JOSHUA ALBERTO MADORA

SANCHEZ
SENSORES Y
ACONDICIONADORES DE
SEÑALES
12/06/2023
AVANCE DE PROYECTO
INGENIERÍA MECATRÓNICA
Componentes a utilizar:

• Micro servo de 9G
• jumpers
• Placa de Arduino
• Sensor ultrasónico
• Protoboard
• Una laptop

• Potenciometro

• Capacitores

• Sensor de iluminación

Foto de los componentes:

Esquematico:

La base de esta idea es un radar de aproximación, mediante el cual, su objetivo será detectar objetas
a cierta distancia, y que nos arroje una señal de que ahí esta el objeto, para ello vamos a ocupar una
placa de Arduino, un sensor ultrasónico, un servomotor, jumpers, etc.,

Vamos a colocar el sensor encima del servomotor para que pueda tener un grado de giro, después
mediante una protoboard vamos a hacer las conexiones necesarias para poder enlazarlos, y
mediante un Arduino MEGA, programa5r el funcionamiento de nuestro sistema. Y con ayuda del
sensor para detectar la luz, poder ayudarnos para que solo trabaje cuando no haya luz y le agregaré
la función de que detecte el tamaño de los objetos.

Calculos:
En esta ocasión no se ocuparon cálculos ya que ya tenía previstos las medidas de las cosas, va a ser
un potenciómetro de 1M para poder o aumentar o reducir la sensibilidad del sensor de iluminación,
capcitores de 10nF, 100nF