PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

2022-1

INFORME #5 - INFORME FINAL

Grupo #: 15

Horario de laboratorio: 06M3

Estudiantes:

● Marvin Raí Arismendiz Millones

● Loribeth Xiomara Arista Hurtado

Nombre del proyecto:

Proceso de llenado de recipientes

Objetivo principal de este informe:

● Presentar el diseño final del proyecto.

Objetivos específicos:

● Mostrar el diagrama de bloques final del proyecto.

● Explicar el funcionamiento de cada etapa, justificando el diseño con cálculos y
criterios.
● Mostrar la diferencia entre el comportamiento teórico y real (simulación en Proteus)
del proyecto.

2022-1

IEE238 LABORATORIO DE ELECTRÓNICA BÁSICA

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1- Diagrama de bloques y esquemático(s) de todo el proyecto.

Diagrama de bloques:

Descripción de diagrama de bloques:

-Etapa de Encendido: Fuentes de alimentación están conectadas a la etapa de encendido,

la cual controla los switches ON/OFF. Por un lado, en el estado OFF, el proceso se encuentra
inactivo. Por otro lado, en el estado ON, el sistema funcionará., en el Proteus, se simulará
mediante el giro del motor DC.

-Driver: Mientras el sistema se encuentre activo, llegará una señal de voltaje al driver, lo
que ocasionará el encendido del motor que genera el movimiento de la faja transportadora.
Además, dicho driver recibirá señales del panel de control, que le indican los instantes
cuando se debe detener o cuando debe reanudar su movimiento.

-Faja transportadora: Esta etapa involucra al servomotor. En el Proteus, se simulará el

movimiento de la faja transportadora mediante el giro del motor DC.

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-Sensores: Se emplea un sensor de proximidad, con el fin de detectar el instante en que la

caja se encuentra debajo del SILO.

-Actuadores: Se encargará de accionar la válvula.

-Válvula de guillotina: Permitirá llenar la caja. En el Proteus, la apertura y el cerrado de la

válvula se simularán mediante el giro horario y antihorario de un servomotor,
respectivamente.

-Panel de control: Se recibe una señal digital por parte del sensor de proximidad cuando la
caja se encuentra debajo del SILO. Ya recibida la señal, el panel de control ordena al driver
que se detenga la faja y a los actuadores a activar la válvula de guillotina con el fin de
llenar el recipiente durante cinco segundos controlados por el TIMER, los cuales, una vez
transcurridos, se tiene como consecuencia el cierre de la válvula y se reanuda el
movimiento de la faja transportadora.

Diagrama esquemático de todo el proyecto:

Etapa de alimentación:

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Etapa de sensores:

Etapa de timer:

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Etapa de válvula de guillotina:

Diagrama esquemático de todo el circuito:

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2- Explicación de cada etapa
Diagrama esquemático según etapas:

-Etapa de encendido y faja transportadora: Se utilizará un SCR en forma de conmutador,

con el fin de activar o apagar el motor DC, el cual simula el movimiento de la faja
transportadora.

Al presionar ON, se activa el movimiento de la faja transportadora:

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Al presionar y soltar OFF, se detiene el motor DC:

-Sensores: El sensor de proximidad será simulado mediante un touchpad, el cual, al

detectar el objeto, tendrá una señal de salida. Dicha señal es muy pequeña, por lo que se
necesitó amplificarla, en este caso mediante dos transistores BJT en la zona RAD. Dicha
señal amplificada, permitirá la conmutación del relé, el cual vincula al timer. Puesto que al
detectar la caja, deben transcurrir los cinco segundos de llenado.

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Cuando la caja se encuentre debajo del SILO:

-Válvula de guillotina: La apertura y cierre de de la válvula será simulada mediante giro de

un servomotor. Para ello, se necesitó tener una señal PWM. Dicha señal fue conseguida
mediante el uso de OPAMPs de uso general como el LM741.

-Timer: Simulamos un timer mediante un OpAmp LM358N, un capacitor de 470uF y

resistencias de 15.9kOhms y 10kOhms. Este OpAmp trabaja como un comparador, por lo
que si el voltaje de la entrada no inversora es mayor que el del voltaje de la entrada
inversora el voltaje de salida del OpAmp será el de alimentación, aproximadamente 12V,
mientras que si el voltaje de la entrada no inversora es mayor, el voltaje que pasará será
de 0V, aproximadamente. Debido a los valores de la resistencia y la capacitancia
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observados en la imagen este cambio sucederá luego de 5s. En la cuarta imagen mostrada
a continuación, se observa que la señal de salida del comparador cambió al alcanzar los 5
segundos, aproximadamente.

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3- Diferencias entre el diseño teórico y la implementación real (simulación)

-Con respecto a la etapa de alimentación, se decidió por usar un SCR debido a su uso en
electrónica de potencia. Además, es conveniente pues la señal de control es de baja
potencia, consume menos corriente que un relé (mecánico) y permite que se trabaje en
altas frecuencias - conmutaciones rápidas. Asimismo, se aprecia algunas diferencias entre
las características brindadas por el datasheet del 2N5064 y los valores obtenidos
experimentalmente. Se refiere a los valores de trigger(disparo) de corriente que pasa por
gate, el voltaje del gate y sus respectivos valores máximos.

En datasheet:
https://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/15084/PHILIPS/2N5064.html

Y el voltaje on-state del SCR:

-Con respecto a la etapa de sensores, se pensó en un inicio que la señal del touchpad
(sensor de proximidad) sería suficiente para activar el relé. Sin embargo, se necesitó
amplificar dicha señal, para lo cual se empleó una configuración con diodos BJT.

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PUNTAJE ALCANZADO

Estudiante 1: Estudiante 2:

Funcionamiento
(2 punto)

Diagrama esquemático y de bloques

(1 punto)

Explicación de cada etapa

Informe
(2 punto)

Diferencias entre la teoría y la implementación

(1 punto)

Explicación teórica
(2 punto)

Explicación práctica
(2 punto)

TOTAL

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