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DATOS DE LA OBRA
TITULO: Estudio y adaptación de una transmisión
manual para un vehículo de rally
AUTOR O AUTORES: Guaita Travez Galo Santiago
FECHA DE ENTREGA DEL PROYECTO
DE TITULACIÓN:
DIRECTOR DEL PROYECTO DE
Msc. Lenin Valencia Méndez
TITULACIÓN:
PROGRAMA PREGRADO POSGRADO
X
TITULO POR EL QUE OPTA: Ingeniero Automotriz
RESUMEN: Mínimo 250 palabras El trabajo titulado “estudio y adaptación de una
transmisión manual para un vehículo de rally” ,
se realizó ante la gran acogida que ha tenido el
deporte rally que ha venido creciendo en el
Ecuador desde los años 60 en donde este
deporte tuvo su repunte en aficionados como en
participantes, cada día va levantando más
interés, entre profesionales y aficionados,
exigiendo cada día más el estudio de nuevos
sistemas electrónicos, mecánicos y de
seguridad, ya que el vehículo y el piloto se
someten a un gran esfuerzo al rodar por
caminos irregulares a altas velocidades. Por
esta razón se modificó un auto accesible en su
costo de compra, accesible en los costos de
modificación y preferido por sus seguidores y
conocedores de su historia, como lo es un
Suzuki Forsa Uno, con año de fabricación 1989,
al cual se le realizo el trucaje de sus diferentes
sistemas, para que mejoren sustentablemente
el rendimiento y seguridad del vehículo
requerido en una competencia de rally y bajo
los reglamentos puestos por la Fedak ente
regular de este deporte. Este trabajo se centró
en el estudio y adaptación de una transmisión
manual normal para convertirla en a una de
transmisión manual de carrera de rally
denominada “caja trucada”, la cual disminuye la
caída de rpm del motor eliminando las pérdidas
de potencia y velocidad del auto, disminuye el
tiempo que toma realizar cada cambio de
marcha logrando alcanzar su velocidad y
potencia final máxima en un menor tiempo, todo
esto se logró al modificar técnicamente las
ruedas dentadas, sincronizados, ejes primario y
secundario de la caja de cambios; a su vez se
modificó la relación de transmisión de su
diferencial al cambiar el cono y la corona con
diferentes números de dientes, siendo capaz de
alcanzar una notablemente mejora en su
arranque de inicio y velocidad final en un tiempo
menor lograda a través del trucaje de su
transmisión y de los diferentes sistemas del
vehículo, mejora que fue comparado
mediantes cálculos para obtener índices de
variación entre caja STD y caja modificada a
más de ser comprobado los diferentes índices
tanto en pista como en dinamómetro.
PALABRAS CLAVES: Ruedas dentadas, sincronizados, trucaje
ABSTRACT:
The work entitled "study and adaptation of a
manual transmission for a rally vehicle" was
made before the great reception that has had
the rally sport that has been growing in Ecuador
since the 60s where this sport had its upswing
in amateurs As in participants, every day is
raising more interest, between professionals
and amateurs, demanding more every day the
study of new electronic, mechanical and safety
systems, as the vehicle and the pilot undergo a
great effort when rolling on uneven roads At
high speeds. For this reason, an affordable car
was modified in its cost of purchase, accessible
in the costs of modification and preferred by its
followers and connoisseurs of its history, as it is
a Suzuki Forsa Uno, with year of manufacture
1989, to which it was realized The trick of their
different systems, so that they improve
sustainably the performance and safety of the
vehicle required in a rally competition and under
the regulations set by the Fedak regulates the
sport. This work focused on the study and
adaptation of a normal manual transmission to
convert it into a manual transmission of rally
called "trucked box", which decreases the rpm
drop of the engine eliminating the losses of
power and speed of the car , It reduces the time
it takes to make each gear change achieving its
speed and maximum final power in a shorter
time, all this was achieved by technically
changing the sprockets, synchronized, primary
and secondary axles of the gearbox; In turn
modified the transmission ratio of its differential
by changing the cone and the crown with
different numbers of teeth, being able to achieve
a noticeably improvement in its starting start
and final speed in a less time achieved through
the trick of Its transmission and the different
systems of the vehicle, an improvement that
was compared by means of calculations to
obtain indices of variation between STD box
and modified box, in addition to being checked
the different indices in both track and
dynamometer.
KEYWORDS Gearwheels, synchronized, gear-box
F: __________________________________________
050351165-1
DECLARACIÓN Y AUTORIZACIÓN
Yo, GALO SANTIAGO GUAITA TRAVEZ, C.I. # 050351165-1 autor del proyecto titulado:
Estudio y adaptación de una transmisión manual para un vehículo de rally, previo a la
obtención del título de INGENIERO AUTOMOTRIZ en la Universidad Tecnológica
Equinoccial.
1. Declaro tener pleno conocimiento de la obligación que tienen las Instituciones de
Educación Superior, de conformidad con el Artículo 144 de la Ley Orgánica de
Educación Superior, de entregar a la SENESCYT en formato digital una copia del
referido trabajo de graduación para que sea integrado al Sistema Nacional de
información de la Educación Superior del Ecuador para su difusión pública
respetando los derechos de autor.
2. Autorizo a la BIBLIOTECA de la Universidad Tecnológica Equinoccial a tener una
copia del referido trabajo de graduación con el propósito de generar un Repositorio
que democratice la información, respetando las políticas de propiedad intelectual
vigentes.
F: __________________________________________
050351165-1
_________________________
C.I. 050351165-1
CERTIFICACIÓN
Certifico que el presente trabajo que lleva por título “Estudio y Adaptación
de una Transmisión Manual para un Vehículo de Rally”, que, para
aspirar al título de Ingeniero Automotriz fue desarrollado por Galo
Santiago Guaita Travez, bajo mi dirección y supervisión, en la Facultad de
Ciencias de la Ingeniería e Industrias; y cumple con las condiciones
requeridas por el reglamento de Trabajos de Titulación artículos 19, 27 y
28.
___________________
Msc. Lenin Valencia Méndez
DIRECTOR DEL TRABAJO
C.I. 1711522712
DEDICATORIA
Este trabajo primero va dedicado para mi Dios y a la Virgen María que con
sus bendiciones he podido llegar a la culminación de una de varias metas de
vida.
De una manera especial va dedicado este esfuerzo a quien sin ellos no sería
posible, quienes se sacrificaron diariamente trabajando duro, incluso dejando
cosas propias de lado con el único objetivo que cumpla mi sueño de ser un
gran Ingeniero Automotriz, verme feliz y siga inmerso en el mundo que me
apasiona como son los autos, para ustedes es este esfuerzo sin antes
decirles un gran GRACIAS desde el fondo de mi corazón por regalarme lo
mejor de ustedes; A mi padre Galo quien en el veo un hombre trabajador
quien se esforzó duro diariamente para brindarme lo mejor, a mi madre
Martha, mujer luchadora que fue el pilar fundamental en mi formación con su
amor y paciencia, mi hermana Elizabeth quien fue un gran apoyo en tiempos
difíciles.
RESUMEN ..................................................................................................... 1
ABSTRACT ................................................................................................... 2
1. INTRODUCCIÓN ....................................................................................... 3
2. METODOLOGÍA ........................................................................................ 9
i
MARCHAS 30
3.8 CARACTERÍSTICAS DE UNA CAJA DE RALLY 31
3.9 MODIFICACIÓN DE LA CAJA DE CAMBIOS 31
3.9.1 TRUCAJE DE LA TRANSMISIÓN DEL SUZUKI FORSA 1 31
3.10 RECOLECCIÓN DE DATOS DE LOS ELEMENTOS A 33
MODIFICAR 33
3.10.1 DATOS TÉCNICOS DE LOS EJES DE LA CAJA MODIFICADA 33
3.10.2 TOMA DE DATOS DE RUEDAS DENTADAS EN CAJA
MODIFICADA 34
3.10.3 ENUMERACIÓN DE DIENTES DE CAJA MODIFICADA 35
3.10.4 DATOS TÉCNICOS DEL DIFERENCIAL DE COMPETENCIA 35
3.10.4.1 Datos técnicos del cono de dientes rectos 36
3.10.4.2 Datos técnicos de la corona de dientes rectos 36
3.10.5 DATOS TÉCNICOS DE DISCO DE EMBRAGUE DE
COMPETENCIA 37
3.10.6 FUERZA NECESARIA PARA ACCIONAR EL EMBRAGUE DE 38
COMPETENCIA 38
3.11 CÁLCULOS DE LA TRANSMISIÓN MODIFICADA 39
3.11.1 CÁLCULOS DE LA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN 39
3.11.2 CÁLCULOS DEL DIFERENCIAL 40
3.11.3 CÁLCULOS DE RPM POR CADA MARCHA 41
3.12 CÁLCULOS DE LA VELOCIDAD FINAL EN CADA 41
MARCHA CON CAJA CORTA 41
3.12.1 REPRESENTACIONES DE LAS VELOCIDADES 44
3.12.2 SIMULACIÓN DE CÁLCULOS CON DATOS TRUCADOS EN
EXCEL 44
3.12.3 ZONA DE AUTO REGULACIÓN PARA EL CAMBIO DE
MARCHAS 45
3.13 COMPARACIÓN DE DATOS INICIALES Y FINALES 46
3.14 COMPARACIÓN DE RPM FINALES ENTRE CAJAS 48
3.15 COMPARACIÓN DE LA VELOCIDAD ENTRE CAJAS 49
3.16 COMPARACIÓN DE LA CAÍDA DE RPM ENTRE CAJAS 50
3.17 COMPARACIÓN DE LA POTENCIA INICIAL Y FINAL 51
ii
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES........................................... 53
4.1 CONCLUSIONES 53
4.2 RECOMENDACIONES 54
5. BIBLIOGRAFÍA ....................................................................................... 59
6. ANEXOS .................................................................................................. 56
iii
ÍNDICE DE TABLAS
PÁGINA
Tabla 17. Calculo de rpm por cada marcha con caja corta 41
iv
PÁGINA
v
ÍNDICE DE FIGURAS
PÁGINA
vi
PÁGINA
vii
ÍNDICE DE ANEXOS
PÁGINA
ANEXO 1.
Ficha técnica del vehículo 56
ANEXO 2.
Ficha técnica del lubricante multi-gear 80w 90 56
ANEXO 3.
Composicion del acero AISI 4320 57
ANEXO 4.
Propiedades del acero AISI 4320 57
ANEXO 5.
Foto del vehículo con caja corta montada 57
ANEXO 6.
Foto del vehículo terminado 58
viii
RESUMEN
1
ABSTRACT
The work entitled "study and adaptation of a manual transmission for a rally
vehicle" was made before the great reception that has had the rally sport that
has been growing in Ecuador since the 60s where this sport had its upswing
in amateurs As in participants, every day is raising more interest, between
professionals and amateurs, demanding more every day the study of new
electronic, mechanical and safety systems, as the vehicle and the pilot
undergo a great effort when rolling on uneven roads At high speeds. For this
reason, an affordable car was modified in its cost of purchase, accessible in
the costs of modification and preferred by its followers and connoisseurs of its
history, as it is a Suzuki Forsa Uno, with year of manufacture 1989, to which it
was realized The trick of their different systems, so that they improve
sustainably the performance and safety of the vehicle required in a rally
competition and under the regulations set by the Fedak regulates the sport.
This work focused on the study and adaptation of a normal manual
transmission to convert it into a manual transmission of rally called "trucked
box", which decreases the rpm drop of the engine eliminating the losses of
power and speed of the car , It reduces the time it takes to make each gear
change achieving its speed and maximum final power in a shorter time, all this
was achieved by technically changing the sprockets, synchronized, primary
and secondary axles of the gearbox; In turn modified the transmission ratio of
its differential by changing the cone and the crown with different numbers of
teeth, being able to achieve a noticeably improvement in its starting start and
final speed in a less time achieved through the trick of Its transmission and the
different systems of the vehicle, an improvement that was compared by means
of calculations to obtain indices of variation between STD box and modified
box, in addition to being checked the different indices in both track and
dynamometer.
2
1. INTRODUCCIÓN
1. INTRODUCCIÓN
3
aire; Estas resistencias se traducen en un esfuerzo de giro a vencer en la
transmisión que es el par resistente, si el par motor aplicado a la transmisión
a través del cambio es igual al par resistente, la velocidad del vehículo se
mantendrá constante; si el par motor es mayor que el resistente, el auto se
acelerara; y si es menor, tendera a pararse”. (Ocaña, 2000).
Paso (p): El paso es igual a la suma del grueso del diente y el ancho entre
dientes consecutivos que matemáticamente se calcula 3.1416 por el
diámetro primitivo sobre el número de dientes para obtener le paso.
Módulo (m): es la relación que existe entre el diámetro primitivo del
engranaje y el número de dientes (Z) que contiene la rueda, m = d/Z
Paso Diametral (dp): es el cociente entre el número de dientes (Z) y el
diámetro primitivo (d), expresado en pulgadas.
Circunferencia de cabeza (Ra): es la circunferencia que limita a los
dientes exteriormente.
Circunferencia de pie (Rf): es la circunferencia que limita el hueco entre
dientes por su parte inferior.
Adendo o altura de cabeza (ha): Distancia radial entre la circunferencia
primitiva y la cabeza del diente. Perfil de referencia normalizado, ha = m.
Altura de pie (hf): Distancia radial entre la raíz del diente y la circunferencia
primitiva. Perfil de referencia normalizado, hf = 1,25 · m.
Altura total (h): es igual a la suma de las alturas de cabeza y de pie. Para
un perfil de referencia normalizado, h = 2,25 · m.
4
Holgura o juego lateral: es el espacio que queda libre al engranar una
pareja de dientes.
Juego en cabeza o tolerancia (c): es el espacio que queda entre la cabeza
de un diente y el fondo del espacio interdental de la rueda con que
engrana. Suele tomar un valor, c = 0,25 · m.
Altura de trabajo o activa (hw): es la diferencia entre la altura total del diente
y el juego, hw = h - c. Para un perfil de referencia normalizado, hw = 2 · m.
Espesor del diente (s): Es el que viene medido sobre la circunferencia
primitiva. Para un perfil de referencia normalizado, s = m · π /2.
Hueco (e): es el hueco entre dientes medido sobre la circunferencia
primitiva. Para un perfil de referencia normalizado, e = m · π /2.
Cara del diente: es la parte de la superficie del diente que queda entre la
circunferencia primitiva y la de cabeza.
Flanco del diente: es la parte de la superficie del diente que queda entre la
circunferencia primitiva y la de pie.
Anchura de flanco (b): es la anchura del diente medida en dirección
paralela al eje.
Ángulo de presión (α): es el ángulo que forma la línea de presión (que es
la línea normal a la superficie del diente en el punto de contacto entre dos
engranajes) con la tangente a ambas circunferencias primitivas.
5
ambiente, detallando su composición en el anexo 4. La lubricación de las
ruedas dentadas de la caja de cambios es extremadamente importante para
alcanzar un rendimiento óptimo, se debe asegurar que las ruedas dentadas
de la caja estén bien protegidas, bien lubricadas y el calor sea disipado de
manera apropiada, todas estas características son las que ofrece Multigear ®
80W – 90 de CHEVRON, que es un “lubricante comercial de desempeño
extremadamente alto, formulado a base de aceites seleccionados y un
avanzado sistema de aditivos que además de lubricar elimina los excesivos
ruidos y vibraciones”. (Chevron Company product, 2011). Todo esto dado por
sus características como se distingue en el anexo 2.
6
motor a la transmisión para que esta trasmita el movimiento hacia las ruedas
motrices, es el más utilizado en vehículos pequeños y pesados por su
sencillez de funcionamiento, eficacia, facilidad de reparación y disponibilidad
de repuestos.
7
relación de transmisión para conseguir que el vehículo tenga menores caídas
de rpm del motor y tiempos más cortos entre cambios, arrancar fácilmente del
reposo con un alto torque y un alto régimen de revoluciones. Esto se Logró
al adaptar los elementos mecánicos por medio del montaje y trucaje de estos,
obteniendo curvas de potencia, temperatura de trabajo y velocidad final
requerida en competencias de rally, las cuales se cotejaron y evaluaron las
ventajas de la transmisión modificada a través de pruebas de potencia,
además este trabajo servirá como guía para posteriores modificaciones en
vehículos Suzuki Forsa Uno, con motor y caja G10 provenientes en estos
vehículos fabricados en los años 1985 al 1989.
8
2. METODOLOGÍA
2. METODOLOGÍA
9
la relación se acerca al número 5 se le denomina montañera en su
contrario cuando esta se aleja del número 5 se le denomina de pista
Comparaciones técnicas entre la caja de cambios STD y la caja de cambio
modificada.
En donde:
En donde:
10
Cálculo de rpm en cada marcha
rt∗rd∗rpm
rpm = [3]
100
En donde:
En donde:
Nc: Constante 60
Ǿ: Diámetro de la llanta
Rd: relación diferencial
11
o Comparación de datos de velocidad final del vehículo con caja corta y con
caja STD.
o Comparación de datos obtenidos a través de pruebas de potencia
realizadas en un dinamómetro.
Herramientas y equipos utilizados durante la realización del proyecto
Las herramientas utilizadas para el desmontaje y montaje de los elementos
de la transmisión son herramientas básicas de la mecánica de patio,
destacándose algunas herramientas de precisión.
En equipos se destaca el uso del dinamómetro el cual ofrece información
de las curvas de potencia practicándole al vehículo con los sistemas STD
y modificados.
12
3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Costo Operativos
Vehículos en estudio Valor del vehículo Kit de embrague Mano de obra
reparación
13
Los datos presentados en la tabla 2. El resultado de la valoración que se hizo
a las 3 opciones probables que se manejaba, en donde se obtiene un claro
ganador con 40 pts. Sobre los 50 pts. Posibles siendo el ganador; El vehículo
Suzuki Forsa I con un motor y caja serie G 10 observese la figura 1, es
seleccionado porque cuenta con un amplio stock de repuestos estándar y
modificados a un precio accesible y con una amplia información técnica para
el trucaje de sus diferentes sistemas, lo que permitirá que el vehículo pueda
representar activa y continuamente en competencias de rally.
Se añade la ficha técnica del vehículo Suzuki Forsa Uno, ubicado en el manual
del usuario en donde indica datos técnicos y características que se observa
en la tabla 3.
14
Figura 2. Caja de cambios STD desmontada
(Salgado, 2009).
En esta sección se muestra los datos obtenidos de la ficha técnica del vehículo
los cuales servirán como punto de partida y los cuales se debe mejorar, la
figura 4 muestra la velocidad y el tiempo que demoro en llegar el vehículo en
cada una de estas, en cada selección de marchas, a su vez también nos
muestra la velocidad oficial final que alcanza el vehículo, ofreciéndo un
15
excelente punto de partida y un buen punto de comparación con los datos
obtenidos con los sistemas del vehículo modificados.
16
Estos datos permitirán conocer la capacidad STD de los diferentes elementos,
estas características son indispensables para determinar la variación de los
mismos después de que se haya modificado cada uno de ellos. Para esto se
revisará los parámetros iniciales de la relación de transmisión de las ruedas
dentadas, relación de transmisión del grupo diferencial y capacidad de
embrague desglosando cada uno de ellos en sus diferentes elementos:
Esta sección muestra los trabajos de medición en cada una de las ruedas
dentadas del eje primario y eje secundario que conforman la caja, datos
recolectados en la tabla 4 con la ayuda de una herramienta de precisión como
se puede observar en la figura 7.
17
Figura 7. Toma de medidas de las ruedas dentadas
(Gómez, 2012).
Los valores mostrados en la tabla 4 indican como está constituido cada una
de estas ruedas, con el objetivo de soportar las cargas mecánicas a las que
estarán expuestas y a su vez estás deberán trasmitir dichas cargas a su par
de ruedas designadas al realizar un cambio, soportando desgate prematuro,
evitando daños, fallas y averías a corto plazo que comprometan el
funcionamiento de la caja de cambios.
El proceso de enumeración del número de dientes los cuales. “Son los que
realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes
motrices a los ejes conducidos”. (Millán, 2012).
18
El proceso de contar los dientes se lo hace de forma manual dando una
referencia a un diente como partida, se hace con la ayuda de una marca
realizada con algún tipo de tinta obsérvese la figura 8.
1RA 39 11
2DA 34 18
3RA 32 25
4TA 29 30
5TA 31 38
19
Figura 9. Datos técnicos del cono - corona
(Águeda, Sistemas de transmisión y frenado, 2012).
En este apartado se realiza el conteo de los dientes del cono STD, para
realizar los cálculos con los cuales se obtiene datos de partida para empezar
la búsqueda de un nuevo cono el cual deberá contar con un número menor
de dientes, lo que permitirá un número mayor de revoluciones al momento que
gire dicho elemento, cono de dientes helicoidales figura 10
Se debe recordar que este tipo de cono posee dientes helicoidales dados de
fábrica lo que disminuye ruidos pero a su vez este tipo de rueda dentada
transmite cargas menores dinámicas lo que afectaría en el resultado de la
relación de transmisión final de nuestro proyecto.
20
Figura 11. Características de la corona STD
(Salgado, 2009).
Relación cono-corona
Z2 Cono Z1 Corona
# De dientes 18 79
21
Constitución del kit de embrague del vehículo Suzuki Forsa Uno, que viene
conformado por el plato de presión, el collarín y el disco de embrague, estos
elementos vienen en kit ya que son diseñados para tener una cierta vida útil
para después ser remplazados, la vida útil de estos elementos se aproxima a
los 60000 km, aprecie la figura 12.
22
3.6 CÁLCULOS INICIALES DE LA TRANSMISIÓN STD
39
rt(1ªvelocidad) = = 3,54
11
34
rt(2ªvelocidad) = = 1,89
18
32
rt(3ªvelocidad) = = 1,28
25
29
rt(4ªvelocidad) = = 0,96
30
31
rt(5ªvelocidad) = = 0,82
38
40
rt(marcha atrás) = = 3,63
11
23
3.6.2 CÁLCULOS DE LA RELACIÓN DEL DIFERENCIAL
79
rd(𝐜𝐨𝐧𝐨 − 𝐜𝐨𝐫𝐨𝐧𝐚) = = 4,38
18
Relación cono-corona
Cono Corona Rd
18 79 4,38
Para obtener las rpm por cada una de las marchas se utiliza la ecuación [3].
Que está planteada en metodología, con la cual se puede calcular las rpm
finales entregadas a las ruedas motrices, para nuestros cálculos y completar
dicha ecuación se utilizó la zona de auto regulación de 4000 rpm donde el
motor entrega su mayor par y torque
rt∗rd∗rpmax
rpm = = rpm final [3]
100
rt ∗ 0,22 ∗ 4000
rpm = =
100
24
Tabla 10. Cálculo de rpm por cada marcha caja STD
# DE rpm en
Rt Rd rpm MAX
MARCHA cada rueda
En donde:
rpm x 60 x Ǿllanta x π
vf = [4]
rt diferencial x rt marcha x 1000
25
412580.04
vf1 =
15505.2
vf1= 26,60 km/h
26
Cálculo de velocidad de la 3ra marcha
412580.04
vf3 =
5606.4
Se aprecia que para el cálculo de esta marcha el valor es de 0,96 siendo una
relación casi directa como se puede observar en la figura 17, teniendo una
caída considerable con la primera relación de transmisión en donde se
considera la potencia antes que la velocidad.
412580.04
vf4 =
4204.8
27
Figura 17. Transmisión de giro en cuarta velocidad
(Salgado, 2009).
412580.04
vf5 =
3591.6
28
3.7.1 SIMULACIÓN DE CÁLCULOS CON DATOS STD EN EXCEL
29
140
120
100
80
60
40
20
0
1RA 2DA 3RA 4TA 5TA
30
3.8 CARACTERÍSTICAS DE UNA CAJA DE RALLY
31
Desmontaje de cada una de las ruedas dentadas, apreciese en la figura 23.
32
Montaje de ruedas dentadas en el eje secundario, con la ayuda de una
prensa neumática observar la figura 26.
Primero se debe aclarar que para una caja corta, “Se utilizan piñones rectos
ya que los helicoidales presentan dificultades al engranarlos en marcha por la
33
inclinación de sus dientes, además el frente de los dientes helicoidales resulta
más ancho, lo que hace difícil el engrane. Para poderse desplazar por el
estriado del eje secundario los piñones deben montarse sobre él con cierta
holgura, y esta holgura se traduce en oscilaciones de los piñones”. (Salgado,
2009). Por tal motivo nuestra caja corta será muy ruidosa por utilizar ruedas
dentadas rectos como se observa en la figura 28, desventaja menor frente a
los beneficios que se obtendrá al colocar ruedas dentadas rectas, uno de los
beneficios de los engranajes rectos es una rápida manufactura y soportar más
cargar axial y a su vez trasmitir estas carga directamente sin mayores
pérdidas.
Diámetro Primitivo (Dp) 27,3 71,8 35,3 64,5 44,3 71,8 53,3 64,5 59,2 60,54
Modulo ( M ) 2,96 2,99 2,96 2,93 2,96 2,99 2,96 2,93 2,96 2,88
Paso Circular ( Pc ) 9,29 9,4 9,3 9,21 9,29 9,4 9,3 9,21 9,3 9,06
Diámetro Exterior ( De ) 38,3 77,7 44,2 70,3 50,3 77,7 59,2 70,3 65,1 66,31
Espesor del Diente ( E ) 4,65 4,7 4,65 4,61 4,65 4,7 4,65 4,61 4,65 4,53
Diámetro Interior ( Di ) 27,9 64,3 31,9 57,1 36,9 64,3 45,9 57,1 51,8 53,33
Pie del Diente 3,7 3,74 3,7 3,66 3,7 3,74 3,7 3,66 3,7 3,6
Altura del Diente 6,66 6,73 6,66 6,6 6,66 6,73 6,66 6,6 6,66 6,49
(Salgado, 2009).
34
Al adquirir las nuevas ruedas dentadas que conforman la nueva relación de
transmisión que tienen una constitución de ruedas dentadas rectas estas
varían en su relación final por su nuevas medidas la cual es la variación más
importante por tal motivo como siguiente paso se procede a tomar medidas
con una herramienta de precisión como lo es el pie de rey para ir anotando
las medidas de cada una de las características más importantes de las ruedas
dentadas de engranajes rectos mostradas y reunidas en la tabla 12.
Eje Eje
# De
Primario Secundario
marcha
(Z1) (Z2)
1RA 27 11
2DA 26 13
3RA 24 15
4TA 23 17
5TA 22 20
35
3.10.4.1 Datos técnicos del cono de dientes rectos
36
Tabla 13. Datos técnicos del cono y corona modificados
# De dientes (Z) 12 59
(Salgado, 2009).
Relación cono-corona
Cono Corona
# De dientes 12 59
37
Figura 31. Embrague de competencia
(Águeda, Sistemas de trasmisión y frenado, 2012).
38
de esta fuerza al pasar por brazos de palanca de distintas longitudes como se
observa en la figura 33. Al comparar con la fuerza aplicada en el embrague
STD, para este se necesita 5 kg más.
Esto quiere decir que se obtuvo una fuerza de 9 veces la fuerza inicial aplicada
para que finalmente esta al ser multiplicada cuatro veces por los brazos de
palanca del diafragma no de un resultado 540 kg.
29
rt(1ªvelocidad) = = 2,4
11
26
rt(2ªvelocidad) = =2
13
39
24
rt(3ªvelocidad) = = 1,6
15
23
rt(4ªvelocidad) = = 1,36
17
22
rt(5ªvelocidad) = = 1,10
20
1RA 27 11 2,45
2DA 26 13 2
3RA 24 15 1,6
4TA 23 17 1,35
5TA 22 20 1,1
59
rd(cono − corona) = = 4,91
12
Relación cono-corona
Cono Corona R
12 59 4,91
40
3.11.3 CÁLCULOS DE RPM POR CADA MARCHA
rt∗rd∗rp
rpm = = rpm final [3]
100
Tabla 17. Cálculo de rpm por cada marcha con caja corta
# De Rpm en cada
Rt Rd Rpm max
marcha rueda
En donde:
41
Cálculos de velocidad de la 1er marcha
634341.81
vf1 =
11784
634341.81
vf2 =
9820
42
reducción. Consecuencia.- En esta marcha se obtiene una reducción de giro
menor que en el caso anterior, por ello aumenta la velocidad y el par
disminuye”. (Salgado, 2009).
634341.81
vf3 =
7856
634341.81
vf4 =
6628.5
43
6150 x 60 x 0.5472 x 3.1416
vf5 = [4]
4.91 x 1.1 x 1000
634341.81
vf5 =
5401
140
120
100
80
60
40
20
0
1RA 2DA 3RA 4TA 5TA
44
Figura 35. Simulación de datos de modificados en Excel
(Afmec, 2014).
45
Figura 36. Representación de la zona de auto regulación
46
Así mismo, en la tabla 19 se presenta el índice de la variación del número de
dientes del eje primario de la caja de cambios STD y caja corta en cada una
de las ruedas dentadas.
1RA 39 27 -12
2DA 34 26 -8
3RA 32 24 -8
4TA 29 23 -6
5TA 31 22 -9
1RA 11 11 0
2DA 18 13 -5
3RA 25 15 -10
4TA 30 17 -13
5TA 38 20 -18
47
La nueva relación de transmisión del diferencial tabla 21. Se logró obtener al
cambiar el cono como la corona de esta, la cual tiene menor número de
dientes, con la característica principal de no variar sus dimensiones de
ninguno de estos dos elementos.
INDICE DE
RT VARACION DE
CORONA CONO DIFERENCIAL RT DE
DIFERENCIAL
RT DIFERENCIAL
79 18 4,39
STD
0,53
RT DIFERENCIAL 59 12 4,92
TRUCADA
CORONA 79 59 20
Una vez obtenidas las rpm finales que entrega el motor hacia las ruedas
motrices, se determina que en la primera marcha de nuestra caja corta se
tiene un incremento considerable de rpm mientras que en las siguientes
48
marchas se tiene un descenso progresivo de estas, lo que demuestra que la
caja corta cumple su función de entregar una velocidad de arranque mayor lo
que se consiguió con la modificación técnica de ruedas dentadas, a su vez
también se comprueba que al ganar velocidad de arranque en menos tiempo,
la velocidad final será menor con caja STD, estos datos como se muestra en
la tabla 23.
Tabla 23. Cálculo de rpm finales con caja STD y caja corta
49
Se ha preparado una representación del índice de variación de la velocidad,
marcada por diferentes colores los cuales muestra la variación de cada uno
de los parámetros expuestos en la figura 37.
140
120
100
80
60
40
20
0
1RA 2DA 3RA 4TA 5TA
-20
50
Figura 38. Recolección de datos de la caída de rpm entre cambios.
51
todos los cálculos y adaptaciones aplicados a los sistemas modificados del
vehículo.
52
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
4.1 CONCLUSIONES
53
4.2 RECOMENDACIONES
54
NOMENCLATURA O GLOSARIO
NOMENCLATURA O GLOSARIO
Rt Relación de transmisión
Hp Caballos de fuerza
55
5. BIBLIOGRAFÍA
5. BIBLIOGRAFÍA
Grupo Editorial CEAC. (2003). Manual CEAC del automvil. Barcelona: CEAC
.
ANEXO 2.
CARACTERISTICAS TECNICAS DEL ACEITE MULTIGEAR 80W - 90
56
ANEXO 3.
COMPOSICIÓN DEL ACERO AISI 4320
Elemento Proporción
Carbono, C 0,17 - 0,23 %
Cromo, Cr 0,40 - 0,60 %
Manganeso, Mn 0,45 - 0,65 %
Molibdeno, Mo 0,20 - 0,30 %
Silicio, Si 0,20 - 0,35 %
Níquel, Ni 1,65 - 2,00 %
(Ingemecánica, 2016)
ANEXO 4.
PROPIEDADES DEL ACERO AISI 4320
ANEXO 5.
FOTO DEL VEHÍCULO CON LA CAJA CORTA MONTADA
57
ANEXO 6.
VEHÍCULO TERMINADO MODIFICADO TODOS SUS SISTEMAS
58