Física

Sede Salta-Facultad de Ciencias Naturales-UNSa

➢ Licenciatura ➢ Profesorado en
en Ciencias Ciencias
Biológicas Biológicas

Tema II: Cinemática

Parte d
2.3.1.- Movimiento circunferencial: posición,
velocidad y aceleración angular. Relaciones
entre la cinemática lineal y angular.
Componentes tangencial y centrípeta de la Mónica Moya
aceleración. Movimiento circunferencial 2020
uniforme. Movimiento circunferencial
uniformemente variado
 Movimiento
Circunferencial
Mónica Moya
2020
2.3.1.- Movimiento circunferencial: posición,
velocidad y aceleración angular. Relaciones
entre la cinemática lineal y angular.
Componentes tangencial y centrípeta de la
aceleración. Movimiento circunferencial
uniforme. Movimiento circunferencial
uniformemente variado
Ejemplos
Más ejemplos 
ac

¿Cómo cose una

máquina da hacer
bolsas?
MC
 Radián
Es un ángulo plano cuyo arco es igual al radio de la circunferencia.

y(m) s=r

r x(m)
 Radián

arco s
= =
radio r
  = 1rad = r
r
2r
 = 360 º = = 2
r
 = 180 º = 
 Movimiento circunferencial
Posición
Angular
 =  (t )

  Q −  P
, m  =
rad −1
Velocidad angular m = = =s
Media
t tQ − t P s
d
Velocidad angular  = ,   = s −1
Instantánea dt

 Q − P s −1 −2
,  m  = = s
Aceleración
angular m = =
Media t tQ − t P s
d d 2
Aceleración  = = 2 ,   = s −2
angular dt dt
Instantánea
Movimiento circunferencial

z(m)

 
v w

y(m)
X(m)
 Movimiento circunferencial

http://blog.educastur.es/eureka/4%C2%BA-fyq/movimiento-circular-uniforme-mcu/
 Aceleración centrípeta
 
vP = vQ = v
Δs  
   vP
rP = rQ = r vQ

v
 
s v  vP
Por definición  = = v Q
r v
Dividiendio m. a m. por 1 s 1 v
Δt =
r t v t
Aplicando límite m. a m. 1 s 1 v
lim t →0 = lim t →0
r t v t
1 1 v2
Despejando la v = ac  ac = a N = a r =
aceleración centrípeta r v r
 Aceleración centrípeta

Y(m) 
vQ
 Q
ac

rQ 
θ
vP

  rP
O 
vP = vQ = v ac P X(m)

 
rP = rQ = r
 Movimiento circunferencial
uniforme (MCU)
Y(m) 
vQ
Q

rQ 
θ
vP

  rP
O
vP = vQ = v P X(m)

 
rP = rQ = r
 Movimiento circunferencial uniforme

Y(m) 
vQ
 Q
ac

rQ 
θ
vP

  rP
O 
vP = vQ = v ac P X(m)

 
rP = rQ = r
Velocidad angular

z(m)

 
v w

y(m)
X(m)
Velocidad angular



  
Relación entre v y 
ds
Por definición de radián
d =
r
Dividiendo m. a m. por dt d 1 ds
=
dt r dt
1
Aplicando la definición de
ωyv
= v
r
Despejando v v = r
 Movimiento Circunferencial Uniforme
Cinemática de rotación Relación entre cinemática
lineal y angular
 =0 
v = v = cte
 = cte
 =  0 +  (t − t0 )
con
rapidéz
con
v = r
  = s −2 2
v
  = s −1
ac =
r
  = radián
MCU


j

i
 Movimiento Circunferencial
Uniformemente Variado (MCUV)

http://blog.educastur.es/eureka/4%C2%BA-fyq/movimiento-circular-uniforme-mcu/
Movimiento Circunferencial
Uniformemente Variado (MCUV)
 Movimiento Circunferencial
Uniformemente variado (MCUV)
Relación entre cinemática
Cinemática de rotación
lineal y angular
 = cte at = cte  0
 = 0 +  (t − t0 ) con
 =  0 + 0 (t − t0 ) +  (t − t0 ) 2
1
v = r
2
con v2
ac =
  = s −2 r
  = s −1 at = r
  = radián 
a = a = ac2 + at2
Movimiento curvilíneo
 MRU MRUV

a = 0m / s 2 ax = a = cte  0

v = v(t ) = v0 + a(t − t0 )
v = cte  0m / s

1
x(t ) = x0 + v(t − t0 ) x = x(t ) = x0 + v0 (t − t0 ) + a(t − t0 ) 2
2
Bibliografía

 http://blog.educastur.es/eureka/4%C2%BA-
fyq/movimiento-circular-uniforme-mcu/