UNIVERSIDAD DEL VALLE

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 710061M
PROYECTO DE CURSO: CARACTERIZACIÓN DE CONTROL DE UN CHILLER
DOCENTE: ING. JOSÉ TOMÁS BUITRAGO
JEAN PAUL CÁCERES CANO (1746868)
JUAN FELIPE URIBE CIFUENTES (1824420)
JUAN PABLO VELASCO CATAÑO (1741789)
SANTIAGO DE CALI, FEBRERO DE 2022

Resumen
En el presente proyecto se tiene como objetivo principal el desarrollar una forma de control sobre un
Chiller. Se comienza con la caracterización del funcionamiento de un Chiller, identificando las
variables relevantes que puedan tener incidencia en la salida deseada. Posteriormente se realiza un
estudio termodinámico a todos los componentes del equipo, sin tener en cuenta aún la intervención de
algún dispositivo de control . El estudio permite posteriormente hacer relaciones entre los sistemas
electromecánicos y el sistema térmico mediante variables de acople. Una vez identificados todas las
funciones de transferencia que se pondrán en el camino directo, se indaga acerca de los sensores, que
son los que irán en el camino realimentado. Se opta por utilizar una termocupla tipo J, cuyas
características cumplen con las especificaciones requeridas por el proyecto. Sin embargo, el
funcionamiento de este dispositivo es de comportamiento no lineal, y por lo tanto, no se trabaja con
una función de acople entre temperatura y voltajes, sino con tablas. Mediante la graficación de dichas
tablas y haciendo uso de la linealización, se procede a hallar la constante última de acople. Se colocan
todas las funciones de transferencia en una bucla típica y se minimiza para encontrar la función de
transferencia entre la entrada deseada y la salida requerida. Por último, una vez hallada la función de
transferencia global, esta se hace una simulación computacional, especificando como una entrada
deseada una función escalón, la respuesta obtenida satisface los requerimientos de modelado aunque
con un error, el cual se debe minimizar en la segunda parte de este proyecto.

Introducción
La progresiva expansión de la industria
mundial ha puesto en evidencia cómo las
necesidades de refrigeración han aumentado
junto con el crecimiento de todos los sectores
productivos de la sociedad, principalmente en
los dedicados a la extracción y transformación
de materias primas. Tanto así que en la
actualidad existen una cantidad muy amplia de
tratamientos industriales que fundamentan su
operación en procesos térmicos enfocados en
la transferencia de calor, por este motivo se
han desarrollado todo tipo de máquinas
compuestas de dispositivos encargados de
comenzar, ejecutar, mantener y controlar ésta
transferencia de calor. En el presente
documento se analiza el modelo de control de
una de estas máquinas, el Chiller, el cual tiene
como objetivo mantener un banco de agua a
cierta temperatura para posteriormente usarla
en el enfriamiento de espacios y contenedores.

Funcionamiento del proceso

El funcionamiento del sistema de producción

de agua helada o chiller se compone de dos
secciones con cuatro dispositivos cada una: La
primera corresponde al sistema de
refrigeración por compresión de vapor
(Sistema Primario) y la segunda, es el sistema
de distribución del agua helada (Sistema
secundario). A continuación se realiza la
explicación del funcionamiento en cada
dispositivo.

Figura 2. Compresor y su diagrama P-V

El refrigerante sale del compresor a alta

presión y alta temperatura en dirección del
condensador, el condensador es un
intercambiador de calor en el que el vapor a
alta temperatura del refrigerante cede calor a
agua corriente, la cual actúa cómo sumidero
térmico. El efecto de la pérdida de calor hace
Figura 1. Diagrama esquemático de un Chiller
que el refrigerante se condense y salga como
El equipo completo funciona con 3 fluidos de
líquido saturado a baja temperatura hacia la
trabajo, estos son refrigerante 134A en el
válvula de expansión.
circuito de refrigeración primario, agua
corriente en el circuito de la torre de
enfriamiento y un compuesto de agua-glycol
en el circuito de suministro de frío.

Sistema Primario:

El ciclo comienza en el compresor, el cual es

un dispositivo con el propósito de aumentar la
presión de un gas, en nuestro caso el
refrigerante evaporado. Esto se realiza a través
de un intercambio de energía entre la máquina
y el fluido, en el cual el trabajo que es ejercido
por el compresor es transferido a la sustancia
(refrigerante) con el fin de convertirse en
energía de flujo, aumentando así su presión y
energía cinética.
 Figura 3. Condensador y su diagrama de funcionamiento

La válvula de expansión tiene la función de

controlar el flujo de líquido refrigerante que
entra al evaporador. El refrigerante líquido
que llega al dispositivo a alta presión, fluye a
través de él, y termina como una mezcla
líquido-vapor, a baja presión, . Dicha mezcla
pasará totalmente a fase gaseosa dentro del Figura 5. Evaporador con su diagrama de funcionamiento.
evaporador, absorbiendo calor del medio
enfriado. Sistema Secundario:

En el sistema secundario se utilizan los dos

fluidos de trabajo restantes: el agua cruda y la
composición agua-glycol. Para observar la
operación del sistema secundario es necesario
volver al condensador, en el condensador
circula agua corriente para enfriar el
refrigerante, este agua se calienta y es
necesario pasarla por una torre de
enfriamiento para que vuelva a temperatura
ambiente y así poder enviarla de vuelta al
condensador. Una torre de enfriamiento es un
dispositivo que mediante una corriente de aire
ascendente, enfría el agua cruda que desciende
aspersada entre paneles con forma de panal.
Figura 4. Válvula de expansión con su diagrama de
funcionamiento.

El evaporador es un intercambiador de calor al

igual que el condensador. El evaporador es el
encargado de absorber la energía térmica del
medio a enfriar y transferirla al refrigerante.
Este proceso causa la disminución de la
temperatura del medio a enfriar de forma
gradual conforme el refrigerante se va
evaporando. La salida del evaporador conecta
con la succión del compresor completando el
ciclo del sistema primario.
 Dispositivos de termocontrol y
termometría:

Termostato: Es un elemento de control

eléctrico que se encarga de abrir o cerrar un
circuito dependiendo de la temperatura a la
que se encuentre el medio considerado. En el
sistema su función principal es regular el
suministro de refrigerante a través de la
graduación de la velocidad del compresor.

Figura 6. Torre de enfriamiento con su diagrama de

funcionamiento.
Ahora, se observa el evaporador, en donde el
refrigerante recibe calor del agua-glycol
enfriando al segundo. El compuesto es llevado
del evaporador a los bancos de frío donde se
puede disponer del frío como se desee, un
ejemplo puede ser para alimentar un sistema
Figura 8. Termostato electrónico y su circuito.
de acondicionamiento de aire o generar
reservas de hielo.
Termocupla: Sensor de temperatura hecho de
dos metales distintos que se juntan en una
unión, si uno de los metales está a distinta
temperatura, se generará una diferencia de
potencial eléctrico (voltaje). Existe una
relación entre el voltaje y la temperatura
(Función de transferencia), dicha relación no
es lineal, existen tablas para la determinación
de temperatura (mediante dichas tablas y
sucesión de puntos se podría generar la
función en cuestión con una buena
aproximación, suponiendo que la función es
continua).

Figura 7. Banco de hielo en configuración de

acondicionamiento de aire con su diagrama de
funcionamiento.

Es importante resaltar que los circuitos de

agua corriente y agua-glycol son diferentes y
cada uno es movido por su respectiva bomba.

Figura 9. Termocupla electrónica y su circuito
receptor.
Las partes y subsistemas mencionados
anteriormente se relacionan con el fin de
realizar un proceso de transferencia de calor
entre el agua y el refrigerante para poder así
controlar la temperatura de salida.
Objetivo de control
El chiller tiene como objetivo principal la
producción de agua a bajas temperaturas o
también llamada “agua helada”, por lo tanto en
este proceso la variable que se debe controlar
principalmente es la temperatura a la cual sale
del sistema el agua helada.
Control real del sistema
Hay dos formas de controlar la temperatura de
refrigeración de un chiller, ambas formas de
control incluyen un termostato y un sensor, el
termostato se encarga de indicarle al
controlador, que en este caso, es el motor del
compresor (el cual me proporciona una
velocidad angular), como debe variar en
función de las necesidades.
El control de la temperatura de salida del agua
en un Chiller (máquina frigorífica) se realiza
de la siguiente manera: Una vez encendido el
chiller se debe ajustar manualmente una
temperatura deseada (temperatura de
referencia, temperatura en el cuarto frío)
mediante un panel electrónico.
Dicha temperatura será leída y establecida
como una señal de referencia (es decir, esta es
Blucla tipica
En relación con el proceso descrito anteriormente, la bucla típica planteada para el sistema se muestra
a continuación.
la temperatura a la cual queremos que nuestra
señal de salida tienda). Dicha temperatura de
referencia será comparada (de manera
electrónica mediante diferencias de voltajes)
con la temperatura del agua al salir del proceso
de transferencia de calor que tiene como
segundo agente al refrigerante. La temperatura
de salida del agua, será medida por medio de
una termocupla tipo J (Hierro/Constantan) de
manera indirecta. Esta es la primera forma de
control y además se identifica el elemento
realimentador. La temperatura así pasará a ser
representada por una diferencia de potencial y
por la temperatura de referencia, la cual
también es representada de la misma manera,
se hallará la desviación de la variable de salida
con respecto a la variable de entrada. En caso
de que la temperatura de salida no estuviera en
el intervalo de temperaturas deseadas
(asumiendo que nunca se podrá hacer
desaparecer el error), el termostato se
encargará de enviar una señal de voltaje hacia
el compresor del chiller, lo cual cambiará el
voltaje en los terminales del motor del
compresor, logrando así que este cambie su
velocidad angular esto se verá evidenciado en
el flujo del refrigerante, cambiando la
magnitud de la energía térmica en el proceso
de transferencia de calor del agua hacia el
refrigerante y haciendo que esta a su vez
disminuya su temperatura. Una vez el agua
alcanza la temperatura deseada, y dado que la
termocupla mide y compara que la temperatura
está en el intervalo requerido, se enviará una
señal de voltaje desde el termostato al motor
del compresor, variando de nuevo la velocidad
angular del motor del compresor y viéndose
afectado así, de nuevo, el flujo másico de
refrigerante. Cada vez que la temperatura se
salga del rango de referencia el proceso se
repetirá.
 Figura 10. Bucla tipica de un sistema Chiller.
4. Se conoce la temperatura del
refrigerante a la entrada y a la salida
Modelo matemático del condensador.

Una vez planteada la bucla típica del sistema Bajo estos supuestos se realiza el proceso de
se realiza la siguiente deducción analítica. deducción matemático disponible en el anexo
Inicialmente se empezó por el modelo 1 y finalmente se llegó a la ecuación mostrada
matemático del chiller, que en este caso estaría a continuación:
relacionado puntualmente con el fenómeno de
transferencia de calor entre el refrigerante y el *
𝑇0 𝐾1(τ2𝑆+1)
agua. El proceso de intercambio de calor se * = (τ1𝑠+1)(τ2𝑠+1)+𝐾2
𝑇𝑖
presenta dentro del evaporador por lo que el
análisis matemático se fundamenta en un
Ecuación 1. Ecuación de Transferencia que relaciona la
balance de energía tomando como volúmenes temperatura de salida del agua del intercambiador de
de control el interior de las tuberías, como se calor con la temperatura de entrada en el dominio de la
muestra a continuación: frecuencia(Laplace)

Las constantes 𝐾1, 𝐾2, τ1, y τ2 son resultantes

del análisis matemático y son iguales a:

𝑚𝑎𝑐𝑝
τ1 = •
𝑚𝑎 𝑐𝑝+𝑈𝑜𝐴𝑡

Ecuación 2.

𝑚𝑚𝑐𝑝𝑚
Figura 11. Volumen de control y flujo de calor. τ2 = 𝑈𝑜 𝐴𝑡

Los aproximaciones asumidas para poder

Ecuación 3.
encontrar la ecuación de transferencia para el
intercambiador de calor son: •
𝑚𝑎 𝑐𝑝
1. Se conoce el flujo másico del agua y 𝐾1 = •
𝑚𝑎 𝑐𝑝+𝑈𝑜𝐴𝑡
aunque se puede variar manualmente,
este es constante durante el análisis. Ecuación 4.
2. Se desprecian efectos de energía
cinética y potencial en los flujos. 𝑈𝑜 𝐴𝑡
3. Se conoce la temperatura de entrada 𝐾2 = •
𝑚𝑎 𝑐𝑝+𝑈𝑜𝐴𝑡
del agua al condensador.
Ecuación 5.
donde Teniendo definido numéricamente todos los
valores para las constantes de la ecuación 1,
𝑚𝑎 = Masa del agua con glicol en la tubería esta quedaría como:

𝑐𝑝= Calor específico del agua con glicol 𝑇0

*
0.89(18.43𝑆+1)
* = (2.89𝑠+1)(18.43𝑠+1)+0.11
• 𝑇𝑖
𝑚𝑎= Flujo másico del agua con glicol

Ecuación 7. Ecuación numérica de Transferencia que

𝑈𝑜 = Coeficiente general de transferencia por
relaciona la temperatura de salida del agua del
conducción[1] intercambiador de calor con la temperatura de entrada en
el dominio de la frecuencia( Laplace).
𝐴𝑡 = Área de transferencia
Además de las constantes de la ecuación de
𝑚𝑚= Masa de la tubería transferencia de calor es necesario definir las
ecuaciones de los sensores y medidores del
𝑐𝑝𝑚= Calor específico de la tubería sistema de realimentación, los cuales son la
termocupla y el termostato. También es
Cp 𝑚 • necesario definir la ecuación del actuador, en
Sustancia 𝐽 𝑚
( ) el sistema considerado sería el compresor.
𝑘𝑔 𝐾 (kg) (kg/s)
Agua-Glicol 3729 5 1,035
La ecuación del compresor se tomó como una
(a) ecuación de orden cero, en otras palabras, una
Bronce (m) 4000 3 //
constante. Esta simplificación parte de la idea
de que el compresor se comporta como una
Tabla 1. Propiedades de los fluidos de trabajo
válvula, es decir, que ambos instrumentos se
El coeficiente general de transferencia por encargan de regular el flujo en un sistema, por
conducción para un evaporador de tubos se tanto es posible hacer la simplificación
obtiene a partir de publicaciones tabuladas previamente descrita. Una vez aclarada la
disponibles en la referencia 3. El valor simplificación para la ecuación del compresor
promediado para este coeficiente es tomado se relaciona la constante del compresor
como Uo = 862
𝑊
. teniendo en cuenta que el compresor aumenta
2
𝑚 ·𝐾 o disminuye el caudal en el sistema siempre y
cuando varíe la diferencia de potencial en sus
En cuanto a las propiedades geométricas del
terminales. Por tanto, asumiendo que en pleno
problema de transferencia de calor el valor
proceso de transferencia de calor el compresor
más relevante es el área de transferencia en el
trabaja a 110 volts y con el caudal calculado en
evaporador. Para una longitud de tubería de 3 𝑑𝑚
m y un radio exterior de 0,5654 m se la ecuación ρ𝑄 = 𝑑𝑡
se podría definir la
determina el área de transferencia en este caso constante de la siguiente manera.
2
como At = 0, 9424 𝑚 . 3
𝑚
0.02044 3
𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑠 𝑚
𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
= 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒
= 110 𝑉
= 0. 0001858 𝑠𝑉
Las constantes definidas para este análisis se
basan en los parámetros del Chiller instalado
Para el caso del termostato la función de
en el laboratorio de transferencia de calor en la
acople se obtiene teniendo en cuenta que el
Universidad del Valle y fueron obtenidas en
voltaje que se entrega al compresor para su
una visita de mantenimiento.
funcionamiento es de 110 Volts y se asume una
diferencia de potencial respecto de la lectura
de temperatura de referencia de 2.85mV,
teniendo en cuenta que el sistema estará
encendido todo el tiempo y solo se regulará la
velocidad del compresor, la funcion del
termostato sería una constante de tipo
ganancia, la cual podemos definir como

Figura 13. Función de lazo cerrado minimizado con

𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 110 𝑉
𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
= 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒
= 2,85 𝑚𝑉
= 38596. 96 realimentación.

Reduciendo aún más el lazo, y con el uso de la

Para la obtención de la función de acople que
conocida función de lazo cerrado se obtiene la
relaciona la temperatura y el voltaje de la
siguiente función de transferencia:
termocupla se toman los datos tabulados de
temperatura y diferencia de potencial en la *
𝑇0 𝐶1*𝐶2*𝐹𝑑𝑒𝑇
termocupla tipo J del anexo 1, se grafican en =
* 1+𝐶3*𝐶2*𝐶1*𝐹𝑑𝑒𝑇
una hoja de cálculo y se obtiene la ecuación de Δ𝑉𝑖
ajuste lineal tomando sólamente el término con
la pendiente. La ecuación de acople es Ecuación 10.
entonces
Reemplazando FdeT por su definición:
𝑦/𝑥 = 0, 0502 * 1 2
𝐾 (τ 𝑠+1)
Ecuación 9. 𝑇0 𝐶1*𝐶2* (τ 𝑠+1)(τ 𝑠+1)−𝐾
* = 1 2 2
𝐾1(τ2𝑠+1)
Δ𝑉𝑖 1+𝐶3*𝐶2*𝐶1* (τ 𝑠+1)(τ 𝑠+1)−𝐾
Con las ecuaciones de acople conocidas para 1 2 2

el termostato, la termocupla y el compresor se

Ecuación 11.
puede realizar una superposición y obtener una
ecuación de acople general para el sistema. La
Simplificando la fracción se llega a:
obtención de la ecuación general se hace
teniendo en consideración las relaciones *
𝑇0 𝐶1*𝐶2*(τ2𝑠+1)𝐾1
existentes en el lazo retroalimentado de la * = 2
Δ𝑉𝑖 (τ1τ2𝑠 +τ1𝑠+τ2𝑠+1−𝐾2+𝐶3*𝐶2*𝐶1*(τ2𝑠+1)*𝐾1)
figura 12 . En la figura 12:
Ecuación 12.
Sea C1, la constante relacionada con el
termostato, C2, la constante de acople
Reemplazando las constantes por sus valores
relacionada con el compresor y C3, la
numéricos:
constante de la termocupla.
por último, FdeT, la función de transferencia
entre la temperatura de salida y la temperatura *
𝑇0 7,17*(18.43𝑠+1)0,89
de entrada en la planta. * = 2
Δ𝑉𝑖 (53.355𝑠 +27.03𝑠+1,21)
Así, se propone el siguiente lazo:
Ecuación 13.

La cual es la función de transferencia para

todo el sistema. Una vez obtenida esta función
es de interés conocer sus características y su
Figura 12. Gráfica de lazo cerrado del sistema comportamiento o respuesta ante diferentes
representado con álgebra de bloques. tipos de funciones entradas.

Reduciendo el lazo se obtiene:

Una característica importante es el error de
estado estacionario el cual se calcula con la
ecuación que define el error cuando la función
de entrada es de tipo escalón:
𝑒 =
1 anteriormente estamos interesados en conocer
𝑠𝑠 1+𝑘
Ecuación 14.
En este caso el error se calcula teniendo en
cuenta un factor de proporcionalidad igual a
0.235, pues al no incluirlo, se estaría diciendo
que el voltaje de entrada en tipo escalón, toma
un valor de 1, y este valor no corresponde con
la temperatura que se desea alcanzar con el
sistema, por lo que nuestro error se convertiría
en:
𝑒 =
0.235
𝑠𝑠 1+𝑘
Ecuación 15.
Donde (k) es la constante de error de posición.
Al ser la función de transferencia, una función
de segundo orden, y al ser la entrada un
escalón unitario, multiplicado por una
constante, toma el valor de:
lim [𝐺(𝑠)𝐻(𝑠)]=K
𝑠→0
Ecuación 16.
Reemplazando G y H con sus funciones
equivalentes en el análisis:
𝐾1(τ2𝑠+1)
lim 𝐶3 * 𝐶2 * 𝐶1 * (τ1𝑠+1)(τ2𝑠+1)−𝐾2
𝑠→0
Ecuación 17.
Reemplazando todas las constantes por sus
valores numéricos y evaluando el límite, se
obtiene que: K=0.285. Utilizando esta
constante calculada, se obtiene un error de
estado estacionario de:
𝑒𝑠𝑠 = 0. 1963296954 = 19, 633%
Este valor es relativamente alto. Sin embargo,
el objetivo de la segunda fase de este proyecto,
será minimizar este error.
Por otro lado, como se mencionó
la respuesta de la función para diferentes
funciones de entrada, para ello se estudiará la
respuesta ante una función de tipo escalón
unitario. por lo tanto, la ecuación de
transferencia quedaría establecida como:
*
𝑇0
T(s)=R(s)*
Δ𝑉𝑖
*
Ecuación 18.
donde R(s) sería la función de entrada tipo
escalón , finalmente se obtiene:
1 7.17*(18.43𝑠+1)0.89
T(s)= 𝑠
( 2 )
(53.355𝑠 +27.03𝑠+1.21)
Ecuación 19.
aplicando transformada inversa de laplace para
la función T(s) obtenemos:
−0.457028𝑡 −0.0496258𝑡
𝑇(𝑡) = 6. 38(0. 826446 − 0. 747274𝑒 − 0. 079172𝑒 )
Ecuación 20.
Una vez obtenida la función de de transferencia en
el dominio del tiempo, con ayuda del programa
WOLFRAM ALPHA se grafica la función,
obteniendo el resultado mostrado en la figura 14
Figura 14. Respuesta de la función de transferencia
ante una entrada escalón.
Una vez conocida la respuesta, es de nuestro
interés conocer el tiempo que le toma al
sistema alcanzar el estado estable. Dada la
dificultad para hallar una constante de tiempo
con un metodo analitico, debido a la
contrariedad generada al momento de intentar
identificar la frecuencia natural y el
amortiguamiento del sistema, se decidió optar
por un método gráfico, que aunque se puede
obtener una mayor exactitud teóricamente,
puede llegar a ser útil en términos ingenieriles.
El tiempo de establecimiento aproximado para
el sistema, cuando la función de entrada es de
tipo escalón es:
𝑇 = 96 𝑠
𝑠
El cual considerando los tiempos de operación
que puede llegar a tener un chiller, es
relativamente bajo.
Figura 15. Representación del tiempo de
establecimiento.
¿Qué hay que mejorar en el
comportamiento de esta función?
Cómo se puede observar la función no sufre de
problemas de estabilidad, por lo tanto la
estabilidad no sería algo que se tuviera que
controlar en una primera estancia. Lo que se
hace presente, es que a pesar de que la
temperatura de salida deseada es de 5ºC, la
salida obtenida con el sistema de control, es
una temperatura de 5,25ºC, lo cual representa
un error de aproximadamente un 20% con
respecto a la salida requerida. Este error se
hará tender a cero en la segunda parte del
proyecto, cuando se utilicenbmecanismos de
control.
Conclusiones
1. Mediante los análisis termodinámicos
y de transferencia de calor realizados
en el dispositivo estudiado, y con la
ayuda de ecuaciones de acople, se
pudo caracterizar el modelo
matemático que relaciona las variables
entre diferentes sistemas físicos.
2. Aunque se planteó un sistema de
control básico, con la ayuda de un
termostato que regula el flujo másico
en el compresor, y con una termocupla
que nos permite conocer las
diferencias de temperatura, entre la
entrada deseada y la salida que se
obtiene, se obtiene una temperatura
que aunque se establece en el tiempo,
no es la temperatura realmente
deseada, y su desviación con respecto
a la variable de estudio, es del 20%.
Mediante la ayuda de los procesos de
control estudiados en clase, se buscará
minimizar este error, o de ser posible,
eliminarlo.
3. A pesar de que el modelo matemático
obtenido, puede servir para la
regulación de un chiller cualquiera, las
variables que se utilizan en la ecuación
de transferencia son planteadas en
base al Chiller de la escuela de
ingeniería mecánica de la Universidad
del Valle, así que el control un Chiller
con características geométricas
distintas, tendrá una ecuación de
transferencia con constantes distintas.
4. El modelo matemático producido,
satisface los requerimientos buscados
al dar como función de entrada una
función escalón, es decir, en este casó
se logró la estabilización de una
temperatura de salida.
Referencias Coefficients Table Chart.

1. Cengel, B. Y. A. (2019). https://www.engineersedge.co

Termodinámica (9.a ed.). m/heat_transfer/convective_he

McGraw Hill. at_transfer_coefficients__133

2. C. (2020). Transferencia de 78.htm

Calor y Masa (La).

McGraw-Hill.

3. ENGINEERS EDGE. (2016).

Convective Heat Transfers

Anexos

1.
2. ARIAN control e instrumentación(termocupla)