formación.