INFORME N.º 7.

ARDUINO UNO E/S DIGITAL

IF471-B SISTEMAS DIGITALES
Velasquez Flores Rodrigo Alonzo, rodrigo.velasquez.f@uni.pe
Universidad Nacional de Ingeniería, Facultad de Ciencias
14/06/2023
Resumen
En este informe se realizó una síntesis sobre la entrada y salida digital que contiene el microcontrolador Arduino
UNO, realizaremos una revisión de las conexiones, componentes y además de las aplicaciones prácticas que se le
puede dar.

1. Objetivos • Controlar el encendido y apagado de un

1.a) Objetivos generales:
• Adquirir un conocimiento
sólido de los principios
fundamentales de la entrada y
salida digital en Arduino UNO,
incluyendo cómo se utilizan los
pines digitales y cómo
interactúan con dispositivos
externos.
• Aprender a utilizar de manera
efectiva los comandos
digitalRead() y digitalWrite()
en el entorno de programación
de Arduino para leer y controlar
dispositivos de entrada y salida
digital.
• Utilizar los conceptos y técnicas
aprendidas para desarrollar
proyectos prácticos que
involucren la entrada y salida
digital en Arduino UNO,
consolidando los
conocimientos y desarrollando
habilidades prácticas en la
interacción con dispositivos
externos.
1.b) Objetivos específicos:
• Leer el estado de un interruptor o botón
utilizando digitalRead() y utilizar esta
información para activar o desactivar
una acción en el programa.
LED utilizando digitalWrite(),
permitiendo la retroalimentación
visual de eventos o estados en el
sistema.
• Utilizar la entrada digital para detectar
la activación de un sensor de
proximidad y utilizar esta información
para controlar la activación o
desactivación de un actuador como un
motor o una alarma.
2. Fundamento teórico
Arduino UNO es una placa de desarrollo electrónica
que se utiliza para crear proyectos interactivos y
prototipos. Se basa en un microcontrolador y tiene
pines de entrada/salida que permiten conectar
diversos dispositivos. Para controlar un motor a
pasos con Arduino UNO, se conecta el motor a pasos
a los pines adecuados de la placa y se utiliza el
código programado en Arduino para enviar señales
precisas que hacen que el motor gire en pasos
específicos, permitiendo así controlar su posición y
movimiento de manera precisa y programable.
2.1. Tipos de Arduino
Existen diferentes tipos de placas Arduino que se
adaptan a diferentes necesidades y requisitos de
proyectos. Algunos de los tipos de Arduino más
comunes son:

1
 1. Arduino Uno: Es la placa más
popular y ampliamente utilizada. Es
ideal para proyectos básicos e
intermedios, con una buena cantidad
de pines de entrada/salida y
capacidad para trabajar con una
amplia gama de componentes y
sensores.
2. Arduino Mega: Esta placa es similar
al Arduino UNO pero con mayor
cantidad de pines de entrada/salida,
lo que la hace adecuada para
proyectos más grandes y complejos
que requieren más conexiones y
componentes.
3. Arduino Nano: Es una versión
compacta de Arduino Uno, con un
factor de forma reducido. Aunque es
más pequeño, aún ofrece una
funcionalidad similar y es ideal para
proyectos donde el espacio es
limitado.
4. Arduino Leonardo: A diferencia de
otros modelos, el Arduino Leonardo
utiliza un microcontrolador diferente
(ATmega32u4) que permite una
funcionalidad adicional, como emular
un dispositivo USB y ser reconocido
como un teclado o mouse en una
computadora.
5. Arduino Due: Esta placa se basa en
un microcontrolador más potente
(ARM Cortex-M3) y ofrece mayor
velocidad y capacidad de
procesamiento. Es adecuada para
proyectos más avanzados que
requieren un rendimiento mejorado.
2. Lectura o escritura: Para una entrada
digital, se utiliza la función digitalRead()
para leer el estado lógico del pin. Devolverá
un valor de 0 o 1, que representa el estado
bajo o alto respectivamente.
3. Para una salida digital, se utiliza la función
digitalWrite() para escribir un valor de 0 o
1 en el pin. Un valor de 0 establecerá el
estado bajo (0V) en el pin, mientras que un
valor de 1 establecerá el estado alto (5V).
4. Interacción con dispositivos: Finalmente,
el estado leído o escrito en los pines
digitales se utiliza para interactuar con
dispositivos conectados.
Por ejemplo, si se lee un interruptor conectado
a una entrada digital, se puede tomar una acción
en función de si el interruptor está abierto o
cerrado. Si se envía un estado alto a una salida
digital, se puede encender un LED o activar un
motor.
En resumen, se configura el modo de
funcionamiento del pin, se realiza una lectura o
escritura en el pin y luego se utiliza el valor
obtenido para interactuar con dispositivos
externos. Este proceso permite la comunicación
entre el Arduino UNO y el mundo exterior a
través de señales digitales.

2.2. Principio de funcionamiento de la

entrada y salida digital de Arduino UNO

El principio de funcionamiento de las entradas y

salidas digitales de Arduino UNO se puede resumir en
los siguientes cuatro pasos:

1. Configuración: En primer lugar, se

configura el pin digital como entrada o
salida utilizando la función pinMode(). Si se
establece como entrada, el pin estará listo
para leer señales. Si se establece como
salida, el pin estará listo para enviar
señales.

Figura1: Entrada y salida Digital

2
3. Procedimiento experimental // Configurar los pines de los LEDs
como salida
• En el primer ejercicio se nos pide diseñar un
for (int i = 0; i < 4; i++) {
programa en Arduino, que encienda
pinMode(ledPins[i], OUTPUT);
secuencialmente 4 leds (solo un led
encendido a la vez). }

int Led1=2; // Configurar el pin de la entrada

int Led2=3; digital como entrada
int Led3=4; pinMode(inputPin, INPUT);
int Led4=5; }

void loop() {
void setup() { // Leer el estado de la entrada digital
pinMode (Led1,OUTPUT); //Indico que el inputState = digitalRead(inputPin);
pin2 sea un salida
pinMode (Led2,OUTPUT); // Encender los LEDs en secuencia si la
pinMode (Led3,OUTPUT); entrada está en alto
pinMode (Led4,OUTPUT); if (inputState == HIGH) {
for (int i = 0; i < 4; i++) {
} digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
delay(500);
void loop() { digitalWrite(ledPins[i], LOW);
for(int i=2; i<6; i++) }
{ }
digitalWrite(i,HIGH); // Encender los LEDs en secuencia
delay(500); inversa si la entrada está en bajo
digitalWrite(i,LOW); else {
} for (int i = 3; i >= 0; i--) {
} digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
delay(500);
digitalWrite(ledPins[i], LOW);
}
• En el segundo ejercicio se nos pide diseñar }
un programa en Arduino, que cuando una
}
entrada digital esta en alta, se enciendan 4
leds en secuencia y si esta en baja los leds se
enciendan en secuencia contraria.
• En el tercer ejercicio se pide diseñar un
programa en Arduino, que haga girar un
// Definir los pines para los LEDs y la
motor a pasos en sentido horario o
entrada digital antihorario.
const int ledPins[] = {2, 3, 4, 5}; // int Control = 5;
Pines de los LEDs • int t = 50;
const int inputPin = 6; // Pin de la • void setup()
entrada digital • {
• pinMode(10, OUTPUT);
// Variable para almacenar el estado de • pinMode(11, OUTPUT);
la entrada digital • pinMode(12, OUTPUT);
int inputState; • pinMode(13, OUTPUT);
• pinMode(Control, INPUT);
void setup() { • }

3
 •
• void loop()
• {
• if (digitalRead(Control) ==
HIGH)
• {
• for (int i = 10; i < 14;
i++)
• {
• digitalWrite(i, HIGH);
• delay(t);
• digitalWrite(i, LOW);
• }
• } else
• {
• for (int i = 13; i >= 10;
i--)
• {
• digitalWrite(i, HIGH);
• delay(t);
• digitalWrite(i, LOW);
• }
• }
• }
• luz, entre otros. Estos datos pueden ser
4. Aplicaciones
a) Control de luces: Utilizando las salidas
digitales de Arduino UNO, se pueden
encender y apagar luces de forma
programada. Esto es útil en sistemas de
5.
iluminación automatizados, como luces de
jardín, luces interiores controladas por
sensores de movimiento, o incluso
simulación de amaneceres y atardeceres en
terrarios o acuarios.
b) Automatización del hogar: Arduino UNO
puede utilizarse para controlar dispositivos
domésticos, como encender o apagar
electrodomésticos, activar sistemas de riego
o controlar la temperatura mediante
termostatos programables. Las entradas y
salidas digitales permiten la interacción con
sensores y actuadores para crear un sistema
de automatización personalizado.
4
c) Seguridad y alarmas: Con Arduino UNO, es
posible desarrollar sistemas de seguridad y
alarmas caseras. Por ejemplo, se pueden
utilizar sensores de movimiento conectados
a las entradas digitales para detectar
intrusos y activar una alarma sonora o
enviar notificaciones a través de mensajes
de texto o correo electrónico.
d) Control de motores: Las salidas digitales
de Arduino UNO pueden utilizarse para
controlar motores, como motores de
corriente continua (DC) o motores a pasos.
Esto permite construir robots, vehículos
controlados a distancia, sistemas de
seguimiento solar o impresoras 3D, entre
otros proyectos.
e) Monitoreo y recolección de datos:
Arduino UNO puede conectarse a diferentes
sensores y utilizar las entradas digitales
para monitorear variables como
temperatura, humedad, presión, nivel de
almacenados en una tarjeta de memoria o
transmitidos a través de una conexión
inalámbrica para su posterior análisis y
visualización en una computadora o
dispositivo móvil.
Conclusiones
• Arduino UNO es una plataforma de
desarrollo amigable para principiantes y
ofrece un entorno de programación
intuitivo. Esto facilita el aprendizaje y la
implementación del control del motor a
pasos, incluso para aquellos con poca
experiencia en programación y electrónica.
• Arduino UNO cuenta con una gran
comunidad de usuarios en línea que
comparten proyectos, códigos y consejos
útiles. Esta comunidad activa proporciona
un amplio soporte y recursos que facilitan el
desarrollo de proyectos con Arduino UNO y
el control de motores a pasos.
 • Arduino UNO tiene limitaciones en cuanto a
la potencia de salida, lo que puede restringir
el tipo de motores a pasos que se pueden
controlar. Algunos motores más potentes
pueden requerir controladores externos o el
uso de placas Arduino de mayor capacidad.

• Arduino UNO está diseñado principalmente

para proyectos de prototipado y educativos.
No está diseñado para aplicaciones
industriales de alto rendimiento y entornos
severos, donde se requieren placas con
características específicas de resistencia y
confiabilidad.

6. Referencias
1. https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno

2. https://create.arduino.cc/projecthub

3.https://www.instructables.com/tag/type-
id/category-technology/channel-arduino/

5
 INFORME N.º 7. Entradas Analógicas
IF471-B SISTEMAS DIGITALES
Velasquez Flores Rodrigo Alonzo, rodrigo.velasquez.f@uni.pe
Universidad Nacional de Ingeniería, Facultad de Ciencias
14/06/2023
Resumen
En este informe se realizó una síntesis sobre las entradas analógicas, salidas PWM, puente H en el entorno de Arduino
UNO. Realizaremos una revisión del funcionamiento del código, conexiones y además de las aplicaciones prácticas
que se le puede dar.

1. Objetivos 1.b) Objetivos específicos:

1.a) Objetivos generales: • Realizar acciones específicas, como ajustar

• Adquirir un conocimiento sólido sobre
cómo funcionan las entradas analógicas
en Arduino UNO, incluyendo el
concepto de conversión analógica a
digital y la lectura de valores de señales
analógicas.
• Aprender a utilizar la función
analogRead() para leer valores
analógicos de las entradas analógicas y
utilizar esta información en el
desarrollo de proyectos.
• Explorar las diversas formas en las que
las entradas analógicas pueden ser
utilizadas en proyectos prácticos, como
la medición de sensores de
temperatura, luz, humedad, o la lectura
de señales de entrada analógicas de
otros dispositivos.
• Desarrollar las habilidades para utilizar
las entradas analógicas en proyectos
más complejos que involucren la
interacción con otros componentes y
sensores, y aprovechar al máximo las
capacidades de Arduino UNO.
el brillo de una luz o controlar la velocidad
de un motor DC.
• Explorar diferentes sensores y señales
analógicas disponibles, como sensores de
temperatura, sensores de presión o
potenciómetros, y aprender a conectarlos
correctamente a las entradas analógicas de
Arduino UNO.
• Aplicar los conocimientos adquiridos sobre
las entradas analógicas para crear
proyectos que involucren el control y
monitoreo de variables físicas, como
temperatura, humedad, luminosidad, o la
lectura de señales analógicas de otros
dispositivos para tomar decisiones y
realizar acciones en función de esos valores.
2. Fundamento Teórico
En el contexto de Arduino UNO, una entrada
analógica es un pin que puede medir una señal
analógica en un rango de voltaje determinado. Estos
pines pueden leer valores de voltaje continuos en
lugar de simplemente detectar estados alto o bajo
como las entradas digitales. Las entradas analógicas
permiten conectar sensores y dispositivos que
generan señales proporcionales a una variable

1
física, como temperatura, luz o presión, y así 2.2. Principio de funcionamiento de las
obtener mediciones precisas. entradas analógicas en Arduino UNO

Por otro lado, las salidas PWM son pines que
pueden generar una señal digital cuadrada con un
ciclo de trabajo variable. Esto significa que la señal
se puede encender y apagar rápidamente en
intervalos regulares, y el ancho del pulso encendido
se puede ajustar para controlar la cantidad de
energía entregada a un dispositivo conectado, como
un motor o un LED. Esto permite lograr efectos de
atenuación de luz, control de velocidad de motores
y otros ajustes de potencia.
El principio de funcionamiento de las entradas
analógicas en Arduino UNO se puede resumir en los
siguientes pasos:
1) En primer lugar, se debe configurar el pin
específico de Arduino UNO como una
entrada analógica utilizando la función
pinMode(). Esto le indica a Arduino que el
pin se utilizará para medir una señal
analógica.

Finalmente, un puente H en Arduino UNO es un 2) Una vez configurado como entrada

circuito o un módulo utilizado para controlar la
dirección y velocidad de un motor de corriente
continua (DC) o un motor a pasos. El puente H
permite invertir la polaridad y la corriente que fluye
a través del motor, lo que permite que el motor gire
en diferentes direcciones. También ofrece control
de velocidad mediante la modulación de ancho de
pulso (PWM). Los puentes H se utilizan
comúnmente en proyectos de robótica y
automatización donde se requiere un control
preciso de los motores.
2.1. Tipos de puente H
En Arduino UNO, existen varias opciones para
implementar un puente H y controlar motores de
corriente continua (DC) o motores a pasos. Aquí hay
tres tipos comunes de puentes H utilizados
comúnmente:
A) Puente H L293D: Este chip puede controlar
hasta dos motores de corriente continua
bidireccionales o un motor a pasos.
B) Módulo de puente H L298N: Se puede utilizar
con Arduino UNO para controlar motores de
corriente continua de mayor potencia. Puede
manejar hasta dos motores de corriente
continua bidireccionales o un motor a pasos.
analógica, se utiliza la función analogRead()
para leer el valor analógico del pin. Esta
función convierte la señal analógica en una
representación digital, utilizando un
conversor analógico a digital (ADC)
integrado en Arduino UNO.
3) Después de leer el valor analógico, se puede
utilizar esta información en el código del
programa para realizar acciones específicas
en función del valor leído. Por ejemplo, se
puede ajustar la intensidad de una luz,
controlar la velocidad de un motor o
realizar mediciones de variables físicas.
4) Es importante tener en cuenta que el valor
leído por la entrada analógica se encuentra
en un rango predefinido. Si se requiere una
escala o calibración específica, se puede
realizar un mapeo del valor leído a la escala
deseada utilizando operaciones
matemáticas o tablas de conversión.

C) Puente H TB6612FNG: Chip controlador de

motores que se puede utilizar como puente H
con Arduino UNO. Es adecuado para controlar
motores de corriente continua de baja potencia.
Al igual que los otros puentes H, puede controlar
hasta dos motores de corriente continua
bidireccionales o un motor a pasos.

2
3. Procedimiento Experimental while(digitalRead(ServoPin)==HIGH)
{
angulo = 10;
• En el ejercicio1 se nos pide diseñar un programa
angulo++;
en Arduino, que muestre el valor de voltaje en la
entrada analógica1
Motor1.write(angulo);
int Voltimetro=1; if(angulo>90)
float Voltaje=0; {
break;
void setup() { }
Serial.begin(9600);// put your setup delay(1000);
code here, to run once: }
}
} else
{
void loop() { while(digitalRead(ServoPin)==LOW)
Voltaje=analogRead(Voltimetro)*(5.00/10 {
23) angulo = 90;
Serial.print(Voltaje); //imprime en angulo--;
pantalla lo que aparece en los datos de
temperatura Motor1.write(angulo);
Serial.println(" v"); if(angulo<10)
delay(1000); //muestra los datos cada {
1s break;
} }
delay(1000);
}
}
}
• En el ejercicio se pide diseñar un programa en
Arduino que permite controlar la velocidad de
rotación de un motor DC con el voltaje de la
entrada analógica.
4. Aplicaciones

Las entradas analógicas en Arduino UNO tienen

#include <Servo.h> numerosas aplicaciones en una variedad de proyectos:
Servo Motor1;
a) Sensores de temperatura: Los sensores de
int angulo;
temperatura analógicos, como el LM35 o el
int ServoPin = 3;
DHT11, se pueden conectar a las entradas
void setup() analógicas de Arduino UNO para medir la
{ temperatura ambiente. Esta información se
Motor1.attach(9); puede utilizar para controlar sistemas de
pinMode(ServoPin,INPUT); climatización, sistemas de monitoreo de
temperatura, sistemas de control de
invernaderos, entre otros.
}
b) Sensores de luz: Los sensores de luz
void loop() analógicos, como los fototransistores o los
{ sensores de luz ambiente, se pueden utilizar
if (digitalRead(ServoPin)==HIGH) para medir la intensidad de la luz en un entorno.
{ Esto puede ser útil para regular la iluminación
automática, activar sistemas de seguridad en

3
 función de la luz ambiental o crear proyectos que permite que el motor gire en diferentes
interactivos basados en la luz. direcciones.

c) Sensores de presión: Los sensores de presión

atmosférica o los sensores de presión de fluidos,
se pueden conectar a las entradas analógicas de
Arduino UNO para medir la presión en un
sistema. Estos sensores son útiles en
aplicaciones como sistemas de monitoreo de
presión, medición de nivel de líquidos, sistemas
de control de neumáticos, entre otros.

d) Sensores de humedad: Los sensores de

6. Referencias
humedad del suelo o los sensores de humedad y
1. https://learn.adafruit.com/arduino-tips-tricks-and-
temperatura, se pueden utilizar para medir el
techniques/analog-input
nivel de humedad en el aire o en el suelo. Estos
sensores son valiosos en aplicaciones como
sistemas de riego automático, monitoreo de
2.https://create.arduino.cc/projecthub/search?q=a
humedad en invernaderos, sistemas de control
nalog+input
de humedad en espacios cerrados, entre otros.

5. Conclusiones

a) Es importante considerar el rango de voltaje

y la resolución de las entradas analógicas al
seleccionar y conectar sensores y
dispositivos para garantizar mediciones
precisas y un buen rendimiento.

b) El uso de entradas analógicas en Arduino

UNO amplía las posibilidades de proyectos
al permitir la interacción con sensores
analógicos y el control de dispositivos en
función de valores analógicos.

c) Con las salidas PWM, se pueden realizar

efectos como el atenuado gradual de la luz
de un LED, la regulación de la velocidad de
un motor DC o el posicionamiento preciso
de un servomotor.

d) Los puentes H son ampliamente utilizados

en proyectos de robótica y automatización
que involucran el control preciso de
motores, como vehículos autónomos,
brazos robóticos y robots móviles.

e) El puente H permite invertir la polaridad y

la corriente que fluye a través del motor, lo