Instituto Tecnológico Superior Del Oriente Del Estado De

Hidalgo
Docente: ING. Omar Fernandez Vera.

Materia: Diseño y selección de elementos de máquinas.

Programa educativo: Ingeniería En Sistemas Automotrices

Alumno:

Campos HErnandez Juan Silvestre

Matricula: 200300515

Clave del grupo:5U11

Reporte de investigacion tema 4

 ÍNDICE

Pag.
Competencia específica/ Introducción _______________________________ 3.

Desarrollo de temas __________________________________ 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10.

Texto en segundo idioma _________________________________________ 11.

Mapa conceptual / Cuadro comparativo _____________________________ 12.

Frase motivacional / Bibliografía ___________________________________ 13.

 COMPETENCIA ESPECÍFICA DEL TEMA
Aplica la nomenclatura, normas y códigos de diseño utilizados en los engranes y
determina las fuerzas que afectan a los dientes de un engrane, enfocado al diseño
de sistemas automotrices.

INTRODUCCIÓN
Cómo introducción para realizar este reporte de investigación tenemos que, los
engranajes helicoidales se utilizan para transmitir movimiento entre ejes que pueden
estar colocados paralelamente o no, en el primer caso se dice que los engranajes
helicoidales son tipo paralelo y el otro es de tipo cruzado.
Por ejemplo, si una hoja de papel cortada en forma de paralelogramo se enrolla
alrededor de un cilindro, el borde exterior del papel se convierte en una hélice. Sí
desarrollamos dicha hoja cada punto del borde se genera una curva envolvente.
Está superficie obtenida cuando todos los puntos del flanco (borde) generan un
envolvente se llama helicoide envolvente.
El ángulo de la hélice es el mismo de cada engranaje pero en uno la hélice debe ser
derecha y la otra izquierda.
El contacto inicial entre los dientes de los engranajes helicoidales es un punto que
se extiende a una línea a medida que aumenta el contacto entre ellos. La línea de
contacto en estos engranajes es una diagonal a través de la cara del diente. Está
conexión gradual de los dientes hace que la transferencia uniforme de la carga de
un diente a otro, lleva a los engranajes helicoidales la capacidad de transmitir
cargas elevadas a altas velocidades. En el caso de los engranajes helicoidales, el
hecho de que ellos se conecten gradualmente hace que la relación de contacto no
tenga gran importancia, siendo el área de contacto que se hace significativa, ya que
es proporcional al ancho de la cara del engranaje.
Análisis de fuerzas en engranes rectos, helicoidales, cónicos y
sinfín-corona.

ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS:

En la figura 2.10.a., se representan embonados los engranajes cilíndricos rectos 1 y
2. Si el piñón es el engranaje 1 y la rueda el engranaje 2, las fuerzas F12 y F21 son
las fuerzas de acción y reacción, respectivamente. Ambas fuerzas actúan en la
misma dirección de la línea de acción pero con diferentes sentidos. Las fuerzas F12
y F21 pueden representarse cada una en sus respectivas componentes, horizontal y
vertical.
En la figura 2.10.b., se representa el caso del engranaje 1, donde la fuerza actuante
es F21 y se tiene que la fuerza horizontal es Fr21, también llamada fuerza radial
porque actúa en sentido radial respecto a la circunferencia del engranaje 1, y la
fuerza vertical es la Ft21, llamada fuerza tangencial porque actúa tangente a la
circunferencia de paso del engranaje 1.
En la figura 2.10.c., se representa el caso del engranaje 2, donde la fuerza actuante
F12, es la fuerza que reacciona ante F21. Esta fuerza se descompone en sus
correspondientes, vertical Ft12 (tangencial) y horizontal Fr12 (radial), las cuales
reaccionan ante Ft21 (tangencial) y Fr21 (radial), respectivamente.

Generalizando para cualquier caso de fuerza actuante F, fuerzas radiales (Fr) y

tangenciales (Ft), y aplicando simple trigonometría con base en las figuras
anteriores, se tiene entonces:
Ft F.cos Fr F.sen
Donde: F = Fuerza actuante total Ft = Fuerza tangencial Fr = Fuerza radial θ =
Ángulo de presión

ENRANAJES HELICOIDALES:
La fuerza actuante se manifiesta en tres direcciones: radial y tangencial, como la de
los engranajes cilíndricos rectos, y, una tercera fuerza en la dirección del eje que
soporta al engranaje, denominada fuerza axial. En la figura 2.11, se representa un
engranaje helicoidal y la fuerza actuante F formada por las tres componentes radial,
tangencial y axial. Las relaciones entre ellas están dadas por las ecuaciones 2.28,
2.29 y 2.30. Como generalmente en las aplicaciones reales la fuerza tangencial (Ft)
es conocida, y las fuerzas restantes deben calcularse, se pueden definir las
siguientes ecuaciones, partiendo de las anteriores y en función de la fuerza
tangencial, y utilizar por su pragmatismo, las ecuaciones 2.31, 2.32 y 2.33.

ENGRANAJES CÓNICOS:

Al igual que los engranajes helicoidales, los engranajes cónicos tienen tres fuerzas
componentes de la principal actuante. En la figura 2.12, se representa un engranaje
cónico, con la fuerza actuante F, y sus componentes correspondientes: radial,
tangencial y axial. Estas fuerzas se relacionan por medio de las siguientes
ecuaciones:
ENGRANAJES SINFÍN:
Al igual que los engranajes helicoidales y cónicos, los engranajes de tornillo sinfín
tienen tres fuerzas componentes de la principal actuante. En la figura 2.13, se
representa un engranaje sinfín, con la fuerza actuante F, y sus componentes
correspondientes: radial, tangencial y axial. Estas fuerzas se relacionan por medio
de las siguientes ecuaciones:

Esfuerzos en dientes.
Engrane: se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para
transmitir potencia de un componente a otro dentro de una máquina.

Los engranes son componentes dentados que, unidos a otros similares, forman un
sistema de engranajes usado para transmitir movimiento y potencia. Los engranajes
generalmente poseen dos zonas comunes donde ocurre la falla, bien sea en la zona
del contacto o en la raíz del diente. Este trabajo está orientado a estudiar los
esfuerzos en la raíz del diente. Los primeros estudios se presentaron en 1892, en
donde se evaluaron los esfuerzos en la raíz del diente, usando como referencia la
teoría de viga en cantiliver y presentó como resultado una ecuación que aún
conserva vigencia y aplicación.
Las variaciones de los esfuerzos en la raíz entre los modelos numéricos de la pareja
de dientes con un torsor aplicado y el de un solo diente con una carga puntual no
eran significativas.
Consecuentemente, se desarrolla en este trabajo un modelo de un solo diente que
permita evaluar los esfuerzos en la raíz en forma sistemática, sencilla y que brinde
resultados adecuados para las variaciones de los parámetros fundamentales en el
diseño de EDR.
Esfuerzos ejercidos sobre el diente

Cuando una pareja de dientes entra en contacto se produce un esfuerzo que se

transmite perpendicular a la zona de contacto (Fbt). Esta fuerza puede ser
descompuesta a su vez según dos componentes perpendiculares, una en
dirección radial del diente (Fn) que se va a despreciar en el cálculo a flexión del
diente pero que deberá ser tenida en cuenta cuando se realice el cálculo del eje,
y otra componente de la fuerza tangencial al engranaje (Ft) que es la que se
tendrá en cuenta para el cálculo a flexión del diente.

Por otro lado, como ya se ha visto anteriormente, la potencia (P) y el par de

fuerza (T) que transmite un engranaje están relacionados junto con la velocidad
angular de giro a través de la siguiente expresión:

P=T·ω

siendo,

P, la potencia transmitida por el eje, en W (watios);

T, es el par de fuerzas que desarrolla, en N·m;
ω, es la velocidad angular a la que gira el eje, en rad/s.

El par de fuerzas (T) y el esfuerzo tangencial (Ft) en el engranaje están

relacionados a partir del radio de su circunferencia primitiva según la siguiente
expresión: T = Ft · r

siendo “r" el radio de la circunferencia primitiva del engranaje.

Por lo tanto, el esfuerzo tangencial también puede expresarse en función de la

potencia transmitida (P) a partir de la siguiente expresión:
Asimismo, la otra componente normal (Fn) dirigida según el radio del engranaje
viene expresada en función del esfuerzo transmitido (Fbt) y el ángulo de presión
(α) a partir de la siguiente expresión:

Fn = Fbt · sen(α)

Por último, ambas componentes de fuerza, normal (Fn) y tangencial (Ft), están
relacionadas a través del ángulo de presión (α) del engranaje:

Fn = Ft · tg(α)

Normas y códigos de diseño.

Establece todos los estándares de Estados Unidos en lo que concierne a los

engranajes. (Diseño, fabricación y explotación).

DIN (organismo nacional de normalización de Alemania) Elabora estándares

técnicos (normas) para la racionalización y aseguramiento de calidad.

Normas y códigos para engranes

Una norma es un conjunto de especificaciones para partes, materiales o procesos

establecidos a fin de lograr uniformidad, eficiencia y cantidad especificadas. Uno de
los propósitos importantes de una norma es poner un límite al número de artículos
en las especificaciones para proporcionar un inventario razonable de herramientas,
tamaños, formas y variedades.

Un código es un conjunto de especificaciones para analizar, diseñar, manufacturar y

construir algo. El propósito de un código consiste en lograr un grado específico de
seguridad, eficiencia y desempeño o calidad. Es importante observar que los
códigos de seguridad no implican seguridad absoluta. De hecho, la seguridad
absoluta es imposible de obtener. Algunas veces realmente ocurre un suceso
inesperado. Diseñar un edificio para que resista un viento de 120 mi/h no significa
que el diseñador piense que un viento de 140 mi/h es imposible; sólo significa que
piensa que es muy improbable.
Aplicaciones en el sector automotriz

Los sistemas de engranajes de píñon y cremallera se utilizan para convertir el

movimiento giratorio en movimiento lineal. Una cremallera tiene dientes rectos
cortados en una superficie de una sección cuadrada o redonda de la barra y
funciona con un piñón, que es un engranaje cilíndrico pequeño que se engrana con
la cremallera.

En general, la cremallera y el piñón se denominan colectivamente «cremallera y

piñón». Hay muchas formas de usar engranajes. Por ejemplo, como se muestra en
la imagen, se usa un engranaje con la cremallera para girar un eje paralelo.

Si la aplicación requiere una larga longitud que requiere múltiples cremalleras en

serie, tenemos bastidores con las formas de los dientes configuradas correctamente
en los extremos. Estos se describen como cremalleras con extremos mecanizados.
Cuando se produce una cremallera, el proceso de corte de dientes y el proceso de
tratamiento térmico pueden hacer que intente salir de la realidad. Podemos controlar
esto con prensas especiales y procesos correctivos.

Hay aplicaciones en las que la cremallera es estacionaria, mientras el piñón

atraviesa y otras donde el piñón gira sobre un eje fijo mientras la cremallera se
mueve. El primero se usa ampliamente en sistemas de transporte, mientras que el
segundo se puede usar en sistemas de extrusión y aplicaciones de elevación /
descenso.

Como elemento mecánico para transferir el movimiento rotativo a lineal, las

cremalleras de engranajes a menudo se comparan con los husillos de bolas. Hay
ventajas y desventajas para usar cremalleras en lugar de tornillos de bola. Las
ventajas de una cremallera son su simplicidad mecánica, gran capacidad de carga y
sin límite de longitud, etc. Sin embargo, una desventaja es la reacción. Las ventajas
de un husillo de bolas son la alta precisión y menor holgura, mientras que sus
defectos incluyen el límite de longitud debido a la desviación.

La cremallera y los piñones se utilizan para mecanismos de elevación (movimiento

vertical), movimiento horizontal, mecanismos de posicionamiento, topes y para
permitir la rotación sincrónica de varios ejes en maquinaria industrial en general. Por
otro lado, también se utilizan en sistemas de dirección para cambiar la dirección de
los automóviles. Las características de los sistemas de piñón y cremallera en la
dirección son las siguientes: estructura simple, alta rigidez, pequeña y ligera, y
excelente capacidad de respuesta.

En el sector automotriz
El mecanismo de dirección se utiliza para cambiar la dirección de los automóviles y
se clasifican principalmente en tipos de cremallera y piñón.

De estos dos, el mecanismo de dirección tipo piñón y cremallera se ha convertido en

la corriente principal utilizada en muchos automóviles pequeños. Su construcción es
simple con otras características como peso ligero, alta resistencia, baja fricción,
capacidad de respuesta superior, etc.

El mecanismo de dirección de tipo cremallera y piñón consiste en un piñón unido a

la punta del eje de dirección en el que está montado el volante. El piñón está
engranado con una cremallera para que el movimiento del mango gire el piñón que
a su vez mueve la cremallera lateralmente. La rueda se mueve hacia la izquierda y
hacia la derecha a través del sistema de tirantes conectados a los extremos del
bastidor.
 Texto en segundo idioma
Gears
Helical and bevel-helical gears are designed for difficult applications such as
conveyors in mining, paper mills, extruders, continuous casters or harbor cranes.

These gears must provide a high level of operational reliability in difficult conditions,
such as hot, humid and dusty environments, at very low speed and with heavy loads.
The challenge is to improve performance while enabling cost-effective modular
production.

Helical gears offer a refinement over spur gears. The tooth edges are not parallel to
the axis of rotation, but are positioned at an angle. Since the gear is curved, this
angle causes the tooth shape to belong to the segment of a helix. Helical gears can
be coupled in parallel or cross orientation. The former refers to when the shafts are
parallel; this is the most common orientation. In the latter, the shafts are not parallel.

Traducción
Engranajes
Los engranajes helicoidales y cónicos-helicoidales están diseñados para
aplicaciones difíciles tales como los transportadores en la minería, plantas
papeleras, extrusoras, coladas continuas o grúas de puertos.

Estos engranajes deben proporcionar un alto nivel de fiabilidad operativa en

condiciones difíciles, como entornos calientes, húmedos y polvorientos, a velocidad
muy baja y con cargas pesadas. El reto consiste en mejorar el rendimiento,
haciendo posible al mismo tiempo una producción modular rentable.

Los engranajes helicoidales ofrecen un refinamiento sobre los engranajes rectos.

Los bordes de los dientes no son paralelos al eje de rotación, pero están
posicionados en ángulo. Ya que el engranaje es curvo, este ángulo causa que la
forma del diente pertenezca al segmento de una hélice. Engranajes helicoidales
pueden ser acoplados en paralelo u orientación cruzada. La primera se refiere a
cuando los ejes están en paralelo; esta es la orientación más común. En la segunda,
los ejes no son paralelos.
Mapa conceptual

Tabla comparativa
 Frase motivacional
No se trata de si van a derribarte, se trata de si vas a levantarte cuando lo hagan
(Vince Lombardi.)

Nadie puede hacerte sentir inferior sin tu consentimiento (Eleanor Roosevelt)

Bibliografía
https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn151.html#:~:text=
En%20efecto%2C%20bajo%20un%20criterio,en%20su%20base%
20o%20ra%C3%ADz

https://elemaquina.webs.com/EMA22.pdf

https://prezi.com/m_dbuf_ijpuy/normas-y-codigos-de-diseno/

Libro:
Diseño de elementos de máquinas.
Cuarta edición
Autor: Robert L. Mott.