AERODINAMICA DEL HELICOPTERO Madrid

Miguel A.
Barcala Montejano
TEP. VUELO VERTICAL ASCENDENTE Ángel A. Rodríguez Sevillano 1
HELICÓPTEROS
Profesores: Miguel A. Barcala Montejano

Ángel A. Rodríguez Sevillano
AERODINÁMICA DEL ROTOR
Teoría del Elemento de Pala
Vuelo Vertical Ascendente
Primeras ideas:
El vuelo vertical ascendente es la condición de vuelo
más sencilla.
Las velocidades en el plano del rotor son
simétricas respecto al eje de giro.
Las fuerzas aerodinámicas sobre las palas son
constantes independientemente de la posición
angular de éstas.
El plano que forman las puntas del rotor es
perpendicular al árbol de arrastre.
Miguel A. Barcala Montejano

Primeras ideas:
El vuelo vertical ascendente es la condición de vuelo
más sencilla.
Existen diversas teorías para el estudio de la
aerodinámica del rotor
La aplicación directa de la teoría de la cantidad
de movimiento.
La aplicación de la teoría del elemento de pala.
La aplicación de la teoría turbillonaria.

VUELO VERTICAL ASCENDENTE
TEORÍA DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
Cálculo de la Tracción y de la Potencia.

Vuelo a Punto fijo.
Relación de velocidades y Potencia.
Coeficientes de Tracción y Potencia.
Expresiones adimensionales.

TEORÍA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
HIPÓTESIS INICIALES
Consideramos que un movimiento a Re >>1.

Sustituimos el rotor, que esta compuesto por palas
que giran, por un disco totalmente poroso del
mismo radio (R) del rotor que sustituye.
Suponemos que la corriente afectada por el disco
está delimitada por un tubo de corriente.
El movimiento del fluido en el tubo de corriente se
considera unidimensional, estacionario e
incompresible.
Se desprecian efectos de rotación de estela y
pérdidas en punta de pala.
MODELO MATEMÁTICO
Vv La velocidad del fluido aguas arriba
del rotor es la velocidad ascendente
del rotor. (Vv).
La velocidad del fluido en la sección
T
del disco es la velocidad ascendente
del rotor más la velocidad inducida
por el disco sustentador. (Vv+vi).
Vv + vi La velocidad del fluido aguas abajo
del rotor es la velocidad ascendente
del rotor más un numero de veces, a
determinar, la velocidad inducida en el
plano del disco. (Vv+Avi).
Vv + Avi
CÁLCULO DE LA TRACCIÓN Y POTENCIA

Vv
r r r r
F ex - ∫ A P n dA= G ( V s - V e )
T
G = ρ VA = ρπ R 2
(V v + vi )
Vv + vi T = ρ ( π R )( V v+vi )Avi
2
¿A?
Vv + Avi

Vv
Cálculo del Parámetro “A”
Pa
T = (P′ - P)π R2
+ 1
ρ
Pa 2 V v
2
= P + 1
2 ρ ( +
V v vi )
2
Vv + vi P ′ + 21 ρ ( V v + vi )2= Pa + 21 ρ ( V v + A vi )2
Vv + Avi T = 21 ρ ( π R 2 )(2 V v + A vi ) Avi

Pa
A=2
TRACCIÓN
T = 2 ρ ( π R ) v i ( V v + vi )
2
POTENCIA
Pi = T( V v + vi )
P - P a = - ρ vi ( V v + 21 vi )
P ′ - P a = ρ vi ( V v + 32 vi )
VUELO A PUNTO FIJO (TRACCIÓN Y POTENCIA)
Condición de vuelo VV=0
T = 2 ρ( π R ) v 2 2
io
Pio = 2 ρ ( π R ) v
2 3
io
T W
vio = =
2 ρ (πR )
2
2 ρ (πR 2 )

RELACIÓN DE VELOCIDADES
 VV + vi  vi 
= v = vi (V v + vi )
W 2    = 1
2 ρ (π R ) io
2
 vio  vio 
 V v 
2
 V v 
vi 1 
=   + 4 -  
vio 2   vio   vio 
2 
 vi   vi  V v 
  +    - 1 = 0
 vio   vio  vio  V v + vi
 V v 
2
 V v 
1 
=2   + 4 +  
vio   vio   vio 


RELACIÓN DE POTENCIAS
Pi T (VV + vi ) V v + vi 1  
2
V v  V v 
= = = 2   + 4 +  
Pio Tvio vio   vio   vio 

Pi = VV + vi = 1
 vi 
Pio v io  
 v io 

VELOCIDAD DE VUELO, INDUCIDA Y POTENCIA
4,5
3,5
3 P i/P io
2,5 V i/V io
1,5
0,5
0
0 1 2 3 4
V v / V io

COEFICIENTES ADIMENSIONALES
F T
CT =
CN = ρ (π R 2 ) (ΩR )2
Coeficiente adimensional de Tracción
ρS V 2
W Pi
Coeficiente adimensional de Potencia CW = C Pi =
ρS V 3 ρ ( π R 2 )( ΩR )3
2 ρ (π R 2 ) vio2
2 2
 vio  vi  V v + vi 
CT = = 2  C Pi = 2  
ρ (πRSUP2) (ΩR ) 2
 ΩR  ΩR  ΩR 

EXPRESIONES ADIMENSIONALES
 1   
2
  
 V v ΩR  vi V V
2
vi
=
vi ΩR 1   V v ΩR 
• = 2   + 4 -   =  2 C T +  v  -  v 
vio ΩR vio   ΩR vio   ΩR v io   ΩR 2   ΩR   ΩR 
 
 
 
2
 Vv  
C Pi V v 
Pi = C Pi = V v + vio = 1 1  2 CT +   + 
 ΩR   ΩR 
2
Pio C Pio vio C P io CT

2 
  
2
  
C Pi C Pi C Pio C Pi 1  Vv Vv 
= = 2 CT +   +  
 ΩR   ΩR 
2

CT
C T C Pio C T


Primeras ideas:
La Teoría de la Cantidad de Movimiento tiene
excesivas limitaciones, entre otras:
No tiene en cuenta la resistencia parásita.
No considera la geometría del rotor.
No tiene en cuenta efectos tridimensionales.

Primeras ideas:
La Teoría de la Cantidad de Movimiento tiene
excesivas limitaciones.
El disco sustentador es un rotor como b palas girando
con una velocidad angular Ω, con las siguientes
consideraciones:
Las palas son alas de gran alargamiento, y
La aplicación de los conocimientos de la
aerodinámica de alas es posible.

TEORÍA DEL ELEMENTO DE PALA
Hipótesis, Modelo y Fuerzas Aerodinámicas.

Cálculo de la Tracción y Par Motor.
Expresiones adimensionales.
Distribución de velocidad inducida.
Rotores de velocidad inducida constante.

HIPÓTESIS
Consideramos movimiento a Re >>1.

El movimiento del fluido lo consideramos estacionario
e incompresible.
Las fuerzas aerodinámicas se obtendrán de las curvas
de sustentación y polar del perfil considerado como
bidimensional.
Los efectos tridimensionales de consideraran por
métodos semiempíricos.
No se tienen en cuenta efectos de rotación de estela.

MODELO
Consideramos un rotor de radio "R"

R formado por "b" palas que giran con una
r velocidad angular Ω constante, en vuelo
vertical uniforme y ascendente.
El elemento de pala tiene una cuerda "c",
Ω
envergadura "dr" y está situado a una
distancia "r" del centro del rotor.
La velocidad incidente no perturbada es
suma de una velocidad tangencial y una
Ωr dr
velocidad normal.
Vp
c

FUERZAS AERODINÁMICAS dL = 1 ρVR2Cl cdr

2
Ejes Euler.
dD = 1 ρVR2Cd cdr
R N 2
dL
VR
N T α VV+vi
dT Φ
Ωr
T dFT θ
dD
Vv
VV + vi
θ = α + φ = α + arctg
Ωr

CÁLCULO DE LA TRACCIÓN Y PAR MOTOR

Ecuaciones de partida dT = cos φ • dL - senφ • dD
dL
N
dF T = senφ • dL + cos φ • dD
VR
α VV+vi
dT Φ
Ωr
T dFT θ VV + vi
dD << dL y << 1
dD Ωr
V v + vi
tan φ ≈ sen φ ≈ φ ≈ y cos φ ≈ 1
Ωr


simplificaciones
dD << dL dT ≈ dL
VV + vi
φ ≈ senφ ≈ tagφ = dF T ≈ senφ dL + dD
Ωr
dT = ρ ( Ωr ) c C l dr
1
2
2
dF T i = ρ ( Ωr ) φc C l dr = φdT
1 2
2
dF T o = ρ ( Ωr ) c C d dr =
1 2 Cd
2 Cl dT


Ecuaciones diferenciales
Diferencial de tracción dT = ρ ( Ωr ) c C l dr
1
2
2
dQi = φrdT = 21 ρ ( Ωr ) φc C l rdr

2
Diferencial de par inducido
Diferencial de par parásito dQ o = Cd

Cl
rdT = ρ ( Ωr ) c C d rdr
1
2
2


T Q
Ecuaciones adimensionales CT = y CQ =
ρ (πR 2 )(ΩR) 2 ρ (πR 2 ) R(ΩR ) 2
bc r
Solidez local σ= Radio adimensional x=
πR R
bdT σ 2
dCT = = x Cl dx
ρ (πR )(ΩR )
2 2
2
bQi σ 3
dCQ = = φx Cl dx = φxdCT
i
ρ (πR ) R(ΩR)
2 2
2
bQ0 σ 3
dCQ = = x Cd dx
0
ρ (πR ) R (ΩR)
2 2
2


Sistema de ecuaciones integrales
1 σ
CT = ∫ 2
x Cl dx
2 0 ¿θ ( x ) ?
1σ
CQi = ∫ φx Cl dx
3 ¿ vi ( x) ?
0 2
1σ
¿σ ( x) ?
CQ = ∫ x Cd dx
3
0 0 2

DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES INDUCIDADES

Combinación TCM y TEP
b
dT = ρ (Ωr ) 2 caαdr
2
r dT = 4 ρvi (VV + vi )πrdr
vi V v + vi σa  V v + vi 
= θx - 
ΩR ΩR 8  ΩR 

DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES INDUCIDADES

= θx - 
 2 
vi
ΩR = 1 
2 
 Vv

 ΩR
- aσ 
8  + aσ
2 θx -  Vv

 ΩR
+ aσ  
8  
 
 
Vuelo a punto fijo

vio aσ
=
ΩR 16
( 1+ 32
aσ
)
θx - 1

ROTORES DE VELOCIDAD INDUCIDA CONSTANTE

Rotor de torsión ideal
= θx - 
Solidez local constante, σ=cte
Torsión hiperbólica xθ=cte
vi VV + vi σa  VV + vi 
= θ t − 


Rotor óptimo
= θx - 
Solidez local hiperbólica, σx=cte
Ángulo de ataque constante, α=cte
vi V v + vi a σ t
= αo
ΩR ΩR 8
Rotores de velocidad inducida constante.

Rotores de Torsión Ideal.
Rotor optimo.
Factor de Mérito.
Pérdidas en punta de pala.
Efecto Suelo.


bc r
σ= x=
πR R
bdT σ 2
dCT = = x Cl dx
ρ (πR )(ΩR)
2 2
2
bQi σ 3
dCQi = = φx Cl dx = φxdCT
ρ (πR ) R (ΩR)
2 2
2
bQ0 σ 3
dCQ0 = = x Cd dx
ρ (πR ) R(ΩR)
2 2
2
= θx - 
vi VV + vi σa  VV + vi 
Rotor de Torsión Ideal = θ t − 
Solidez local constante, σ=cte
Torsión hiperbólica xθ=cte
vi V v + vi a σ t
Rotor Optimo = αo
Solidez local hiperbólica, σx=cte ΩR ΩR 8
Ángulo de ataque constante, α=cte

ROTORES DE TORSIÓN IDEAL
Coeficiente de Tracción
1 1
θ =θ t y φ = φt aσ 2
x x dCT = αx dx
α =θ - φ = ( θ t -φt ) = α t
1 1 2
x x
aσ 1 aσ 1
CT = ∫0 αx dx = 2 α t ∫0 xdx
2
2
aσ
CT = αt
4
Coeficiente de Par Motor Inducido
1 1
θ =θ t y φ = φt aσ
x x dCQi = φαx 3 dx
α =θ - φ = ( θ t -φt ) = α t
1 1 2
x x
aσ 1 aσ 1
CQi = ∫ φαx dx =
3
φ t α t ∫ xdx
0 2 2 0
aσ
CQi = φtα t = φt CT
4
Coeficiente de Par Motor Parásito
1 1
θ =θ t y φ = φt σ
x x dCQ0 = Cd x 3 dx
α =θ - φ = ( θ t -φt ) = α t
1 1 2
x x
σ 1
CQ0 = ∫
3
C d x dx
2 o
Es necesario conocer la distribución de Cd con la posición del elemento de pala

σ 1
CQ0 =
2 ∫ o
Cd x 3dx
Perfiles de la pala tengan una ley de resistencia parabólica
C d = δ o + δ 1α + δ 2 α C d = δ o + δ 1 α t 1x + δ 2 α t
2 2 1
para r.t.i x2
σ4 2
CQ0 =  δ 0 + δ1α t +2δ 2α t 
8 3 
ROTORES ÓPTIMOS
Coeficiente de Tracción
σt
σ= aσ 2
x
α = α0
dCT = αx dx
2
θ = α0 +
(VV + vi ) 1
ΩR x
aσ 2
1 aσ t 1
CT = ∫ αx dx = α 0 ∫ xdx
0 2 2 0
aσ t σt
CT = α 0 = Cl
4 4
ROTORES ÓPTIMOS
Coeficiente de Par Motor Inducido
σt
σ=
aσ
x
α = α0
dCQi = φαx 3 dx
2
θ = α0 +
(VV + vi ) 1
ΩR x
aσ 1 aσ t 1
CQi = ∫ φαx dx =
3
φ t α 0 ∫ xdx
0 2 2 0
aσ t
CQi = φtα 0 = φt CT
4
ROTORES ÓPTIMOS
σt
σ=
σ
x
α = α0
dCQ0 = Cd x 3 dx
2
θ = α0 +
(VV + vi ) 1
ΩR x
σt 1
CQ0 = Cd ∫ x dx 2
2 o
σt
CQ0 = Cd
6
FACTOR DE MÉRITO
Se define el factor de mérito como la relación entre la potencia

mínima necesaria para la sustentación de un rotor ideal y la
potencia real suministrada al árbol, en el caso de vuelo a
punto fijo, y se designa por la letra "M".
Vio
CT
M=
Tvio
= ΩR M=
1
P CQio + CQ0 o 1+
CQ0 o
CQio

PERDIDAS EN PUNTA DE PALA
Ideas
No se han tenido en cuenta los “efectos tridimensionales”

Hay una circulación alrededor de los bordes marginales de
las palas producida por la diferencia de presión entre
estrados e intradós
“la sustentación del elemento de pala en el borde
marginal es nula”

Corrección
Prandtl y Wald. Definen un
coeficiente "B" adimensional, tal
que a partir de la sección de pala
situada a una distancia "BR" del
dL
centro, los perfiles no sustentan
0 BR R
pero sí tienen resistencia
consiguiendo que el valor global dD
de la tracción sea válida aunque
no lo sea la distribución a lo
largo de la envergadura de la
pala.
Corrección, expresiones
2 CT
B = 1- b
1 
xe > 0,5 → B = 1 − 2CT  − 0,6 xe 
b 
1 
xe > 0,5 → B = 1 − 2CT  − 0,3 
b 
Rotores de Torsión Ideal
aσ aσ
αt
B
CT = α t ∫ xdx CT = B 2
2 0
4
aσ 2 aσ
CQi = B φtα t = φt CT
B
CQi = φ t α t ∫ xdx
2 0
4
σ 1 σ 4 2
CQ0 = ∫ =  δ 0 + δ1α t +2δ 2α t 
3
C d x dx CQ0
2 o 8 3 

EFECTO SUELO
Un helicóptero en las proximidades del

R):
suelo (z
Necesita menos potencia para una

tracción dada.
O
Levanta más peso suministrando la
misma potencia.
La configuración de las líneas de corriente en las proximidades del
suelo se modifican y la velocidad inducida es menor que la
correspondiente sin efecto suelo.
EFECTO SUELO
Corrección
1
Λ= <1
 2R  2
0.9926 + 0.03794  z 
Factor de corrección aplicado sobre los términos que

contienen el término vi

EFECTO SUELO
Corrección, expresión

(Coeficiente de Par)
σ 4 2
CQ = CQi + CQo = φt CT +  δ o + δ1α t + 2δ 2α t 
8 3 
σ
(
CQc .e . s . = Λ CQi + CQo )s .e . s
+ (1 + Λ )
8
δ o

CÁLCULO DE UN ROTOR CUALESQUIERA
Ideas
Gessow propuso para efectuar los cálculos de un rotor

cualesquiera:
Calcular un Rotor de Torsión Ideal Equivalente.
Corregir los cálculos teniendo en cuenta el
estrechamiento y la torsión real.

Expresiones del R.T.I.equivalente
1
σ e = 3 ∫ σ x dx 2 1
R.T.I. equivalente ; θ = θt
0 x
1  2CT  Vv   VV 
2
φt =  +  + 
2 B 2
 ΩR   ΩR 
 
aσ e
CTRTIe =B 2
αt
4
σ 4 2
CQTRTIe = CQi + CQo = φt CT +  δ o + δ1α t + 2δ 2α t 
8 3 
Expresiones del Rotor real C Q = (1 + F ) C QRTIe
F λ = 1:1 λ = 3:1
torsión 0 -8 - 12 0 -8 - 12
CT/σ=0.067 + 5.5 + 3.0 + 1.5 + 3.5 0 0
CT/σ=0.100 + 7.5 + 3.5 + 1.5 + 3.0 -0.5 - 0.5

Expresiones del Rotor real C Q = (1 + F ) C QRTIe
6 CT 6 CT
cl = =
σe B 2σ
G = 0.015λ + 0.0625 (2.6 - λ ) cl
H = 0.0017708 (1.3543 - λ ) - 0.0046875 (3 - λ ) cl
F =G - H θt


AERODINAMICA DEL HELICOPTERO Madrid

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

AERODINAMICA DEL HELICOPTERO Madrid

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Miguel A.

Profesores: Miguel A. Barcala Montejano

Miguel A. Barcala Montejano

Miguel A. Barcala Montejano

Cálculo de la Tracción y de la Potencia.

Miguel A. Barcala Montejano

Consideramos que un movimiento a Re >>1.

CÁLCULO DE LA TRACCIÓN Y POTENCIA

CÁLCULO DE LA TRACCIÓN Y POTENCIA

Vv + Avi T = 21 ρ ( π R 2 )(2 V v + A vi ) Avi

CÁLCULO DE LA TRACCIÓN Y POTENCIA

VUELO A PUNTO FIJO (TRACCIÓN Y POTENCIA)

Condición de vuelo VV=0

Miguel A. Barcala Montejano

Miguel A. Barcala Montejano

Miguel A. Barcala Montejano

VELOCIDAD DE VUELO, INDUCIDA Y POTENCIA

Miguel A. Barcala Montejano

Miguel A. Barcala Montejano

Miguel A. Barcala Montejano

Miguel A. Barcala Montejano

Miguel A. Barcala Montejano

Hipótesis, Modelo y Fuerzas Aerodinámicas.

Miguel A. Barcala Montejano

Consideramos movimiento a Re >>1.

Miguel A. Barcala Montejano

Consideramos un rotor de radio "R"

Miguel A. Barcala Montejano

FUERZAS AERODINÁMICAS dL = 1 ρVR2Cl cdr

Miguel A. Barcala Montejano

CÁLCULO DE LA TRACCIÓN Y PAR MOTOR

Miguel A. Barcala Montejano

CÁLCULO DE LA TRACCIÓN Y PAR MOTOR

Miguel A. Barcala Montejano

CÁLCULO DE LA TRACCIÓN Y PAR MOTOR

dQi = φrdT = 21 ρ ( Ωr ) φc C l rdr

Diferencial de par parásito dQ o = Cd

Miguel A. Barcala Montejano

CÁLCULO DE LA TRACCIÓN Y PAR MOTOR

Miguel A. Barcala Montejano

CÁLCULO DE LA TRACCIÓN Y PAR MOTOR

Miguel A. Barcala Montejano

DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES INDUCIDADES

Miguel A. Barcala Montejano

DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES INDUCIDADES

Vuelo a punto fijo

Miguel A. Barcala Montejano

ROTORES DE VELOCIDAD INDUCIDA CONSTANTE

Miguel A. Barcala Montejano

ROTORES DE VELOCIDAD INDUCIDA CONSTANTE

Rotores de velocidad inducida constante.

Miguel A. Barcala Montejano

CÁLCULO DE LA TRACCIÓN Y PAR MOTOR

ROTORES DE VELOCIDAD INDUCIDA CONSTANTE

Miguel A. Barcala Montejano

Es necesario conocer la distribución de Cd con la posición del elemento de pala

Miguel A. Barcala Montejano

Perfiles de la pala tengan una ley de resistencia parabólica

Se define el factor de mérito como la relación entre la potencia

Miguel A. Barcala Montejano

No se han tenido en cuenta los “efectos tridimensionales”

Miguel A. Barcala Montejano