Universidad de las Fuerzas

Armadas
Espe-l
INGENIERA ELECTRNICA E
INSTRUMENTACION

Control electrnico de potencia
CONVERSORES DE CORRIENTE CONTINUA
Nombre:
Defaz Dussan
Pacheco Jonathan

NIVEL:
Sptimo
PROFESOR:
ING. Franklin Manuel Silva Monteros
PERIODO:
MARZO 2014 AGOSTO 2014


Contenido
OBJETIVO GENERAL .................................................................................................................. 3
OBJETIVOS ESPECFICOS ............................................................................................................ 3
VARIABLESS .............................................................................................................................. 3
Dependientes .................................................................................................................................. 3
Independientes ............................................................................................................................... 3
RESUMEN ................................................................................................................................. 3
ABSTRACT ................................................................................................................................ 3
MARCO TERICO ...................................................................................................................... 3
Diodo de Potencia .......................................................................... Error! Bookmark not defined.
CONCLUSIONES ........................................................................................................................ 4
RECOMENDACIONES ............................................................................................................... 13
BIBLIOGRAFIA ................................................................................. Error! Bookmark not defined.

Figura 1 Circuito rectificador monofsico de media onda .................................................................. 5
Figura 2 Forma de onda del circuito rectificador monofsico de media onda ................................... 5
Figura 3 Circuito rectificador controlado monofsico de media onda. .............................................. 6
Figura 4 Cuadrante de funcionamiento para el rectificador controlado monofsico de media onda.
............................................................................................................................................................. 7
Figura 5 Formas de onda del rectificador controlado monofsico de media onda. Podemos
observar la tensin en el secundario, tensin en la carga, intensidad en la carga y tensin en
extremos del tiristor. ........................................................................................................................... 7
Figura 6 Montaje para el rectificador con transformador de toma intermedia. ................................ 8
Figura 7 Formas de onda. .................................................................................................................... 8
Figura 8 Montaje para el puente rectificador con diodos................................................................... 9
Figura 9 Forma de onda en la carga para el puente rectificador con diodos. .................................... 9
Figura 10 a) Montaje para el puente rectificador monofsico totalmente controlado. b) Formas de
onda del puente rectificador totalmente controlado, con carga resistiva. ...................................... 10
Figura 11 a) Montaje para el rectificador monofsico semicontrolado. b) Formas de onda del
puente rectificador semicontrolado con carga altamente inductiva. ............................................... 11
Figura 12 Esquema de un motor de corriente continua ................................................................... 12
Figura 13 CIRCUITO AC/DC RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA -CONTROLADO ........................... 13


TEMA
Conversor de corriente continua totalmente controlado de onda completa para controlar
la velocidad de un motor de CC
OBJETIVO GENERAL
Implementar un conversor de corriente continua totalmente controlado de onda
completa para controlar la velocidad de un motor de CC

OBJETIVOS ESPECFICOS
Investigar los tipos de conversores de corriente continua.
Investigar el funcionamiento y caractersticas de un motor de CC.
Entender cules son las caractersticas y datos ms importantes para utilizar este
tipo de conversores
Identificar las ventajas y desventajas de los diferentes tipos de conversores.
Identificar las ventajas y desventajas de los motores de CC.
Analizar los datos obtenidos en el desarrollo para obtener conclusiones y
recomendaciones, que faciliten la compresin de la informacin adquirida.

VARIABLES
Dependientes
Velocidad de un motor de CC
Independientes
Conversor de corriente contina

RESUMEN
En el presente trabajo se hace una descripcin de la teora de los conversores de corriente
continua explicando el diseo de su circuito, las caractersticas de operacin y formas de
ondas para poder variar la velocidad de un motor de CC y de esta manera entenderemos
las ventajas y desventajas de los motores de CC

ABSTRACT
In this paper a description of the theory of direct current converters explaining your circuit design,
operating characteristics and waveforms to vary the speed of a DC motor and thus becomes
understand the advantages and disadvantages of DC motors

MARCO TERICO
Conversor AC/DC
Introduccin
Un rectificador convierte corriente alterna en corriente continua. La finalidad de un
rectificador puede ser generar una salida continua pura o proporcionar una onda de
tensin o corriente que tenga una determinada corriente contina. En la prctica, el
rectificador de media Onda se utiliza principalmente en aplicaciones de baja potencia, ya
que la corriente media de la red de suministro no ser cero y una corriente media distinta
de cero puede causar problemas en el funcionamiento de los transformadores. Aunque las
aplicaciones prcticas de un conversor AC/DC de media Onda, son limitadas, merece la
pena, analizarlo detalladamente, pues una comprensin pormenorizada del circuito
rectificador de media onda permitir al estudiante avanzar en el anlisis de circuito ms
complejos.
Los conversores (rectificadores) AC-DC con conmutacin natural, son circuitos que
permiten obtener potencia DC a partir de una Fuente de AC. La operacin de un
conversor AC-DC est basado en el encendido y apagado de los elementos rectificadores,
los cuales son generalmente diodos y/o tiristores. El uso de tiristores como rectificadores
a los cuales se les puede retardar en su activado, dan la posibilidad de obtener un voltaje
variable DC en los terminales del conversor.
La eleccin de un tipo de conversor para una determinada aplicacin depende de ciertos
criterios tales como:
Naturaleza o tipo de la fuente de alimentacin.
Rizado de la corriente de carga.
Armnicos inyectados en la lnea.
Rango de voltaje de salida DC., etc.

Los conversores AC-DC suelen clasificarse de acuerdo a las siguientes caractersticas:
Nmero de fases de la red de alimentacin.
Nmero de pulsos del conversor (nmero de pulsos existentes en el voltaje DC de
salida en un perodo de voltaje AC).
Conexin de los elementos del conversor (diodos y tiristores).
Uso de los elementos no controlados nicamente, o una combinacin de
controlados y no controlados. Conocindolos como conversores no controlados,
semicontrolado o controlados.
Utilizacin o no de un diodo de conmutacin.


RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA
Este circuito slo rectifica la mitad de la tensin de entrada; o sea, cuando el nodo es
positivo con respecto al ctodo. Podemos considerarlo como un circuito en el que la
unidad rectificadora est en serie con la tensin de entrada y la carga como se muestra en
la figura 1.

Figura 1 Circuito rectificador monofsico de media onda
El funcionamiento consiste en tomar de la red una seal sinusoidal de valor medio nulo, y
proporcionar a la carga, gracias al diodo, una forma de onda unidireccional, de valor
medio no nulo como se aprecia en la figura 2.

Figura 2 Forma de onda del circuito rectificador monofsico de media onda
RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE MEDIA ONDA
Los rectificadores controlados reciben este nombre por que utilizan un dispositivo de control, en
este caso el tiristor. Utilizan los mismos montajes que se usan para los no controlados pero
sustituyendo los diodos por tiristores parcial o totalmente. La ventaja de colocar tiristores viene
dada por la capacidad de estos de retardar su entrada en conduccin, sucediendo esta cuando la
tensin en sus bornes sea positiva y adems reciba un impulso en su puerta.

El ngulo de retardo es un parmetro fundamental, ya que actuando sobre l es posible hacer
variar la relacin entre el valor de la tensin rectificada de salida y el valor de las tensiones
alternas de la entrada, de ah el calificativo de controlados.
En los rectificadores controlados, por lo tanto, se controla el cebado del tiristor y el bloqueo ser
natural.
En este montaje, con el cambio del diodo por un tiristor podremos tener un control sobre
el valor medio de la tensin en la carga cuando tengamos una tensin de nodo positiva
respecto al ctodo y se le proporcione a la puerta un impulso de cebado como se muestra
en la figura 3.

Figura 3 Circuito rectificador controlado monofsico de media onda.
Durante el semiciclo positivo de la tensin de entrada, la tensin de nodo es positiva
respecto a la de ctodo, as que estar preparado para entrar en conduccin. Cuando el
tiristor es disparado para t=, este empieza a conducir, haciendo que circule por la carga
la corriente del secundario. En el instante t=, la tensin del secundario empieza a ser
negativa, lo que provoca el paso a corte del tiristor por ser la tensin de nodo negativa
con respecto a la de ctodo. En este caso (ngulo de retardo), ser el tiempo que pasa
desde que la tensin del secundario empieza a ser positiva hasta que se produce el
disparo del tiristor en t = .
El uso en la industria de este tipo de rectificador es casi nulo debido a sus bajas
prestaciones, como por ejemplo una seal a la salida de gran rizado y de baja pulsacin.
La regin de funcionamiento se muestra en la siguientes figura 4, adems podemos
apreciar como la tensin de salida y la intensidad tienen una sola polaridad.


Figura 4 Cuadrante de funcionamiento para el rectificador controlado monofsico de media onda.
Todo estar representado para un ngulo de retardo , por lo que tendremos un ngulo de
conduccin en la carga . El sistema de disparo deber suministrar impulsos con desfase variable
respecto a la tensin en el secundario y con la frecuencia de esta; con ello conseguimos regular el
valor de tensin en la carga como se muestra en la figura 5.

Figura 5 Formas de onda del rectificador controlado monofsico de media onda. Podemos observar la tensin en el
secundario, tensin en la carga, intensidad en la carga y tensin en extremos del tiristor.

RECTIFICADOR CON TRANSFORMADOR DE TOMA INTERMEDIA
Para este montaje se utiliza un transformador con toma intermedia, que ser el encargado
de proporcionarnos dos tensiones (vS1 y vS2), de igual magnitud y con un desfase entre
ellas de 180 como se muestra en las figuras 6 y 7.

Figura 6 Montaje para el rectificador con transformador de toma intermedia.

Figura 7 Formas de onda.
PUENTE RECTIFICADOR CON DIODOS
Recibe el nombre de puente rectificador, por estar formado por cuatro diodos conectados
en puente como se muestra en la figura 8 y su principal ventaja respecto al otro
rectificador de onda completa es que no necesita transformador de toma intermedia.
Durante el semiciclo positivo de la seal de entrada conducirn D2 y D4, mientras que D1
y D3 estarn polarizados inversamente. As, en el semiciclo negativo suceder lo contrario.

Los parmetros caractersticos son prcticamente iguales que para el rectificador con
transformador de toma intermedia, excepto la tensin inversa mxima que soporta cada
diodo, que en este caso ser Vmax.

Figura 8 Montaje para el puente rectificador con diodos
Como se puede observar en la figura 9, se obtiene en la carga la misma forma de onda que en el
caso del rectificador con transformador de toma intermedia.

Figura 9 Forma de onda en la carga para el puente rectificador con diodos.
Puente rectificador monofsico totalmente controlado
Los tiristores T1 y T4 conducirn durante el semiciclo positivo de la entrada, y los T2 y T3
en el negativo. Eso quiere decir que los tiristores se dispararn de dos en dos con un
ngulo de retardo .
En la figura 10 a se puede apreciar el montaje, los diodos que formaban el puente
rectificador no controlado se sustituyen por tiristores, haciendo posible el control de fase
de una onda complete de la seal de entrada y en la figura 10 b estn representadas las
formas de onda de la intensidad en el secundario y la tensin en la carga.


Figura 10 a) Montaje para el puente rectificador monofsico totalmente controlado. b) Formas de onda del puente
rectificador totalmente controlado, con carga resistiva.
PUENTE RECTIFICADOR MONOFSICO SEMICONTROLADO O MIXTO
Tambin se suele usar una configuracin en la que el nodo de un diodo est unido al
ctodo del otro, y los tiristores tambin irn conectados as entre ellos, pero ocasiona
problemas para controlar a los tiristores porque ambos tienen distinta referencia.
Durante el semiciclo positivo el tiristor T1 estar en directo, y cuando t= conducirn T1
y D2 en el intervalo t . Cuando t + en el secundario habr una tensin
negativa, provocando el bloqueo de T1 y que este y D2 dejen de conducir, provocando la
entrada en conduccin del diodo volante D3, que se encargar de transferir la corriente a
la carga. En el semiciclo negativo tendremos a T2 en directo y su conduccin comenzar
para t = + hasta t = 2, conduciendo tambin D2.
A continuacin se representa el montaje en la figura 11 a donde se reemplazan por
diodos uno de los grupos de conmutacin que formaban el puente totalmente controlado.
En este montaje no hay posibilidad de obtener tensin negativa en la carga, as que solo
trabajar en el primer cuadrante del diagrama tensin-corriente as como las formas de
onda obtenidas con este tipo de rectificador en la figura b que se han representado la
tensin en la carga, intensidad en los tiristores, intensidad en los diodos del puente,
intensidad en el secundario, intensidad en la carga e intensidad en el diodo volante.


Figura 11 a) Montaje para el rectificador monofsico semicontrolado. b) Formas de onda del puente rectificador
semicontrolado con carga altamente inductiva.
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA O DIRECTA
Los Motores de Corriente Directa (CD) o Corriente Continua (CC) se utilizan en casos en los que es
importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos
casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores
accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el
mismo nmero de polos y el mismo numero de carbones. Los motores de corriente directa
pueden ser de tres tipos:
Serie
Paralelo
Mixto

Como su nombre lo indica, un motor elctrico de corriente continua, funciona con corriente
continua. En estos motores, el inductor es el estator y el inducido es el rotor. Fueron los primeros
en utilizarse en vehculos elctricos por sus buenas caractersticas en traccin y por la simplicidad
de los sistemas de control de la electricidad desde las bateras. Presentan desventajas en cuanto al
mantenimiento de algunas de sus piezas (escobillas y colectores) y a que deben ser motores
grandes si se buscan potencias elevadas, pues su estructura (y en concreto el rozamiento entre
piezas) condiciona el lmite de velocidad de rotacin mxima.

Figura 12 Esquema de un motor de corriente continua

DESARROLLO
Materiales
2 PIC16f877a
1 LCD
1 Oscilador de 12[MHz]
Resistencias Varias
Potencimetros
1 Protoboard
1 Switch
1 Pulsador
2 Optotriac MOC3021 (1)
4 SCR TIC106D (2)
1 Capacitor 2200[F]
Cables
Motor universal
Un transformador
Un foco incandescente
Equipos


Osciloscopio
Voltmetro
Fuente de poder

PROCEDIMIENTO
DISEO DEL CIRCUITO

Figura 13 CIRCUITO AC/DC RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA -CONTROLADO


CONCLUSIONES
Los conversores AC/DC transforman corriente alterna en corriente continua para
variar la potencia suministrada a la carga del sistema, y as poder controlar
variables como velocidad de motor, usando una potencia mnima adicional.
En un conversor AC/DC, la transferencia de potencia se realiza desde el generador
de alterna a la carga de corriente continua, con la desventaja de la generacin de
armnicos los mismos que generan prdidas en el sistema.

El modelado de un motor para el anlisis como carga se lo representa con una
resistencia, una bobina y una tensin continua.
Los conversores AC/DC se los puede implementar con diodos o tiristores la
diferencia deseleccionar uno de estos radica en que; los diodos rectificadores
proporcionan un voltaje de salida fijo mientras que los tiristores controlados por
fase nos permiten obtener voltajes de salida controlados.
RECOMENDACIONES
Para medir la corriente en la carga se necesita colocar una carga resistiva (de valor
muy bajo) en serie a la carga (motor de continua), puesto que osciloscopio mide
nicamente voltajes. A pesar de no tener un valor real, esta conexin nos permite
tener una idea global del funcionamiento del conversor.
Antes de implementar el circuito probar el correcto funcionamiento de cada
dispositivo para evitar fallas de trabajo del sistema, las mismas que pueden llegar a
ser muy difciles de detectar.

BIBLIOGRAFA
Mohan, N. (1995). Power Electrnics: Converters, applications and desing.
Rashid, M. H. (2004). Electrnica de potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones.
Mxico: Pearson Educacin.
es.scribd.com/doc/137235486/Conversores-AC-DC-pdf
http://www.monografias.com/trabajos61/motores-corriente-continua/motores-
corriente-continua.shtml