Seguidor solar

Por@electronica2000
 DIC 28, 2019  circuitos electrónicos, energia solar, energias alternativas, seguidor solar
Nuestro agradecimiento a Alex Rodríguez por enviarnos el diagrama y descricpción de su
Seguidor Solar, según nos indica esta probado y funciona correctamente.

Hola a todos, me llamo Alex rodriguez, soy estudiante de ingeniería electrónica aquí en mi
país (Colombia) y deseo compartir con ustedes este circuito que funciona a la perfección,
yo lo aplique para la elaboración de una regadera para un jardín mediano cuyo circuito se
carga mediante un panel solar (9V) en conjunto con un seguidor solar. Lo explicare de
forma breve..

El esquema propuesto solo asegura el control de un solo motor (seguidor vertical), pero
para el correspondiente a un segundo plano ( Seguidor horizontal) solo bastaría con
duplicar dicho esquema. El dispositivo mecánico (Base del seguidor solar) es un poco
complicado, ya que debemos tener en cuenta la orientación tanto en el plano vertical como
el plano horizontal!; dejo entonces que cada quien escoja su rudimiento mecánico para el
seguidor propuesto. (Por favor, el ángulo de incidencia solar debe ser el mas favorable para
obtener mejores resultados).
Por medio de un comparador de ventana podremos mantener nuestro dispositivo en reposo
siempre y cuando las resistencia fotosensibles (LDRs) estén sometidas a la misma
iluminación. En estas condiciones el potencial existente en la entrada no inversora de A y
en la entrada inversora de B son iguales a la mitad de tensión de alimentación. Cuando
cambia la posición del sol, la luz que incide sobre las LDRs R1 y R2 es diferente (siempre
que estén dispuestas en 2 planos secantes untlited 2). En este caso la tensión de entrada en
el comparador de ventana ya no es la mitad de la tensión de alimentación logrando así que
la salida proporcione tensión al motor para que este gire a la izquierda o la derecha, La
conmutación del sentido de giro lo aseguran los transistores en puente T1 y T4. Las uniones
colector – emisor están punteadas por los diodos D1…D4 cuya función es la de eliminar
cualquier pico de tensión en el momento que el motor pueda encenderse.

R5 y R3 se utilizan para la alineación, se ajustan de modo que le motor no se encienda

cuando las LDRs estén sometidas a la misma intensidad de luz. Si se ilumina menos la
LDR2 que la LDR1 la tensión en el nudo ( cable físico que va al pin 3 y al pin 6 del
LM324) entre ambas crece por encima de la mitad de la tensión de alimentación, logrando
así que la salida de A pasa a nivel alto y los transistores T1 y T4 conducen logrando así que
el motor se encienda.

Cuando se invierte la relación de iluminación de las 2 LDRs, el potencial en el nodo entre

ambas resistencias debe caer por debajo de la mitad de la tensión de alimentación y será la
salida del amplificador B la que ahora este en nivel alto, ahora conducirá también T2 y T3
logrando así la inversión en el giro del motor. La elección del motor debe tenerse bajo la
condición de que la corriente de trabajo máxima no sea superior a 300mA.

NOTA: Este circuito de control hace posible gobernar el panel solar en un solo plano, esto
es, si queremos seguir el sol (lo optimo) desde le amanecer hasta el ocaso necesitaremos 2
circuitos de control como el que les expuse, uno para el seguimiento vertical y otro para el
seguimiento horizontal.