COORDENADAS POLARES

Considerar:
𝑑𝜌 𝑑𝜃
𝜌̇ = 𝜃̇ =
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑟 = 𝜌 = 6(1 − 𝑒 −2𝑡 )

𝑑𝜌
𝜌̇ = = 6(0 − 𝑒 −2𝑡 (−2)) = 12𝑒 −2𝑡
𝑑𝑡

𝜌̈ = 12𝑒 −2𝑡 (−2) = −24𝑒 −2𝑡

3
𝜃= sin(𝜋𝑡)
𝜋

𝑑𝜃 3
𝜃̇ = = cos(𝜋𝑡) 𝜋 = 3 cos(𝜋𝑡)
𝑑𝑡 𝜋

𝜃̈ = −3𝜋 sin(𝜋𝑡)
 𝑡 =1𝑠

𝑟 = 𝜌 = 6(1 − 𝑒 −2 ) = 5,19 𝑖𝑛

𝑖𝑛
𝜌̇ = 12𝑒 −2 = 1,62 𝑠

𝑖𝑛
𝜌̈ = −24𝑒 −2 = −3,25 𝑠2

3
𝜃= sin(𝜋) = 0 𝑟𝑎𝑑
𝜋

𝑟𝑎𝑑
𝜃̇ = 3 cos(𝜋) = −3 𝑠

𝑟𝑎𝑑
𝜃̈ = −3𝜋 sin(𝜋) = 0 𝑠2

VELOCIDAD en coord. polares

𝑣⃗ = (𝜌̇ ) 𝑒̂𝜌 + (𝜌𝜃̇) 𝑒̂𝜃

𝑖𝑛
𝑣⃗ = 1,62 𝑒̂𝜌 − 15,67 𝑒̂𝜃
𝑠

𝑖𝑛
𝑣 = √1,622 + 15,672 = 15,75
𝑠

ACELERACION en coord. polares

𝑎⃗ = (𝜌̈ − 𝜌𝜃̇ 2 ) 𝑒̂𝜌 + (𝜌𝜃̈ + 2𝜌̇ 𝜃̇) 𝑒̂𝜃

𝑎⃗ = ((−3,25) − 5,19 × 9) 𝑒̂𝜌 + (0 − 2 × 1,62 × 3) 𝑒̂𝜃

𝑖𝑛
𝑎⃗ = −49,96 𝑒̂𝜌 − 9,72 𝑒̂𝜃 𝑠2
 𝑖𝑛
𝑎 = √49,962 + 9,722 = 50,90
𝑠2

𝑖𝑛
𝑎𝑐𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟⁄ = 𝜌̈ = −3,25 𝑠2
𝑡𝑢𝑏𝑜
MOVIMIENTO RELATIVO

Oxyz: Sistema de referencia inercial FIJO

Auwp: Sistema de referencia MOVIL
Posiciones ABSOLUTAS:
𝑟⃗𝐴 : Posición de la partícula A, en un instante dado 𝑡 ≠ 0, respecto a Oxyz
𝑟⃗𝐵 : Posición de la partícula B, en un instante dado 𝑡 ≠ 0, respecto a Oxyz
Posiciones RELATIVA:
𝑟⃗𝐵/𝐴 : Posición de la partícula B en un instante dado 𝑡 ≠ 0, respecto a Auwp

𝑟⃗𝐴 + 𝑟⃗𝐵/𝐴 = 𝑟⃗𝐵

𝑟⃗𝐵/𝐴 = 𝑟⃗𝐵 − 𝑟⃗𝐴

Se cumple:

𝑟⃗𝐵/𝐴 = − 𝑟⃗𝐴/𝐵
Derivando respecto al tiempo:
𝑑𝑟⃗𝐵/𝐴 𝑑𝑟⃗𝐵 𝑑𝑟⃗𝐴
= −
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑣⃗𝐵/𝐴 = 𝑣⃗𝐵 − 𝑣⃗𝐴

Derivando respecto al tiempo:
𝑑𝑣⃗𝐵/𝐴 𝑑𝑣⃗𝐵 𝑑𝑣⃗𝐴
= −
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑎⃗𝐵/𝐴 = 𝑎⃗𝐵 − 𝑎⃗𝐴

POR COMPONENTES:

𝑚
𝑣⃗𝐴 = 125𝑖̂ 𝑠
𝑚
𝑣⃗𝐵 = 75𝑖̂ − 75√3 𝑗̂ 𝑠

𝑣⃗𝐵/𝐴 = 𝑣⃗𝐵 − 𝑣⃗𝐴

𝑣⃗𝐵/𝐴 = (75𝑖̂ − 75√3 𝑗̂) − (125𝑖̂)

𝑚
𝑣⃗𝐵/𝐴 = −50𝑖̂ − 75√3 𝑗̂ 𝑠

𝑚
𝑣𝐵/𝐴 = 25√31 𝑠
POR TRIANGULOS:

𝑣𝐵/𝐴 = √1252 + 1502 − 2 × 125 × 150 cos 60°

𝑚
𝑣𝐵/𝐴 = 25√31 𝑠

ACELERACION RELATIVA

𝑚
𝑎⃗𝐴 = 8𝑖̂ 𝑠2

𝑣 2 1502 𝑚
𝑎𝑐 = = = 75 𝑠2
𝜌 300

𝑚
𝑎⃗𝐵 = −(75 cos 30° + 3 sin 30°)𝑖̂ + (−75 sin 30° + 3 cos 30°)𝑗̂ 𝑠2

𝑚
𝑎⃗𝐵 = −66,45𝑖̂ − 34,90𝑗̂ 𝑠2
 𝑎⃗𝐵/𝐴 = 𝑎⃗𝐵 − 𝑎⃗𝐴

𝑎⃗𝐵/𝐴 = (−66,45𝑖̂ − 34,90𝑗̂) − (8𝑖)̂

𝑚
𝑎⃗𝐵/𝐴 = −74,45𝑖̂ − 34,90𝑗̂ 𝑠2

𝑚
𝑎𝐵/𝐴 = 82,22
𝑠2