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Diseño  de  la  configuración  del  tablero  en  SVARA  utilizando  el  método  de  diseño  centrado  en  el  usuario

Agosto  2018  TELKOMNIKA  (Telecomunicación  Informática  Electrónica  y  Control)  17(2):615
DOI1012928/telkomnika.v17i28762 Descargar  PDF  de  texto  completo

Autores:

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Mohamed  Yusril
Rolly  Maulana cortador

Helmi  Setiawan Awangga
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Interfaz  de  usuario  centrada  en  el  usuario  Ciclo  de  diseño  de  la  interfaz  de  

usuario  [16]  visualización  inicial  o…  visualización  adicional… Únete  gratis

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Figuras  ­  subido  por  Muhammad  Yusril  Helmi  Setyawan

El  contenido  puede  estar  sujeto  a  derechos  de  autor.

Texto  completo  público  1

Contenido  del  autor
Contenido  subido  por  Muhammad  Yusril  Helmi  Setyawan

El  contenido  puede  estar  sujeto  a  derechos  de  autor.

TELKOMNIKA,  Vol.17,  No.2,  abril  2019,  pp.615~619  ISSN:  
1693­6930,  primer  grado  acreditado  por  Kemenristekdikti,  Decreto  No:  21/E/KPT/2018  
DOI :  10.12928/TELKOMNIKA.v17i2.8762 615  _

Diseño  de  la  configuración  del  tablero  en  SVARA
utilizando  el  método  de  diseño  centrado  en  el  usuario
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Muhammad  Yusril  Helmi  Setyawan*,  Rolly  Maulana  Awangga,  Departamento  de  Ingeniería  Informática  Rezka  Afriyaanti ,  
Politécnico  Postal  de  Indonesia,  Sariasih  St.  No.  54  Bandung,  tel/fax:
022­2009562/022­2009568,  Indonesia  *Autor  para  correspondencia,  correo  electrónico:  
yusrilhelmi  @poltekpos.ac.id

Resumen  
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SVARA  es  la  primera   enlace  
aplicación  de  audio  de  Social  Media  en  Indonesia  desarrollada  por  PT.  Copia  de  Zamrud
de  cita  Teknologi  Khatulistiwa.  En  la  actualidad,  esta  aplicación  no  tiene  configuraciones  de  funciones  para  mostrar  contenido  y  
otras  configuraciones  básicas  del  lado  del  usuario.  Esta  situación  hace  que  los  usuarios  no  tengan  el  rol  de  administrar  la  
apariencia  del  tablero  de  acuerdo  con  sus  preferencias.  Los  administradores  realizan  la  configuración  en  su  totalidad  
mediante  scripts  y  deben  tomar  API  con  scripts  PHP  regulares.  Y  esto  es  muy  problemático.
Entonces,  para  dar  un  rol  a  la  vista  de  administración  de  usuarios,  la  aplicación  debe  convertirse  en  una  función  de  configuración  
del  tablero  como  seguimiento.  A  través  de  este  documento,  los  investigadores  proponen  diseñar  esta  función  de  tablero  
utilizando  el  método  de  diseño  centrado  en  el  usuario  (UCD).  Los  resultados  del  diseño  muestran  que  este  método  tiene  una  
correlación  positiva  con  el  apoyo  a  la  participación  del  usuario  en  el  proceso  de  desarrollo  de  la  aplicación.

Palabras  clave:  diseño  de  aplicaciones,  configuración  del  tablero,  svara,  método  UCD,  interfaz  de  usuario

Derechos  de  autor  ©  2019  Universidad  Ahmad  Dahlan.  Reservados  todos  los  derechos.

1.  Introducción

La  aplicación  Svara  es  una  iniciativa  desarrollada  por  PT.  Zamrud.  La  aplicación  SVARA  consta  de  frontend  y  backend.  El  lado  
frontal  de  la  aplicación  SVARA  está  en  Android,  iOS  y  la  Web.  El  lado  frontal  de  esta  aplicación  es  utilizado  por  el  usuario,  mientras  que  en  el  
lado  trasero  de  la  aplicación  SVARA  en  sí  hay  un  tablero  que  se  utiliza  para  realizar  la  gestión  estadística  de  los  datos  obtenidos  en  el  lado  
frontal  de  las  aplicaciones  SVARA.  Por  lo  tanto,  en  el  back­end  se  puede  realizar  la  gestión  de  datos  estadísticos  sobre  el  uso  de  contenido  e  
informar  el  reparto  de  ingresos  a  partir  de  los  datos  obtenidos  en  el  front­end  con  restricciones  de  acceso  en  el  panel  de  control  según  el  rol  de  
cada  usuario  que  utiliza  las  aplicaciones  SVARA.  El  lado  posterior  de  la  aplicación  SVARA  es  una  parte  esencial  para  ser  una  
referencia  útil  para  PT.  Tecnología  Zamrud  Khatulistiwa.  Una  de  las  funciones  que  se  encuentran  en  el  panel  de  la  aplicación  SVARA  es  la  función  
de  configuración  de  la  aplicación.

La  aplicación  Svara  del  back­end  del  tablero  en  la  función  Configuración  de  la  aplicación  es  un  tablero  que  funciona  para  configurar  
el  contenido  de  la  pantalla  y  otras  configuraciones  básicas.  Actualmente,  el  tablero  de  la  aplicación  de  back­end  de  SVARA  sigue  siendo  simple  al  
tomar  la  API  con  un  script  PHP  normal.
Por  lo  tanto,  para  que  sea  más  fácil  para  el  administrador  ajustar  la  apariencia  del  contenido  según  lo  desee,  debe  hacerlo  nuevamente  para  
un  mejor  desarrollo.  Entonces,  si  los  usuarios  desean  cambiar  la  configuración  de  visualización  en  el  contenido,  ya  no  es  necesario  que  lo  creen  
mediante  el  script.  Esta  función  puede  ayudar  al  administrador  o  curador  a  cambiar  o  personalizar  el  aspecto  según  lo  desee.
Esta  función  es  una  función  utilizada  para  realizar  varias  configuraciones  en  la  aplicación  SVARA.  Durante  el  desarrollo  de  la  función  de  
configuración  de  la  aplicación,  la  metodología  utilizada  es  UCD  (Diseño  centrado  en  el  usuario).  Entonces,  en  base  a  los  antecedentes  
anteriores,  el  problema  principal  que  se  analizará  es  cómo  el  proceso  de  análisis  en  la  configuración  del  tablero  de  la  aplicación  presenta  el  
diseño  y  cómo  se  aplica  el  método  UCD  en  la  característica.

2.  Trabajos  relacionados

El  proceso  UCD  asegura  una  integración  estable  de  usuarios  posteriores  a  lo  largo  de  todas  las  fases  del  proyecto.  Un
descripción  general  de  la  participación  del  usuario  y  los  métodos  utilizados  representados.  UCD  tiene  un  diseño  de  etapa  de  ciclo  de  vida,  por  lo  
que  el  diseño  está  hecho  para  ser  mejor.  La  etapa  en  UCD  iterará  hasta  que  se  evalúe  el  prototipo  [1].  Se  conocen  varios  enfoques  para  buscar  
información  sobre  las  necesidades  y  el  conocimiento  del  usuario  para  alimentar  el  proceso  de  diseño  [2­4].  Estos  enfoques  frecuentemente  
aplicados  en

Recibido  el  5  de  octubre  de  2017;  Revisado  el  28  de  enero  de  2018;  Aceptado  el  12  de  febrero  de  2018

616  ÿ ISSN:  1693­6930

diseño  de  sistemas  TIC.  Si  UCD  se  aplicara  a  entornos  más  complejos,  a  menudo  se  denominaría  Diseño  de  experiencia  de  usuario  
(UX)  como  se  describe  anteriormente.  Un  método  convencional  en  UE  es  establecer  ciclos  de  prototipado  y  pruebas  de  usuario.  Estos  se  utilizan  
para  optimizar  el  diseño  de  forma  iterativa  [5].
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Dentro  del  desarrollo  de  software,  existen  numerosos  métodos  para  diseñar  aplicaciones  de  software  [6,  7].  Todos  enfatizan  la  
necesidad  de  cumplir  con  los  requisitos  técnicos  y  funcionales  del  software.  Es  igualmente  importante  tener  en  cuenta  los  requisitos  del  usuario  
si  se  van  a  realizar  los  beneficios  descritos  anteriormente.  El  diseño  centrado  en  el  usuario  (DCU)  se  ocupa  de  incorporar  la  perspectiva  del  
usuario  en  el  proceso  de  desarrollo  de  software  para  lograr  un  sistema  utilizable  [8].

El  diseño  centrado  en  el  usuario  (DCU)  es  un  conjunto  de  métodos  y  principios  destinados  a  apoyar  el  diseño  de  productos  o  servicios  útiles,  
usables,  placenteros  y  significativos  para  las  personas.  El  principio  central  de  estos  métodos  es  que  describen  cómo  adquirir  y  aplicar  
conocimientos  
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completo sobre  los  seres  humanos  y  su  interacción  con  el  medio  ambiente,  para  diseñar  productos  o  servicios  que  satisfagan  sus  
necesidades  y  aspiraciones  [9].

3.Método  de  investigación

El  método  UCD  es  uno  de  los  métodos  para  desarrollar  el  sistema  en  la  construcción  de  la  interfaz  con  el  usuario  con  tareas,  
necesidades  e  información  más  involucradas  del  usuario  para  diseñar  el  diseño  apropiado.  Con  más  enfoque  en  el  usuario,  el  método  UCD  
es  uno  de  los  métodos  más  adecuados  para  los  problemas  que  necesita  el  usuario.  Otra  opinión  también  sugiere  que  el  método  UCD  es  
un  enfoque  bien  conocido  para  buscar  información  sobre  las  necesidades  del  usuario  con  conocimiento  útil  para  alimentar  el  proceso  de  
diseño.  Este  enfoque  a  menudo  se  aplica  al  diseño  de  sistemas  de  TIC.  UCD  se  centra  en  la  ciencia  cognitiva,  la  psicología  y  la  informática  para  
hacer  que  los  sistemas  sean  más  útiles  y  fáciles  de  usar  [8].  En  el  campo  del  desarrollo  de  software,  existen  muchos  métodos  para  
diseñar  aplicaciones  de  software.  Todos  enfatizan  la  necesidad  de  cumplir  con  los  requisitos  técnicos  y  funcionales  del  software.  Es  igualmente  
importante  considerar  las  necesidades  de  los  usuarios.
Diseño  humano  adjunto  (UCD)  relacionado  con  la  combinación  de  la  perspectiva  del  usuario  en  el  proceso  de  desarrollo  de  software  para  
lograr  un  sistema  utilizable  [10].

Los  principios  a  considerar  en  UCD  son  la  participación  activa  de  los  usuarios  y  una  comprensión  clara  de  los  usuarios  y  los  
requisitos  de  la  tarea.  Una  de  las  fortalezas  críticas  del  diseño  centrado  en  el  ser  humano  es  la  participación  activa  de  los  usuarios  finales  que  
conocen  el  contexto  en  el  que  se  utilizará  el  sistema  [11].  La  posible  asignación  de  funciones  es  entre  usuarios  y  sistemas.  Es  esencial  
determinar  el  aspecto  del  trabajo  o  tarea  que  debe  ser  manejado  por  personas  y  que  puede  ser  manejado  por  software  y  hardware.  Esta  división  
del  trabajo  debe  basarse  en  la  apreciación  de  la  capacidad  humana,  sus  limitaciones  y  una  comprensión  profunda  de  las  demandas  
particulares  de  la  tarea  [8].

Diseño  interactivo.  El  sistema  desarrollado  debe  ser  definido,  diseñado  y  realizado  múltiples  pruebas.  Con  base  en  los  resultados  de  las  
pruebas  de  comportamiento  de  la  función,  también  concluirá  la  tasa  de  éxito  del  producto  (aplicación)  [12].

El  concepto  UCD  consiste  en  la  familiaridad/familiaridad  del  usuario,  utilizando  términos  comúnmente  utilizados  y  reconocidos  por
usuarios  en  general.  Consistencia,  consistente  en  las  operaciones  y  frases  utilizadas  en  todo  el  sistema,  por  lo  que  no  es  confuso.  
Conmoción  mínima /  No  sorprende  al  usuario:  El  usuario  puede  predecir  el  proceso  que  ocurre  por  un  pedido  existente.  Guía  del  usuario,  hay  
formas  de  usar  el  sistema  para  facilitar  su  ejecución  [13,  14].  En  cuanto  a  la  implementación  de  este  sistema,  la  Figura  1  describe  las  etapas  del  
método  UCD.  El  método  Phase  UCD  contiene  un  proceso  de  planificación  que  está  centrado  en  el  ser  humano,  determina  el  contexto  de  uso,  
establece  requisitos,  produce  diseños  y  evalúa  los  requisitos  de  diseño  [15].

4.  Resultados  y  Análisis  4.1.
Planificar  el  proceso  centrado  en  el  ser  humano  En  esta  etapa

el  investigador  realiza  un  estudio  bibliográfico  de  este  método  a  través  de  la  lectura  y  comprensión  de  libros  de  referencia,  
revistas  y  otros  medios  relacionados  con  el  procesamiento  de  datos  en  general  que  sustenten  y  refuercen  las  teorías  existentes,  de  manera  
de  inculcar  el  compromiso  que  tiene  el  diseño  con  el  Diseño  Centrado  en  el  Usuario  (UCD)  se  puede  aplicar  a  la  función  Configuración  de  
la  aplicación  [17­18].

TELCOMNIKA  vol.  17,  núm.  2  de  abril  de  2019:  615­619

TELCOMNIKA ISSN:  1693­6930 617  _


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Figura  1.  Ciclo  de  diseño  centrado  en  el  usuario  [16]

4.2.  Especifique  el  contexto  de  uso
Especificar  el  contexto  de  uso  Identificar  quién  utilizará  el  sistema.  Se  explicará  para  qué  y  en  qué  condiciones  se  utilizará  el  
sistema  [19­21].  En  esta  etapa,  el  investigador  identificará  al  usuario  que  utilizará  la  función  de  configuración  de  la  aplicación.  El  primero  es  
Admin;  Aquí  el  administrador  tiene  acceso  a  todas  las  funciones  disponibles  en  la  aplicación  Svara  Dashboard,  una  de  ellas  en  la  función  
Configuración  de  la  aplicación,  la  segunda  es  Curator  (radio),  aquí  Curator  (radio)  tiene  acceso  limitado  a  todas  las  funciones  contenidas  en  la  
aplicación  Svara  del  tablero.  Una  función  a  la  que  puede  acceder  Curator  (radio)  es  la  función  de  configuración  de  la  aplicación.  En  la  función  de  
configuración  de  la  aplicación,  Curator  (radio)  puede  ajustar  el  aspecto  de  la  función  según  los  deseos  del  Curator  (radio).

4.3.  Especificar  requisitos
Especificar  los  requisitos  del  usuario  y  de  la  organización  Identificar  las  necesidades  del  usuario  y  de  la  organización  [22,  23].
En  esta  etapa,  los  investigadores  identificarán  una  lista  detallada  de  las  necesidades  de  los  usuarios  a  través  de  técnicas  de  entrevista.  Con  base  
en  las  entrevistas  de  las  necesidades,  hay  alguna  información  necesaria  para  estar  relacionada  con  el  diseño  de  la  función:  Administrar  en  
contenido  existente:  crear,  actualizar,  eliminar  y  Administrar  en  la  posición  de  visualización  (arrastrar  y  soltar).

4.4.  Product  Design  Solutions  Product  
Design  Solutions  Construye  el  diseño  como  una  solución  al  sistema  analizado  [24].
Esta  etapa  es  la  etapa  de  diseño  de  la  solución.  Donde  el  investigador  construirá  el  diseño  como  una  solución  del  sistema  analizado,  la  apariencia  
de  la  función  de  configuración  de  la  aplicación  es  una  página  que  tiene  una  función.  Con  referencia  a  la  Figura  2  y  la  Figura  3  a  continuación,  
se  explica  que  en  la  etapa  de  diseño  del  producto,  la  solución  creará  el  diseño  en  la  función  Configuración  de  la  aplicación.  En  esta  característica,  
hay  páginas  de  vista  previa  de  características  y  páginas  de  contenido  agregado.  Cada  página  tiene  funciones  específicas.

Figura  2.  Visualización  inicial  de  la  interfaz  de  usuario  de  la  función  de  configuración  de  la  aplicación

Diseño  de  la  configuración  del  tablero  en  SVARA  usando...  (Muhammad  Yusril  Helmi  Setyawan)

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Figura  3.  Visualización  de  la  interfaz  de  usuario  Agregar  contenido

La  visualización  de  las  interfaces  de  usuario  puede  ayudar  a  los  usuarios  a  personalizar  la  apariencia  del  contenido  
según  lo  deseen  a  través  de  medios  fáciles  de  usar  [25].  Entonces,  si  el  usuario  desea  cambiar  la  configuración  de  visualización  
del  contenido,  ya  no  es  necesario  hacerlo  usando  scripts  complicados.  La  figura  3  muestra  la  facilidad  que  presenta  la  
función  de  la  aplicación  para  ayudar  a  los  usuarios  a  agregar  o  cambiar  contenido  según  sus  preferencias.

5.  Conclusión

El  uso  del  método  del  sistema  UCD  en  la  construcción  de  interfaces  de  usuario  en  aplicaciones  ha  implicado  más
tareas,  necesidades  e  información  de  los  usuarios  al  diseño  adecuado.  Los  resultados  del  diseño  muestran  que  este  método  
tiene  una  correlación  positiva  con  el  apoyo  a  la  participación  del  usuario  en  el  proceso  de  desarrollo  de  la  aplicación.
A  partir  de  estas  conclusiones,  se  espera  que  algunas  sugerencias  ayuden  a  que  la  provisión  de  funciones  para  proporcionar  al  
usuario  un  papel  en  la  gestión  de  sus  preferencias  es  un  esfuerzo  significativo  para  brindar  comodidad  en  el  funcionamiento  de  
esta  aplicación.  Relacionado  con  esto,  UCD  es  el  método  correcto  para  diseñar  su  desarrollo.

Referencias

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TELCOMNIKA ISSN:  1693­6930 ÿ

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2017;  53  (Suplemento  C):  1–23.
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apoyo  a  la  decisión  clínica  en  atención  primaria.  Revista  Internacional  de  Informática  Médica,  2017;  104:  56–
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Descargar  PDF  de  texto  completo Descargar  cita Copiar
enlace  [11]  Amelia  Bateman,  Oliver  K.  Zhao,  Andrea  V.  Bajcsy,  Mathew  C.  Jennings,  Bryan  N.  Toth,  Alexa
J.Cohen,  Emily  L.Horton,  Anish  Khattar,  Ryan  S.Kuo,  Felix  A.Lee  Ramkesh   , Meilin  K.  Lim,  Laura  W.  Migasiuk,
Renganathan,  Amy  Zhang,  Márcio  A.  Oliveira  Un  diseño  y  análisis  centrado  en  el  usuario  de  un  sistema  de  pantalla  táctil  háptica  
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[12]  M  Fauquex,  S  Goyal,  F  Evequoz,  Y  Bocchi.  Creación  de  aplicaciones  IoT  conscientes  de  las  personas  mediante  la  combinación
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[18]  K  Siebenhandl,  G  Schreder,  M  Smuc,  E  Mayr,  M  Nagl.  Un  enfoque  de  diseño  centrado  en  el  usuario  para  uno  mismo
Servicio  de  Máquinas  Expendedoras  de  Tickets.  en  IEEE  Transactions  on  Professional  Communication.  2013;  56(2):  138­159.

[19]  P  Biswas,  P  Langdon.  Diseño  de  interfaz  de  usuario  para  países  en  desarrollo.  2014  IEEE  Internacional
Conferencia  sobre  Electrónica,  Computación  y  Tecnologías  de  la  Comunicación  (CONNECT),  Bangalore.
2014:  1­5.

[20]  T  Pfeiffer,  J  Hellmers,  E  Schön,  J  Thomaschewski,  Empowering  User  Interfaces  for  Industry  4.0,
en  Actas  del  IEEE.  2016;  104(5):  986­996.
[21]  Y  Demazeau.  Ética  y  diseño  de  sistemas  multiagente  centrados  en  el  usuario,  Simposio  internacional  IEEE  de  2014  sobre  ética  
en  ciencia,  tecnología  e  ingeniería,  Chicago,  IL.  2014:  1­2.
[22]  G  Oh,  me  estaciono,  S  Lee,  J  Ko.  Diseño  de  software  para  visualización  de  GUI  en  el  dispositivo  portátil.  2016  Internacional
Conferencia  de  Diseño  SoC  (ISOCC),  Jeju.  2016:  239­240.
[23]  G  Miao,  L  Hongxing,  X  Songyu  a,  L  Juncai.  Investigación  sobre  el  método  de  transformación  de  la  interfaz  de  usuario  basado  en  MDA.  
2017  16º  Simposio  Internacional  sobre  Computación  Distribuida  y  Aplicaciones  a  los  Negocios,  la  Ingeniería  y  la  Ciencia  (DCABES).  
Anyang.  2017:  150­153.
[24]  A  Subramanian.  Integración  de  la  interfaz  de  usuario  natural  en  un  entorno  del  mundo  real.  2015  IEEE
Conferencia  Internacional  sobre  Inteligencia  Computacional  y  Tecnología  de  la  Comunicación,  Ghaziabad.  2015:  714­718.

[25]  A  Hueni,  R  Bolliger,  A  Luescher,  P  Wigger,  R  Mosimann,  M  Gwerder.  Interfaces  de  usuario  optimizadas  para  espectrorradiómetros  
de  campo.  IGARSS  2018  ­  Simposio  Internacional  de  Geociencias  y  Teledetección  IEEE  2018,  Valencia.  2018:  3385­3388.

Diseño  de  la  configuración  del  tablero  en  SVARA  usando...  (Muhammad  Yusril  Helmi  Setyawan)
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...  Con  más  enfoque  en  el  usuario,  el  método  UCD  es  uno  de  los  métodos  más  adecuados  para  el  reconocimiento  de  los  problemas  del  usuario.
26,  27  Las  fases  generales  del  proceso  UCD  incluyen: ...
...  Los  resultados  de  un  estudio  realizado  por  Setyawan  et  al  indicaron  que  este  método  tenía  una  relación  positiva  con  el  apoyo  a  la  participación  del  usuario  
en  el  proceso  de  desarrollo  de  la  aplicación.  27  En  estudios  en  los  que  se  utilizó  un  método  similar,  los  investigadores  también  diseñaron  un  panel  de  
seguridad  para  los  pacientes.  Sus  hallazgos  mostraron  que  este  método  aumentó  la  participación  de  los  pacientes. ...

Desarrollo,  implementación  y  evaluación  del  usuario  del  tablero  COVID­19  en  un  hospital  de  tercer  nivel  en  Irán

artículo

diciembre  2021

Somayeh  Fazaeli Taleb  Khodaveisi  Ali  Khorsand  Vakilzadeh  Atousa  Ariafar,  Mohsen  Shokoohizadeh,  Saeed
mahoma  para

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...  Como  una  de  las  principales  preocupaciones  hoy  en  día  en  la  situación  de  la  pandemia  de  Covid­19,  la  adaptación  de  Dashboard  como  una  
información  centralizada  y  de  fácil  acceso  brindando  a  los  trabajadores  un  mayor  apoyo  para  las  herramientas  de  toma  de  decisiones,  que  la  mayoría  
de  ellos  están  trabajando  desde  casa  [12].  La  base  de  la  interfaz  interactiva  es  incorporar  la  visualización  de  información  en  el  contexto  de  proporcionar  
información  a  los  usuarios  finales,  que  luego  les  ayuda  a  tomar  mejores  y  más  rápidas  decisiones  [13]­[17] .
De  acuerdo  con  la  investigación  previa  sobre  el  desarrollo  de  un  tablero  de  mantenimiento,  las  ocurrencias  del  evento  en  el  sistema  se  pueden  clasificar  y  
categorizar  en  niveles  específicos. ...

Tablero  para  analizar  el  registro  de  datos  SCADA:  un  estudio  de  caso  de  ferrocarril  urbano  en  Malasia

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septiembre  2021

Hairulazwan  Hashim AH  Nor  Aziati  Mohd  Ismarul  Azhar  Ismail
Nombre  Hidayah  Mohamad  ∙

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En  el  artículo  [1],  los  autores  presentan  una  nueva  técnica  de  diseño  que  construye  una  red  de  retroalimentación  para  
un  conjunto  arbitrario  de  asociaciones  binarias.  El  método  de  diseño  es  una  técnica  de  diseño  basada  en  la  descomposición  y  
afirma  
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Un  método  de  diseño  para  sistemas  de  control  PID  modificados  para  plantas  de  múltiples  entradas/múltiples  salidas  para  atenuar...

enero  2010
Takaaki  Hagiwara Karin  Yamada  Yoshinori  Ando  ∙  [...]  ∙  Shun  Matsuura

La  estructura  del  controlador  Proporcional­Integral­Derivativo  (PID)  es  muy  utilizada  en  aplicaciones  industriales.  Sin  embargo,  existen  plantas  
que  no  pueden  ser  estabilizadas  por  un  controlador  PID.  Para  superar  este  problema,  Yamada  y  Hagiwara  propusieron  un  método  de  diseño  para  
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