Tutorial N°4

DINÁMICA
CINÉTICA DE PARTÍCULAS. MÉTODOS DE ENERGÍA:
Trabajo y Energía
Conservación de la Energía

Coordinador: Ing. Mario Roberto Nieto Lovo

Un bloque de 3 kg descansa sobre la parte superior de un bloque de 2 kg
soportado pero no unido a un resorte con una constante de 40 N/m. El bloque
superior se retira de manera repentina. Determine a) la rapidez máxima
alcanzada por el bloque de 2 kg, b) la altura máxima alcanzada por el bloque de 2
kg. B

Inicialmente, el resorte soporta ambos bloques y el sistema se A

encuentra en equilibrio. Existe una deformación inicial del resorte:

𝑊 = 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝑔

Equilibrio:
B
Σ𝐹𝑦 = 0 40𝑥1 = (2 + 3)(9.81)
A
Deformación
𝑘𝑥1 − 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝑔 = 0 𝑥1 = 1.22625 𝑚 inicial del
𝐹 = 𝑘𝑥1 resorte.
a) Rapidez máxima alcanzada por el bloque de 2 kg (A):

Se alcanzará cuando la aceleración del bloque (A) hacia arriba llegue a B

ser cero, es decir, en el instante cuando el sistema de fuerzas que actúa A
sobre el bloque se equilibre.

𝑊𝐴
𝑊𝐴 = 𝑘𝑥2

A 2 × 9.81 = 40𝑥2
Deformación del
resorte cuando la
𝑥2 = 0.4905 𝑚
𝐹 = 𝑘𝑥2 velocidad de A es
máxima.
La diferencia 𝑥1 − 𝑥2 = 0.73575 𝑚, será la altura (h) que subirá el bloque
(A) al momento de su velocidad máxima. Notemos que el resorte todavía 𝑣𝐴2
hace contacto con el bloque.

TRABAJO Y ENERGÍA:
A
𝑣𝐴1 = 0 ②
𝑇1 + 𝑈1→2 = 𝑇2 0.73575 m
A
①
1 1 2 1 2 1
𝑚𝐴 𝑣𝐴1 + 𝑘𝑥1 − 𝑘𝑥2 − 𝑊ℎ = 𝑚𝐴 𝑣𝐴22
2
2 2 2 2

1 1 1
0+ (40)(1.23625)2 − (40)(0.405)2 − 2 × 9.81 0.73575 = (2)(𝑣𝐴22 )
2 2 2

𝑣𝐴2 = 3.29 𝑚/𝑠 Velocidad máxima

b) Altura máxima alcanzada por el bloque:

Cuando (A) alcance la altura máxima, medida a partir del reposo

inicial, el resorte ya no estará deformado, además el bloque no tendrá
velocidad.
① ②
TRABAJO Y ENERGÍA: En ambas posiciones no hay
energía cinética. ℎ3 A

0 + 𝑈1→3 = 0

Posición 1: Reposo inicial. Posición 3: Altura máxima A ℎ1 = 0

N.R.
1 2 1 2
−𝑊 ℎ3 − ℎ1 + 𝑘𝑥1 − 𝑘𝑥3 = 0
2 2

1 Altura
− 2 × 9.81 ℎ3 − 0 + (40)(1.22625)2 − 0 = 0 ℎ3 = 1.533 𝑚
2 máxima
El sistema que se muestra está en reposo cuando una fuerza
constante de 250 N se aplica al bloque A. Desprecie las masas de
las poleas y el efecto de la fricción en las mismas y suponga que
los coeficientes de fricción entre el bloque A y la superficie
horizontal son 𝜇𝑠 = 0.25 y 𝜇𝑘 = 0.20, determine a) la velocidad
del bloque B después de que el bloque A se ha movido 2 m, b) la
tensión en el cable.

Comprobaremos inicialmente, que bajo la condición de fuerzas

mostradas, el sistema se moverá:

3𝑇 𝐷𝐶𝐿 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝐵: 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜

+↑ Σ𝐹𝑦 = 0
B
3𝑇 − 𝑊𝐵 = 0

𝑊𝐵 3𝑇 − 25 × 9.81 = 0 𝑇 = 81.75 𝑁
 𝑊𝐴
𝐷𝐶𝐿 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝐴: 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜
250 𝑁 𝑇 +↑ Σ𝐹𝑦 = 0
A
𝑓𝐴 𝑁𝐴 = 𝑊𝐴
𝑁𝐴
𝑁𝐴 = 30 × 9.81 = 294.3 𝑁

En el DCL, 𝑓𝐴 𝑒𝑠 la fuerza de rozamiento que se necesitaría para que el bloque A no se

mueva:
+→ Σ𝐹𝑥 = 0

−250 + 𝑇 − 𝑓𝐴 = 0 Sustituyendo 𝑇 = 81.75 𝑁

𝑓𝐴 = 168.25 𝑁 →

Comparamos ahora la fuerza de rozamiento que se necesita para evitar el movimiento de 168.25 N, con
la fuerza de rozamiento máxima que puede generarse de acuerdo con el coeficiente de fricción estático
𝜇𝑠 = 0.25
 𝑓𝐴𝑚á𝑥 = 𝜇𝑠 𝑁𝐴 = 0.25(294.3)

𝑓𝑚á𝑥 = 73.57 𝑁 𝑆𝐴

Comparando la fuerza de rozamiento máxima de 73.57 N con

la fuerza de rozamiento que se necesitaría para evitar el
movimiento del bloque A, que es de 168.25 N, concluimos que
el sistema se pone en movimiento con la fuerza aplicada a A 𝑆𝐵
de 250 N.

Usaremos el coeficiente de fricción dinámico para calcular la

fuerza de rozamiento generada durante el movimiento:

𝑓𝐴 = 𝜇𝑘 𝑁𝐴 = 0.20 294.3 = 58.86 𝑁 →

𝑆𝐴 + 3𝑆𝐵 = 𝑐𝑡𝑒 𝑆𝐴 = 3𝑆𝐵

RELACIONES DE DEPENDENCIA:
𝑣𝐴 + 3𝑣𝐵 = 0 𝑣𝐴 = 3𝑣𝐵
PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA: A se mueve 2 m y
el sistema parte del reposo.

𝑇1 + 𝑈1→2 = 𝑇2

1 1
0 + 250 𝑆𝐴 − 𝑓𝐴 𝑆𝐴 − 𝑊𝐵 𝑆𝐵 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵2
2
2 2

2 1 1
0 + 250 2 − 58.86 2 − 25 × 9.81 = 30 (3𝑣𝐵 )2 + 25 (𝑣𝐵 )2
3 2 2

𝑣𝐵 = 1.218 𝑚/𝑠 ↑
 b) Calcular la tensión en el cable.

Para calcular la tensión, es necesario aplicar Trabajo y Energía a

cualquiera de los dos bloques separándolos del sistema, ya que
la tensión es una fuerza interna del sistema, y como tal, no
realiza trabajo.

Trabajo y Energía para el bloque B: 3𝑇

1
𝑆𝐵 = 𝑆𝐴
3
𝑇1 + 𝑈1→2 = 𝑇2 𝑇1 = 0
B

𝑆𝐴 𝑆𝐴 1
0 + 3𝑇 − 𝑊𝐵 = 𝑚𝐵 𝑣𝐵2 𝑊𝐵
3 3 2

2 2 1 2
3𝑇 − 25 × 9.81 = 25 1.218 𝑇 = 91.0 𝑁
3 3 2
Una pequeña esfera B de peso W se suelta desde el reposo en la
posición que se indica y se balancea libremente en un plano
vertical, primero alrededor de O y después alrededor de la clavija
A después de que la cuerda entra en contacto con la clavija.
Determine la tensión en la cuerda a) justo antes de que la esfera
entre en contacto con la clavija, b) justo después de que entre en
contacto con esta última.

En este ejercicio, las fuerzas involucradas son todas fuerzas conservativas,

por lo que, además del Método del Trabajo y la Energía, también podemos
aplicar Conservación de la Energía. Calcularemos primero la velocidad de
la esfera B cuando la cuerda hace contacto con la clavija A:

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2

𝑉 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙

𝑇 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝐶𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎
 Nivel de referencia
2 𝑝𝑖𝑒𝑠

a) Tensión en la cuerda justo antes

𝑂 𝐵 ① que la cuerda haga contacto con
30° la clavija en A
𝐴
ℎ = 2 𝑆𝑒𝑛 30° En la posición (1) la esfera B está en
reposo, no hay energía cinética, además
coincide con la ubicación del nivel de
② referencia y no hay energía potencial
gravitacional.
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA DE (1) A (2):

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2 𝑣22 = 2𝑔 2 𝑆𝑒𝑛 30°

1
0+0= 𝑚𝑣22 + (−𝑚𝑔 ℎ ) 𝑣22 = 2𝑔
2
 Nivel de referencia
2 𝑝𝑖𝑒𝑠

𝑂 𝐵 ①
30° Para conocer la tensión en la cuerda
justo antes de tocar la clavija A
𝐴 aplicaremos la Segunda Ley de
ℎ = 2 𝑆𝑒𝑛 30°
Newton, componentes tangencial y
normal:
②

30°
+↖ Σ𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛
𝑇 𝑣22
𝑇 − 𝑚𝑔 𝐶𝑜𝑠 60° = 𝑚
60° 𝜌
2𝑔 3
𝑊 𝑇 − 𝑚𝑔 𝐶𝑜𝑠 60° = 𝑚 𝑇 = 𝑚𝑔
2 2
b) Tensión en la cuerda justo después de tocar A:

30°

𝑇
60°
Justo después de tocar la cuerda la clavija, se mantiene la
geometría del literal anterior, pero repentinamente
𝑊 cambia el radio de curvatura de la trayectoria: 𝜌 = 1 𝑝𝑖𝑒

1 2𝑔
+↖ Σ𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 𝑇 − 𝑚𝑔 =𝑚
2 1

𝑣22
𝑇 − 𝑤 𝐶𝑜𝑠 60° = 𝑚 5
𝜌 𝑇 = 𝑚𝑔
2
RECORDAR QUE HABRÁ TUTORÍA LA PRÓXIMA SEMANA