GESTION DE SISTEMAS DE MEDICION DE

PROCESOS _AR

Guía 1. Sistema de medición cotización y normativa

Estudiantes: Sammy Carvajal González

Karen Yohenny Velandia Paredes

Docente: Cindy Marcela Sánchez Suárez

Universidad de Pamplona
Sede Villa del Rosario
2021

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 Actividad:
Cada equipo de trabajo debe elegir una variable de las mencionadas en los objetivos
investigar cuales sensores sirven para medir esa variable y seleccionar un sensor específico
de referencia.
Actividad1: Buscar cotizaciones para el sensor seleccionado y hacer un presupuesto con
mínimo 5 valores distintos indicar la empresa fabricante y el país.
Actividad2: Indagar en la web que normativa nacional o internacional aplica en el uso de
dicho sensor (Adjuntar la norma).
 Desarrollo:
 Variable velocidad:

Modulo Sensor De Velocidad Tipo Herradura Arduino:

Con este módulo sensor de velocidad IR con el comparador LM393 podemos calcular la
velocidad de rotación de las ruedas de nuestro robot. Si colocamos una corona dentada que
gira unida a nuestra rueda. También se podría usar como un interruptor óptico.
El funcionamiento básico de este sensor es el siguiente; Si se hace pasar cualquier cosa entre
la ranura del sensor, este crea un pulso digital en el pin D0. Este pulso va de 0V a 5V y es
una señal digital TTL. Luego con Arduino podemos leer este pulso.

ESPECIFICACIONES
Pines de conexión del módulo de velocidad (encoder FC-03):
VCC: Alimentación del módulo de 3,3V a 12V. 
GND: Tierra.
D0: Señal digital de los pulsos de salida.
A0: Señal analógica de los pulsos de salida. Señal de salida en tiempo real.
(normalmente no se usa).
 Principales características técnicas:
Dimensiones: 32 x 14 x 7mm
La ranura de lectura del sensor tiene un ancho de 5mm.
Dos salidas, una Digital y otra Analógica.
LED indicador de alimentación.
LED indicador de los pulsos de salida del pin D0.

Especificaciones físicas:
Diámetro: 25 mm
Grosor: 3 mm
Agujeros: 20
Eje del Enconder: 3x5 mm (Para motorreductor Amarillo)
Material: Madera Prensada MDF

 cotizaciones:
1. Modulo Sensor de Velocidad F249 Tipo Herradura KLH-512
Por Ferretrónica:

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Modulo Sensor de Velocidad F249 Tipo Herradura KLH-512, contiene un sensor

de herradura infrarrojo, el cual tiene un Led Emisor y otro Receptor en cada
costado del sensor, al interrumpirse el rayo de luz, el voltaje de salida lógico
cambia a cero lógico (LOW), y cuando el rayo pasa con normalidad el módulo
arroja una salida de uno lógico (HIGH).

Si le acoplamos un disco Enconder ranurado al motor y se conecta con el sensor,

producirá una señal cuadrada que varía en frecuencia dependiendo de la
velocidad de rotación del disco, esto permite saber de manera indirecta la
velocidad de un motor.

Totalmente compatible con Microcontroladores PIC, Arduino, entre otros.

 Te puede interesar la Rueda Encoder Disco Acrilico 26mm x 3mm de 20 Ranuras
para acoplarlo a tus proyectos y así poder sensar la velocidad de tu motor.

Principales Características:

Modelo: F249 (FC-03)

Sensor: KLH 512
Voltaje de Operación DC: 5V
Tipo de Salida: Análoga y Digital
Integra el circuito integrado LM393

2. Modulo velocidad herradura Arduino

Por la casa de la banda

Dirección: La Casa de la Banda

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$7.400

Es un sensor de velocidad cuyo objetivo principal es comprobar el tipo de motor. Ha

sido ampliamente utilizado en la detección de la velocidad del motor, contador de
pulsos, límite de posición, etc.
Las opto ranuras tienen el emisor y el sensor insertados en el encapsulado o
paquete, este paquete sirve para mantener el alineamiento óptico. Estos sensores
de ranura establecen un haz de luz directo entre el emisor y el receptor, con un
espacio entre ellos que puede ser ocupado por un objeto y al interceptar el haz se
activa la detección, son muy usadas para controles de apertura, velocidad o
detección de objetos.

3. Sensor Velocidad Óptico Digital Tipo Herradura Arduino Pic

por mercado libre
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ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

1. Voltage: 3.3--5.5V
2. Salida Digital (0 - 1)
5. Usa comparador LM393 .

PINES DE SALIDA
1 VCC 3.3V-5V external
2 GND External GND
3 DO : Salida Digital
4.AO: Salida Analogica NO USADA

4. SENSOR VELOCIDAD HERRADURA ARDUINO PIC

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Arca Electrónica

Tiene incorporado el comparador LM393.

Ampliamente utilizado en la detección de velocidad de motores, contandor de
pulsos, etc.

CARACTERÍSTICAS:
- Módulo sensor de velocidad infrarrojo de alta calidad
 - 4 pines (Incluye Salida Analógica y Digital)
- Funcional con Arduino /AVR / PIC 3.3V-5V
- Voltaje de funcionamiento: 3.3V ~ 5V
- Peso: 8g
- Dimensiones: Aprox.3.2cm x1.4cmx0.7cm
- Ancho de ranura: 5mm
- Forma de salida: salida de interruptor digital (0 y 1) y analógica para
sensibilidad.

5. SENSOR DE VELOCIDAD HERRADURA ENCODER FC-03

Por zamux electrónica:

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Este sensor para encoder óptico utiliza el opto interruptor infrarrojo MOCH22A.
Tiene un emisor IR y un receptor o sensor IR. Entre el emisor y receptor IR existe
un espacio para el objeto que bloqueará el paso de luz (disco ranurado). Los
pulsos son digitalizados por un opamp LM393 en modo comparador entregando
pulsos TTL que pueden ser interpretados por un microcontrolador como Arduino
o Pic. Se recomienda utilizar interrupciones por flancos de subida/bajada para
detectar los pulsos. Este modelo de encoder ha sido diseñado para trabajar con
plataformas de robótica móvil: seguidores de línea, sumos, laberinto. También
son utilizados en contadores de RPM en motores DC/AC o como sensor de final
de carrera.

_Voltaje de Operación: 3.3V - 5V DC

_Salidas: Analogica y Digital TTL
_Sensor: MOCH22A
_Modelo Placa: FC-03 / FZ0888
_Tipo de emisor: Fotodiodo IR
_Tipo de detector: fototransistor
_Longitud de onda del emisor: 950 nm (infrarrojo)
_Dimensiones: 3.2*1.4*0.7 cm
_Ranura de 5mm
_Comparador Opamp: LM393
_Led indicador de alimentación
_Led indicador de pulso
_Salida TTL ON: Sensor bloqueado
_Salida TTL OFF: Sensor sin bloquear
 Normativa nacional o internacional:
Las normas que rigen la fabricación y operación de un variador de velocidad
internacionalmente son varias, pero para este proyecto se basara en la IEC.

La Comisión Electrotécnica Internacional (CEI), también conocida por su

sigla en inglés IEC (International Electrotechnical Commission), es una
organización de normalización en los campos: eléctrico, electrónico y
tecnologías relacionadas.