Traducido del inglés al español - www.onlinedoctranslator.

com

SCADA y Aplicaciones Centrales

Una introducción
Mapa del curso
 Esquema de la conferencia

• Operación del sistema de energía

- Aplicaciones de Control Centralizado - un ejemplo

• SCADA
- Arquitectura y componentes SCADA
- Funciones del sistema SCADA
- Aspectos no funcionales
 Operación del sistema de energía

• Monitoreo, planificación y optimización de todo el sistema

para una operación confiable y rentable del sistema de
energía
• Escala de tiempo: segundos a horas.

Normal

Restaurativo Alertado

Emergencia
Desregulación – en teoría

GenCo GenCo GenCo GenCo

Nivel mayorista - Transmisión

Cliente
Detallista Detallista

Nivel minorista - Distribución

Cliente Cliente Cliente Cliente

Desregulación: en la práctica

Área 4
Área 5
Área 2

Área 1 Área 3
Coordinación entre actores
Ejemplo: evento raíz
1.Transformador elevador
falla de aislamiento
2.La falla es detectada por el
sistema de protección
3.Señal de disparo enviada al
interruptor para desconectar
generador

TSO – Control de frecuencia

3. TSO – Mantenimiento
2. 1.
TSO - Control de frecuencia
1.Caída de frecuencia detectada en
generadores comprometidos con
3. Control de frecuencia de carga
conduce a automático
6. aumento de la producción

2.Bajo continuo
TSO frecuencia medida son
enviado al sistema SCADA
usando IEC 60870-5-101
3.El operador de la sala de
2.
control activa el secundario
reserva emitiendo orden a
GenCo vía telefónica.
4.GenCo ordena aumento de
1. producción en secundaria
reservar.
5.Orden de aumento de
GenCO 1. producción enviada a
planta desde GenCo CC.

5 1.6.Nuevas medidas enviadas a la red

vecina
Utilidad usando ICCP.
TSO- Reparación y Mantenimiento

1. 1.Fallo en el transformador enviado desde el

2. sistema SCADA al sistema de gestión
5. del trabajo utilizando, por ejemplo, IEC
61968-4
3.
2.Equipo de reparación enviado al sitio
desde el despacho de trabajo

3.En el sitio, el equipo de trabajo se reporta

al centro de control para iniciar
secuencias de conmutación seguras
4.Estación configurada para control
4. manual, falla reparada (!) o
informe iniciado para revisión
general.
5.Después de completar
asignación, información sobre fallas
almacenada en mantenimiento
base de datos.
 Control central y coordinación

• En el mercado eléctrico liberalizado, todos los actores

- Operadores de Redes de Distribución
- Operadores de Redes de Transporte
- Empresas generadoras

• Todos necesitan alguna plataforma central para

administrar sus activos dispersos en grandes áreas.

• Entrar – el sistema SCADA

 Esquema de la conferencia

• Operación del sistema de energía

- Aplicaciones de Control Centralizado

• SCADA
- Arquitectura y componentes SCADA
- Funciones del sistema SCADA
- Aspectos no funcionales
 Funcionalidad del centro de control del sistema de energía

• Tres grupos de funciones en SCADA

- Administración de Empresas
- Gestión de la energía
- Gestión de la generación

BMS ccsme GMS

SCADA
 ¿Qué es SCADA?

SsupervisorCcontrolarADakota del NorteDataAcquistion

- Recopilar mediciones y datos de estado del proceso.
- Intervenir remotamente en el proceso
- Plataforma de sistema centralizado
- Basado en E/S distribuidas

Procesos aplicables
- Instalaciones de producción de Petróleo o Gas

- Tuberías para gas, petróleo, productos químicos o agua.

- Proceso Ferroviario/Transporte
- Plantas de generación Nuclear, Gas, Hyrdo
 Que es controlado por

• cambiadores de tomas

• Dispositivos de conmutación

• Condensador/reactor de derivación

• Puntos de ajuste del generador

• Excitación y potencia de salida

• control secuencial
 Arquitectura SCADA

Referencia: C37.1-2007 Estándar IEEE para SCADA y Sistemas de Automatización

 Componentes SCADA
Interfaz hombre-máquina - HMI

• Comunicación entre el operador y la

máquina.
• Aporte
- Ratón, teclado, pantalla táctil
• Producción

- Pantalla, audio, impresos o tablero mímico

• un eslabón débil
- Sobrecarga de información/mala interpretación
Componentes SCADA
Servidores de aplicaciones

• Los servidores de aplicaciones proporcionan la plataforma informática

para el sistema SCADA, los servidores incluidos son:
- Base de datos en tiempo real

- Base de datos histórica

- Aplicaciones de Gestión Energética
• Estimación estatal
• Flujo de energía óptimo/despachador
• Evaluación de estabilidad de voltaje
• Etc….
- Sistemas de Información Geográfica
• Gestión de distribución
Componentes SCADA
Servidores de configuración del sistema

• Permite la configuración del entorno del sistema

SCADA, los servidores típicos incluyen:
- Ingeniería de datos del sistema SCADA proporcionando entrada manual
de datos en la base de datos de topología SCADA incluyendo lidnes,
interruptores automáticos, estaciones, …..

- Configuración de subestaciones y dispositivos, como herramientas de

configuración de IED y bases de datos de configuración de IED. Herramientas
de acceso remoto para la configuración
Ingeniería de datos
mi
RnortetuGRAMO norteENTmiIME EN RMÍTNuevo
ERINGVmiINevadaOHIERROmiA NM N Testamento ENTORNO DE EJECUCIÓN

DE 400

Entrada de datos

Redactor gráfico
Formularios

Importar

Oráculo Avanti Presente

Clientes
MDB Carga de datos AP
Fuente de datos

Imagen
Archivos de imagen
generador
 Ingeniería de datos

mi
RnortetuGRAMO norteENTmiIME EN RMÍTNuevo
ERINGVmiINevadaOHIERROmiA NM N Testamento

DE 400

Entrada de datos

Gráfico

Importar

Oráculo Avanti Presente

Clientes
MDB Carga de datos AP
Fuente de datos

Imagen
Archivos de imagen
generador
Componentes SCADA
Servidores de comunicaciones

• Variedad de servidores para la comunicación.

- Comunicación a otros Centros de Control usando ICCP
- Comunicación a aplicaciones ofimáticas
 Componentes SCADA
Interfaz de comunicación
• Gestiona la comunicación con los dispositivos de campo.
• Admite la comunicación con una variedad de protocolos
• Sondeo cíclico y comunicación basada en eventos, proporciona
cola de mensajes
 Componentes SCADA
Unidad Terminal Remota - RTU
• Una unidad terminal remota (RTU) es un dispositivo electrónico
controlado por microprocesador que conecta objetos en el mundo
físico con un sistema de control distribuido o SCADA mediante la
transmisión de datos de telemetría al sistema y mediante el uso de
mensajes del sistema de supervisión para controlar los objetos
conectados.
 Topologías de comunicación

• circuito serial radial

• circuito multipunto

Referencia: C37.1-2007 Estándar IEEE para SCADA y Sistemas de Automatización

 Soluciones en red

La comunicación entre la estación principal (frontal) se realiza a través de

TCP/IP a través de una red de área amplia compartida

Referencia: C37.1-2007 Estándar IEEE para SCADA y Sistemas de Automatización

Principios de comunicación

• Sondeo cíclico
- El servidor de comunicaciones Front-End solicita datos periódicamente
de cada RTU.
- Los períodos de tiempo varían desde 2-4 hasta 10-15 segundos.
- ¿Tiempo real?

• Informe por excepción

- Sondeo cíclico como arriba
- RTU solo responde si un valor ha cambiado

• Protocolos equilibrados
- La RTU puede enviar una solicitud para ser consultada por el Front-End
Comunicación

• Red de área amplia

- Redes analógicas de módem punto a punto y multipunto
- Redes punto a punto y multipunto tipo Frame Relay/Cell relay

- Redes inalámbricas de radio/satélite

- Redes basadas en fibra óptica

• protocolos
-Modbus
-Profibus
- IEC60870-5-101,104
- DNP 3
-IEC61850-90-2
- IEC60870-6-ICCP (entre centros de control)
 Protocolo de red distribuida (DNP)
• Diseñado específicamente para sistemas SCADA, es decir, un
protocolo de comunicación de control y adquisición de datos
• Predominantemente una comunicación SCADA a RTU/
IED o RTU/IED a RTU/IED
• Utilizado en automatización eléctrica y destacado en
América del Norte y del Sur, Australia
• Estándar abierto, no propiedad ni control de una sola organización
privada. Todos los proveedores tienen algo que decir en el diseño y
las especificaciones.
 CEI 60870-5-101/104

• Estándares internacionales para la transmisión abierta de telemetría SCADA e

información de control

• Proporciona una descripción funcional detallada de los equipos y sistemas de

telecontrol para controlar procesos geográficamente extendidos y destinados
específicamente a las industrias eléctricas.

• Cuando se hace referencia a 60870-5 en el contexto de los sistemas SCADA,

generalmente es para 60870-5-101/104 titulado "Estándar complementario para
tareas básicas de telecontrol".

• 101 protocolo destinado al transporte de datos a través de enlaces serie

• El protocolo 104 es una implementación TCP/IP de 101.
Tipos de mensajes 101 y 104
Tipos de mensajes 101 y 104 - control
 CEI 60870-6
• Protocolo entre centros de control (ICCP) o TASE.2
• Para permitir el intercambio de datos entre los centros de control de:
- Mediciones
- Datos con etiqueta de tiempo, serie de medidas
- Eventos
• Existen algunas variantes, la última versión TASE.2 basada en
MMS más popular actualmente.
 CEI 61850-90-2
• Uso de Nodos Lógicos y Atributos de IEC 61850 también en el
sistema SCADA.
• Los datos se transportan en MMS sobre TCP/IP
 Esquema de la conferencia

• Operación del sistema de energía

- Aplicaciones de Control Centralizado

• SCADA
- Arquitectura y componentes SCADA
- Funciones del sistema SCADA
- Aspectos no funcionales
Funciones SCADA

• Adquisición de datos
• Valores analógicos y discretos
• Procesamiento de eventos y alarmas
• Evento y alarma
• Control
• Cambiador de grifo
• Condensador/reactor cerrado
• Dispositivos de conmutación
• Excitación del generador (AGC)
• Almacenamiento, archivo y análisis de datos
 Adquisición de datos

• Puntos
- Valores medidos
• pseudo puntos
- Valores derivados
• Escanear

- proceso por el cual el sistema

de adquisición de datos
interroga RTU/IED
• Tasa de escaneo
- 1 muestra/2 segundos
• sesgo de tiempo

- el tiempo transcurrido entre la

primera medición y la
medición final es
tomado
Referencia: North-Corte Green Control & Automatización de Sistemas de Distribución de Energía Eléctrica
SCADA: Adquisición de datos (Cont.)

• Las mediciones y las indicaciones de estado recopiladas se

almacenan en una base de datos en tiempo real.

• Los valores están etiquetados por tiempo en la base de datos.

• A medida que llegan nuevos valores de las RTU/IED, los valores

antiguos se sobrescriben (o archivan).
Monitoreo y Procesamiento de Eventos

• Eventos
• Cambio de posiciones
• Interruptor/Seccionador abre o cierra
• Valor por encima/por debajo de un umbral
• Equipo activado
• Reactor o condensador acoplado
• Cambios automáticos
• El cambiador de tomas bajo carga cambia de estado

• alarmas
• Eventos críticos
• es una cuestion de definicion
 Gestión de alarmas y eventos

Lista de alarmas

Interruptor automático

abre ?
Lista de eventos
Evento y alarma

• Eventos
• Cambio de posiciones
– Interruptor/Seccionador abre o cierra
– Valor por encima/por debajo de un umbral

• Equipo activado
– Reactor o condensador acoplado
• Cambios automáticos
– el cambiador de tomas cambia de posición

• alarmas
– Criticidad
– Sensibilidad
 Monitoreo y Procesamiento de Eventos (cont.)

Referencia: North-Corte Green Control & Automatización de Sistemas de Distribución de Energía Eléctrica
Marcando la hora

• La secuencia de eventos es a menudo importante en el análisis de

cadenas de eventos.

• Sellado de tiempo de Eventos

- Lo más cerca posible de la fuente. Por ejemplo, el IED que
recopiló la medición
- Requiere sincronización de tiempo de dispositivos distribuidos
- Sello de tiempo adicional en el front-end
SCADA: almacenamiento, archivo y análisis
de datos

• Los datos recopilados del proceso a veces se

archivan, esto debido a muchas razones:
• Reglamento
• Facturación
• Planificación de carga futura
• Auditorías de Desempeño
• Revisión Post Mortem, en caso de perturbaciones o
interrupciones en el proceso.

• Los valores modificados se "archivan" a intervalos cíclicos,

el intervalo depende de la importancia de los valores.
Ejemplos de intervalos cíclicos son: cada intervalo de
escaneo, cada 10 segundos o cada hora.
Registradores de Secuencia de Eventos

• Función local implementada en el Controlador de Subestación

que lleva un registro detodo eventos en la subestación

• No todos los eventos se envían al sistema SCADA

• Los archivos de registro SER se pueden cargar en el sistema SCADA para

permitir el análisis
 SCADA: funciones de control

• Control de dispositivos individuales

• Comandos directos de apertura/cierre a dispositivos individuales
• Cinfierno-breconocerbantesOfunción de peración.

• Mensajes de control a equipos de regulación

• Por ejemplo, subir o bajar los grifos del cambiador de tomas

• Control Secuencial
• Por ejemplo, en el caso de un conjunto de pasos de conmutación secuenciales
para restaurar la energía a través de una configuración de respaldo predefinida.

• Control automático
• Activado por un evento de lapso de tiempo específico que
invoca una acción de control
• Por ejemplo, cambiando automáticamente el cambiador de pestañas de carga debido a la
violación del punto de ajuste de voltaje
 Esquema de la conferencia

• Operación del sistema de energía

- Aplicaciones de Control Centralizado

• SCADA
- Arquitectura y componentes SCADA
- Funciones del sistema SCADA
- Aspectos no funcionales
Requerimientos no funcionales

Requerimientos funcionalesespecifica lo que se supone que debe

hacer un sistema yRequerimientos no funcionales especifica
cómo debe comportarse un sistema.
• Disponibilidad
- la relación entre el tiempo de actividad y la suma del tiempo de inactividad y el tiempo de actividad.

• mantenibilidad
- Tiempo de reparación de hardware y software.
• Escalabilidad
- Qué tan fácil podría ser expandir el sistema
• Seguridad
- Ver conferencia de invitado de seguridad SCADA

• Interoperabilidad/Apertura
- con qué facilidad se puede integrar el sistema con sistemas de
otros proveedores
 Requisitos de rendimiento del servicio
de medición

Referencia: C37.1-2007 Estándar IEEE para SCADA y Sistemas de Automatización

 Requerimientos no funcionales
- Actuación
• El tiempo de respuesta deseado debe diseñarse para cada función
SCADA. Estos tiempos de respuesta deben cumplir con el procedimiento
de operación y control del sistema de potencia.
- Estado normal, estado cuasi-estacionario. El tiempo de respuesta debe cumplir
con los requisitos durante el estado normal.
- Estado de emergencia, cuando se violan las restricciones de operación
del sistema eléctrico. El sistema SCADA está diseñado para una
condición de emergencia específica sin degradar el rendimiento.

Normal
estado

Restauracion Emergencia
estado estado
 Requisitos de rendimiento de la actualización de estado

Referencia: C37.1-2007 Estándar IEEE para SCADA y Sistemas de Automatización

 Requisitos de rendimiento de la actualización de estado

Referencia: C37.1-2007 Estándar IEEE para SCADA y Sistemas de Automatización