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aplicaciones lineales
Los problemas que se incluyen en esta colección se han extraı́do de pruebas parciales y exámenes
finales de la asignatura Álgebra lineal de las titulaciones de Ingenierı́a de la energı́a e Ingenierı́a de los
recursos mineros y energéticos en la Universidad de Vigo.
Septiembre de 2020
Índice general
1. Bases y dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3
Capı́tulo 1
Bases y dimensiones
1) Calcular la dimensión y una base del siguiente subespacio vectorial de M2×2 (R):
a−b−c=0
ab
U= ∈ M2×2 (R) / a + 2b + d = 0
cd
3b + c + d = 0
Solución:
Realizando operaciones elementales sobre las filas de la matriz de coeficientes del sistema, tenemos:
1 −1 −1 0 1 −1 −1 0 1 −1 −1 0
F21 (−1) F32 (−1)
A = 1 2 0 1 −→ 0 3 1 1 −→ 0 3 1 1 .
0 3 11 0 3 11 0 0 00
Ası́,
b+c b 1 1 1 0
U= / c, d ∈ R = b +c / c, d ∈ R =
c −3b − c 0 −3 1 −1
1 1 1 0
=< , >
0 −3 1 −1
1 1 1 0
La dimensión de U es 2 y una base es B = , .
0 −3 1 −1
5
6 Capı́tulo 1. Bases y dimensiones
2) Se considera la matriz
2 −1
B= .
−1 2
Hallar una base y la dimensión del subespacio vectorial
Solución:
xy
Denotando X = , tenemos:
z t
2x − z = 3x (
z = −x
2 −1 xy xy −x + 2z = 3z
X ∈ U ⇐⇒ =3 ⇐⇒ ⇐⇒
−1 2 z t z t
2y − t = 3y
t = −y.
−y + 2t = 3t
Por tanto:
xy z = −x x y
U= ∈ M2×2 (R) / = / x, y ∈ R =
z t t = −y −x −y
10 0 1 10 0 1
= x +y / x, y ∈ R =< , >.
−1 0 0 −1 −1 0 0 −1
10 0 1
El conjunto B = , es una base de U y dim(U ) = 2.
−1 0 0 −1
3) Se considera la matriz
1 −1 1
A= .
1 −1 1
Hallar la dimensión y una base del subespacio
U = {X ∈ M2×2 (R) / XA = 0} .
Solución:
xy
a) Sea X = ∈ M2×2 (R).
z t
xy 1 −1 1 000
X ∈ U ⇐⇒ =
z t 1 −1 1 000
(
y = −x
x + y −x − y x + y 000
⇐⇒ = ⇐⇒
z + t −z − t z + t 000 t = −z
7
Por tanto,
x −x 1 −1 0 0
U= / x, z ∈ R =< , >
z −z 0 0 1 −1
1 −1 0 0
El conjunto B = , es una base de U y dim(U ) = 2.
0 0 1 −1
Solución:
a) Si X ∈ M2×2 (R),
ab ac −a −b a=d=0
X= ∈ U1 ⇐⇒ X t = −X ⇐⇒ = ⇐⇒
cd bd −c −d c = −b
Por tanto,
0b 01
U1 = /b ∈ R =< >=⇒ dim(U1 ) = 1.
−b 0 −1 0
b) Como U2 es un subespacio vectorial de R10 definido por dos ecuaciones linealmente independientes
(x1 + x2 = 0 , x9 + x10 = 0), se deduce que dim(U2 ) = 10 − 2 = 8.
Solución:
a) Es claro que
ya que las dos primeras columnas de la matriz son linealmente independientes y a partir de la segunda
todas son iguales.
U = X ∈ M2×2 (R) / M X + M X t = 0 .
Solución:
a) Dado que
x 1 0
x
L(x, y) = y = 0 1 ,
y
x+y 1 1
la matriz asociada a L es
1 0
M = 0 1 .
1 1
b) Se tiene:
1 0 1
0 00
xy x y x z
X= ∈ U ⇐⇒ 0 1 + 0
1 = 0 0 ⇐⇒
z t z t y t
1 1 11 00
2x y+z 00 x = 0
⇐⇒ y + z 2t = 0 0 ⇐⇒ z = −y
2x + y + z y + z + 2t 00 t = 0.
Por tanto,
xy 0y 01
U= ∈ M2×2 (R) / x = 0, z = −y, t = 0 = / y ∈ R =< >.
z t −y 0 −1 0
00 01
Finalmente, dim(U ) = 1 y una base es B = .
−1 0
9
Solución:
ab
Tomemos una matriz A = ∈ M2×2 (R).
cd
t ac −1 α −1 α ab
A ∈ Uα ⇐⇒ A B = BA ⇐⇒ = ⇐⇒
bd 1 1 1 1 cd
−a + c αa + c −a + αc −b + αd
⇐⇒ = ⇐⇒
−b + d αb + d a+c b+d
−a + c = −a + αc
(α − 1)c = 0
αa + c = −b + αd
α(d − a) = b + c
⇐⇒ ⇐⇒
−b + d = a + c
d=a+b+c
αb + d = b + d (α − 1)b = 0.
10 01 00 10 01 00
= a +b +c / a, b, c ∈ R =< , , >.
01 01 11 01 01 11
10 01 00
En consecuencia, dim(U1 ) = 3 y una base de U1 es B1 = , , .
01 01 11
b) Si α 6= 1, las ecuaciones son b = 0, c = 0, d = a. Por tanto,
ab a0
Uα = ∈ M2×2 (R) / b = c = 0, d = a = /a ∈ R =
cd 0a
10 10
= a / a ∈ R =< >.
01 01
10
En consecuencia, dim(Uα ) = 1 y una base de Uα es Bα = .
01
10 Capı́tulo 1. Bases y dimensiones
8) Sea B = {w1 , w2 , w3 } una base de R3 de la que se sabe que la matriz de cambio de coordenadas
de la base canónica C de R3 a la base B es
1 −1 0
PCB = 1 0 1 .
1 1 −1
Solución:
−1
a) La matriz de cambio de coordenadas de B a C es PBC = PCB . Haciendo operaciones elementales por
−1
filas en la matriz ampliada (PCB |I) hasta llegar a (I|PCB ), se obtiene:
11 1
−1 1
PBC = PCB = −2 1 1 .
3
−1 2 −1
Solución:
a) Como
3/5 4/5
−4/5 3/5 = 1 6= 0,
b) Las columnas de la matriz de cambio de base P = PBC son los vectores de B. Por tanto:
3/5 −4/5
P = .
4/5 3/5
11
c) Como P es ortogonal,
−1 −1 t 3/5 4/5
PCB = PBC =P =P = .
−4/5 3/5
Si v = (2, 1) entonces
3/5 4/5 2 2
vB = PCB vC = = ,
−4/5 3/5 1 −1
y por tanto v = (2, −1)B .
Por tanto,
xy xy 10 01
U1 = / z = x, t = y = / x, y ∈ R = x +y / x, y ∈ R .
z t xy 10 01
10 01
Ası́, dim(U1 ) = 2 y una base es B1 = , .
10 01
Como la traza de M X es tr (M X) = x − z − y + t, U2 se puede escribir como:
xy x y
U2 = / t = −x + y + z = / x, y, z ∈ R =
z t z −x + y + z
1 0 01 00
= x +y +z / x, y, z ∈ R .
0 −1 01 11
1 0 01 00
Por tanto, dim(U2 ) = 3 y una base es B2 = , , .
0 −1 01 11
12 Capı́tulo 1. Bases y dimensiones
Solución:
a) Las columnas de la matriz de cambio de base P = PBC son los vectores de B. Por tanto:
11
P = .
13
b) Teniendo en cuenta que xC = PBC xB , expresamos las coordenadas (x, y)C en función de (x0 , y 0 )B :
x = x0 + y 0
0 0 (
x x 11 x
= PBC = =⇒
y y0 13 y0 y = x0 + 3y 0 .
y = 2x + 1 ⇐⇒ x0 + 3y 0 = 2(x0 + y 0 ) + 1 ⇐⇒ y 0 = x0 + 1.
12) Calcular la dimensión y una base del subespacio vectorial de M2×2 (R) definido por
Solución: Se tiene:
(
ab
ab
1 0 a+b=0
A= ∈ U1 ⇐⇒ = ⇐⇒
cd cd 1 0 c + d = 0.
1 −1 0 0
Por tanto, dim(U1 ) = 2 y B1 = , es una base de U1 .
0 0 1 −1
13
13) Se consideran la base B = {(1, 1, 1), (0, 1, −1), (1, −1, 0)} de R3 y la matriz
1 −1 2
H = −2 1 1 .
1 −2 7
Solución:
a) Denotando por C la base canónica de R3 , la matriz de cambio de base es
1 0 1
PBC = 1 1 −1 .
1 −1 0
Solución:
a) El conjunto B no es una base si es linealmente dependiente, lo que equivale a
1 −1 1
−2 λ 0 = 0 −→ (λ + 1)(λ − 2) = 0.
−1 1 λ
c) Para λ = 0, la base es B = {(1, −1, 1), (−2, 0, 0), (−1, 1, 0)} . Por tanto, denotando por C la base
canónica de R3 :
1 −2 −1 0 0 1
−1
PBC = −1 0 1 =⇒ PCB = PBC = −1/2 −1/2 0.
1 0 0 0 1 1
15
16 Capı́tulo 2. Bases ortonormales y proyección ortogonal
d) Para λ = 2, el rango de B es 2 y
U =< B >=< {(1, −1, 1), (−2, 2, 0), (−1, 1, 2)} >=< {(1, −1, 1), (−1, 1, 0)} > .
U = (x, y, z) ∈ R3 / x = y + 2z .
Solución:
a) En primer lugar calculamos una base de U :
u˜2 √ √ √
u2 = = 1/ 3, −1/ 3, 1/ 3 .
ku˜2 k
3) Se considera la matriz
20 1
A = −2 1 −2 .
−1 0 0
a) Hallar una base ortonormal B del subespacio U = {v ∈ R3 / Av = v}.
b) Calcular la matriz de proyección ortogonal sobre el subespacio U .
c) Determinar la proyección ortogonal u del vector v = (3, 1, 1) sobre el subespacio U y calcular
las coordenadas de u respecto de la base B obtenida en el apartado (a).
Solución:
a) Calculamos una base de U :
Como los vectores v1 = (1, 0, −1) y v2 = (0, 1, 0) ya son ortogonales, se obtiene una base ortonormal
de V (1) sin más que dividirlos por su módulo. Ası́, una base ortonormal es
√ √
n
v1 v2 o
B= , = (1/ 2, 0, −1/ 2), (0, 1, 0) .
kv1 k kv2 k
b) La matriz de proyección ortogonal es P = U U t , donde U = (u1 |u2 ) es la matriz cuyas columnas son
los vectores de la base ortonormal B. Ası́,
√
1/ 2 0 √ √
1/2 0 −1/2
1/ 2 0 −1/ 2
P = 0√ 1 = 0 1 0 .
0 1 0
−1/ 2 0 −1/2 0 1/2
Solución:
a) Se tiene:
) (
(1, 1, 0) = (1, 1)B =⇒ (1, 1, 0) = v1 + v2 v2 = (2, 1, 1) − (1, 1, 0) = (1, 0, 1)
=⇒
(2, 1, 1) = (1, 2)B =⇒ (2, 1, 1) = v1 + 2v2 v1 = (1, 1, 0) − (1, 0, 1) = (0, 1, −1)
v1 1 √ √
u1 = = √ (0, 1, −1) = 0, 1/ 2, −1/ 2 ;
kv1 k 2
ũ2 √ √ √
ũ2 = v2 − v2t u1 u1 = (1, 0, 1) + (0, 1/2, −1/2) = (1, 1/2, 1/2) ; u2 =
= 2/ 6, 1/ 6, 1/ 6
kũ2 k
√ √ √ √ √
B 0 = {u1 , u2 } = 0, 1/ 2, −1/ 2 , 2/ 6, 1/ 6, 1/ 6 es una base ortonormal de U .
√ √ √
5) En R3 se considera el subespacio U generado por los vectores u1 = 1/ 3, 1/ 3, −1/ 3 y
√ √ √
u2 = 1/ 6, 1/ 6, 2/ 6 .
a) Probar que B = {u1 , u2 } es una base ortonormal de U .
b) Calcular la matriz P de proyección ortogonal sobre U .
c) Calcular la distancia de w = (0, 1, 0) a U .
0 3
d ) Completar el conjunto {u1 , u2 } a una base B√ =√{u1 , u2 , u3 } de R de modo que el vector de
0
coordenadas de (1, 0, 0) en la base B sea 2 3, 6, −1 B0 .
Solución:
a) B es una base ortonormal porque
r r
1 1 1 1 1 4 1 1 2
ku1 k = + + = 1 ; ku2 k = + + =1 ; ut1 u2 = √ + √ − √ = 0.
3 3 3 6 6 6 18 18 18
b) La matriz de proyección ortogonal sobre U es P = QQt , donde Q = (u1 |u2 ) es la matriz cuyas columnas
son los vectores de la base ortonormal B. Ası́,
√ √
1/√3 1/√6 √ √ √
1/2 1/2 0
1/ √ 3 1/√ 3 −1/√ 3
P = 1/√3 1/√6 = 1/2 1/2 0 .
1/ 6 1/ 6 2/ 6
−1/ 3 2/ 6 0 0 1
Por tanto,
1
d(w, U ) = kw − P wk = k(−1/2, 1/2, 0)k = √ .
2
√ √ √ √
d) La igualdad (1, 0, 0) = 2 3, 6, −1 B0 es equivalente a (1, 0, 0) = 2 3 u1 + 6 u2 − u3 . Despejando
u3 se obtiene:
√ √
u3 = 2 3 u1 + 6 u2 − (1, 0, 0) = (2, 2, −2) + (1, 1, 2) − (1, 0, 0) = (2, 3, 0).