200 CAPÍTULO 5 TORSIÓN

1 5.4 Ángulo de giro

En ocasiones, el diseño de un eje depende de la restricción de la cantidad
de rotación o giro que puede ocurrir cuando el eje se somete a un par de
torsión. Además, cuando se analizan las reacciones de los ejes estática-
2
mente indeterminados, es importante poder calcular el ángulo de torsión
del eje.
En esta sección se desarrollará una fórmula para determinar el ángulo
de giro  (phi) de un extremo de un eje con respecto a su otro extremo. Se
3 supondrá que el eje tiene una sección transversal circular que puede variar
gradualmente en toda su longitud, figura 5-14a. Por otra parte, se supone
que el material es homogéneo y se comporta de manera elástico lineal
cuando se le aplica un par de torsión. Como en el caso de una barra carga-
da axialmente, no se tomarán en cuenta las deformaciones localizadas que
4
ocurren en los puntos de aplicación de los pares de torsión ni en los cam-
bios abruptos de la sección transversal. Por el principio de Saint-Venant,
estos efectos se producen dentro de pequeñas regiones de la longitud del
eje y, en general, sólo tendrán un ligero efecto sobre el resultado final.
5 Mediante el método de las secciones, se aísla un disco diferencial de
espesor dx, situado en la posición x, figura 5-14b. El par de torsión resul-
Los pozos de petróleo suelen perforarse a tante interno es T(x), ya que la carga externa puede provocar que varíe a
profundidades que superan los mil metros.
lo largo de la línea central del eje. Debido a T(x), el disco girará, de modo
En consecuencia, el ángulo total de giro de
una cadena de tubos de perforación pue- que la rotación relativa de una de sus caras con respecto a la otra es d,
6
de ser sustancial y debe ser determinado. figura 5-14b. En consecuencia, un elemento de material que se encuentre
en un radio + arbitrario dentro del disco experimentará una deformación
cortante . Los valores de y d se relacionan mediante la ecuación 5-1,
es decir,
7
dx
df = g (5-13)
r
z
8
T3
df

gmáx
9 y
g
x c r g

df dx
dx
r
10
T2 T(x)

x T1
(a) (b)
11
Figura 5-14
 5.4 ÁNGULO DE GIRO 201

Como la ley de Hooke, -G, es válida y el esfuerzo cortante puede

expresarse en términos del par de torsión aplicado usando la fórmula de la 1

torsión - T(x)+J(x), entonces T(x)+J(x)G. Si se sustituye esto en

la ecuación 5-13, el ángulo de giro para el disco es

T1x2
df = dx 2
J1x2G
Al calcular tanto el esfuerzo como el án-
Integrando sobre toda la longitud L del eje, se obtiene el ángulo de giro gulo de giro de este barreno es necesario
considerar la carga de torsión variable que
para todo el eje, es decir, actúa en toda su longitud.
3
L
T1x2 dx
L0 J1x2G
f = (5-14)

Aquí 4
 el ángulo de giro de un extremo del eje con respecto al otro extre-
mo, medido en radianes
T(x) el par de torsión interno en la posición arbitraria x, que se encuen-
tra mediante el método de las secciones y la ecuación de equilibrio 5
de momentos aplicada respecto a la línea central del eje
J(x) el momento polar de inercia expresado como una función de la
posición x
G el módulo de elasticidad cortante para el material
6
Par de torsión constante y área de la sección transversal.
Por lo general, en la práctica de ingeniería el material es homogéneo, de
modo que G es constante. Además, la sección transversal del eje y el par
de torsión externo son constantes a lo largo del eje, figura 5-15. Si éste es
7
el caso, el par de torsión interno T(x) T, el momento polar de inercia
J(x) J y la ecuación 5-14 pueden integrarse, de donde se obtiene

TL
f = (5-15)
JG 8

una barra cargada axialmente (d = 1 P1x2 dx>A1x2E y d = PL>AE) .

Son notables las similitudes entre las dos ecuaciones anteriores y las de

T 9

L 10
f

T
11
Figura 5-15
 202 CAPÍTULO 5 TORSIÓN

Registrador del par de

1 Carátula torsión contra
de carga la deformación

Selector Cabezal
del rango giratorio Motor
de carga Controles
del motor
2
Probeta

Cabezal
fijo

Unidad móvil
sobre rieles
4
Figura 5-16

La ecuación 5-15 se utiliza con frecuencia para determinar el módulo

de elasticidad cortante G de un material. Para ello, se coloca una probeta de
5 longitud y diámetro conocidos en una máquina para ensayos de torsión,
como la que se muestra en la figura 5-16. Después, se mide el par de tor-
sión T aplicado y el ángulo de giro  en toda la longitud L. Si se usa la ecua-
ción 5-15, entonces G TLJ. Por lo general, para obtener un valor más
confiable de G, se realizan varias de estas pruebas y se emplea el valor pro-
6
medio.

Pares de torsión múltiples. Si el eje está sometido a varios pares

de torsión diferentes, o el área de la sección transversal o el módulo cor-
7
tante cambian abruptamente de una región del eje a otra, es posible apli-
car la ecuación 5-15 a cada segmento del eje donde todas estas cantidades
sean constantes. El ángulo de giro de un extremo del eje con respecto al
otro se encuentra a partir de la suma vectorial de los ángulos de giro de
cada segmento. Para este caso,
8

f = a
TL
(5-16)
JG

9
Convención de signos. Para aplicar esta ecuación es necesario de-
sarrollar una convención de signos, tanto para el par de torsión interno,
como para el ángulo de giro de un extremo del eje con respecto al otro.
Para ello, se usará la regla de la mano derecha, según la cual el par de
10
torsión y el ángulo serán positivos, siempre que el pulgar se dirija hacia
fuera del eje cuando los otros dedos se enroscan indicando la tendencia de
rotación, figura 5-17.
Para ilustrar el uso de esta convención de signos, considere el eje mos-
11 trado en la figura 5-18a. Se desea determinar el ángulo de giro del extremo
A con respecto al extremo D. Es necesario considerar tres segmentos del
 5.4 ÁNGULO DE GIRO 203

f
x

2

f(x)

T(x)

f(x)
3

T(x)

Convención de signos positivos

para T y f. 4

Figura 5-17

eje, ya que el par interno cambiará en B y en C. Usando el método de las

secciones, se determinan los pares de torsión internos para cada segmento, 5
figura 5-18b. Por la regla de la mano derecha, con pares de torsión posi-
tivos dirigidos en sentido opuesto al extremo seccionado del eje, se tiene
TAB +80 N ฀m, TBC 70 N ฀m y TCD 10 N ฀m. Estos resultados tam-
TAB
80 Nm
bién se muestran en el diagrama de par de torsión para el eje, figura 5-18c. 80 Nm
Al aplicar la ecuación 5-16, se tiene 6

1+ 80 N # m2 LAB 1- 70 N # m2 LBC 1 -10 N # m2 LCD

fA>D = + +
JG JG JG
TBC
70 Nm
150 Nm 7
Si se sustituyen los demás datos y se encuentra que la respuesta es una 80 Nm
cantidad positiva, esto significa que el extremo A girará como lo indica la
10 Nm
curva de los dedos de la mano derecha cuando el pulgar se alejan del eje,
figura 5-18a. La notación con doble subíndice se emplea para indicar el
8
ángulo de giro relativo (AD); sin embargo, si el ángulo de giro debe de-
terminarse respecto a un soporte fijo, entonces sólo se usará un subíndice. TCD
10 Nm
Por ejemplo, si D es un soporte fijo, entonces el ángulo de giro se denotará
(b)
con A.
9
LCD
LBC T (N
m)
LAB
D 80
C 10 N
m 10
B 60 N
m x
150 N
m 10
A
80 N
m 70
(a) (c)
11
Figura 5-18
 204 CAPÍTULO 5 TORSIÓN

1 Punto importante

s Al aplicar la ecuación 5-14 para determinar el ángulo de giro, es

importante que los pares aplicados no causen la cedencia del ma-
terial y que el material sea homogéneo y se comporte de manera
2
elástico lineal.

3
Procedimiento de análisis

El ángulo de giro de un extremo de un eje o tubo con respecto al

otro extremo puede determinarse mediante el siguiente procedi-
miento.
4
Par de torsión interno.
s El par de torsión interno en un punto sobre la línea central del
eje se encuentra utilizando el método de las secciones y la ecua-
5 ción de equilibrio de momentos, aplicados a lo largo de la línea
central del eje.
s Si el par de torsión varía a lo largo del eje, debe hacerse una
sección en la posición arbitraria x a lo largo del eje y el par de
6 torsión interno se representa como una función de x, es decir,
T(x).
s Si entre los extremos del eje actúan varios pares de torsión ex-
ternos constantes, debe determinarse el par interno en cada seg-
7 mento del eje, entre cualquiera de los dos pares externos. Los
resultados se pueden representar de manera gráfica como un
diagrama de par de torsión.

Ángulo de giro.
8
s Cuando el área circular de la sección transversal del eje varía a
lo largo de la línea central del eje, el momento polar de inercia
debe expresarse como una función de su posición x a lo largo del
eje, J(x).
9
s Si el momento polar de inercia o el par de torsión interno cam-

aplicarse f = 1 1T1x2>J 1x2G2 dx o  TLJG a cada segmen-

bia repentinamente entre los extremos del eje, entonces debe

to para el cual J, G y T sean continuas o constantes.

10 s Al determinar el par de torsión interno en cada segmento, ase-
gúrese de usar una convención de signos consistente para el eje,
como la que se presenta en la figura 5-17. Además asegúrese de
usar un conjunto consistente de unidades cuando se realice la
11 sustitución de datos numéricos en las ecuaciones.
 5.4 ÁNGULO DE GIRO 205

EJEMPLO 5.5 1

Los engranes unidos al eje de acero que tiene un extremo fijo están
E
sometidos a los pares de torsión que se muestran en la figura 5-19a. Si el
módulo de elasticidad cortante es de 80 GPa y el eje tiene un diámetro 40 N
m
D
de 14 mm, determine el desplazamiento del diente P en el engrane A. 2
280 N
m 0.5 m
El eje gira libremente en el cojinete ubicado en B. C
150 N
m B
P 0.3 m
100 mm
0.4 m 3
SOLUCIÓN A
(a)
Par de torsión interno. Por inspección, los pares de torsión en los TAC
150 Nm
segmentos AC, CD y DE son diferentes aunque constantes a lo largo de 150 Nm
cada segmento. En la figura 5-19b se muestran los diagramas de cuerpo
4
libre de los segmentos adecuados del eje junto con los pares de torsión
internos calculados. Utilizando la regla de la mano derecha y la con-
vención de signos establecida de que el par de torsión positivo se dirige TCD
130 Nm
hacia fuera del extremo seccionado del eje, se tiene
150 Nm 5
TAC = + 150 N # m TCD = - 130 N # m TDE = - 170 N # m
280 Nm
Estos resultados también se muestran en el diagrama de par de torsión,
figura 5-19c. TDE
170 Nm

6
Ángulo de giro. El momento polar de inercia para el eje es
p
J = 10.007 m24 = 3.771110-92 m4 40 Nm
2 150 Nm

Si se aplica la ecuación 5-16 a cada segmento y se suman los resultados 280 Nm
7
algebraicamente, se tiene
T (N
m)
1+ 150 N # m210.4 m2
= a
(b)
TL
fA =
JG 3.771110-92 m4 [8011092 N>m2] 150
8
1- 130 N # m210.3 m2 0
0.4 0.7 1.2 x (m)
+
3.771110-92 m4 [8011092 N>m2 ] 130
170
1 -170 N # m210.5 m2
+ = - 0.2121 rad (c)
3.771110-92 m4 [8011092 N>m2 ] 9

Como la respuesta es negativa, por la regla de la mano derecha el pul-

gar se dirige hacia el extremo E del eje, por lo que el engrane A rotará fA 
0.212 rad
como se muestra en la figura 5-19d.
P sP
El desplazamiento del diente P en el engrane A es 100 mm 10

sP = fAr = 10.2121 rad21100 mm2 = 21.2 mm Resp.

A
NOTA: Recuerde que este análisis sólo es válido si el esfuerzo cortan- (d)

te no excede el límite proporcional del material. Figura 5-19 11

 206 CAPÍTULO 5 TORSIÓN

1 EJEMPLO 5.6

Los dos ejes sólidos de acero mostrados en la figura 5-20a se acoplan entre
sí mediante engranes dentados. Determine el ángulo de giro del extremo
A del eje AB cuando se aplica el par de torsión T 45 N m. Considere
2 G 80 GPa. El eje AB gira libremente en los cojinetes E y F, mientras
que el eje DC está fijo en D. Cada eje tiene un diámetro de 20 mm.

D 75 mm
fB
0.0134 rad C
3 1.5 m
F
300 N
T
45 Nm
0.150 m T 
45 Nm
E F
A B
B
Ey Fy A
Ez Fz 2m
150 mm
4 (b) (a)
Figura 5-20
(MD)z SOLUCIÓN

5 (MD)y Par de torsión interno. En la figura 5-20b y 5-20c se muestran los

(TD)x
22.5 Nm Dz diagramas de cuerpo libre para cada eje. Si se suman los momentos a
Dy C
lo largo de la línea central x del eje AB, se obtiene la reacción tangen-
Dx
0.075 m cial entre los engranes de F 45 N m0.15 m 300 N. Si se suman los
fC
F
300 N momentos respecto a la línea central x del eje DC, se observa que esta
6 fuerza crea un par de torsión de (TD)x 300 N (0.075 m) 22.5 N m
(c)
sobre el eje DC.

Ángulo de giro. Para resolver el problema, primero se calcula la

rotación del engrane C debido al par de torsión de 22.5 N m en el eje
7
DC, figura 5-20c. Este ángulo de giro es
TLDC 1+22.5 N # m211.5 m2
fC = = = + 0.0269 rad
JG 1p>2210.010 m24[8011092 N>m2]

8
Como los engranes en el extremo del eje están endentados, la rotación
C del engrane C ocasiona que el engrane B gire B, figura 5-20b, donde
fB10.15 m2 = 10.0269 rad210.075 m2
fB = 0.0134 rad
9 Ahora se determinará el ángulo de giro del extremo A con respecto
al extremo B del eje AB causado por el par de torsión de 45 N m, figura
5-20b. Se tiene
TABLAB 1+45 N # m212 m2
fA>B = = = + 0.0716 rad
10
JG 1p>2210.010 m24[8011092 N>m2]
Por lo tanto, la rotación del extremo A se determina mediante la
suma de B y AB puesto que ambos ángulos tienen la misma dirección,
figura 5-20b. Resulta
11 fA = fB + fA>B = 0.0134 rad + 0.0716 rad = + 0.0850 rad Resp.
 5.4 ÁNGULO DE GIRO 207

EJEMPLO 5.7 1

El poste de hierro fundido sólido con 2 pulg de diámetro que se muestra 6 pulg
en la figura 5-21a, está enterrado 24 pulg en el suelo. Si se aplica un par
25 lb 6 pulg 25 lb
de torsión sobre su parte superior mediante una llave rígida, determine A
el esfuerzo cortante máximo en el poste y el ángulo de giro en su par- 2

te superior. Suponga que el par de torsión está a punto de hacer girar

el poste, y que el suelo ejerce una resistencia uniforme a la torsión de 2 pulg
t lb pulgpulg en sus 24 pulg de longitud enterrada. Considere que B 36 pulg
G 5.5(103) ksi. 3

SOLUCIÓN
Par de torsión interno. El par de torsión interno en el segmento C
AB del poste es constante. A partir del diagrama de cuerpo libre de la 24 pulg
t
4
figura 5-21b, se tiene
(a)
©Mz = 0; TAB = 25 lb 112 pulg2 = 300 lb # pulg
La magnitud de la distribución uniforme del par de torsión a lo largo del 6 pulg
segmento BC enterrado puede determinarse a partir del equilibrio de 6 pulg 25 lb
25 lb 5
todo el poste, figura 5-21c. Aquí,
©Mz = 0 25 lb 112 pulg2 - t124 pulg2 = 0
t = 12.5 lb # pulg>pulg
TAB
Por lo tanto, a partir de un diagrama de cuerpo libre de una sección del
(b) 6
poste ubicada en la posición x, figura 5-21d, se tiene
©Mz = 0; TBC - 12.5x = 0
6 pulg
TBC = 12.5x
25 lb 6 pulg 25 lb
Esfuerzo cortante máximo. El esfuerzo cortante máximo ocurre
7
en la región AB, ya que el par de torsión más grande se presenta allí y
J es constante para el poste. Al aplicar la fórmula de la torsión, resulta
TAB c 1300 lb # pulg211 pulg2
tmáx = = = 191 psi Resp. 36 pulg
J 1p>2211 pulg24
8
Ángulo de giro. El ángulo de giro en la parte superior se puede de-
terminar en relación con la parte inferior del poste, ya que se encuentra 24t
fija y, sin embargo, está a punto de girar. Ambos segmentos AB y BC
giran, por lo que en este caso se tiene 24 pulg
LBC 9
TABLAB
L0
TBC dx
fA = +
JG JG (c)
1300 lb # pulg236 pulg 24 pulg

L0
12.5x dx TBC
= +
JG JG x 10
10 800 lb # pulg 2 12.5[12422>2] lb # pulg 2 t
12.5 lbpulg/pulg
= +
JG JG
#
14 400 lb pulg 2 (d)
= = 0.00167 rad Resp.
1p>2211 pulg24 550011032 lb>pulg2 Figura 5-21 11