Sensores y actuadores

CONVERSIÓN ANALÓGICO-DIGITAL

Docente: Martín Gustavo Vázquez Palma

Alumnos: Gabriel Jiménez García
Alessandro Otero García
Natalia Villaescusa León
Grupo: B6B

Hermosillo, Sonora
31 de marzo del 2022
El desarrollo de los microprocesadores y procesadores digitales de señal (DSP), ha permitido
realizar tareas que durante años fueron hechas por sistemas electrónicos analógicos. Por otro
lado, como que el mundo real es análogo, una forma de enlazar las variables analógicas con los
procesos digitales es a través de los sistemas llamados conversores de analógico - digital (ADC-
Analogue to Digital Converter) y conversores digital - analógico (DAC- Digital to Analogue
Converter).
El objetivo básico de un ADC es transformar una señal eléctrica análoga en un número digital
equivalente. De la misma forma, un DAC transforma un número digital en una señal eléctrica
análoga. Un transductor permite relacionar las señales del mundo real y sus análogas eléctricas.
Para compatibilizar la información con un sistema digital, se requiere de convertidores de datos
del tipo ADC o DAC, según corresponda.
Para cualquier señal externa que ingrese al convertidor análogo - digital, ésta debe ser
muestreada, es decir, se toman valores discretos en instantes de tiempo de la señal análoga, lo
que recibe el nombre de sampling. Matemáticamente es el equivalente a multiplicar la señal
análoga por una secuencia de impulsos de periodo constante. Como resultado se obtiene un tren
de impulsos con amplitudes limitadas por la envolvente de la señal analógica.
Para garantizar la toma de muestra y la conversión de forma correcta se debe considerar la
velocidad de muestreo, para lo cual el Teorema de Nyquist, establece que la frecuencia de
muestreo 𝑓𝑆 , debe ser como mínimo el doble que el ancho de banda de la señal muestreada
como se indica en la ecuación siguiente. Si no ocurre esta situación, se tiene lugar el fenómeno
denominado aliasing.
𝑓𝑆 > 2 ∙ 𝑓𝑚

Conceptos clave para sintetizar lo anterior:

• Frecuencia de muestreo: La frecuencia de muestreo es la cantidad de muestras que se
toman por unidad de tiempo para convertir la señal analógica en señal digital. A
continuación, se muestra un ejemplo:

Cada línea roja representa una muestra de la onda senoidal en ese momento del tiempo.
Al combinar estas diferentes muestras tomadas se genera la onda digital resultante. En
este caso se ha utilizado una frecuencia de muestreo de 6 Hz. Si se quisiera una mejor
representación de la onda, se tendría que aumentar la frecuencia de muestreo.
• Periodo de muestro: Se define como el tiempo en el cual se capturará una señal
analógica. Suele ser de un 1 segundo.
 • Teorema de Nyquist: El Teorema de Muestreo de Nyquist explica la relación entre la
velocidad de muestreo y la frecuencia de la señal medida. Afirma que la velocidad de
muestreo 𝑓𝑆 debe ser mayor que el doble del componente de interés de frecuencia más
alto en la señal medida. Esta frecuencia por lo general se conoce como la frecuencia
Nyquist, 𝑓𝑁
• Sampling: consiste en tomar muestras periódicas de la amplitud de onda. La velocidad
con que se toma esta muestra, es decir, el número de muestras por segundo, es lo que
se conoce como frecuencia de muestreo.
• Aliasing: Si una señal es muestreada a una velocidad de muestreo menor que el doble
de la frecuencia Nyquist, los componentes de frecuencias falsas más bajas aparecen en
los datos muestreados. Este fenómeno se conoce como aliasing.
• Codificador: Bloque que transforma las muestras discretas (pero con amplitud continua)
obtenidas en el proceso de muestreo, en un conjunto finito de posibles amplitudes que se
puedan codificar mediante una expresión binaria. Forma, junto con el bloque de muestreo,
el conversor analógico/digital

Cuantificación: En el proceso de cuantificación se mide el nivel de voltaje de cada una de

las muestras. Consiste en asignar un margen de valor de una señal analizada a un único nivel
de salida. Incluso en su versión ideal, añade, como resultado, una señal indeseada a la señal de
entrada: el ruido de cuantificación. Hay que definir con que exactitud será la conversión entre la
señal analógica y la digital, para lo cual se define la resolución que esta tendrá. Primero se define
el número máximo de bits de salida (la salida digital).
Este dato permite determinar el número máximo de combinaciones en la salida digital. Este
número máximo está dado por: 2n donde “n” es el número de bits.
También la resolución se entiende como el voltaje necesario (señal analógica) para lograr que
en la salida (señal digital) haya un cambio del bit menos significativo (LSB).
Para hallar la resolución se utiliza la fórmula
𝑉𝑖𝐹𝑆
𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 = 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒
2𝑛 − 1
• n = Es el número de bits que tiene el Convertidor Analógico Digital
• ViFS = Es el voltaje que hay que poner a la entrada del ADC para obtener una
conversión máxima (Todas las salidas serán iguales a “1”).
Si se tiene un ADC de 4 bits y el rango de voltaje de entrada es de 0 a 15 voltios, con n = 4 y
ViFS = 15 Voltios, La resolución será
𝑉𝑖𝐹𝑆 15
𝑛
= 4 =1
2 −1 2 −1
1 voltio / variación en el bit menos significativo. Esto significa que un cambio de 1 voltio en la
entrada, causará un cambio del bit menos significativo (LSB) a la salida.
La cuantificación es la conversión de una señal discreta en el tiempo evaluada de forma contínua
a una señal discreta en el tiempo discrétamente evaluada. El valor de cada muestra de la señal
se representa como un valor elegido de entre un conjunto finito de posibles valores.
Se conoce como error de cuantificación (o ruido), a la diferencia entre la señal de entrada (sin
cuantificar) y la señal de salida (ya cuantificada), interesa que el ruido sea lo más bajo posible.
Para conseguir esto, se pueden usar distintas técnicas de cuantificación:
• Cuantificación uniforme
• Cuantificación no uniforme
La cuantificación uniforme es aquella en la que todos los segmentos en que se divide la recta
real son de igual longitud, salvo en los extremos del cuantificador. Si las amplitudes de la señal
sin cuantificar se distribuyen uniformemente dentro del rango dinámico del cuantificador,
−𝛥 𝛥
entonces la función de densidad probabilidad del error de cuantificación es uniforme entre y
2 2
(Δ es el escalón de cuantificación).
En muchas ocasiones la cuantificación uniforme no es la mejor opción porque existe mucha
actividad en algunas zonas del rango dinámico y muy poca en otras. Un caso típico es aquel en
el que aparecen muchas muestras entorno a cero y muy pocas en los extremos del rango
dinámico. Por ejemplo, este el caso de las señales de voz, para las que es mucho más probable
tener muestras con amplitudes pequeñas, que además van a requerir una mayor resolución que
las muestras de gran amplitud. Una posibilidad para solucionar este problema consiste en utilizar
un cuantificador uniforme con la precisión máxima requerida, pero esto puede llevar a transmitir
muchos más bits de los necesarios en la zona donde dicha precisión no es necesaria. En
consecuencia, la solución habitual consiste en emplear cuantificadores no uniformes en los
que los segmentos adjudicados a cada escalón no son de igual longitud. La forma usual de
realizar un cuantificador no uniforme es pasando la señal por un compresor (función no lineal de
la entrada) que expanda la parte del rango dinámico que hay que cuantificar con mayor calidad
y contraiga la parte del rango dinámico que hay que cuantificar con menor calidad. A la salida del
decuantificador hay que colocar la función inversa (expansor) para recuperar la señal original
(obviamente con un cierto error de cuantificación inevitable).
Existen diferentes técnicas para convertir señales analógicas a digitales. Algunas de ellas son:

• Simultaneo o tipo Flash: Es el más rápido de los esquemas. Está formado por un
conjunto de comparadores en los que la señal de entrada es comparada con voltajes de
referencia. Las salidas de dichos comparadores son conectadas a un circuito codificador
con prioridad que produce una salida binaria. 𝑉𝑅𝑒𝑓 es un voltaje estable de referencia.
Cuando el voltaje analógico a la entrada del convertidor supera el voltaje de referencia en
cada comparador, la salida de estos se satura positivamente. El codificador genera
entonces un número binario basado en la entrada activa de mayor orden, ignorando el
resto de entradas activas. Los convertidores Flash no sólo son los más simples en cuanto
a la teoría de operación, sino que son además los más eficientes en términos de
velocidad. El problema radica en que son los que más número de componentes necesitan
para una determinada resolución (número de bits).
 Un convertidor Flash de n-bits requiere 2𝑛 convertidores, lo que significa que para obtener
8 bits a la salida se necesitan 256 comparadores. Esto hace que sean inutilizables para
aplicaciones donde se requiera una alta precisión.

• Delta-Sigma: Estos convertidores digitalizan la señal con una muy baja resolución (1-bit)
y con un ritmo de muestreo muy elevado (MHz). Mediante el uso de técnicas de
sobremuestreo y filtros digitales se pueden obtener resoluciones cercanas a los 20 bits.
Este tipo de convertidores son muy adecuados para conversiones donde la resolución es
un factor muy importante y donde la frecuencia de las señales no es muy elevada, como
puede ser el caso de utilidades de audio. En un convertidor sigma-delta la señal analógica
de entrada se conecta a un integrador cuya salida se compara con el voltaje de masa del
sistema mediante un comparador. Éste último actúa como una ADC de 1-bit generando
una salida binaria (+V o –V) dependiendo de si la salida del integrador es positiva o
negativa. La salida del comparador pasa a través de un flip-flop tipo D (con una señal de
reloj de alta frecuencia) y realimenta otro canal del integrador, conduciendo a éste en la
dirección de los 0V. Si la salida del integrador es positiva, el comparador se satura hacia
+V (lo que representa un 1 digital). En el siguiente pulso de reloj este valor se encontrará
a la salida del flip-flop y por tanto siendo la entrada del segundo comparador, el cual tiene
como voltaje de referencia un valor superior a ½ +V. Esto provoca una saturación positiva
del mismo enviando un valor +V al integrador, tendiendo su salida en dirección negativa.
Cuando el voltaje de salida del integrador toma un valor negativo, el lazo de
realimentación envía una señal de corrección negativa (-V) al integrador de forma que el
mismo es conducido hacia un valor positivo
 El concepto de sigma-delta se puede resumir de la siguiente manera: El primer
comparador establece una diferencia (delta) entre la salida del integrador y 0V. El
integrador suma (sigma) la salida del comparador con la salida analógica de entrada.
El resultado de este esquema es una cadena de bits a la salida del flip-flop. La obtención
de un número binario a la salida del sistema, es decir, un determinado número de bits
paralelos a la salida, se consigue mediante la realización de una media de la cadena de
bits a la salida del flip-flop. Por ejemplo, se puede diseñar un contador que determine el
total de unos a la salida del flip-flop en un número dado de pulsos de reloj. Esta cuenta
sería un indicativo del valor del voltaje de entrada.

• De aproximaciones sucesivas: El funcionamiento, es el siguiente: tras una señal de

inicio para la conversión, el registro aplica un “1” en el MSB (bit n) del convertidor D/A y
un “0” en el resto de los bits. La salida del D/A ante dicho código (1000...0) se ubica en la
mitad de la escala (Vref / 2). Si vi > Vref / 2, el MSB queda fijado definitivamente en “1”.
Si, por el contrario, vi < Vref /2, el MSB vuelve a “0”. En el paso siguiente, con
independencia del valor fijado previamente para el MSB (bit n), el bit n-1 es llevado a “1”.
Nuevamente, si vi supera el valor que ante ese código (x100...0) genera el convertidor
D/A, el “1” se conserva, de lo contrario vuelve a “0”. En el tercer paso se procede de igual
manera: se lleva el bit n-2 a “1” y se compara la entrada con la salida del D/A ante ese
código (xx10...0) y, según el resultado, se conserva el “1” o se lleva a “0”. El proceso
continúa hasta que se llega al LSB (bit 1). Una vez decidido el valor de éste, queda
concluida la conversión.
Algunos chips convertidores de analógico a digital son los siguientes:

• MCP3008-I/P
Convertidor Analógico a Digital, 10 bit

• MCP3562R-E/ST 24
Convertidor A/D; Canales: 2; 24bit

• MCP4911-E/P
Convertidor de bits digital a analógico 1 8-PDIP

• MCP3428-E/ST
Convertidor de Analógico a Digital, Cuádruple, Delta Sigma, 16 bit
 Referencias
• Adquirir una Señal Analógica: Ancho de Banda, Teorema de Muestreo de Nyquist y Aliasing.
(2019, 5 marzo). NI. Recuperado 29 de marzo de 2022, de https://www.ni.com/es-
mx/innovations/white-papers/06/acquiring-an-analog-signal--bandwidth--nyquist-sampling-
theorem-.html
• EcuRed. (s. f.). Conversión Analógica Digital - EcuRed. Recuperado 31 de marzo de 2022, de
https://www.ecured.cu/Conversi%C3%B3n_Anal%C3%B3gica_Digital#Muestreo_de_la_se.C3.B1
al_anal.C3.B3gica
• Instituto Tecnológico de Querétaro. (s. f.). Microcontroladores: Convertidores ADC y DAC.
Recuperado 29 de marzo de 2022, de
http://www.itq.edu.mx/carreras/IngElectronica/archivos_contenido/Apuntes%20de%20materia
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• Muestreo y cuantificacion. (s. f.). SigMAT. Recuperado 29 de marzo de 2022, de
https://web.archive.org/web/20061021181803/http://ceres.ugr.es/%7Ealumnos/luis/mycuan.h
tm
• Ramos, J., Diaz, F., Pérez, F., & Luengo, D. (s. f.). Cuantificación y Codificación. Universidad Carlos
III de Madrid. Recuperado 29 de marzo de 2022, de http://www.tsc.uc3m.es/~hmolina/wp-
content/uploads/2010/02/lsyc_ittst_p6.pdf
• Lista de convertidores de analógico a digital en venta en la página Farnell
https://es.farnell.com/c/semiconductores-circuitos-integrados/conversion-de-datos-
senal/convertidores-de-analogico-a-digital-adc