DIRECCIÓN ACADÉMICA

Formato de entrega de evidencias

División: Ingeniería Eléctrica Grupo: (2) K72

Asignatura: Dinámica de Sistemas Docente: (4) Ing. Esteban Vázquez Sánchez
Nombre y número de control: GOMEZ LEYVA CARLOS ELITZEL
Fecha de entrega: 25/05/23
Unidad: 5 Descripción: Marco Matemático
B) Hace aportaciones a las actividades académicas desarrolladas.
Indicador de alcance: D) Introduce recursos y experiencias que promueven un pensamiento crítico; (por ejemplo, el
uso de las tecnologías de la información estableciendo previamente un criterio).
Evidencia de aprendizaje: Reporte de Investigación Diagramas de Bode.

¿Qué son los diagramas de Bode?

Los diagramas de Bode fueron originalmente concebidos por el Dr. Henrik Wayne
Bode mientras trabajaba para Bell Labs en la década de 1930. Son usados
principalmente para analizar la estabilidad de los sistemas de control.
La ventaja de utilizar Diagrama de Bodees que proporcionan una manera simple y
comú n de describir la respuesta en frecuencia de un sistema lineal invariable en el
tiempo.

Un diagrama de Bode es una representació n grá fica que sirve para caracterizar la
respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos grá ficas
separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha funció n y otra que
corresponde con la fase.
Es una herramienta muy utilizada en el aná lisis de circuitos en electró nica, siendo
fundamental para el diseñ o y aná lisis de filtros y amplificadores.
El diagrama de magnitud de Bode dibuja el mó dulo de la funció n de transferencia
(ganancia) en decibelios en funció n de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala
logarítmica. Se suele emplear en procesado de señ al para mostrar la respuesta en
frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo.
El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funció n de transferencia en
funció n de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logarítmica. Se puede dar en
grados o en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una señ al a la
salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada.
¿Cómo se leen los diagramas de Bode?

Márgenes de fase y de ganancia

El margen de fase se mide en la frecuencia donde la ganancia es igual a 0 dB. Esto

normalmente hace referencia a la frecuencia cruzada. El margen de fase es una
medició n de la distancia desde la fase medida hasta el desplazamiento de fase de -
180°. En otras palabras, cuantos grados debe disminuir la fase para alcanzar -180°.

El margen de ganancia, por otro lado, se mide en la frecuencia donde el

desplazamiento de fase es igual a -180°. El margen de ganancia indica la distancia, en
dB, desde la ganancia medida hasta una ganancia de 0 dB. Estos valores, 0 dB y -180°
son importantes porque si estos dos valores se encuentran, causan inestabilidad en el
sistema.
Como interpretar diagramas de bode

Aplicando el diagrama de Bode en la teoría de control, por ejemplo hacer un diagrama

de bode de una funció n de transferencia, lo que queremos es determinar la respuesta
en frecuencia (salida) de nuestro sistema en estado estable cuando perturbamos o
estimulamos nuestro proceso con una entrada senoidal. Supongamos que tenemos un
proceso, G(s), cualquiera (un tanque, un motor, un reactor, una turbina, etc) y le
aplicamos a la entrada una señ al en forma de seno o coseno.
Como se observa en la figura anterior, la idea bá sica del diagrama de bode, es que si yo
aplico una entrada sinusoidal cualquiera x(t) a mi sistema, el cual es representado por
donde A es la amplitud de la señ al seno y \omega es el rango de
frecuencia de interés, En la salida de mi sistema voy a tener una señ al sinusoidal, la
cual dependiendo de mi funció n de transferencia, puede salir con otra amplitud y
desfasada con relació n a la señ al que le aplique a la entrada, esta señ al de salida la
podremos representar como donde alpha es el angulo de desfase y
B la amplitud del seno de salida.
 DIRECCIÓN ACADÉMICA
Guía estructurada de evaluación
FO-205P11000-13
División: Ingeniería Eléctrica
Docente: Ing. Esteban Vázquez Sánchez
Asignatura: Dinámica de sistemas
B) Hace aportaciones a las actividades académicas desarrolladas.
Indicador de alcance: D) Introduce recursos y experiencias que promueven un pensamiento crítico; (por ejemplo, el uso
de las tecnologías de la información estableciendo previamente un criterio).
Nombre: GOMEZ LEYVA CARLOS ELITZEL N. Control: 18251813 Grupo: K72

Evidencia de aprendizaje: Reporte de Investigación Diagramas de Bode.

Indicaciones generales:

 No se aceptarán entregas extemporáneas, es decir, la entrega debe ser en tiempo y forma de acuerdo a la fecha estipulada por el
profesor.
 El plagio (copia) total o parcial del trabajo o cualquier parecido con la evidencia de algún otro compañero de la asignatura será
motivo de cancelación y por ende se tendrá cero de calificación.

La información respecto al tema solicitado debe contar con las características y el formato más conocido para una investigación:
- Introducción
- Desarrollo
- Conclusiones
- Bibliografía/Referencias.
A menos que se indique otra sección o algún cambio por parte del profesor, para lo cual se harán las correspondientes observaciones.

Criterios de evaluación:
No. Criterios Considerados PA PO Observaciones
Cuenta con una introducción al tema, la cual
1 15
proporciona un panorama general del trabajo.
En el cuerpo/desarrollo del trabajo se abordan todos los
2 20
conceptos/temas solicitados por el profesor.
La información desarrollada en el cuerpo del trabajo es
3 20
la adecuada para explicar los temas de forma clara.
Utiliza apoyo visual, al menos dos imágenes por tema o
4 15
concepto a desarrollar en el cuerpo del trabajo.
Las conclusiones son claras y reflejan meditación acerca
5 10
del tema o temas.
6 No tiene errores de ortografía. 10
Cuenta con al menos tres referencias o fuentes
7 5
bibliográficas confiables.
Cuenta con formato de entrega de evidencias bien
8 5
requisitado.
Total 100