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PROBLEMA 1
𝑉𝐶 = 𝑊𝐶𝐷 × 𝑅⃗⃗𝐴
𝐵
25.04 = 𝑊𝐶𝐷 𝑘 × 0.3𝑖
𝑊𝐶𝐷 = 8.33𝑟𝑎𝑑/𝑠
⃗⃗𝑃 = 𝜔
𝑉 ⃗⃗𝑂𝑃 × 𝑅⃗⃗𝑃/𝑂 + 𝑉
⃗⃗𝑃/𝑂
𝑉𝑃 (−0.8𝑖̂ + 0.6𝑗̂) = (10𝑘̂) × (3𝑖̂ + 4𝑗̂) + 𝑉𝑃 (−0.6𝑖̂ − 0.8𝑗̂)
𝑂
𝑉𝑃 𝑖̂ = −40𝑖̂ − 0.6𝑉𝑃/𝑂 𝑖̂
0 = 30𝑗̂ − 0.8𝑉𝑃/𝑂 𝑗̂
𝑉𝑃 = −62.5 𝑚/𝑠
𝑉𝑃/𝑂 = 37.5 𝑚/𝑠
Si la barra AB se desliza a lo
largo de la ranura horizontal
con una rapidez constante de
60 pies/s. Determine:
a.- La magnitud de la
velocidad angular de la barra
BC.(rad/s)
b.- La magnitud de la
velocidad del punto C.(pies/s)
c.- La magnitud de la
aceleración angular de la barra
BC.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración del punto C.(pies/s2)
⃗⃗𝐶 = 𝑉
𝑉 ⃗⃗𝐵 + 𝜔
⃗⃗𝐵𝐶 × 𝑅⃗⃗𝐶/𝐵
𝑉𝐶 𝑗̂ = −60𝑖̂ + (−𝜔𝐵𝐶 𝑘̂) × (−1.25√3𝑖̂ + 1.25𝑗̂)
0 = −60𝑖̂ + 1.25𝜔𝐵𝐶
𝑉𝐶 𝑗̂ = 1.25√3𝜔𝐵𝐶 𝑗̂
𝜔𝐵𝐶 = 48 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑉𝐶 = 60√3𝑓𝑡/𝑠
⃗⃗𝐶 = 𝜔
𝑉 ⃗⃗𝑂𝐶 × 𝑅⃗⃗𝐶/𝑂
60√3 = 𝜔𝑂𝐶 (0.5)
𝜔𝑂𝐶 = 120√3 = 207.8461 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Desarrollo de la parte c y d:
𝑎̂𝐴 = 𝑎̂𝐵 +∝𝑠𝑖𝑠𝑡 𝑟𝐴/𝐵 − 𝑊 2𝑆𝐼𝑆𝑇 𝑟𝐴/𝐵
Hallamos 𝑎̂𝑂 :
𝑎̂𝑂 =∝𝑠𝑖𝑠𝑡 𝑟𝑂/𝑃
𝑎̂𝑂 = (−4𝑘)𝑥(3𝑗)
𝑎̂𝑂 = 12𝑖 𝑚/𝑠 2
Hallamos la 𝑎̂𝐴 :
𝑎̂𝐴 = 𝑎̂𝑂 +∝𝑑𝑖𝑠𝑐1 𝑟𝐴/𝑜 − 𝑊 2 𝑑𝑖𝑠𝑐1 𝑟𝐴/𝑜
𝑎̂𝐴 = 12𝑖 + (−4𝑘)𝑥(3𝑖) − 4(3𝑖)
𝑎̂𝐴 = 12𝑖 − 12𝑗 − 12𝑖
𝑎̂𝐴 = −12𝑗 𝑚/𝑠 2
Hallamos la 𝑎̂𝐵
𝑎̂𝐵 = 𝑎̂𝐴 +∝𝐴𝐵 𝑟𝐵/𝐴 − 𝑊 2𝐴𝐵 𝑟𝐵/𝐴
𝑎̂𝐵 = −12𝑗 + (∝𝐴𝐵 𝑘)𝑥(4𝑖 + 3𝑗) − 1.52 (4𝑖 + 3𝑗)
𝑎̂𝐵 = −12𝑗 + (−3 ∝𝐴𝐵 + 4 ∝𝐴𝐵 ) − (9𝑖 + 6.75𝑗)
𝑚
𝑎̂𝐵 = (−3 ∝𝐴𝐵 − 9)𝑖 + (4 ∝𝐴𝐵 − 18.75)𝑗 2 … … … 1
𝑠
𝑉𝐵 = 𝑊𝐴𝐵 × 𝑅𝐵
𝐴
𝑉𝐵 = 10𝐾 × (0.5 − 0.125)
𝑉𝐵 = 3.75𝑚/𝑠
𝑉𝑏 = 𝑉𝑝 + (𝑊𝑝𝐾)𝑋(𝑅𝑏/𝑝)
−3.75𝑖 = 0 − 𝑊𝑏𝑋(−0.125𝑗)
−3.75𝑖 = −0.125𝑊𝑏𝑖
𝑊𝐵 = 30𝑟𝑎𝑑/𝑠
Donde 𝜔2 es la misma 𝜔𝑏 :
𝜌1 = 0.5𝑚
𝜌2 = 0.125m
𝑊𝑏 = 𝜔2 = 30𝑟𝑎𝑑/𝑠
((30𝑟𝑎𝑑/𝑠 )2 ) × 0.5𝑚 × 0.125𝑚
𝑎(𝑒. 𝑝) = 𝑖
0.5𝑚 − 0.125𝑚
5𝑚
𝑎(𝑒. 𝑝) = 2
𝑠
5𝑚
𝑎(𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑙) = 𝑎(𝑒. 𝑝) =
𝑠2
𝑎(𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑙) = 𝛼 ∗ 𝑟
5𝑚
= 𝛼 𝑋 0.5𝑚 ; 𝛼 = 10𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝑠2
PROBLEMA 27
Se sabe que el el punto O
disco se mueve hacia la
derecha con 3 m/s y 1,5 m/s2.
Determine:
a.- La magnitud de la velocidad
de B.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra AB.(rad/s)
c.- La rapidez de B respecto de
la guía ranurada.(m/s)
d.- La magnitud de la aceleración angular de la guía ranurada.(rad/s2)
e.- La magnitud de la aceleración de B respecto de la guía ranurada.(m/s 2)
3 𝑟𝑎𝑑
𝑊= = 20
0.15 𝑠
𝑉𝑏 = 20(0.3) = 6 𝑚/𝑠
1.5 𝑟𝑎𝑑
𝛼= = 10
0.15 𝑠
𝑎𝑏𝑡 𝑖 − 𝑎𝑏𝑛 𝑗 = 1.5𝑖 + (−10𝑘)𝑥0.15𝑗 − 202 (0.15𝑗)
𝑚 𝑚
𝑎𝑏𝑡 = 3 𝑎𝑏𝑛 = 60
𝑠2 𝑠2
𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑎𝑏 = 5 𝑉𝑟𝑒𝑙 = −5.196 𝑚/𝑠
𝑠
𝑉𝐵 = 𝑉𝐶 + 𝑤 × 𝑅𝐵/𝐶
𝑉𝐵 = −5𝑖 − 10𝑘 × 0.075𝑗
𝑉𝐵 = 𝑉𝐶 + 𝑤 × 𝑅𝐵/𝐶
𝑉𝐴 = 𝑉𝐵 + 𝑊𝐴𝐵 × 𝑅𝐴/𝐵
𝑉𝐴 𝑗 = −4.25𝑖 + (𝑊𝐴𝐵 𝑘) × (−0.5𝑐𝑜𝑠60°𝑖 + 0.5𝑠𝑒𝑛60°𝑗)
0 = 0.4330𝑊𝐴𝐵 − 4.25
𝑉𝐴 = 0.25𝑊𝐴𝐵
𝑊𝐴𝐵 = 9.815𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑉𝐴 = 2.45𝑚/𝑠