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SIS-

TEMAS DINÁMICOS I
Universidad Tecnológica Nacional
Facultad Regional San Rafael

FÍSICA I -
AÑO 2021
Prof. Adjunto:
Ing. Samudio, Carlos
Docentes Auxiliares:
Lic. Dominguez, Jorge
Ing. Compagnoni, María Eugenia
Ing. Garcia, Javier

Estimados Alumnos : Estas son propuestas de solucion


de los proyectos del taller 2.Las dudas y/o alternativas
deben consultarlas con sus tutores.Lo importante e com-
prender lo realizado aqui.

Momento de una fuerza

Supongamos que tenemos tres llaves que actúan


sobre tres tornillos en la forma indicada por las
2 3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb

Supongamos que tenemos tres llaves que actúan


sobre tres tornillos en la forma indicada por las
figuras. Se aplica una fuerza F en el extremo de la
llave. Es fácil contestar a las siguientes preguntas:
¿En qué situaciones se enrosca el tornillo?; ¿En que
situaciones se desenrosca el tornillo?; ¿Cuáles
producen el mismo resultado o son equivalentes?.

1- El tornillo avanza en una dirección perpendicular al


plano de la página, y hacia el lector. (Positivo)
El módulo del momento es M=F·d.
2- El tornillo avanza en la misma dirección y sentido.
El módulo del momento es:

M=F/2·(2 d) = F·d.
Con una llave más larga estamos en una situación
más favorable que con una llave más corta.

3- el tornillo avanza en la misma dirección pero en


sentido contrario. (Negativo)
El módulo del momento es :

M=-F·d.

Un momento se considera positivo, si el


tornillo sale, avanza hacia el lector, la
llave gira en sentido contrario al
movimiento de las agujas del reloj.
Un momento se considera negativo, si el
Un momento se considera positivo, si el
3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb 3

tornillo sale, avanza hacia el lector, la


llave gira en sentido contrario al
movimiento de las agujas del reloj.
Un momento se considera negativo, si el
tornillo entra, la llave gira en el sentido
del movimiento de las agujas del reloj.

Se denomina momento de una fuerza


respecto de un punto, al producto
vectorial del vector posición r de la
fuerza por el vector fuerza F.

M=rxF
Se denomina momento de una fuerza
4 respecto de un punto, al producto
3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb

vectorial del vector posición r de la


fuerza por el vector fuerza F.

M=rxF

El vector M tiene:
a) Por módulo, M = F·r·sin q
= F·d.

b) Dirección perpendicular al
plano determinado por la fuerza F y el
punto O, siendo el brazo de la fuerza la
distancia d (perpendicular) desde el
punto O a la dirección de la fuerza.

c) Sentido, la aplicación de
la regla del sacacorchos.
U = 8- 2, 1, 0<

V = 83, 0, - 4<

Cross@U, VD

a = 8i, j, k<

m = 8a, U, V<

m •• MatrixForm

Det@mD

1. Proyecto N° 1
Una viga uniforme de longitud L,cuya masa
mV=1.8 kg,descansa sobre sus extremos en
3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb 5

1. Proyecto N° 1
Una viga uniforme de longitud L,cuya masa
mV=1.8 kg,descansa sobre sus extremos en
dos basculas digitales o tensores como indica
la figura .Un bloque de masa mb=2.7
Kg,reposa sobre la viga,con su centro de
gravedad ubicado (1/4)L, a partir del extremo
izquierdo de la viga.¿Que tensiones o lectura
tendran las
basculas.
6 3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb

mV = 1.8H*kg*L;
mb = 2.7H*kg*L;
g = 9.81H* m2 *L;
s

e1 = Ta + Tb - mV * g - mb * g Š 0
H*Sumatorias de fuerzasŠ
0,Primera condición
de equilibrio*L;
L
e2 = -Ta * L + mV * g * +
2
3*L
mb * g * Š 0;
4
H*ÚM Š0*LH*Sumatoria
de momentos respecto
del extremo izquierdo
de la vigaŠ0,
Segunda condición
de equilibrio*L;
Momento Torsor = Fuerza
3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb 7

Solve@8e1, e2<, 8Ta, Tb<D


88Ta ® 28.6943,
Tb ® 15.4508<<

Ta y Tb tensiones en los extremos o


reacciones en las basculas.Es independiente
de la longitud de la viga,depende de las
ubicaciones de las fuerzas,en este caso de los
centros de gravedad y ubicacion de las cargas
y reacciones.
Como obseverán los resultados se acercan a
lo construido en el simulador ,que posee
errores, entre otros de construccion.
--------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------
--------------------------------------
---------------------- --

Proyecto 2
Calcule las tensiones en los cables AB y AC
para valores de "d" que varían 0.0 a 1.8
m.Cada cable soportará con seguridad una
tensión de 1 kN,luego se estira o se
rompe.Determine los valores admisibles de
"d" (Para d = 0 en AB y AC los tensiones son
346.836 N)
para valores de "d" que varían 0.0 a 1.8
8 m.Cada cable soportará con seguridad una
3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb

tensión de 1 kN,luego se estira o se


rompe.Determine los valores admisibles de
"d" (Para d = 0 en AB y AC los tensiones son
346.836 N)

DCL
3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb 9

Cos@1D •• N

0.540302
10 3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb

Cos@45 * DegreeD •• N

0.707107

Caso particular que tengan la misma longitud y el mismo angulo de


inclinacion.d = 0

e1 = T1 Cos@45 * DegreeD -
T2 Cos@45 * DegreeD Š 0
e2 = T1 Sin@45 * DegreeD +
T2 Sin@45 * DegreeD -
50 * 9.81 Š 0
T1 T2
- Š0
2 2
T1 T2
-490.5 + + Š0
2 2
3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb 11

Solve@8e1, e2<, 8T1, T2<D


88T1 ® 346.836,
T2 ® 346.836<<
Las Tensiones seran iguales

Si ahora modificamos la posición del


soporte derecho, las tensiones
variaran
d1 = 1H*m*L
1

Remove@"Global`*"D •• Quiet;
12 3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb

1
e3 = T1 -
12 + H1 - d1L2
T2 Cos@45 * DegreeD Š 0
1 - d1
e4 = T1 +
12 + H1 - d1L2
T2 Sin@45 * DegreeD -
50 * 9.81 Š 0
T2
T1 - Š0
2
T2
-490.5 + Š0
2
Solve@8e4, e3<,
8T1, T2<D •• N
88T1 ® 490.5, T2 ® 693.672<<
Remove@"Global`*"D •• Quiet;
3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb 13

e3 =
1
T1 - T2 Cos@45 * DegreeD Š 0
12 + H1 - d1L2
1 - d1
e4 = T1 +
12 + H1 - d1L2
T2 Sin@45 * DegreeD - 50 * 9.81 Š 0
T1 T2
- Š0
1 + H1 - d1L2 2

H1 - d1L T1 T2
-490.5 + + Š0
1 + H1 - d1L2 2

Solve@e3, T2D
99T2 ® I 2 T1M ‘
I, I2 - 2 d1 + d12MM==

2 T1
T2 =
2 - 2 d1 + d12
2 T1
2 - 2 d1 + d12
14 3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb

Solve@e4, T1D

::T1 ® 490.5 “
1. - 1. d1
+
1. + H1. - 1. d1L2

>>
1
2. - 2. d1 + d12

490.5
T1 =
1-1 d1 1
+
1+H1-1 d1L2 2-2 d1+d12

490.5
1-d1 1
+
1+H1-d1L2 2-2 d1+d12

d1 = 0.5
0.5

8T1, T2<
8365.597, 462.448<

Clear@d1D
490.5
T1@d1_D =
1-d1 1
+
1+H1-d1L2 2-2 d1+d12
3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb 15

TableForm@
Table@8d1, T1@d1D, T2<,
8d1, 0, 1.8, 0.1<D,
TableHeadings ® 8None,
8"d1", "T1", "T2"<<D •• N
16 3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb

d1 T1 T2
0. 346.836@0.D 346.836
0.1 347.316@0.1D 365.09
0.2 348.97@0.2D 385.373
0.3 352.195@0.3D 408.042
0.4 357.51@0.4D 433.545
0.5 365.597@0.5D 462.448
0.6 377.346@0.6D 495.48
0.7 393.921@0.7D 533.594
0.8 416.845@0.8D 578.06
0.9 448.133@0.9D 630.611
1. 490.5@1.D 693.672
1.1 547.718@1.1D 770.746
1.2 625.267@1.2D 867.09
1.3 731.567@1.3D 990.96
1.4 880.474@1.4D 1156.12
1.5 1096.79@1.5D 1387.34
1.6 1430.04@1.6D 1734.18
1.7 1995.77@1.7D 2312.24
1.8 3140.73@1.8D 3468.36
3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb 17

Con d1 > 1, 3 m , superariamos el limite que soporta la soga de 1 kN

Proyecto N° 3. La barra uniforme que se muestra en


la figura pesa 50 kgf Hallar la tensión
en cada una de las tres cuerdas.El hombre pesa 980
N. Expresar los resultados en forma
polar.Figura
18 3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb

mbarra = 50H*Kg*L;
Phombre = 980H*N*L;
g = 9.8H*m‘s2*L;
Pbarra = mbarra * g;
L = 1H*m*L;

ex = -T1 + T3 Cos@H53 * DegreeLD Š 0;


ey =
T2 + T3 Sin@53 * DegreeD - Pbarra - Phombre Š 0;
M = T3 Sin@53 * DegreeD -

Pbarra * H L • 2L - Phombre * L Š 0;
3
4

Solve@8ex, ey, M<, 8T1, T2, T3<D


3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb 19

Proyecto N° 4. Un trabajador de la construcción tiene


un cajón de 500 lb en la posición mostrada. a) ¿Qué
fuerza debe ejercer el trabajador sobre el cable para
mantener el equilibrio?. b) ¿En qué ángulo debe el
trabajador sostener la cuerda para minimizar la
fuerza requerida por el trabajador para mantener el
sistema en equilibrio?.(Simulado en el Working
Ej:3.22)

Ÿ Dibujar un diagrama de cuerpo


libre.
Ÿ 1-El cuerpo por aislar debe ser tal
que conduzca a un diagrama de
cuerpo libre donde se incluyan las
20 3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb

1-El cuerpo por aislar debe ser tal


que conduzca a un diagrama de
cuerpo libre donde se incluyan las
fuerzas conocidas y las que se
quieren determinar.
Ÿ 2. Establecer las ecuaciones de
equilíbrio.Fije un sistema
coordenado y establezca las
ecuaciones de equilibrio que
relacionen las
fuerzas conocidas con las
desconocidas
<< Units`H*Paquete de unidades*L

F •• N
Meter Foot
ConvertB9.81 ,
2
Second Second2

32.185 Foot
Second2

Ÿ
3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb 21

T1=Fuerza del trabajador


T2=Peso del Cajón
T3=Tensión de la grúa

T2 = 500H*Libras*L;
q = 30H*Aangulo
de aplicación de la
fuerza del albañil*L;
f = 5H*Angulo que forma
con la vertical el
tensor de la grua T3*L;

DCL -- Diagrama de cuerpo libre


22 3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb

DCL -- Diagrama de cuerpo libre


3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb 23

eh = -T3 Sin@f DegreeD + T1


Cos@q DegreeD Š 0 •• N;
ev = T3 Cos@f DegreeD - T2 - T1
Sin@q DegreeD Š 0 •• N;

Solve@8ev, eh<, 8T1, T3<D


88T1 ® 53.1988,
T3 ® 528.611<<
24 3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb

T1 = 53.198
53.198
T1h = T1 Cos@30 * DegreeD
46.0708
T1v = T1 Sin@30 * DegreeD
26.599
3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb 25

T1 = Norm@8T1h, T1v<D
53.198

T1 = T1h2 + T1v2
53.198
VectorAngle@8T1h, 0<,
8T1h, T1v<D • Degree
30.

Modelo Matemático para cuando


variemos el ángulo de aplicacion de la
fuerza del albañil.
Clear@q, f, T3, T2D
T2 = 500; f = 5;
26 3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb

eh = -T3 Sin@f DegreeD + T1


Cos@q DegreeD Š 0 •• N;
ev = T3 Cos@f DegreeD - T2 - T1
Sin@q DegreeD Š 0 •• N;

Solve@8ev, eh<, 8T3, T1<D


88T3 ® -H0. - 500. Cos@0.0174533 qDL •
H0.996195 Cos@0.0174533 qD -
0.0871557 Sin@0.0174533 qDL,
T1 ® 43.7443 • H1. Cos@0.0174533 qD -
0.0874887 Sin@0.0174533 qDL<<

T3@q_D = -H-500 Cos@0.01745 qDL •


H0.996 Cos@0.01745 qD -
0.087 Sin@0.01745 qD L;
T1@q_D = 43.744 • HCos@0.01745 qD -
0.08745 Sin@0.01745 qDL;
8T3@30D, T1@30D<

8528.663, 53.1934<
3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb 27

TableForm@Table@8q, T1@qD, T3@qD<,


8q, 0, 40, 1<D, TableHeadings ®
8None, 8"q", "T1@qD", "T3@qD"<<D
q T1@qD T3@qD
0 43.744 502.008
1 43.8175 502.774
2 43.9047 503.544
3 44.0057 504.316
4 44.1205 505.093
5 44.2495 505.873
6 44.3928 506.659
7 44.5507 507.449
8 44.7233 508.246
9 44.911 509.049
10 45.1141 509.859
11 45.3329 510.677
12 45.5677 511.503
13 45.8191 512.338
14 46.0873 513.182
15 46.3729 514.037
16 46.6764 514.902
17 46.9983 515.779
18 47.3391 516.669
19 47.6996 517.572
20 48.0803 518.489
21 48.4821 519.421
22 48.9056 520.369
23 49.3518 521.334
24 49.8215 522.317
25 50.3157 523.319
26 50.8354 524.342
27 51.3818 525.386
28 51.956 526.453
29 52.5594 527.545
30 53.1934 528.663
31 53.8595 529.809
32 54.5593 530.983
33 55.2945 532.189
34 56.0672 533.429
35 56.8793 534.704
36 57.7331 536.017
37 58.6311 537.37
38 59.5759 538.767
39 60.5704 540.209
40 61.6177 541.701

Proyecto N° 5. Calcule : a) la tensión del cable TC y


b) el módulo y el sentido de la fuerza TP ejercida por
el puntal sobre el pivote P. La armadura H pesa 200
N y el peso del objeto suspendido es de 400N
Proyecto N° 5. Calcule : a) la tensión del cable TC y
b) el módulo y el sentido de la fuerza TP ejercida por
28 3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb

el puntal sobre el pivote P. La armadura H pesa 200


N y el peso del objeto suspendido es de 400N

Donde:
Tc = Tensión del cable
Tx = Componente horizontal del pivote P
Ty = Componente vertical del pivote P
PH = Peso de la Armadura
Pbloque = peso del objeto colgante
L = Longitud de la armadura
M p = Momento respecto del punto p
Tx = Componente horizontal del pivote P
Ty = Componente vertical del pivote P
PH = Peso de la Armadura
3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb 29
Pbloque = peso del objeto colgante
L = Longitud de la armadura
M p = Momento respecto del punto p

Pbloque = 400; PH = 200; L = 2;

ex = -TC Sin@H57 * DegreeLD + Rx Š 0;


ey = -TC Cos@57 * DegreeD - Pbloque + Ry - PH Š 0;
L
Mp = TC Cos@75 * DegreeD * L - PH * Cos@H48 * DegreeLD -
2
Pbloque * Cos@H48 * DegreeLD * L Š 0;

SolveA9ex , ey , Mp=, 8TC, Rx, Ry<E •• N

TCy
1292 Cos@H57 * DegreeLD •• N

TCx
1292 Sin@H57 * DegreeLD •• N

Magnitud de la reacción en P
Tp = 1304.032 + 1084.122

F “ Degree
1304.03
ArcTanB
1084.12
30 3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb

Proyecto N° 6. Una pluma de 1200 N esta sometida a


una carga de 2000 N. Esta sostenida por un cable a
los 3/4 de su longitud L. Determinar la tensión del
cable.

Pbloque = 2000; PH = 1200;


3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb 31

ex = -TC Cos@H25 * DegreeLD +


Tx Š 0;
ey = TC Sin@H25 * DegreeLD -
Pbloque + Ty - PH Š 0;
3 L
Mp = TC * L - PH *
4 2
Cos@H65 * DegreeLD -
Pbloque * Cos@
H65 * DegreeLD * L Š 0;

SolveA9ex , ey , Mp=, 8TC, Tx, Ty<E •• N

88TC ® 1465.08, Tx ® 1327.81, Ty ® 2580.83<<


32 3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb

Problema N° 7. Una vigueta de 400 N y 6 m de largo


está soportada por un cable a los 4.5m de la pared
fija (origen), formando 53° con la vertical y en el
extremo de la viga hay una carga de 1200 N..
Determinar la tensión del cable y la fuerza que hace
la viga sobre la pared.

Pbloque = 1200; PH = 400; L = 6;

ClearAex , ey , Mp, TC, Tx, TyE

ex = -TC Cos@H53 * DegreeLD + Tx Š 0;


ey = TC Sin@53 * DegreeD - Pbloque + Ty - PH Š 0;
L
Mp = TC Sin@53 * DegreeD * 4.5 - * PH - Pbloque * L Š 0;
2

SolveA9ex , ey , Mp=, 8TC, Tx, Ty<E •• N

88TC ® 2337.32, Tx ® 1406.63, Ty ® - 266.667<<

Problema N° 8. Una caja de 600 Ib se mantiene en


equilibrio sobre la plataforma lisa de un camión
volquete por medio de la cuerda AB. (Recuerde que
"lisa" significa que la friccion es despreciable)
(a) Si f = 25 °angulo entre el plano inclinado y la
Problema N° 8. Una caja de 600 Ib se mantiene en
3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb 33

equilibrio sobre la plataforma lisa de un camión


volquete por medio de la cuerda AB. (Recuerde que
"lisa" significa que la friccion es despreciable)
(a) Si f = 25 °angulo entre el plano inclinado y la
horizontal, ¿cuál es la tensión en la cuerda?, (b) Si la
cuerda resiste con seguridad una tensión de 400 Ib.,
¿cuál es el valor máximo admisible para f?.

P = 600;

ex = - Ta + P Sin@H25 * DegreeLD Š 0;
ey = n - P Cos@H25 * DegreeLD Š 0;

SolveA9ex , ey =, 8Ta, n<E •• N

88Ta ® 253.571, n ® 543.785<<

emx = - 400 + P Sin@f * DegreeD Š 0


emy = n - P Cos@Hf * DegreeLD Š 0

- 400 + 600 Sin@° fD Š 0

n - 600 Cos@° fD Š 0
34 3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb

em = - Pm + P Sin@f * DegreeD Š 0

- Pm + 600 Sin@° fD Š 0

Solve@em, PmD

88Pm ® 600 Sin@° fD<<

Pm@f_D = 600 Sin@° fD

600 Sin@° fD
3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb 35

TableForm@Table@8f, Pm@fD<, 8f, 20, 70, 1<DD •• N

20. 205.212
21. 215.021
22. 224.764
23. 234.439
24. 244.042
25. 253.571
26. 263.023
27. 272.394
28. 281.683
29. 290.886
30. 300.
31. 309.023
32. 317.952
33. 326.783
34. 335.516
35. 344.146
36. 352.671
37. 361.089
38. 369.397
39. 377.592
40. 385.673
41. 393.635
42. 401.478
43. 409.199
44. 416.795
45. 424.264
46. 431.604
47. 438.812
48. 445.887
49. 452.826
50. 459.627
51. 466.288
52. 472.806
53. 479.181
54. 485.41
55. 491.491
56. 497.423
57. 503.202
58. 508.829
59. 514.3
60. 519.615
61. 524.772
62. 529.769
63. 534.604
64. 539.276
65. 543.785
66. 548.127
67. 552.303
68. 556.31
69. 560.148
70. 563.816

254 Ib.HbL 41.8 °.

Proyecto N° 9. (Working cap5)Esta simulación ilustra


el concepto de un cuerpo sometido a tres fuerzas. La
flecha grande muestra la ubicación de la fuerza
36 3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb

Proyecto N° 9. (Working cap5)Esta simulación ilustra


el concepto de un cuerpo sometido a tres fuerzas. La
flecha grande muestra la ubicación de la fuerza
aplicada, cuya línea de acción actúa verticalmente
hacia abajo. Las flechas más pequeñas vistas
durante el funcionamiento de la simulación
representan fuerzas de reacción.Tenga en cuenta
que las líneas de acción de todas las fuerzas se
cruzan en un solo punto. Mueva la fuerza aplicada y
observe cómo cambian las magnitudes y las
direcciones de las fuerzas reactivas. Calcular para
una fuerza de (13.77 + NºLista) en Newton en dos
posiciones distintas, las magnitudes y direcciones de
las reacciones. Sacar los datos del simulador (S05 - 3
For)
3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb 37

<< Units`

Units • tutorial • Units

? Convert

? Units

Convert@7 FeetPound, JouleD •• N

Convert::incomp : Incompatible units in 7 FeetPound and Joule. ‡

7. FeetPound

Convert@1 Newton, KilogramWeightD •• N

0.101972 KilogramWeight

Convert@10 Pound, KilogramD

Information@KilogrameterD

? Miscelaneas

? UnitConvert
38 3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb

Proyecto N° 10. Se requiere una tensión de 50 Ib


para jalar el arco a la posición mostrada. Determine
la tensión en la cuerda del arco (a) dibujando un
diagrama de cuerpo libre de la cuerda y (b) dibujando
un diagrama de cuerpo libre del arco. Rta. 43.6 lb

? Degree

Co

Fh = 50 * 0.453 * 9.8

Cos@65 * DegreeD •• N

e1 = Fh - Ta Cos@55 * DegreeD - Tb Cos@55 * DegreeD Š 0


e2 = - Fh + Ta Cos@55 * DegreeD + Tb Cos@55 * DegreeD Š 0
e3 = - Ta Sin@55 * DegreeD + Tb Sin@55 * DegreeD Š 0

Solve@8e2, e1, e3<, 8Ta, Tb<D


3e-Estatica-Vectores 2021Proyectosen el Mathematica.nb 39

1
Fh = 43.6 * * 9.8
0.453 ´ 1

1
sol = Fh = 43.6 * * 9.8
0.453

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