Informe Arduino

Giovanni Boggiano

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 Índice
Contenido Pagina
Introducción 3
Placas Arduino 4
Sensores 5
Actuadores 6
Tecnología 7
Conclusión 8
Bibliografía 9

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 Introducción
En el siguiente informe se hablará de algunos tipos de placas, sensores, actuadores y
tecnología compatible con Arduino, que una placa de hardware libre que incorpora un
microcontrolador reprogramable, en el que dependiendo de la placa que se ocupe los
componentes que se utilicen y las indicaciones que se den se puede programar una serie de
tares dependiendo de las necesidades del usuario.

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 Placas Arduino
La placa Picaro es una plataforma de desarrollo compatible con Arduino UNO R3, aunque
presenta pequeños cambios que mejoran el uso, de esta manera utiliza el microcontrolador
ATmega328 con el bootloader de Arduino Uno, siendo compatible con todos los shield de
Arduino Uno. Posee dos resistencias pullup en los pines A4 y A5 para el uso de la librería
Wire los que se pueden habilitar con los jumper de soldadura W1 y W2.
Con un socket que permite el uso de módulos inalámbricos podemos manejar componentes
o motores a distancia por medio de un celular.
La XBee IO Pro V2 está orientada para ser usada tanto en el hogar como en la industria.
Su núcleo es un Arduino Leonardo compatible, con 6 entradas análogas los que permiten
conectar los distintos sensores, 4 entradas optoacopladas para voltajes de hasta 12VDC, 4
salidas de relés para el control de distintos, socket XBee para usar los distintos módulos de
comunicación inalámbrica que existen como RF, Bluetooth, Wi-Fi. Además tiene
comunicación I2C lo que permite agregar dispositivos como un sensor de temperatura y
humedad, reloj de tiempo real para el control con horarios.
Como ejemplo se puede usar en dispositivos de control para aplicaciones de regadío,
alarmas de seguridad.
TIC Arduino Leonardo Compatible cuanta con un relé incorporado, es compatible con
sensores Grove y socket compatible con el formato XBee para el envío de información de
forma inalámbrica, cuenta con comunicación I2C para agregar distintos dispositivos como
por ejemplo un sensor de temperatura y humedad, un acelerómetro, etc. Por último, cuenta
con un socket que permite la incorporación de los distintos módulos inalámbricos con el
formato XBee como por ejemplo: WiFiBee (WiFi), BlueBee (Bluetooth).
La tarjeta TIC utiliza el microcontrolador ATmega32U4 con el bootloader de Arduino
Leonardo, que a modo de ejemplo nos sirve para controlar la luminaria tanto exterior como
interior, a distancia y programada.
Esta tarjeta es compatible con Arduino Leonardo y en conjunto con el módulo WizNet I/O
complementan sus funciones. La Mini WizNet I/O se programa bajo el lenguaje de Arduino
y se comunica a través de Micro USB.
La WizNet IO proporciona la comunicación serial RS232, teniendo como ventaja la
transmisión de datos a una distancia aproximada de 10 metros, la conexión física es
atornillable dando seguridad en el conexionado con la tarjeta, es compatible con PCs y
sensores que tengan puerto RS232.
A diferencia de los dispositivos anteriores, los relés de esta tarjeta permiten controlar
equipos que utilicen un voltaje de hasta 250VAC con una corriente de hasta 10A y también
hasta 30VDC con corriente de hasta 10A que no superen los 30VDC. Todo control es
programado a través de la tarjeta Mini WizNet I/O. Además, posee entradas optoacopladas
las que pueden llegar a soportar un voltaje de hasta 24VDC, y entregar al microcontrolador
el voltaje de 5VDC en una entrada digital.
A modo de ejemplo se pueden controlar por medio del relé lámparas y motores pequeños,
en corriente AC.
La Cai-Cai es una placa 4 entradas de corriente (4-20mA) para recibir sensores que posean
éste estándar industrial, además tiene comunicación RS-485 en la cual se puede montar
Modbus, incluye un socket XBee para incorporar módulos con el socket compatible, como
la GPRSBee (Celular), BlueBee (Bluetooth) y WiBee (WiFi) incluyendo los módulos XBee
Serie 1 y Serie 2 permitiendo la conectividad inalámbrica.
Como ejemplo se puede controlar sensores industriales, monitorear de forma inalámbrica e
incluso controlar variables.

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 Sensores
Sensores Arduino de temperatura, miden la temperatura que rodea al sensor. Esto es muy
importante ya que el sensor mide la temperatura de este, no de la placa. Su funcionamiento
básico consiste en que el sensor obtiene la información de la temperatura térmica, la envía a
la placa Arduino para que la procese. Así podemos programar y monitorear las variaciones
que nos entrega el sensor.
Como por ejemplo monitorear a distancia la temperatura de la sala de caldera de un
edificio.
Sensores Arduino de humedad (Higrómetro)
Sensores de humedad funcionan de forma muy parecida a los de temperatura, pero en vez
de captar la temperatura, capta la humedad alrededor del sensor. Se tiene que tener presente
que, dependiendo del tipo de suelo y los componentes en el ambiente los valores podrían
variar, a su vez sus valores no son absolutos.
A modo de ejemplos se pueden utilizar en un sistema de riego automático el sensor mide la
humedad del suelo, envía la información a la placa Arduino y cuando se detecta que la
humedad es baja, se dispara el sistema de bombeo.
Sensores Arduino de luz (Fotoresistor – LDR), su funcionamiento radica en que la
resistencia del sensor de luz disminuye a medida que aumenta la luz sobre él. Su variación
es lenta, su baja precisión y su dependencia a la temperatura determinan que no es un
elemento para medir la iluminancia, para eso tendremos que usar un luxómetro. En el
ámbito de los dispositivos móviles su aplicación se resume en que según la luz que recibe el
sensor el dispositivo realiza unas determinadas acciones.
Su uso pue de ser conveniente en ciertas operaciones en que mas que detectar el nivel
lumínico de un ambiente se tenga que detectar la temperatura que emite dicha luz y así no
se dañe un producto determinado.
Sensor Arduino de huella dactilar, el sensor detectara según registro de datos si la huella
ingresada pertenece a la base de datos de esta manera permitirá o bloqueara el acceso a un
recinto, a su vez puede memorizar la cantidad de veces que ingresa o se retira un individuo
en un determinado tiempo.
Se utilizan como sistemas de seguridad en distintos ámbitos.
Sensor ultrasónico, es un dispositivo para medir distancias. El dispositivo emite un pulso
que rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor. Ambos pulsos son
emitidos en una frecuencia alta inaudible para los humanos. Así podemos determinar la
distancia de objetos y tomar acciones dependiendo de la funcionalidad.
Se pueden ocupar para habilitar accesos, a medida que se acerque alguien o algún objeto.

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 Actuadores
Electroimán dispositivo que permite atraer objetos ferromagnéticos, como el Fe y algunas
de sus aleaciones. Están formado por una bobina arrollada en torno a un núcleo
ferromagnético. Al aplicar una corriente a la bobina se genera un campo magnético en su
interior, que genera una fuerza de atracción o repulsión sobre otros materiales.
Podemos usar un electroimán en proyectos para crear una pequeña grúa, o instalado en un
brazo robótico para levantar objetos.
Actuadores lineales están formados por un motor de corriente continua y un vástago
accionado por un torillo sin fin. Son capaces de ejercer grandes fuerzas. El inconveniente es
que son dispositivos bastante lentos.
Este tipo de actuadores lineales son capaces de mover grandes cargas, y son empleados, por
ejemplo, para mecanizar toldos, elevar cargas.
Hidráulico y neumático, sistemas de un fluido (aceito o agua en hidráulicos, aire en
neumáticos) se impulsa a lo largo de una serie de tubos y actuadores. El control se consigue
actuando sobre las válvulas electrónicas ubicadas a lo largo de los conductos.
Los sistemas hidráulicos son capaces de ejercer grandes fuerzas con gran precisión. Son
ampliamente utilizados, desde excavadoras, prensas, y todo tipo de automatizaciones.
Motores lineales funcionan de forma similar a un motor paso a paso, pero en lugar de
hacer girar un rotor se desplaza una corredera de forma lineal. Están constituidos uno o
varios railes, a lo largo del cual se disponen imanes de polaridades alternas. Disponen de
una alta velocidad.
Motores con tornillos sin fin o corredera, actuadores formados por un motor de corriente
continua que acciona un tornillo sin fin. La corredera está registrada para que no gire con el
tornillo. Este registro puede ser mediante una o varias guías, o un registro lateral a uno o a
ambos lados.

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 Tecnología compatible
Las placas y programas Arduino son compatible con una gran variedad de tecnología, esto
por la distintas funciones y acciones que se pueden realizar con sus programaciones, las que
pueden ser comandas por Wi-Fi lo que permite conectar a un router, a su si la placa lo
permite también pueden ser compatibles con aparatos que tengan Bluetooth, de la misma
forma que pueden ser conectados por medio de circuitos cableado.
A lo anterior podemos agregar que Arduino es compatible con tecnología robótica o toda
maquinaria o elemento automatizado que permita el voltaje de alimentación que entregue la
placa. De esta manera Arduino puede generar cualquier trabajo dependiendo de los
comando que se ingresen y de los componentes que se monten, esto posible que es
compatible con sensores, motores etc.

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 Conclusión
Por medio a los expuesto en este trabajo podemos determinar que Arduino es una
herramienta compatible con una gran cantidad de actuadores y tecnología que permite
desarrollar tareas de forma fácil y rápida, sin ocupar un gran espacio, pudiendo controlar
dispositivos a distancia independiente de su tamaño o trabajo así se pueden desarrollar
desde tareas de fuerza como de registro de datos por medio de su programación.

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 Bibliografía
https://www.luisllamas.es/tipos-actuadores-lineales-proyectos-
arduino/
https://www.crehana.com/blog/transformacion-digital/proyectos-
arduino/
https://www.electrontools.com/Home/WP/que-es-y-para-que-sirve-
arduino/