Facultad de Ingeniería

Departamento de Gráfica de Ingeniería

TRABAJO DE DIPLOMA

Comprobación de la resistencia
mecánica del elevador de plataforma
de los Almacenes de FARMACUBA

AUTOR: Wilmer Machado Padrón

TUTORES: Dr C. Roberto Pérez Rodríguez

Dr C. Ramón Martínez Batista

HOLGUÍN
2012
PENSAMIENTO
Por más difícil que se nos presente una situación, nunca dejemos de buscar la
salida, ni de luchar hasta el último momento. En momentos de crisis solo la
imaginación es más importante que el conocimiento.
Albert Einstein
DEDICATORIA
Por la obra de formarme como hombre de bien, le dedico este Trabajo de
Diploma a mis padres Amado e Irene, quien sino ustedes han regado con
amor y empeño este maravilloso fruto que hoy disfrutamos.
A mi hermano Noeldi por el apoyo incondicional brindado en todo momento.
A todos mis amigos.
AGRADECIMIENTOS
A mis padres Amado e Irene por haberme guiado hasta obtener este
resultado tan valioso.
A mis tutores Roberto Pérez y Ramón Martínez por su paciencia, apoyo y
dedicación brindado en el desarrollo de este trabajo.
A todos los profesores y amigos que me ayudaron durante toda la carrera.
RESUMEN

El presente trabajo tiene como objetivo fundamental determinar la carga máxima que
resiste la estructura del elevador de plataforma, situado en los Almacenes de
FARMACUBA, pues se desconoce la distribución y módulo de las tensiones en los
elementos que forman su estructura para la carga que fue diseñado. En el primer capítulo
se hace un análisis de la fundamentación del trabajo y la situación actual. En el segundo
se comprueba la resistencia mecánica del elevador, desarrollándose los cálculos de
verificación del diseño utilizando para ello el software SolidWorks y dentro de él, el
paquete Cosmos Works, el cual permite realizar el análisis de tensiones, desplazamientos
y coeficiente de seguridad. A través de estos cálculos se determinaron las cargas
máximas que resisten las estructuras del elevador, arrojando como resultado que el
mismo sólo resiste hasta 4 000 kg; identificándose, además, los elementos de menor y de
mayor resistencia y que por tanto están sobredimensionados. Estos resultados permitirán
tomar decisiones para un posible rediseño del elevador.
SUMMARY
The present work has as fundamental objective to determine the maximum load that resists
the structure of the platform elevator, located in the Warehouses of FARMACUBA,
because it is ignored the distribution and module of the tensions in the elements that form
its structure for the load that was designed. In the first chapter it is made an analysis of the
foundation of the work and the current situation. In the second is proven the mechanical
resistance of the elevator, being developed the calculations of verification of the design
using for it the software SolidWorks and inside him, the package Cosmos Works, which
allows to carry out the analysis of tensions, displacements and coefficient of security.
Through these calculations the maximum loads were determined that resist the structures
of the elevator, throwing as a result that the same one only resists up to 4 000 kg; being
identified, also, the elements of smaller and of more resistance and that therefore over
dimensioned are. These results will allow to make decisions for a possible one I redraw of
the elevator.
 TABLA DE CONTENIDOS

Pág.

INTRODUCCIÓN 2
CAPÍTULO I. MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL Y ANTECEDENTES 5
1.1. Historia de los elevadores 5
1.2. Equipos de izaje 6
1.2.1. Características técnicas 6
1.2.2. Características de los órganos de trabajo 7
1.2.3. Características y tipos de regímenes de trabajo al que se someten los equipos 8
de elevación
1.2.4. Características de los ciclos de trabajo de los elevadores de carga 9
1.2.5. Ventajas y desventajas de los elevadores de plataforma 9
1.3. Elementos constitutivos del elevador de plataforma 9
1.4. Principio de funcionamiento de los elevadores 12
1.4.1. Aspectos a tener en cuenta para garantizar su correcta funcionabilidad 13
1.5. Medidas de seguridad en elevadores de plataforma. 14
1.6. Descripción de un elevador de plataforma de tijeras, para vehículos 14
1.6.1. Principio de funcionamiento 15
1.6.2. Componentes del elevador 16
1.6.3. Estudio de factores para el diseño 17
1.6.4. Análisis del diseño 18
1.7. Elevador de plataforma objeto de estudio 18
1.7.1. Descripción técnica del elevador de plataforma 19
CAPÍTULO II. COMPROBACIÓN DE LA RESISTENCIA MECÁNICA DEL
ELEVADOR DE PLATAFORMA DE LOS ALMACENES DE FARMACUBA EN LA
CIUDAD DE HOLGUÍN 21
2.1 Determinación de la distribución y módulo de las tensiones, desplazamientos, 21
deformaciones y del factor de seguridad del diseño para la plataforma móvil
2.1.1. Cálculo de las fuerzas a las que va a estar sometido la plataforma móvil 21
2.1.2. Análisis para una carga de masa 6 000 kg 22
2.2. Determinación de la distribución y módulo de las tensiones, desplazamientos,
deformaciones y del factor de seguridad del diseño, para las palancas del
elevador de plataforma 27
2.2.1. Cálculo de las fuerzas a las que estarán sometidas las palancas del elevador de
plataforma 27
2.2.2. Análisis para una carga de masa de 6 000 kg 29
2.2.3. Análisis para una carga de masa de 4 000 kg 35
2.3. Determinación de la distribución y módulo de las tensiones, desplazamientos,
deformaciones y del factor de seguridad del diseño, para el pasador de las
tijeras del elevador de plataforma 39
2.3.1. Cálculo de las fuerzas al que está sometido el pasador de las tijeras del
elevador de plataforma 39
2.3.2. Análisis para una carga de masa 6 000 kg 40
2.4. Determinación de la distribución y módulo de las tensiones, desplazamientos,
deformaciones y del factor de seguridad del diseño, para el eje fijo del elevador
de plataforma 45
2.4.1. Cálculo de las fuerzas al que está sometido el eje fijo del elevador de plataforma 45
2.4.2. Análisis para una carga de masa 6 000 kg 47
2.5. Determinación de la distribución y módulo de las tensiones, desplazamientos,
deformaciones y del factor de seguridad del diseño para el eje móvil del
elevador de plataforma 52
2.5.1. Cálculo de las fuerzas a las que va a estar sometido el eje móvil del elevador de
plataforma 52
2.5.2. Análisis para una carga de masa 6 000 kg 53
2.6. Resultados obtenidos en el análisis estructural del elevador de plataforma 59
CONCLUSIONES 60
RECOMENDACIONES 61
BIBLIOGRAFÍA 62
ANEXOS
INTRODUCCIÓN

Aún en la antigüedad se llevaban a cabo trabajos de construcción, que implicaban el

desplazamiento y elevación de grandes cargas, utilizando medios arcaicos de
construcción, como rodillos y palancas, como en las pirámides egipcias de 147 m de
altura, construidas antes del siglo XXII antes de nuestra era. Al transcurrir los años,
estos instrumentos como resultado de la perfección gradual de las máquinas, fueron
cada vez más eficientes.
Los medios de elevación, con un alto nivel de automatización y mecanización en
nuestro tiempo, se utilizan en el transporte interior de los talleres y en las operaciones
de carga y descarga en los almacenes y puertos. Se encuentran orgánicamente
vinculados al funcionamiento de otros tipos de máquinas y equipos de transporte que
permiten ejecutar eficazmente la continuidad y ritmicidad de los procesos de
elaboración. Por eso, el empleo de estos equipos determina en gran medida la eficacia
de la producción moderna, y el nivel de la mecanización de los procesos tecnológicos,
que determinan el grado de perfección y la productividad del trabajo.
Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical diseñado para mover
personas o bienes entre diferentes niveles. Puede ser utilizado ya sea para ascender o
descender en un edificio o una construcción subterránea. Se conforma con partes
mecánicas, eléctricas y electrónicas, que funcionan conjuntamente para lograr un
medio seguro de movilidad.
El desarrollo del ascensor moderno ha influido profundamente en la arquitectura y ha
supuesto una mayor evolución de las ciudades, al permitir la construcción de edificios
de gran altura.
Las actuales exigencias del mercado representan nuevas condiciones, dentro de las
cuales los productores necesitan realizar sus operaciones. Dentro de estas
operaciones sobresalen, por su alta demanda, todos los procesos que requieren para
su ejecución de ascensores o elevadores, o sea, dispositivos para el transporte vertical
de pasajeros, materiales o mercancías a diferentes plantas o niveles, por ejemplo de
un edificio o de una mina.

Por estas razones Cuba en estos últimos años ha ido en aumento en la fabricación y
remodelación de ascensores, puesto que no cuenta con equipos que cumplan con los
requisitos de fiabilidad y seguridad, necesarios en la transportación vertical de productos
altamente sensibles y frágiles, como por ejemplo los envases de vidrio, que se utilizan
generalmente para distribuir los medicamentos. Ante esta necesidad creciente de elevar
la calidad del producto, se exigen nuevas formas y cambios tecnológicos en la
producción y el diseño /19/.
Teniendo en cuenta este déficit en cuanto a los requisitos de fiabilidad y seguridad, como
se expresa anteriormente, en los Almacenes de FARMACUBA, situados en el municipio
de Holguín, se desea conocer la máxima carga que puede manejar el elevador de
plataforma, con que allí se cuenta.
Situación problémica
El desconocimiento de la distribución y módulo de las tensiones en los elementos que
forman la estructura del elevador de plataforma instalado en los Almacenes de
FARMACUBA en la ciudad de Holguín, para la carga que fue diseñado.
Problema de investigación
La necesidad de conocer la distribución y módulo de las tensiones que aparecen en los
elementos provocados por las cargas.
Por lo que el objeto de estudio consiste en el elevador de plataforma y como campo de
acción se tiene la resistencia mecánica de los elementos que conforman la estructura.
Objetivo
Determinar la carga máxima que resiste la estructura del elevador de plataforma, situado
en los Almacenes de FARMACUBA.
Hipótesis
Las tensiones en los elementos de las estructuras del elevador de plataforma
perteneciente a los Almacenes de FARMACUBA estarán distribuidas no uniformemente
bajo la acción de las cargas para la cual fue diseñado.
Tareas de Investigación
 Estudio bibliográfico sobre la temática tratada.
 Determinación de la distribución y módulo de las tensiones, desplazamientos,
deformaciones y del factor de seguridad del diseño para la plataforma móvil.
 Determinación de la distribución y módulo de las tensiones, desplazamientos,
deformaciones y del factor de seguridad del diseño para la palanca.

2
 Determinación de la distribución y módulo de las tensiones, desplazamientos,
deformaciones y del factor de seguridad del diseño del pasador de las tijeras.
 Determinación de la distribución y módulo de las tensiones, desplazamientos,
deformaciones y del factor de seguridad del diseño del eje fijo del elevador de plataforma.
 Determinación de la distribución y módulo de las tensiones, desplazamientos,
deformaciones y del factor de seguridad del diseño del eje móvil del elevador de
plataforma.
 Determinación de la distribución y módulo de las tensiones, desplazamientos,
deformaciones y del factor de seguridad del diseño para la plataforma fija.
 Redacción de las conclusiones y recomendaciones.
 Confección, entrega y defensa del informe final.
Resultados esperados
 Obtener la distribución de tensiones y su módulo en los elementos del elevador de
plataforma de los almacenes de FARMACUBA, bajo la acción de la carga, para la cual fue
diseñado.
 Determinar los desplazamientos y las deformaciones máximas a las cuales estará
sometido el elevador de plataforma perteneciente a los Almacenes de FARMACUBA,
luego de aplicarle la carga.
 Definir el factor de seguridad de diseño para cada uno de los elementos en análisis.
Métodos de investigación utilizados
Métodos teóricos
1. Histórico - Lógico: se utilizará para el análisis de las tendencias y la evolución que
permitan realizar la caracterización del tema que se aborda. Permite la búsqueda de los
argumentos que antecedieron el problema científico, así como las regularidades y
tendencias del objeto de estudio.
2. Análisis - Síntesis: se empleará para determinar los factores claves que influyen en el
fenómeno, interrelacionar los efectos presentados que constituyen explicaciones al
problema.
3. Método de modelación: se utilizará el software SolidWorks como miembro de los
paquetes CAD-CAM para modelar la estructura del elevador, perteneciente a los
Almacenes de FARMACUBA y obtener así la distribución y valores de las tensiones,

3
desplazamientos y el factor de seguridad del diseño, por el método de los elementos
finitos.
Métodos y procedimientos empíricos
1. Observación científica: se utilizará de manera estructurada al inicio de la investigación
para identificar los principales parámetros del elevador de plataforma.
2. Entrevistas a expertos: dirigidas a conocer información relevante de manera directa con
los actores claves.
Estructura de la tesis
La tesis está conformada por:
 Introducción
 CAPÍTULO I. Marco teórico, conceptual y antecedentes
 CAPÍTULO II. Comprobación de la resistencia mecánica del elevador de plataforma de
los Almacenes de FARMACUBA
 Conclusiones
 Recomendaciones
 Bibliografía
 Anexos

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CAPÍTULO I. MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL Y ANTECEDENTES
En el desarrollo del capítulo se observarán algunos errores de concordancia, los que por
respeto a los autores no se corrigieron.

1.1. Historia de los elevadores

La primera referencia a un elevador aparece en las obras del arquitecto romano Vitruvio.
En algunas fuentes literarias de épocas posteriores, los ascensores se mencionaron como
cabinas sostenidas por cuerdas de cáñamo y accionadas a mano o por animales. Se
supone que ascensores de ese tipo se instalaron en el monasterio de Sinaí, en Egipto
/20/.
Los ascensores antiguos y medievales utilizaban sistemas de tracción similares a los
mecanismos de las grúas. La invención de otro sistema, basado en la transmisión por
tornillo de fuerza, fue tal vez el paso más importante en la tecnología del ascensor desde
la antigüedad, lo que condujo finalmente a la creación de los ascensores modernos de
pasajeros /20/.
A medida que se fueron construyendo edificios más altos, las personas se sintieron
menos motivadas a subir escaleras largas; los grandes almacenes comenzaron a
prosperar y surgió así la necesidad de un aparato que trasladara a los clientes de un piso
a otro con el mínimo esfuerzo /20/.
Los comerciantes pronto se dieron cuenta del potencial del artefacto recién inventado, y
en 1857 se instaló el primer ascensor de pasajeros en un gran almacén, ubicado en la
avenida Broadway esquina calle Broome, en la ciudad de Nueva York, movido a vapor;
este ascensor subía cinco pisos en menos de un minuto. En aquel entonces, eso era
rápido. En contraste con esto, hoy los ascensores de uno de los edificios más altos del
mundo, el Sears Tower, en Chicago, sube 412 metros en menos de un minuto /20/.
La concepción más generalizada de ascensores utilizados en el mundo se puede
observar en la figura 1.1, donde se puede apreciar que existe un elevado grado de
sofisticación en toda la instalación, que si bien garantiza un funcionamiento eficiente, le
confiere un alto nivel de complejidad a todas las tareas de reparación y mantenimiento,
pues los mecanismos se encuentran en la parte superior del elevador. De igual forma los
sistemas de freno, para evitar la caída libre de la cabina, ante una posible rotura del cable,
son dispositivos de tecnología considerablemente sensible y costosa /20/.

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 Fig. 1.1. Ascensores en el mundo (Fuente: /20/).

1.2. Equipos de izaje

En nuestro sistema empresarial el elevador es parte fundamental de la producción:
consistentes de una plataforma o una cabina, que se desplaza dentro de un hueco o en
guías verticales; con mecanismos de subida y bajada y con una fuente de energía. Estos
equipos son conocidos además por equipos de transporte periódico, los que su órgano de
trabajo, después de cada desplazamiento con la carga, regresa atrás vacío, en un
movimiento de retorno a la posición inicial, para empezar un nuevo ciclo de trabajo o por
equipos de izaje, dispositivos que permiten elevar o bajar una carga, previamente
calculada, en forma segura y controlada /11/.

1.2.1. Características técnicas

Las características técnicas son los parámetros que caracterizan y distinguen entre sí a
los sistemas de transporte periódico, definiendo las posibilidades de trabajo y empleo de
cada máquina. Las siguientes son las principales:
 Altura de elevación.
 Velocidades de trabajo.
 Peso del equipo.

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 Dimensiones geométricas de la máquina, en especial las externas.
 Productividad.
 Capacidad de izaje.
En el caso de la capacidad de izaje es necesario resaltar su importancia en el diseño de
los elevadores de plataforma /11/.

1.2.2. Características de los órganos de trabajo

Para la elevación de las cargas se emplean diversos órganos de tracción flexibles, tales
como:
 Sogas.
 Cadenas.
 Cables de acero.
 Cables de materiales sintéticos.
A continuación se exponen las principales características de cada órgano de tracción
flexible expuestos anteriormente.
Las sogas: se caracterizan por ser las más ligeras y sumamente flexibles, algo muy
importante en este tipo de elementos, aunque poseen poca resistencia a tracción, por lo
que no está permitido su uso en los equipos de elevación, quedando su campo de empleo
restringido para algunos aparejos manuales.
Las cadenas: son elementos con elevada resistencia a la tracción y son muy flexibles. Sin
embargo son muy pesadas y ruidosas, lo que las limita en las longitudes que pueden
emplearse y en sus velocidades de trabajo, las que son lentas. Además son sensibles a
las cargas de impacto, las que pueden provocar su rotura imprevista. Se emplean donde
las longitudes de elevación son pequeñas y las velocidades lentas, tal como en el caso
del mástil de los montacargas.
Los cables de acero: son los más resistentes de todos, siendo además muy flexibles. Son
muy silenciosos al desplazarse por poleas y tamboras y su peso es menor que el de las
cadenas. Por ello se emplean para grandes longitudes y a altas velocidades.
Adicionalmente son muy resistentes a los impactos y prevén la rotura, al ocurrir esta solo
luego de la rotura de un determinado número de alambres, lo que va ocurriendo en un
largo período de trabajo. Esto los hace muy confiables, siendo los más empleados en los
equipos de elevación /11/.

7
1.2.3. Características y tipos de regímenes de trabajo al que se someten los
equipos de elevación
Para los equipos de elevación se han definido diferentes regímenes de trabajo con los
cuales pueden operar en la práctica. Así se tiene que según sean las condiciones de
operación éstas se agrupan en los siguientes cuatro regímenes de trabajo:
 Régimen Ligero
Es aquél en el cual durante el trabajo, el equipo tiene grandes recesos entre una
operación y otra, un reducido número de conexiones de los accionamientos en una hora,
rara vez trabaja con su capacidad de izaje (Q) y opera con bajas velocidades de trabajo
en sus mecanismos. En este régimen trabajan todos los equipos de accionamiento
manual.
 Régimen Medio
Es en el que se encuentran los equipos, con un régimen moderado de trabajo,
caracterizado por manipular cargas pequeñas, pero también otras cercanas o igual a la
nominal (Q), velocidades medias de trabajo de sus mecanismos y un número medio de
conexiones por hora.
 Régimen Pesado
Es en el que trabajan los mecanismos sometidos a condiciones de trabajo severas,
caracterizados por su permanente utilización con cargas próximas a su capacidad nominal
Q, por sus elevadas velocidades de trabajo y por muchas conexiones por hora.
 Régimen Muy Pesado
Se caracteriza por tener las condiciones de trabajo más rigurosas, donde la carga nominal
es la que siempre se manipula, y a elevadas velocidades de trabajo.
La ubicación del equipo en uno u otro régimen, depende del tipo de industria en la que
esté instalado el equipo. Suele ocurrir que los mecanismos de un mismo equipo trabajen
bajo distintos regímenes de trabajo, por las disímiles condiciones de labor de cada uno,
aunque pertenezcan al mismo sistema de izaje. En función del régimen de trabajo,
principalmente por la carga que va a elevar, se efectúa la selección y cálculo de muchos
componentes y agregados de los mecanismos de un sistema de elevación /11/.

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1.2.4. Características de los ciclos de trabajo de los elevadores de carga
El proceso de transportación se realiza mediante ciclos de trabajo, los que se caracterizan
por:
 Paradas para tomar la carga.
 Movimientos de transportación de la carga
 Parada para liberar la carga en su posición final.
 Movimientos de retorno del equipo a su posición inicial, para empezar un nuevo ciclo
de trabajo.
Como se ve son máquinas que trasladan las cargas de forma periódica, con un ciclo de
trabajo, que será el que se requiere para realizar todas las operaciones necesarias para
transportar una carga de un punto a otro, y retornar al punto inicial, para comenzar una
nueva manipulación. El tiempo que tarda todo ese proceso se denomina tiempo del ciclo
de trabajo /11/.

1.2.5. Ventajas y desventajas de los elevadores de plataforma

Los elevadores de plataforma tienen ventajas importantes que han permitido su más
amplia difusión. Pueden tomar y colocar la carga en casi cualquier lugar de la zona de
trabajo, pueden emplearse para cualquier tipo de carga y en distintas variantes de
transportación, por lo que son mucho más versátiles. Como desventajas están la
improductividad de su inevitable marcha en vacío (sin carga), las frecuentes paradas para
tomar y dejar las cargas, el mayor peso y elevado costo de muchos de estos equipos /11/.

1.3. Elementos constitutivos del elevador de plataforma

Cabina
La cabina es el elemento fundamental del sistema de los ascensores. Está formada por
dos partes: el bastidor o chasis y la caja o cabina, o por una cabina autoportante. En sus
extremos inferior o superior, según las necesidades, se encuentra el sistema de
paracaídas, ya sea instantáneo o progresivo. Este sistema libera unas cuñas contra las
guías para frenar la cabina en caso de que baje a más velocidad de la permitida por el
limitador de velocidad, impidiendo que la cabina pueda caer libremente, incluso en el caso
de ocurrir una rotura en todos los cables que sujetan la cabina. En los ascensores de la
actualidad, y según normativa de cada país o región, también frenan en subida, es decir
cuando la cabina sube.
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Grupo tractor en los ascensores electro-dinámicos
Los grupos tractores para ascensores están formados normalmente por un motor
acoplado a un reductor de velocidad, en cuyo eje de salida va montada la polea
acanalada que arrastra los cables por adherencia.
Maniobras de control
El control de los sistemas de los ascensores funciona mediante sistemas electrónicos,
encargados de hacer funcionar la dirección de movimiento de la cabina y de seleccionar
los pisos en los que esta deba detenerse. Actualmente, los controles de ascensores
funcionan con microprocesadores electrónicos que mediante algoritmos determinan la
forma de administrar la respuesta a los pedidos, coordinando los distintos equipos para
trabajar en conjunto. Los cuadros de maniobra actuales tienen un sistema de información
de errores, que en caso de avería muestran en una pantalla el código de error de tal
forma que el mecánico del ascensor sabe cuál ha sido el motivo de que el ascensor se
haya parado.
Hay que tener en cuenta que un ascensor cuenta con múltiples dispositivos de seguridad
para evitar cualquier riesgo de accidentes y en cuanto cualquier dispositivo falle, el
ascensor quedará automáticamente parado. Cualquier ascensor por antiguo que sea tiene
contactos en las puertas exteriores, puertas de cabina, contacto de rotura de cables,
contacto de disparo de polea del limitador superior, contacto de aflojamiento de cable en
polea de limitador inferior, contacto de acuñamiento en cabina, etc.; en cuanto cualquiera
de estos contactos falle el ascensor se parará indicando el contacto o dispositivo que ha
fallado.
Timbre de alarma
Este dispositivo es para ser utilizado por los pasajeros en caso de emergencia; en
ocasiones está conectado a una línea de teléfono desde la que se puede solicitar
asistencia en caso de quedar atrapado.
Luz de emergencia
Ilumina la cabina en caso de que el alumbrado normal sea interrumpido.
Debe existir una fuente de socorro, de recarga automática que sea capaz de alimentar al
menos una lámpara de un Watt durante una hora, en el caso de interrupción de la

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corriente de alimentación del alumbrado normal. El alumbrado de emergencia debe
conectarse automáticamente desde que falle el suministro del alumbrado normal.
Sistema de pesacargas
En los ascensores modernos suele instalarse un dispositivo llamado pesacargas. La
función de este elemento es evitar que el ascensor mueva más peso del máximo
permitido, evitando así el desgaste excesivo del grupo tractor y los frenos. Hay varios
tipos de sistema de pesacargas y en la actualidad todos ellos son digitales, por lo que
tienen una exactitud bastante elevada.
En ascensores antiguos, a los que quiera adaptarse un sistema de pesacargas, se suele
emplear un sistema que consta de unos sensores que se adaptan en los cables de
tracción y una centralita que recoge la información dada por los sensores. Esta centralita
está conectada a su vez a la caja de revisión del ascensor, por lo que el cuadro de
maniobra sabe en cada momento si el ascensor tiene más peso del permitido.
En los ascensores nuevos, el sistema es parecido, pero los sensores se colocan entre el
suelo de la cabina y el chasis, permitiendo una exactitud todavía mayor.
Los cuadros de maniobra tienen tres estados diferentes en lo que al pesacargas se
refiere:
 Normal: la cabina tiene menos peso del permitido, por lo que todos los sistemas
funcionarán normalmente.
 Completo: el ascensor ha llegado al peso máximo permitido, por lo que el cuadro de
maniobra permitirá a la cabina hacer el viaje programado, pero no permitirá que nadie
más entre en la cabina hasta que no baje uno de los pasajeros o carga. En caso de
ascensores con maniobra selectiva (el ascensor va recogiendo pasajeros según suba o
baje), no parará en ninguna planta hasta que el estado del pesacargas vuelva a estar en
estado normal, es decir hasta que alguna persona o carga salga de la cabina.
 Exceso de carga: el ascensor no permitirá ningún viaje hasta que alguna persona o
determinada carga, salga de la cabina. En este caso suele haber una indicación luminosa
y sonora que indica el estado de exceso de carga. Las puertas no se cerrarán y el
ascensor no se moverá hasta que vuelva al estado normal /2/.

11
1.4. Principio de funcionamiento de los elevadores
La idea básica de cómo elevar y bajar un pequeño cuarto (la cabina) es muy sencilla. Hay
varios sistemas, pero sólo se hablará de dos. El más antiguo es el ascensor hidráulico,
que consiste en un pistón — una barra redonda de acero — que se desplaza en un
cilindro ajustado, construido en los cimientos del edificio bajo el pozo del ascensor. El
ascensor está montado encima del pistón. Para subir simplemente se bombea agua en el
fondo del cilindro, y para bajar se abre la válvula que permite que el agua vuelva al
depósito.
Algunos edificios antiguos tienen todavía estos ascensores hidráulicos. Muchos son
accionados por un cable de tracción que va del fondo a la parte superior del pozo del
ascensor a través de un agujero en el techo. El ascensorista puede mover la cuerda hacia
abajo o hacia arriba y por consiguiente abrir o cerrar las válvulas que controlan la
corriente de agua al cilindro.
Hay varias desventajas en este sistema. Una es que el pistón y el cilindro deben tener la
misma longitud de la altura hasta el piso superior. Otra desventaja consiste en que la
velocidad del ascensor hidráulico está limitada por la velocidad máxima del agua que fluye
a través de las válvulas, tubos, etc. Esto equivale a la velocidad de un piso por segundo,
lo cual es muy lento para los tiempos modernos y edificios altos.
La alternativa es el ascensor eléctrico. En este sistema el carro está suspendido de un
conjunto de cables metálicos, estos suben al cobertizo donde se envuelven en una polea
de garganta (llamada roldana) y bajan a un cúmulo de pesas que equilibran el peso del
carro cuando está lleno menos de la mitad.
La roldana está montada en el eje de un motor eléctrico pesado y de movimiento lento,
accionado por un generador eléctrico. Este sistema interpone una fuente de energía
eléctrica entre la corriente de línea y el motor sustentador, y el control del suministro de
energía provee un medio conveniente para variar la velocidad y la posición del ascensor.
Un freno de servicio fuerte está montado en el eje del principal motor sustentador a fin de
que en el caso de un accidente o mal funcionamiento del sistema de control, el freno
agarre el eje y sostenga el carro del ascensor. Si el lector se ha visto “atascado” en un
ascensor, sabrá lo que esto significa. Un mal funcionamiento en algún sitio de la línea le
ha indicado al freno que debe agarrar, y así lo ha hecho. No lo liberará hasta que el

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problema haya sido corregido y se haya asegurado que el sistema de seguridad está otra
vez bien.
El ascensor se desliza sobre montantes colocados en cualquiera de los lados del eje para
evitar que oscile. Varios enchufes de tipo polea están añadidos al carro para que sean
desenganchados cuando el carro se acerque al nivel de un piso determinado.
Usualmente, el carro toca un enchufe que reduce la velocidad; luego, cuando el carro está
muy cerca del punto de parada, un segundo enchufe indica la parada al motor del
cobertizo.
Los controles son cada vez más complejos. Este aparato hizo posible la operación
completa por medio de botones. En muchos edificios de apartamentos, los pasajeros
presionan un botón de sus correspondientes pisos. El ascensor se detiene en cada piso
para recoger o dejar pasajeros. El botón, sea en el ascensor o en el piso, indicará al
ascensor que pare (si el botón de subida es empujado) o baje (si el botón empujado es de
bajada). Este sistema se amplió con más de un carro; y si un carro se detiene en un piso
determinado los otros carros ignoran la señal /2/.

1.4.1. Aspectos a tener en cuenta para garantizar su correcta funcionabilidad

Para garantizar el correcto funcionamiento de los elevadores, se debe de cumplir con una
serie de requisitos o condiciones, los que se detallaran a continuación.
Proceso previo:
 Inspección periódica de equipos y accesorios de izaje.
 Mantenimiento de registros individuales.
 Entrenamiento de operadores.
Entrenamiento de operadores y usuarios:
 Habilidad para operar equipos.
 Entrenamiento durante las inspecciones.
 Mantenimiento y cuidado de equipos y accesorios.
 Identificación de daños y fallas.
 Análisis de causas de fallas /11/.

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1.5. Medidas de seguridad en elevadores de plataforma
 Las cabinas de los ascensores deben tener una señal sonora de emergencia que
funciona desde su interior y debe ser oída desde el exterior.
 En las cabinas debe ser colocado, en un lugar visible, un letrero que señale la carga
máxima que puede transportar el ascensor, tanto en personas como en kilogramos, y un
dispositivo que impida el movimiento cuando hay sobrepeso.
 Los pozos de todos los ascensores tienen que estar sólidamente cercados en toda su
altura, y no deben tener aberturas excepto las puertas, ventanas y claraboyas necesarias.
 El fondo de los pozos de los ascensores no puede usarse para el paso de personas y
deben permanecer cerrados.
 Los ascensores deben estar provistos de dispositivos especiales o enclavamientos que
eviten el movimiento de la cabina, mientras las puertas del carro o de los pisos
permanecen abiertas.
 Toda cabina debe estar provista de un mecanismo de seguridad (paracaídas) situado
debajo del piso o plataforma de la misma. Tal mecanismo debe detener o paralizar la
cabina a plena carga en cualquier lugar de su recorrido /11/.

1.6. Descripción de un elevador de plataforma de tijeras, para vehículos

En la figura 1.2, se muestra un elevador de tijeras, para vehículos. Constituido por una
estructura metálica y un circuito hidráulico impulsado por un motor eléctrico. Una de las
características importantes del elevador de tijeras es la posibilidad de posicionamiento del
vehículo a una altura adecuada, en la cual se logra realizar diferentes tipos de trabajos
necesarios para el mantenimiento preventivo y correctivo del automóvil. Se compone de
dos plataformas, en cada una de las plataformas hay dos cilindros y dos estructuras tipo
tijera. Cada plataforma se acopla a la base del vehículo generando una gran seguridad,
con total estabilidad gracias a que posee brazos de expansión para vehículos de mayor
amplitud.
Su sistema hidráulico compuesto por dos vástagos en cada una de las dos plataformas de
la estructura y una bomba accionada por un motor eléctrico, nos brinda la fuerza
necesaria para elevar la estructura con un considerable grado de seguridad.
Posee un sistema de seguridad continuo, que va trabando el elevador cada quince
centímetros, dando un factor de seguridad total contra descensos del vehículo no

14
deseados, permitiendo al operario controlar su herramienta. Es un elevador de poco
mantenimiento, que optimiza el tiempo dentro del taller /17/.

Fig. 1.2. Elevador de tipo tijera (Fuente: /17/).

1.6.1. Principio de funcionamiento

El principio de funcionamiento del elevador se basa en una estructura metálica que utiliza
la geometría y funcionamiento de las tijeras (ver figura 1.3) para aumentar la distancia
mediante la fuerza que será aplicada por dos cilindros hidráulicos. A medida que el
vástago avanza va elevando la estructura, ya que al estar unido a ella cuanto más avanza
mayor ángulo adquiere el cilindro con respecto a la horizontal, la estructura al cerrarse
queda totalmente plegada, las barras no se ven puesto que quedan ocultas por la base y
la plataforma superior, consiguiendo así un diseño bastante compacto que ocupa poco
sitio y siendo cómodo de transportar /17/.

15
 Fig. 1.3. Estructura metálica que utiliza la geometría y funcionamiento
de las tijeras (Fuente: /17/).

1.6.2. Componentes del elevador

Base de la estructura: es el elemento que da estabilidad al elevador y soporta todo el
peso del mismo. Se encuentra empotrada al suelo, por lo que no se puede mover.
Barras: de sección rectangular y maciza, aunque con diferentes terminaciones debido a
las posiciones que ocupan dentro de la estructura, están unidas entre si, a la base y a la
tapa superior mediante pasadores y son el nexo de unión para que la estructura se eleve.
Cilindro hidráulico: es el elemento que nos da la fuerza necesaria para levantar la
estructura.
Plataforma superior: chapa sobre la cual descansa el vehículo cuando el elevador está
extendido.
Pasadores y barras cilíndricas de unión: de sección circular, el tipo de análisis depende de
su longitud (como pasador o como barra), sirven como unión entre los distintos elementos
del elevador.
Piezas anti-torsión: colocadas entre las dos tijeras del elevador le confieren a éste mayor
rigidez para soportar la torsión provocada por el peso del vehículo /17/.

16
 Fig. 1.4. Componentes del elevador (Fuente: /17/).

1.6.3. Estudio de factores para el diseño

Basándose en el diseño del elevador XT-300, los parámetros de diseño se establecerán
de acuerdo a las necesidades y aplicaciones de un elevador de baja altura tipo tijera. Las
principales características a tener en cuenta son el tamaño y el peso de los vehículos, sin
olvidar los parámetros de seguridad necesarios para los operarios que estén en contacto
con el equipo. Aparte de estos, los principales factores a tener en cuenta en el diseño son:
 Peso máximo del elevador: todos los elementos del elevador se diseñaron basados en
los esfuerzos que produzcan o reciban.
 Altura máxima de elevación: todos los elementos del elevador se diseñaron basados
en posición más alta necesaria para realizar las operaciones de mantenimiento o
reparación.
 Distancia máxima entre los ejes del vehículo: dimensionamiento de la longitud de
apoyo del bastidor del vehículo.
 Anchura máxima del vehículo: dimensionamiento de anchura para el apoyo del
bastidor del vehículo.
 Distancia entre las ruedas: el vehículo debe poder ingresar libremente en el elevador.
 Trabajos a realizar en el vehículo: los parámetros de diseño están dirigidos a que el
trabajo y las actividades necesarias a ejecutarse en el elevador se hagan con la mayor
comodidad posible /17/.

17
1.6.4. Análisis del diseño
Las diversas opciones que pueden proyectarse para la construcción del elevador son
múltiples, pero para las necesidades de este caso serán las siguientes:
 Trabajos a realizar: debido a la necesidad de optimizar el tiempo y el trabajo que se
requiere en los talleres profesionales, se debe diseñar un elevador que sirva para trabajos
de mantenimiento preventivo y correctivo en los diversos sistemas que conforman el
automóvil de una forma fácil y sencilla.
 Análisis funcional: el elevador debe ser de fácil transporte y que la infraestructura
donde va a alojarse no necesite grandes mantenimientos, además debe tener sistemas de
potencia que se puedan encontrar en cualquier lugar donde sean requeridos.
 Construcción permisible: algo muy importante que se debe tomar en cuenta es la
factibilidad en el acceso a los materiales para la construcción del elevador, refiriéndose a
que el costo de mantenimiento sea asequible y que sus accesorios y repuestos se puedan
encontrar en el mercado local /17/.
1.7. Elevador de plataforma objeto de estudio
Luego de haber explicado las principales características de los elevadores de plataforma,
en la figura 1.5 se muestra una vista simplificada del elevador de plataforma que se
estudiará en esta investigación.

Fig. 1.5. Elevador de plataforma (Fuente: /19/).

18
1.7.1. Descripción técnica del elevador de plataforma
En la figura 1.5, se muestra que este elevador consta de una cabina (ver anexo 2)
acoplada a un mecanismo de palancas accionado por tres tornillos de fuerza (ver anexo
3), que reciben la energía proveniente de un conjunto motor-reductor (ver anexo 4), a
través de una transmisión por cadenas (ver anexo 5). Esta concepción permite un fácil
acceso a los mecanismos que se sitúan por debajo del nivel del piso, propiciando que los
trabajos de mantenimiento se puedan efectuar con total seguridad y comodidad. Como en
este caso la plataforma está soportada por un robusto mecanismo de palancas (ver anexo
6), movido por tres tornillos de fuerza, que aseguran el auto-frenado, no existe ninguna
posibilidad de una caída brusca de la cabina, a diferencia de los ascensores elevados por
cables.
Este como los demás elevadores comerciales, tiene dispositivos de seguridad para evitar
accidentes y roturas:
 El acceso se realiza a través de dos puertas, una que cierra la entrada a la torre, por la
que sube el elevador y la otra, que cierra la cabina. Mientras las dos no estén
completamente cerradas, el mecanismo no funciona.
 Cuando el elevador está en movimiento las puertas de acceso a la torre no se pueden
abrir en ningún nivel, sólo en el piso donde se detiene.
 Si se intenta abrir la puerta de la cabina, en movimiento, el ascensor se detiene.
 Existe una señalización lumínica y sonora para el caso en que el usuario del ascensor
tenga alguna dificultad en su interior.
 En caso de interrupción del fluido eléctrico por cualquier causa, el elevador
simplemente se detiene sin otra consecuencia y el operario puede salir por una puerta en
el techo de la cabina y bajar por una escalera que tiene la torre en su costado. De igual
forma se ingresa al regresar la corriente.
 En los elevadores comerciales existe un sofisticado sensor electrónico para evitar que
funcionen cuando se le aplica una carga superior a la máxima declarada por el fabricante.
En la plataforma de transporte vertical esto se resuelve sencillamente con el
dimensionamiento del mecanismo que es capaz de mover hasta 6 000 kg, por lo que,
aunque se llene hasta el tope la cabina de personas o productos de uso corriente en

19
almacenes, nunca se sobrepasa de la carga máxima. No obstante, el circuito eléctrico,
posee un interruptor térmico que se gradúa para cierto amperaje de arranque del motor,
teniendo en cuenta la carga, si esta es superior a la que se regule el interruptor, el motor
no arranca. De esta forma adicional se evita que el elevador trabaje a sobre carga.
Esta máquina tiene además una característica que la diferencia de los demás elevadores
de carga y de personas usados en el mundo empresarial moderno y
es que su mecanismo de elevación tiene acoplado un sistema de accionamiento manual,
que le permite funcionar a plena carga en casos de interrupciones prolongadas de la
energía eléctrica debido a roturas de las líneas por huracanes y otras causas, de manera
que el funcionamiento de la empresa no se ve afectado por el elevador /19/.
Dentro de las principales características técnicas se tiene que:
 Dimensiones de la cabina: 2 m de ancho, 2 m de alto y 2,5 m de largo.
 Peso máximo admisible: 6 000 kg.
 Voltaje nominal de trabajo: 220 V.
 Potencia: 5,5 kW.
 Velocidad de traslación: 6 m/min.
 Altura máxima: (regulable por el número de crucetas del mecanismo de palancas)
desde 3m hasta 30 m.
 Área útil teórica de la cabina: 5 m2.
 Volumen útil teórico de la cabina: 10 m3.

20
CAPÍTULO II. COMPROBACIÓN DE LA RESISTENCIA MECÁNICA DEL ELEVADOR
DE PLATAFORMA DE LOS ALMACENES DE FARMACUBA EN LA CIUDAD DE
HOLGUÍN

Para comprobar la resistencia mecánica del elevador de plataforma de los almacenes de

FARMACUBA, se desarrollaron los cálculos de verificación del diseño utilizando el
software SolidWorks y el paquete Cosmos Works, que permiten hacer el análisis de
tensiones (esfuerzo estático, utilizando el criterio de Von Misses), desplazamientos y
coeficiente de seguridad. Los materiales de cada elemento fueron tomados de la
biblioteca de materiales del Cosmos Works, además de haber personalizado dos de ellos.
Para determinar las cargas a las cuales van a estar sometidos los elementos en análisis,
se utiliza el comando de propiedades físicas del paquete de diseño asistido por
computadora SolidWorks 2008, con el que obtendremos la masa de los componentes
objeto de estudio, a la que se le sumara la masa de la carga a transportar por el elevador
de plataforma. La masa resultante de esta operación se transformará en una fuerza que
aparece en una unidad del sistema métrico de unidades, convirtiéndose luego al sistema
internacional de unidades.

2.1. Determinación de la distribución y módulo de las tensiones, desplazamientos,

deformaciones y del factor de seguridad del diseño para la plataforma móvil

2.1.1. Cálculo de las fuerzas a las que va a estar sometida la plataforma móvil
En la siguiente tabla se muestran los valores de la masa de la cabina, la masa de la carga
y el resultado de la suma de estas, que es la masa total que va a actuar sobre el elemento
en análisis.

Tabla 2.1. Cálculo de la masa total para 6 000 kg de carga.

Masa de la Cabina (kg) Masa de la Carga (kg) Masa total (kg)
795,54 6 000 6 795,54

En la tabla 2.2 se muestra la conversión del sistema métrico al sistema internacional, de la

fuerza total que se obtuvo en la tabla 2.1.
21
 Tabla 2.2. Conversión del sistema métrico al sistema internacional.
Fuerza por punto de apoyo (kgf) Fuerza por punto de apoyo (N)
6 795,54 66 641

2.1.2. Análisis para una carga de masa 6 000 kg la cual genera una fuerza de 58 840
N
En la tabla 2.3 se muestran las propiedades del estudio realizado al elemento en análisis.

Tabla 2.3. Propiedades del estudio (Fuente: SolidWorks, 2008).

Cargas y restricciones
Las cargas y las restricciones fueron ubicadas según la figura 2.1.

Fig. 2.1. Ubicación de las cargas y restricciones (Fuente:

SolidWorks, 2008).
22
En la tabla 2.4 se muestran los resultados de las restricciones y de las cargas para el
elemento en análisis.
Tabla 2.4. Resultado de las restricciones y de las cargas (Fuente:
SolidWorks, 2008).

Información de la Malla

Fig. 2.2. Mallado de la plataforma móvil (Fuente: SolidWorks, 2008).

23
En la figura 2.2 se muestra el mallado para la plataforma móvil perteneciente al elevador
de plataforma, donde se presentan además sus propiedades (ver tabla 2.5).

Tabla 2.5. Propiedades de la malla (Fuente: SolidWorks, 2008).

Análisis de las tensiones

Fig. 2.3. Análisis de las tensiones (Fuente: SolidWorks, 2008).

24
En la figura 2.3 se percibirán las variaciones que ocurrirán en la plataforma móvil en
cuanto a las tensiones límites que esta resistirá.

Para una mejor comprensión de lo antes expuesto, en la tabla 2.6 se muestran las
tensiones máximas y mínimas, a las cuales estará sometida la pieza, así como el material
que posee esta con sus propiedades físico- mecánicas.

Tabla 2.6. Características de los resultados de las tensiones e información del material
(Fuente: SolidWorks, 2008).

Análisis de los desplazamientos

En la figura 2.4 se muestran los resultados de los desplazamientos máximos y mínimos,
que están ocurriendo en el elemento al aplicarle esta carga.
Para una mejor comprensión ver tabla 2.7.

25
 Fig. 2.4. Resultado de los desplazamientos (Fuente: SolidWorks, 2008).

Tabla 2.7. Resultado de los desplazamientos (Fuente: SolidWorks, 2008).

Análisis del factor de seguridad

Otro de los factores que se analizan, para completar el estudio, es el análisis del factor de
seguridad. En la figura 2.5 se muestra que se obtuvo un factor de seguridad del diseño
mínimo de 1.44.

26
 Fig. 2.5. Factor de seguridad de diseño (Fuente: SolidWorks, 2008).

2.2. Determinación de la distribución y módulo de las tensiones,

desplazamientos, deformaciones y del factor de seguridad del diseño, para las
palancas del elevador de plataforma

2.2.1. Cálculo de las fuerzas a las que estarán sometidas las palancas del
elevador de plataforma
En la tabla 2.8 se muestran los valores de las masas de los componentes del elevador de
plataforma que influyen sobre las palancas y a continuación (ver tabla 2.9) se evidencian
los cálculos correspondientes para determinar la masa que actúa sobre los cuatro puntos
de apoyo de las tijeras.

27
 Tabla 2.8. Cálculo de la masa de los componentes del elevador de plataforma que influyen
sobre las palancas.
Componentes Masa (kg) Cant. Artículos Masa total (kg)
Palanca 96,24 8 796,92
Pasador 6,89 12 82,68
Plataforma móvil 203,61 1 203,61
Cabina 1 600 1 1 600
Cruceta 56,17 2 112,34
Eje móvil 85,18 1 85,18
Eje fijo 119,02 1 119,02
Sub. Total 2 999,75

Tabla 2.9. Cálculo de la masa que actúa sobre los cuatro puntos de apoyo de las
palancas.
Carga (kg) Masa total a resistir (kg) Masa por punto de apoyo (kg)
4 000 6 999,75 1 749,94
5 000 7 999,75 1 999,94
6 000 8 999,75 2 249,94

Luego de haber calculado la masa que actúa sobre los cuatro puntos de apoyo de las
tijeras es necesaria la conversión del sistema métrico al sistema internacional viéndose en
la tabla 2.10.

Tabla 2.10. Conversión del sistema métrico al sistema internacional.

Fuerza por punto de apoyo (kgf) Fuerza por punto de apoyo (N)
1 749,94 17 161
1 999,94 19 613
2 249,94 22 064

28
2.2.2. Análisis para una carga de masa de 6 000 kg la cual genera una fuerza de
58 840 N
En la tabla 2.11 se muestran las propiedades del estudio realizado al elemento en
análisis:
Propiedades del estudio
En la tabla 2.11 se muestran las propiedades del estudio que se le realizó a las palancas.

Tabla 2.11. Propiedades del estudio (Fuente: SolidWorks, 2008).

Cargas y restricciones
Las cargas y las restricciones fueron ubicadas según la figura 2.6.
Para una mejor comprensión de la información vista en la figura 2.6 ver la tabla 2.12 en la
que se muestran los resultados de dichas restricciones y de las cargas a las cuales
estarán sometidas las palancas.

29
 Fig. 2.6. Ubicación de las cargas y restricciones (Fuente:
SolidWorks, 2008).

Tabla 2.12. Resultado de la restricción y de las cargas (Fuente:

SolidWorks, 2008).

30
Información de la Malla
En la figura 2.7 se muestra la palanca luego de haberla mallado, lo cual permite el análisis
más exacto de dicho elemento, y seguidamente en la tabla 2.13 la información necesaria
del mallado.

Fig. 2.7. Mallado de la palanca (Fuente: SolidWorks, 2008).

Tabla 2.13. Propiedades de la malla (Fuente: SolidWorks, 2008).

31
Análisis de las tensiones
En la figura 2.8 se muestran las tensiones máximas y mínimas, que aparecen en las
palancas, luego de aplicarle la carga.

Fig. 2.8. Análisis de las tensiones (Fuente: SolidWorks, 2008).

En la tabla 2.14 se verán los valores de las tensiones máximas y mínimas, el punto donde
están ocurriendo, además de la información de los materiales.

Tabla 2.14. Características de los resultados de las tensiones e información del

material (Fuente: SolidWorks, 2008).

32
Análisis de los desplazamientos
Se verán seguidamente (ver figura 2.9) los desplazamientos máximos y mínimos que
están ocurriendo en el elemento al aplicarle esta carga. Para una mejor comprensión de
esta información en la tabla 2.15 se muestran estos resultados.

Tabla 2.15. Resultado de los desplazamientos (Fuente: SolidWorks, 2008).

33
 Fig. 2.9. Resultado de los desplazamientos (Fuente: SolidWorks, 2008).

Análisis del factor de seguridad

En la figura 2.10 se muestra el factor de seguridad del diseño para las palancas al
aplicarle 6 000 kg de carga.
Además de haberle realizado este estudio a las palanas de la plataforma móvil con una
carga máxima de 6 000 kg, se realizaron para 5 000 kg, con lo que se pudo comprobar
que, para la fuerza aplicada, la palanca no resistió, porque las tensiones de Von Misses
son mayores que el límite elástico del material. Los desplazamientos y las deformaciones
no alcanzaron valores significativos, que pudieran afectar el funcionamiento del equipo
(ver anexo 7, 8 y 9).

34
 Fig. 2.10. Factor de seguridad (Fuente: SolidWorks, 2008).

2.2.3. Análisis para una carga de masa de 4 000 kg la cual genera una fuerza de
39 227 N
En la tabla 2.16 se muestran las propiedades del estudio realizado a la palanca para esta
fuerza.

Tabla 2.16. Propiedades del estudio (Fuente: SolidWorks, 2008).

35
En cuanto a las cargas, restricciones de este elemento se colocaron de la misma forma
que para el análisis anterior (ver figura 2.6) y en cuanto al mallado y sus propiedades no
sufrieron modificaciones por lo que resultan igual que el análisis visto en el epígrafe 2.2.2.

Análisis de las tensiones

Se muestran a continuación los resultados de las tensiones de las palancas para la carga
que se le está aplicando.

Fig. 2.11. Análisis de las tensiones (Fuente: SolidWorks, 2008).

En la tabla 2.17 se muestran las características de los resultados de las tensiones e

información del material.

Tabla 2.17. Características de los resultados de las tensiones e información del

material (Fuente: SolidWorks, 2008).

36
Análisis de los desplazamientos
Uno de los elementos que se tiene en cuenta para obtener los desplazamientos máximos
y mínimos, que ocurren en la pieza, es la carga, los cuales se muestran a continuación.
Para más información ver tabla 2.18.

37
 Fig. 2.12. Resultado de los desplazamientos (Fuente: SolidWorks, 2008).

Tabla 2.18. Resultado de los desplazamientos (Fuente: SolidWorks, 2008).

Análisis del factor de seguridad

En la figura e muestran el resultado del análisis del factor de seguridad del diseño para la
palanca al estar sometida a 4 000 kg de carga.

38
 Fig. 2.13. Factor de seguridad (Fuente: SolidWorks, 2008).

2.3. Determinación de la distribución y módulo de las tensiones,

desplazamientos, deformaciones y del factor de seguridad del diseño, para el
pasador de las tijeras del elevador de plataforma

2.3.1. Cálculo de las fuerzas al que está sometido el pasador de las tijeras del
elevador de plataforma
Se muestra a continuación el cálculo de la masa de los componentes del elevador de
plataforma que influyen sobre el pasador de las tijeras.

Tabla 2.19. Cálculo de la masa de los componentes del elevador de plataforma que
influyen sobre el pasador de las tijeras.
Componentes Masa (kg) Cant. Artículos Masa total (kg)

Palanca 96,24 10 962,40

Pasador 6,89 12 82,68

Plataforma móvil 203,61 1 203,61

39
 Cabina 1 600 1 1 600

Cruceta 56,17 2,5 140,43

Eje móvil 85,18 1 85,18

Eje fijo 119,67 1 119,67

Sub. Total 3 193,92

En la tabla 2.20 se muestra el cálculo de la masa que actúa sobre el pasador de las
tijeras; y en la tabla 2.21 su conversión del sistema métrico al sistema internacional.

Tabla 2.20. Cálculo de la masa que actúa sobre el pa-

sador de las tijeras.
Carga (kg) Masa total a resistir (kg)

6 000 9 193,92

Tabla 2.21. Conversión del sistema métrico al sistema internacional.

Fuerza por punto de apoyo (kgf) Fuerza por punto de apoyo (N)

4 596,96 45 081

2.3.2. Análisis para una carga de masa 6 000 kg la cual genera una fuerza de 58
840 N
En la tabla 2.22 se muestran las propiedades del estudio realizado para una carga de
masa de 6 000 kg, la cual genera una fuerza de 58 840 N.

40
 Tabla 2.22. Propiedades del estudio (Fuente: SolidWorks, 2008).

Cargas y restricciones
En la figura 2.14 se muestra la ubicación de las restricciones y cargas que actúan sobre el
pasador. Para más información ver tabla 2.23.

Fig. 2.14. Ubicación de las cargas y restricciones (Fuente:

SolidWorks, 2008).

41
 Tabla 2.23. Resultado de la restricción y de las cargas (Fuente:
SolidWorks, 2008).

Información de la Malla
En la figura 2.15 Se muestra el pasador luego de haberlo mallado, lo cual permite el
análisis más exacto de dicho elemento y seguidamente en la tabla 2.24 la información
necesaria del mallado.

Fig. 2.15. Mallado del pasador (Fuente: SolidWorks, 2008).

42
 Tabla 2.24. Propiedades de la malla (Fuente: SolidWorks, 2008).

Análisis de las tensiones

En la figura 2.16 se muestran las tensiones máximas y mínimas, que actúan en el pasador
luego de aplicarle la carga; y a continuación, en tabla 2.25, se verán las características de
los resultados de las tensiones e información del material.

Fig. 2.16. Análisis de las tensiones (Fuente: SolidWorks, 2008).

43
 Tabla 2.25. Características de los resultados de las tensiones e información
del material (Fuente: SolidWorks, 2008).

Análisis de los desplazamientos

Se verán seguidamente los desplazamientos máximos y mínimos que están ocurriendo en
el elemento al aplicarle esta carga. Para una mejor comprensión de esta información, en
la tabla 2.26 se muestran estos resultados.

Fig. 2.17. Resultado de los desplazamientos (Fuente: SolidWorks, 2008).

44
 Tabla 2.26. Resultado de los desplazamientos (Fuente: SolidWorks, 2008).

Análisis del factor de seguridad

Se muestran en la figura 2.18 el análisis del FDS para el pasador.

Fig. 2.18. Factor de seguridad (Fuente: SolidWorks, 2008).

2.4. Determinación de la distribución y módulo de las tensiones,

desplazamientos, deformaciones y del factor de seguridad del diseño, para el eje
fijo del elevador de plataforma

2.4.1. Cálculo de las fuerzas al que está sometido el eje fijo del elevador de
plataforma
45
En la tabla 2.27 se muestran los valores de la masa de los componentes del elevador de
plataforma que influyen sobre el eje fijo. Se muestran además en la tabla 2.28 los cálculos
correspondientes para determinar la masa que actúa sobre el eje fijo.

Tabla 2.27. Cálculo de la masa de los componentes del elevador de plataforma que
influyen sobre el eje fijo.
Carga (kg) Masa total a resistir (kg) Masa por punto de apoyo (kg)

6 000 9 430,65 2 357,66

Tabla 2.28. Cálculo de la masa que actúa sobre el eje fijo del elevador.
Componentes Masa (kg) Cant. Artículos Masa total (kg)

Palanca 96,24 12 1 154,88

Pasador 6,89 14 96,46

Plataforma móvil 203,61 1 206,61

Cabina 1600 1 1600

Cruceta 56,17 3 168,5

Eje móvil 85,18 1 85,18

Eje fijo 119,02 1 119,02

Sub. Total 3430,65

A continuación (ver tabla 2.29) la conversión del sistema métrico al sistema internacional
para facilitar el cálculo.

Tabla 2.29. Conversión del sistema métrico al sistema internacional.

Fuerza por punto de apoyo (kgf) Fuerza por punto de apoyo (N)

2 357,66 23 121

46
2.4.2. Análisis para una carga de masa 6 000 kg la cual genera una fuerza de 58
840 N
A continuación se muestran las propiedades del estudio para una carga de masa 6 000 kg
la cual genera una fuerza de 58 840 N.

Tabla 2.30. Propiedades del estudio (Fuente: SolidWorks, 2008).

Cargas y restricciones
A continuación las restricciones y cargas que actúan sobre el pasador. Para más
información ver tabla 2.31.

Fig. 2.19. Ubicación de las cargas y restricciones (Fuente:

SolidWorks, 2008).
47
 Tabla 2.31. Resultado de la restricción y de las cargas (Fuente:
SolidWorks, 2008).

Información de la Malla
Se muestra el eje fijo luego de haberlo mallado (ver figura 2.20), lo cual permite el análisis
más exacto de dicho elemento y seguidamente en la tabla 2.32 la información necesaria
del mallado.

Fig. 2.20. Mallado del eje fijo (Fuente: SolidWorks, 2008).

48
 Tabla 2.32. Propiedades de la malla (Fuente: SolidWorks, 2008).

Análisis de las tensiones

Se muestran los resultados de las tensiones del eje fijo para la carga que se le está
aplicando.

Fig. 2.21. Análisis de las tensiones (Fuente: SolidWorks, 2008).

49
Ver en la tabla 2.33 las características de los resultados de las tensiones e información
del material.

Tabla 2.33. Características de los resultados de las tensiones e información del

material (Fuente: SolidWorks, 2008).

Análisis de los desplazamientos

Uno de los elementos que se tiene en cuenta para obtener los desplazamientos máximos
y mínimos que ocurren en la pieza es la carga, los cuales se muestran a continuación.
Para más información ver tabla 2.34.
50
 Fig. 2.22. Resultado de los desplazamientos (Fuente: SolidWorks, 2008).

Tabla 2.34. Resultado de los desplazamientos (Fuente: SolidWorks, 2008).

Análisis del factor de seguridad

Se muestra en la figura 2.23 el análisis del factor de seguridad del diseño para el eje fijo,
al estar sometido a 6 000 kg de carga.

51
 Fig. 2.23. Factor de seguridad (Fuente: SolidWorks, 2008).

2.5. Determinación de la distribución y módulo de las tensiones,

desplazamientos, deformaciones y del factor de seguridad del diseño para el eje
móvil del elevador de plataforma
2.5.1. Cálculo de las fuerzas a las que va a estar sometido el eje móvil del
elevador de plataforma

Tabla 2.35. Cálculo de la masa de los componentes del eje móvil.

Componentes Masa (kg) Cant. Artículos Masa total (kg)

Palanca 96,24 12 1 154,88

Pasador 6,89 14 96,46

Plataforma Móvil 203,61 1 206,61

Cabina 1 600 1 1 600

Cruceta 56,17 3 168,5

Eje. Móvil 85,18 1 85,18

Eje. Fijo 119,02 1 119,02

52
 Sub. Total 3 430,65

Tabla 2.36. Cálculo de la masa que actúa sobre el eje fijo.

Carga (kg) Masa total a resistir (kg) Masa por punto de apoyo (kg)
6 000 9 430,65 2 357,66

Tabla 2.37. Conversión del sistema métrico al sistema internacional.

Fuerza por punto de apoyo (kgf) Fuerza por punto de apoyo (N)
2 357,66 23 121

2.5.2. Análisis para una carga de masa 6 000 kg la cual genera una fuerza de 58
840 N
Se muestra a continuación las propiedades del estudio para dicha fuerza:

Tabla 2.38. Propiedades del estudio (Fuente: SolidWorks, 2008).

Cargas y restricciones
En la figura 2.24 se muestran las ubicaciones de las restricciones y las cargas. Para una
mayor información ver tabla 2.39.

53
 Fig. 2.24. Ubicación de las cargas y restricciones (Fuente:
SolidWorks, 2008).

Tabla 2.39. Resultado de la restricción y de las cargas (Fuente:

SolidWorks, 2008).

54
Información de la Malla
A continuación se muestra la malla del elemento y en la tabla 2.40 los parámetros
necesarios para la comprensión de este análisis.

Fig. 2.25 Mallado de la eje móvil (Fuente: SolidWorks, 2008).

Tabla 2.40. Propiedades de la malla (Fuente: SolidWorks, 2008).

55
Análisis de las tensiones
Se muestran a continuación los resultados de las tensiones del eje móvil para la carga
que se le está aplicando.

Fig. 2.26. Análisis de las tensiones (Fuente: SolidWorks, 2008).

En la tabla 2.41 se muestran las características de los resultados de las tensiones e

información del material.

Tabla 2.41. Características de los resultados de las tensiones e información del material
(Fuente: SolidWorks, 2008).

56
Análisis de los desplazamientos
Uno de los elementos que se tiene en cuenta son los desplazamientos máximos y
mínimos que ocurren en la pieza bajo la acción de la carga (ver figura 2.27). Para más
información ver tabla 2.42.

Tabla 2.42. Resultado de los desplazamientos (Fuente: SolidWorks, 2008).

57
 Fig. 2.27. Resultado de los desplazamientos (Fuente: SolidWorks, 2008).

Análisis del factor de seguridad

Se muestran en la figura el análisis del factor de seguridad del diseño para el eje móvil.

Fig. 2.28. Factor de seguridad de diseño (Fuente: SolidWorks, 2008).

58
 2.6. Resultados obtenidos en el análisis estructural del elevador de plataforma
En la tabla 2.43 se muestran los resultados finales obtenidos, luego de haber realizado el
estudio a cada uno de los elementos que conforman el elevador de plataforma.

Tabla 2.43. Resultados finales del estudio a cada uno de los elementos del elevador de
plataforma.
Factor de
Componentes Tensiones Desplazamientos
Seguridad del
Máximas (N/m2) máximos (m)
Diseño mínimo
-3
Plataforma móvil
1,46·108 8,45·10 1,44
-3
Palancas 4,09·108 1,06
8,14·10
-4
Pasador de las 3,92·108 1,35
1,13·10
tijeras
-4
Eje fijo
1,10·108 2,95·10 3,18
-4
Eje móvil
1,97·108 4,34·10 2,70

59
CONCLUSIONES

1. Se demostró que el elevador de plataforma no resiste la carga máxima, para la cual fue
diseñado.
2. Se determinó la caga máxima que puede transportar el elevador de plataforma, siendo
esta de 4 000 kg.
3. Se determinó que los elementos menos resistentes de la estructura son las palancas
que forman el mecanismo de tijeras, siendo estos los elementos que determinan la
capacidad de carga del elevador de plataforma.
4. Se demostró el sobredimensionamiento del eje móvil y el eje fijo, los cuales forman
parte de la estructura del elevador de plataforma.

60
RECOMENDACIONES
1. Rediseñar el elemento sobredimensionado, siendo estos el eje móvil y el eje fijo, en
función de una carga máxima de 6 000 kg.
2. Rediseñar las palancas para soportar una carga máxima de 6 000 kg.
3. Realizar el cálculo de aplastamiento al pasador de las tijeras del elevador por el método
tradicional.

61
BIBLIOGRAFÍA

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63
ANEXOS

ANEXO 1. Elevador de tijeras de accionamiento hidráulico.

ANEXO 2. Cabina del elevador de plataforma objeto de estudio.

ANEXO 3. Tornillo de fuerza del elevador de plataforma.

ANEXO 4. Conjunto motor- reductor del elevador de plataforma.

ANEXO 5. Sistema de transmisión flexible por cadena.

ANEXO 6. Sistema de palancas del elevador de plataforma.

ANEXO 7. Análisis de las tensiones.

ANEXO 8. Análisis de los desplazamientos.

ANEXO 9. Análisis del Factor de Seguridad de diseño.