Dinamica

Sistemas en
equilibrio
Para resolver problemas con fuerzas seguir estos pasos:
1. Hacer un diagrama por separado de los distintos cuerpos que intervienen
en el problema y dibujar las fuerzas que actúan sobre cada uno de ellos.
2. Expresar la ley de Newton en forma vectorial para cada cuerpo.
3. Elegir un sistema de ejes cartesianos para cada cuerpo. Si es posible,
conviene hacer coincidir uno de ellos con la dirección del vector
aceleración y tomar como positivo el sentido de dicho vector.
4. Proyectar las fuerzas según los ejes elegidos.
5. Aplicar la segunda ley de Newton para cada cuerpo en cada eje, teniendo
en cuenta el criterio de signos. Si hemos seguido la recomendación del
paso 3, las fuerzas que vayan en sentido de la aceleración serán positivas
y las opuestas negativas.
6. Resolver el sistema de ecuaciones.
7. Comprobar que el resultado tiene sentido: órdenes de magnitud, signos de
las magnitudes, etc.
Una cuerda cuelga de los puntos fijos A y D. en el punto B hay una masa de
12 kg y en C un peso desconocido. El sistema está en equilibrio, calcule:
a. El valor de las tensiones AB, BC, CD
b. El peso w.

Primero hacemos los diagramas de cuerpo libre

Fuerza de tensión
Peso
Para el punto B
Se cumple la primera ley

෍ 𝐹𝑥 = 0

+𝑇𝐵𝐶(𝑐𝑜𝑠0) + 𝑇𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠120° = 0
𝑇𝐵𝐶 = −𝑇𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠120°

෍ 𝐹𝑦 = 0

𝑇𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛 120° + 𝑇1𝑠𝑒𝑛270 = 0

𝑇1 𝑠𝑒𝑛270°
𝑇𝐴𝐵 = −
𝑠𝑒𝑛120° En el punto C
𝑇1
𝑇𝐴𝐵 =
𝑠𝑒𝑛120° ෍ 𝐹𝑥 = 0
Sustituimos T1=mg=12kg(9,81 m/s2) y obtenemos que
𝑇𝐴𝐵 = 135.80𝑁 −𝑇𝐵𝐶 + 𝑇𝐶𝐷(𝑐𝑜𝑠30°) = 0
𝑇𝐵𝐶
𝑇𝐶𝐷 =
𝑐𝑜𝑠30°
𝑇𝐵𝐶 = −𝑇𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠120° Reemplazamos TBC y obtenemos
Sustituyendo TAB tenemos que 𝑇𝐶𝐷 = 78.40𝑁
𝑇𝐵𝐶 = 67.9𝑁
Para encontrar T1 y T2 decimos que en cada cuerpo
σ 𝐹𝑦 = 0
𝑇1 − 𝑃1 = 0
𝑇1 = 𝑀1𝑔
𝑇1 = 117.6𝑁

෍ 𝐹𝑦 = 0

𝑇2 = 𝑃2

Pero como no tenemos la masa hacemos lo siguiente:

෍ 𝐹𝑦 = 0

𝑇𝐶𝐷𝑠𝑒𝑛30° + 𝑇2𝑠𝑒𝑛270° = 0
Despejamos T2 y reemplazamos para obtener
𝑇2 = 39.2𝑁 que también es W.
El sistema queda en equilibrio de la forma indicada. El peso P1 es de
100,0 N esta ligado a una cuerda inextensible y sin peso apreciable con
un nudo fijo y el P2con una anilla que le permite moverse libremente a
lo largo de la cuerda. Determinar el valor del P2 y las tensiones de cada
cuerda para que el sistema este en equilibrio.
Para el punto A

෍ 𝐹𝑦 = 0

−𝑇𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛30° + 𝑇1𝑠𝑒𝑛45° − 𝑇2 = 0
𝑇𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛30° + 𝑇2
𝑇1 =
𝑠𝑒𝑛45°
Sustituimos TAB y T2=100N
෍ 𝐹𝑥 = 0 𝑇1𝑐𝑜𝑠45°
𝑐𝑜𝑠30° 𝑠𝑒𝑛30° + (100𝑁)
𝑇1 =
𝑇𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠30° − 𝑇1𝑐𝑜𝑠45° = 0 𝑠𝑒𝑛45°
𝑇1𝑐𝑜𝑠45° Resolvemos y obtenemos que
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇1 = 334.60𝑁
𝑐𝑜𝑠30°

Sustituyendo T1 tenemos que

𝑇𝐴𝐵 = 273.20𝑁
Para el punto B

෍ 𝐹𝑦 = 0
෍ 𝐹𝑥 = 0
𝑇𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛30° + 𝑇𝐵𝐶𝑠𝑒𝑛60° − 𝑃2𝑠𝑒𝑛90° = 0
TABX+TBCX+T2X=0 −𝑇𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛30° − 𝑇𝐵𝐶𝑠𝑒𝑛60°)
−𝑇𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠30° + 𝑇𝐵𝐶𝑐𝑜𝑠60° = 0 𝑃2 =
−𝑠𝑒𝑛90°
𝑇𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠30° Sustituimos TAB y TBC y obtenemos que
𝑇𝐵𝐶 =
𝑐𝑜𝑠60° 𝑃2 = 546.40𝑁
Sustituyendo TAB y tenemos que
𝑇𝐵𝐶 = 473.20𝑁
Determinar las tensiones de las cuerdas inextensibles y sin peso
apreciable (AB, BC y CD), y las fuerzas F1 y F2, siendo m=1000 kg
 ෍ 𝐹𝑥 = 0
෍ 𝐹𝑦 = 0
−𝐹2 + 𝑇𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠30 + 𝑇𝐵𝐶𝑐𝑜𝑠30°
=0 𝑇𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛30° − 𝑇𝐵𝐶𝑠𝑒𝑛30° = 0
𝐹2 = 𝑇𝐵𝐴𝑐𝑜𝑠30° + 𝑇𝐵𝐶𝑐𝑜𝑠30° 𝑇𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛30°
𝐹2 = 2𝑇𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠30° 𝑇𝐴𝐵 =
𝑠𝑒𝑛30°
Sustituyendo TAB tenemos que 𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐵𝐶
𝐹2 = 12,425.90𝑁
 Establecemos la primera ley de Newton para X y Y.

෍ 𝐹𝑦 = 0
෍ 𝐹𝑥 = 0
𝑇𝐵𝐶𝑠𝑒𝑛30° + 𝐹1𝑠𝑒𝑛45° − 𝑇𝐶𝐷 = 0
−𝑇𝐵𝐶𝑐𝑜𝑠30° + 𝐹1𝑐𝑜𝑠45° = 0 −𝑇𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛30° + 𝑇𝐶𝐷
𝑇𝐵𝐶𝑐𝑜𝑠30° 𝐹1 =
𝑠𝑒𝑛45°
𝐹1 = 𝑇𝐵𝐶𝑐𝑜𝑠30° −𝑇𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛30° + 𝑇𝐶𝐷
𝑐𝑜𝑠45°
Sustituyendo TBC tenemos que =
𝑐𝑜𝑠45° 𝑠𝑒𝑛45°
𝐹1 = 8786.44𝑁 Despejamos TBC y obtenemos que
𝑇𝐵𝐶 = 7174.10𝑁
Calcular las tensiones de las cuerdas inextensibles y sin peso
apreciable de la figura. La masa del colgante es de 40,0 kg.
 ෍ 𝐹𝑥 = 0
෍ 𝐹𝑦 = 0
−𝑇𝐴𝑐𝑜𝑠30° + 𝑇𝐵𝑐𝑜𝑠60° = 0
𝑇𝑂 = 𝑃
𝑇𝐴𝑐𝑜𝑠30° Sustituimos TB y TO
𝑇𝐵 = 𝑇𝑂 = 392𝑁
𝑐𝑜𝑠60° 𝑇𝐴𝑐𝑜𝑠30°
𝑠𝑒𝑛30° − 392𝑁
𝑇𝐴 = 𝑐𝑜𝑠60°
𝑠𝑒𝑛30°
෍ 𝐹𝑦 = 0 Resolvemos y obtenemos que
𝑇𝐴 = 392𝑁
𝑇𝐵𝑠𝑒𝑛60° − 𝑇𝐴𝑠𝑒𝑛30° − 𝑇𝑂 = 0
𝑇𝐵𝑠𝑒𝑛60° − 𝑇𝑂 Sustituyendo TA
= 𝑇𝐴 392𝑁 𝑐𝑜𝑠30°
𝑠𝑒𝑛30° 𝑇𝐵 =
𝑐𝑜𝑠60°
𝑇𝐵 = 678.96𝑁
La esfera de la fig. pesa 100,0 N está suspendida por una cuerda
inextensible y sin peso y descansa sobre una pared vertical lisa.
Determinar la tensión de la cuerda y la reacción de la pared sobre
esta esfera.
• Lo que hacemos es que planteamos la primera
ley de Newton en X y Y.

෍ 𝐹𝑥 = 0

𝑇𝑐𝑜𝑠60° − 𝑅 = 0
𝑅 = 𝑇𝑐𝑜𝑠60°

෍ 𝐹𝑦 = 0
Sustituyendo T
𝑇𝑠𝑒𝑛60° − 𝑃 = 0 𝑅 = 115.47𝑁 𝑐𝑜𝑠60°
𝑃
𝑇= 𝑅 = 57.74𝑁
𝑠𝑒𝑛60°
100𝑁 Por lo tanto, el sentido y dirección de la fuerza era negativo
𝑇=
𝑠𝑒𝑛60° R=57,74 N
𝑇 = 115.47𝑁