Elemento Descripción Imagen

Manipulador Estas articulaciones se

conectan entre sí por los
grandes eslabones.
Asimismo, estos pueden
ser utilizados con el fin
de mover y colocar
distintas herramientas y
distintos objetos que se
encuentran dentro del
espacio de trabajo.
Por otro lado, la segunda
parte se trata de la
muñeca, cuya función es
organizar todas las
herramientas y los objetos
en los espacios de trabajo.
Actuador Los actuadores  son los
dispositivos y la maquina
industrial que ayudan a
realizar movimientos
físicos convirtiendo la
energía, por lo general,
eléctrica, neumática o
hidráulica, en fuerza
mecánica
Controlador son objetos o sistemas
que, al recibir una señal
de entrada, realizan
alguna función de forma
automática sin la
intervención de las
personas

Articulaciones Cada articulación provee

al robot de, al menos, un
Lineales grado de libertad. En
Angulares otras palabras, las
articulaciones permiten al
manipulador realizar
movimientos:
Lineales que pueden ser
horizontales o verticales.
Angulares Movimientos
diferentes por
articulación
Muñeca con elemento de movilidad
del manipulador es
 Elevación precisamente la muñeca,
 Desviación pues esta tendrá también
diferentes movimientos o
 Giro grados de liberta

Unidad de control La unidad de control que

procesa la información
que proporcionan los
sensores y toman
decisiones de acuerdo con
dicha informacion.por lo
general se trata de un
CPU de un ordenador

Dispositivos de Los dispositivos de

entrada y salida permiten
entrada y salida de introducir y, a su vez, ver
datos los datos del controlador.
Para mandar
instrucciones al
controlador y para dar de
alta programas de control,
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