UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERÍA EN CIENCIAS APLICADAS

FICA

Mecanismos
INGENIERÍA AUTOMOTRIZ
Correción de prueba
APELLIDO Y NOMBRE: Meneses Narvaez Maycol Armando
DOCENTE: RAMIREZ PAREDES FERNANDO RENATO
FECHA: 15-07-2022

2021-2022
RESUELVA EL SIGUIENTE EJERCICIO:

1. Encuentre gráfica y analíticamente las velocidades lineales de los puntos A y B de la figura.

Considere 𝑟2 = 21.5 𝑐𝑚; 𝑟3 = 32.4 𝑐𝑚; 𝑂2 𝐵̅ = 38.1 𝑐𝑚; 𝜗2 = 38°; 𝜗3 = 125°; 𝜗1 = 160° ; 𝜗2̇ =
̅̅̅̅ . De ser necesario, trabaje
3 𝑟𝑎𝑑/𝑠 horaria. Todos los ángulos están medidos respecto de la recta 𝐶𝐷
las dimensiones a escala. Calcule el error de aproximación entre la solución gráfica y analítica.

Cinema de Velocidades

𝟎𝒗 𝑽𝒃

𝑽𝒂 𝑽𝒂𝒃

𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚
𝑽𝒂 = 3 ∗ 21.5𝑐𝑚 = 64.5 ≈ 2.5𝑐𝑚
𝑠 𝑠

𝑐𝑚
𝑽𝒃 = 123.84 ≈ 4.8𝑐𝑚
𝑠𝑔
𝑐𝑚
𝑽𝒂𝒃 = 95.46 ≈ 3.7𝑐𝑚
𝑠𝑔
𝑐𝑚
95.46 𝑟𝑎𝑑
𝑠𝑔
𝜔3 = = −2.9462
32.4𝑐𝑚 𝑠
Verificación de velocidades con método analítico

𝑟2

𝑟3

𝑟2 + 𝑟3 = 𝑥 + 𝑦
𝑟2̇ + 𝑟3̇ = 𝑥̇ + 𝑦̇
𝑟2̇ + 𝑟3̇ = 𝑥̇

𝑟2̇ + (𝑖𝑟2 𝛳2̇ )(cos(𝛳2 ) + 𝑖𝑠𝑒𝑛(𝛳2 )) + (𝑟3̇ + 𝑖𝑟3 𝛳3̇ )(cos(𝛳3 ) + 𝑖𝑠𝑒𝑛(𝛳3 ) = (𝑥̇ + 𝑖𝑥𝛳𝑥̇ )(cos(𝛳𝑥 ) + 𝑖𝑠𝑒𝑛(𝛳𝑥 ))

Ecuación 1: 𝒊(𝒓𝟐 𝜭̇𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝜭𝟐 ) + 𝒓𝟑 𝜭̇𝟑 𝐜𝐨𝐬(𝜭𝟑 )) = 𝟎

Ecuación 2: 𝒓𝟐 𝜭̇𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝜭𝟐 ) + 𝒓𝟑 𝜭̇𝟑 𝒔𝒆𝒏(𝜭𝟑 ) = 𝒙̇

𝑟2 𝛳2̇ cos(𝛳2 )
𝛳̇3 = −
𝑟3 cos(𝛳3 )

𝑥̇ = 𝑟2 𝛳2̇ 𝑠𝑒𝑛(𝛳2 ) + tan (ϴ)(− 𝑟2 𝛳2̇ cos(𝛳2 ))

𝑟𝑎𝑑
(21.5𝑐𝑚) (3 ) cos(0.663) 𝒓𝒂𝒅
𝛳3̇ = − 𝑠 = −𝟐. 𝟕𝟑𝟖
(32.4𝑐𝑚) cos(2.181) 𝒔
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
−2.738 − (−2.9462 )
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟1 = 𝑠 𝑠 ∗ 100 = 𝟕. 𝟕𝟐%
𝑟𝑎𝑑
2.738
𝑠

𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 𝒄𝒎
𝑥̇ = (21.5𝑐𝑚) (3 ) 𝑠𝑒𝑛(0.663) + tan(2.181) ((−21.5𝑐𝑚) (3 ) cos(0.663)) = 𝟏𝟏𝟐. 𝟒𝟎
𝑠 𝑠 𝒔𝒈
𝑐𝑚 𝑐𝑚
112.40 − 109.5
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟2 = 𝑠 𝑠 ∗ 100 = 𝟐. 𝟓𝟎%
𝑐𝑚
112.40
𝑠