CONTROL DIGITAL

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA

SANTANDER
CAMPUS CÚCUTA
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
CONTROL DIGITAL
INFORME LABORATORIO N. 4 – Sistema de control ON-
OFF para un tanque

Fecha: 12 octubre de 2022

Profesor: Cristian Tarazona

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SISTEMA DE CONTROL ON-OFF PARA UN TANQUE

Renzo Fabian Cantor Camacho 1091678

Jhon Alexander Silva Maldonado 1091685
Edward Daniel Rincón Villamizar 1091704

la Licencia Pública General Reducida de GNU (LGPL),

RESUMEN: en la práctica número 4,se tomaron la permitiendo la manufactura de las placas Arduino y
medida de los dos sensores del modulo IPAC, que van distribución del software por cualquier individuo. Las
de 0 a 10 voltios debido a la capacidad del arduino, se placas Arduino están disponibles comercialmente en forma
tuvo que hacer un acondicionamiento para el voltaje con de placas ensambladas o también en forma de kits, hazlo tu
un divisor de tensión, se colocó una entrada con un mismo (del inglés DIY: "Do It Yourself").
pulsador que cumplía la función de detener/iniciar el
funcionamiento de la bomba que es nuestra salida la cual
funciona con una señal PMW, se hizo un circuito
electrónico con el fin de amplificar la corriente, ya que
el IPAC requiere una corriente considerable, el objetico
de este laboratorio fue controlar el nivel del agua en el
tanque del módulo lo cual se nos cumplió
satisfactoriamente.

1 INTRODUCCIÓN

Las técnicas y herramientas didácticas que se empleen en

los laboratorios tiene como finalidad el refuerzo, la
conformación y ejecución de los diferentes aspectos que
hacen parte de la asignatura. De forma que el alumno
desarrolle un pensamiento flexible, dinámico, audaz,
independiente, persistente, divergente y original en su
formación como profesional.
2. OBJETIVOS
• Entrenar al estudiante en el uso de sistemas de
programación Arduino para aplicaciones de
adquisición de datos y configuración de señales
de salida para el control de procesos en un
ambiente real.
• Familiarizar al estudiante con la instrumentación
necesaria para la implementación de sistemas de
control ON OFF.
3. MARCO TEORICO
ARDUINO
Arduino es una compañía de desarrollo de software y
hardware libres, así como una comunidad internacional
que diseña y manufactura placas de desarrollo de hardware
para construir dispositivos digitales y dispositivos
interactivos que puedan detectar y controlar objetos del
mundo real. Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso
de la electrónica y programación de sistemas embebidos
en proyectos multidisciplinarios. Los productos que vende
la compañía son distribuidos como Hardware y Software
Libre, bajo la Licencia Pública General de GNU (GPL) y
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fig. 1 placa de desarrollo arduino uno
Los diseños de las placas Arduino usan diversos
microcontroladores y microprocesadores. Generalmente el
hardware consiste de un microcontrolador Atmel AVR,
conectado bajo la configuración de "sistema mínimo" sobre
una placa de circuito impreso a la que se le pueden conectar
placas de expansión (shields) a través de la disposición de
los puertos de entrada y salida presentes en la placa
seleccionada. Las shields complementan la funcionalidad
del modelo de placa empleada, agregando circuitería,
sensores y módulos de comunicación externos a la placa
original. La mayoría de las placas Arduino pueden ser
alimentadas por un puerto USB o un puerto barrel Jack de
2.5mm. La mayoría de las placas Arduino pueden ser
programadas a través del puerto serie que incorporan
haciendo uso del Bootloader que traen programado por
defecto. El software de Arduino consiste de dos elementos:
un entorno de desarrollo (IDE) (basado en el entorno de
processing y en la estructura del lenguaje de programación
Wiring), y en el cargador de arranque (bootloader, por su
traducción al inglés) que es ejecutado de forma automática
dentro del microcontrolador en cuanto este se enciende. Las
placas Arduino se programan mediante un computador,
usando comunicación serie.
El proyecto Arduino tiene sus orígenes en el proyecto
Wiring, el cual surge por el año 2003 como una herramienta
para estudiantes en el Interaction Design Institute Ivrea en
Ivrea, Italia,2con el objetivo de proporcionar una forma
fácil y económica de que principiantes y profesionales
crearan dispositivos que pudieran interactuar con su
entorno mediante sensores y actuadores. La primera placa
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Arduino comercial fue introducida en el año 2005,
ofreciendo un bajo costo económico y facilidad de uso
para novatos y profesionales. A partir de octubre del año
2012, se incorporaron nuevos modelos de placas de
desarrollo que empleaban microcontroladores Cortex M3,
ARM de 32 bits,3dichos modelos coexisten con los
iniciales, que integran microcontroladores AVR de 8 bits.
Cabe resaltar que las arquitecturas ARM y AVR no son
iguales, por lo cual tampoco lo es su set de instrucciones a
nivel ensamblador y por ende algunas bibliotecas
realizadas para operar en una arquitectura presentan
complicaciones al ser empleadas en la otra. A pesar de lo
anterior, todas los modelos de placa Arduino se pueden
programar y compilar bajo el IDE predeterminado de
Arduino sin ningún cambio, esto gracias a que el IDE
compila el código original a la versión de la placa
seleccionada.
El nombre Arduino viene de un bar en Ivrea, Italia; en
donde algunos de los fundadores del proyecto solían
reunirse. El bar fue nombrado en honor a Arduino de
Ivrea, quien fue el margrave de la Marcha de Ivrea y Rey
de Italia desde el año 1002 hasta el año 1014.
SISTEMAS DE LLENADO DE FLUIDOS
En las industrias se requiere por lo general tener una
producción continua de un producto, si dicho producto
requiere tener el control del volumen de agua dentro de su
proceso de fabricación o en cuyo caso se desea evitar que
un líquido se derrame o se pierda dentro del proceso, se
debe tener un control para la medición del nivel del
líquido que se esté tratando dentro de un recipiente
contenedor, sin embargo a nivel industrial se torna más
compleja su resolución. Los sistemas de llenado de agua o
algún fluido son indispensables en las industrias y estos
son controlados a través de sensores y actuadores de forma
automática a través de un programador lógico controlado o
un circuito de control eléctrico común. Los sensores
envían una señal al controlador para que la bomba
arranque o pare dependiendo del nivel que se requiera en
el tanque, los sensores más comunes empleados para
controlar el rebose de un tanque son los sensores de boya
o flotadores, los cuales envían un pulso al PLC.
3
Fig. 2 sistema de llenado de un tanque aéreo desde un
depósito subterráneo
SISTEMAS DE CONTROL
Recordemos que los sistemas automáticos y los robots son
capaces de iniciar y detener procesos sin la intervención
manual del usuario. Para ello necesitarán recibir
información del exterior, procesarla y emitir una respuesta;
en un automatismo dicha respuesta será siempre la misma
pero en un robot podemos tener diferentes
comportamientos según las circunstancias. A esto se le
llama un sistema de control. A la información que recibe el
sistema del exterior se le denomina de forma genérica
entrada o input. A las condiciones que existen en el exterior
después de la actuación (o no actuación) del robot se les
denomina de forma genérica salida output. (Recursos
Educación, 2014)
SENSOR DE NIVEL
El Sensor de nivel es un dispositivo electrónico que mide la
altura del material, generalmente líquido, dentro de un
tanque u otro recipiente. Integral para el control de procesos
en muchas industrias, los Sensor de nivel se dividen en dos
tipos principales. Los Sensor de nivel de punto se utilizan
para marcar una altura de un líquido en un determinado
nivel preestablecido. Generalmente, este tipo de sensor
funciona como alarma, indicando un sobre llenado cuando
el nivel determinado ha sido adquirido, o al contrario una
alarma de nivel bajo. Los sensores de nivel continuos son
más sofisticados y pueden realizar el seguimiento del nivel
de todo un sistema. Estos miden el nivel del fluido dentro
de un rango específico, en lugar de en 22 un único punto,
produciendo una salida analógica que se correlaciona
directamente con el nivel en el recipiente. Para crear un
sistema de gestión de nivel, la señal de salida está vinculada
a un bucle de control de proceso y a un indicador visual.
(Omega)
4. MATERIALES
• Arduino
• Led
• Resistencias
• Protoboard
• Fuente de alimentación
• Estación de trabajo de control de tanques
• Motor dc
• Transintores
• Pc
• Pulsador
• Potencimetro
• Octocoplador
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5. DIADRAMA DE FLUJO sen1=analogRead(A0);
tansen1=map(sen1, 0, 1023, 0, 10);
sen2=analogRead(A1);
tansen2=map(sen2, 0, 1023, 22, 0);

//
int conemergy=digitalRead(emergency);
if (conemergy== HIGH){
contemergy++;
delay(200);
}
if (contemergy== 2){
contemergy= 0;
}
6. PRUEBAS DE SIMULACION
if (contemergy==1){
digitalWrite(bom, LOW);
} else{

if (tansen1<=4){
digitalWrite(bom, LOW);
}
else if (cond==0 && tansen2<=12){
analogWrite(bom,254);
// digitalWrite(bom, HIGH);
//delayMicroseconds(1);
//digitalWrite(bom, LOW);
//delayMicroseconds(2200);
}
else if (cond==0 && tansen2>12){
analogWrite(bom,153);
Fig.4 simulacion en tinkercad del circuito en montaje
if (cond==0 && tansen2>15){
. cond=1;
7. CODIGO DE PROGRAMACION }
int sen1; //deposito //digitalWrite(bom, HIGH);
int sen2; // tanque //delayMicroseconds(430);
int tansen1; //digitalWrite(bom, LOW);
int tansen2; //delayMicroseconds(380);
int bom = 13; }
int emergency = 3; //boton de emergencia else if (cond==1 && tansen2>15){
int contemergy; analogWrite(bom,0);
int cond = 0; }
else if (cond==1 && tansen2<=12){
void setup() { cond=0;
// put your setup code here, to run once: }
Serial.begin(9600); }
pinMode(bom,OUTPUT); }
pinMode(emergency,INPUT);

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:

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8. CONCLUSIONES:
• Se obtuvo una problemática con las tierras
del módulo, que están interconectadas entre
ellas y se necesita un aislamiento del
circuito de potencia y el sistema de
desarrollo.
• Se necesitaron pruebas experimentales para
calibrar el sistema de control, ya que se
presentó un error de precisión de 0.5 cm.
• Se logró una buena histéresis al momento
de controlar el nivel de un tanque.
• Aprendimos sobre los sistemas de control
ON-OFF, así como la instrumentación
necesaria para llevar a cabo el control.

9. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

• Andrew Knight Basics of MATLAB and

Beyond. Chapman and Hall/CRC; 1 edition,
1999.
• Fernandez del Busto y Ezeta, Ricardo.,
"Análisis y diseño de sistemas de control
digital", Mc Graw Hill, 2013, ISBN: 978-
607-15-0773-0
• http://www.mathworks.com
• Repositorio Institucional Universidad
Católica de Colombia - RIUCaC: Home.
(s. f.). Repositorio Institucional Universidad
Católica de Colombia - RIUCaC:
Home. https://repository.ucatolica.edu.co

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ANEXOS:
PRUEBAS DE SIMULACION EN TINKERCAD

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DIAGRAMA DE FLUJO