ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO

Laboratorio 4

“Estabilidad en el dominio de la frecuencia”

Alumno:

- Vilchez Cruzatt, Yoseber

Sección:
5 C5 A

Profesor: Robalino Gómez, Ramón Hernán

Fecha de realización: 06 – 04 – 2022

Fecha de entrega: 13– 04 – 2022

2022 – I

This study source was downloaded by 100000839455773 from CourseHero.com on 04-20-2023 15:28:00 GMT -05:00

https://www.coursehero.com/file/144165278/LAB04-ESTRATEGIAS-DE-CONTROL-AUTOMATICOpdf/
 INTRODUCCION:

La estabilidad de los sistemas de control con atraso de tiempo, donde existen

muchos sistemas dentro de un circuito cerrado.
Por ejemplo, en un sistema de control de una laminadora donde se produce un
retardo debido al tiempo que transcurre en desplazar la lámina que se mueve a
una velocidad constante, entre el punto donde los cilindros realizan el cambio
de espesor y la ubicación del sensor de espesor ubicado a una distancia.
Por ello en este laboratorio desarrollaremos los distintos métodos de diagrama
para analizar una estabilidad.

OBJETVOS:

● Aplicar método de diagrama Nyquist para analizar la estabilidad de un

sistema de control.
● Aplicar método de diagrama Bode para analizar la estabilidad de un
sistema de control.

MARCO TEORICO:

La respuesta en Frecuencia de un sistema dinámico queda definida por dos

funciones: La Amplificación o Modulo y la Fase. Ambas son funciones
dependientes de la frecuencia (w) de la señal de entrada.

Mediante los diagramas Nyquist y Bode es posible analizar la estabilidad de un

sistema de control en el dominio de la frecuencia.
Ejemplo de diagrama Nyquist y Bode:

This study source was downloaded by 100000839455773 from CourseHero.com on 04-20-2023 15:28:00 GMT -05:00

https://www.coursehero.com/file/144165278/LAB04-ESTRATEGIAS-DE-CONTROL-AUTOMATICOpdf/
 PROCEDIMIENTO:

Ejercicio 1:

Dado el siguiente circuito RC que se muestra:

a. Obtener la función de transferencia, considerando RC=1.

b. Analizar la estabilidad mediante diagrama Nyquist

This study source was downloaded by 100000839455773 from CourseHero.com on 04-20-2023 15:28:00 GMT -05:00

https://www.coursehero.com/file/144165278/LAB04-ESTRATEGIAS-DE-CONTROL-AUTOMATICOpdf/
 c. Analizar la estabilidad mediante diagrama Bode.

Para esta implementación de control de lazo cerrado se pudo observar que es

un sistema estable y esto posible observando la gráfica del Nyquist debido a
que el -1 se encuentra afuera, además este es un circuito RC y es difícil que
sea inestable.

Ejercicio 2:

Utilizando los diagramas Nyquist y Bode, indicar y analizar la estabilidad para

los siguientes sistemas propuestos.

Diagrama bode:

Diagrama Nyquist:

This study source was downloaded by 100000839455773 from CourseHero.com on 04-20-2023 15:28:00 GMT -05:00

https://www.coursehero.com/file/144165278/LAB04-ESTRATEGIAS-DE-CONTROL-AUTOMATICOpdf/
 Para esta implementación de control se pudo observar que es un sistema
estable y esto posible observando la gráfica del Nyquist debido a que el -1 se
encuentra afuera y esto se puede apreciar en el diagrama de bode analizando
el margen de ganancia y de fase.

Diagrama bode:

Diagrama Nyquist:

Para esta implementación de control se pudo observar que es un sistema es

inestable y esto posible observando la gráfica del Nyquist debido a que el -1
se encuentra adentro y esto se puede apreciar en el diagrama de bode
analizando el margen de ganancia y de fase.

Diagrama bode:

This study source was downloaded by 100000839455773 from CourseHero.com on 04-20-2023 15:28:00 GMT -05:00

https://www.coursehero.com/file/144165278/LAB04-ESTRATEGIAS-DE-CONTROL-AUTOMATICOpdf/
 Diagrama Nyquist:

OBSERVACIONES:

 Tener cuidado a la de escribir el código en el Matlab debido a que si

escribimos mal alguna función nos podría salir tanto error como otro
grafico que no sea el que se está requiriendo.
 Tener cuidado a la hora de poner los parámetros o los valores que en la
pregunta nos piden analizar debido a que si cometemos errores al poner
esos valores el cálculo a analizar va ser incorrecto.

CONCLUSIONES:

 Se aplicaron dos clases de métodos los cuales son el diagrama de

Nyquist y el diagrama de Bode para de esa manera nosotros poder
analizar la estabilidad de control de un sistema de control de lazo
cerrado.
 Se aprendió y se analizaron las formas de las gráficas de los diagramas
que arroja el control de lazo cerrado cuando escribimos las funciones en
el software Matlab.
 Se comprendió cuando un diagrama es estable e inestable y esto
gracias al análisis que se hacía en el diagrama de Bode y Nyquist.

This study source was downloaded by 100000839455773 from CourseHero.com on 04-20-2023 15:28:00 GMT -05:00

https://www.coursehero.com/file/144165278/LAB04-ESTRATEGIAS-DE-CONTROL-AUTOMATICOpdf/
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)