INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Unidad Profesional Azcapotzalco

INGENIERÍA MECÁNICA

ASIGNATURA:

Electrónica de potencia aplicada – 5MM1

“Practica final: seguidor de líneas, SCR, DIACT, TRIACT,

OPTO ACOPLADOR”

Nombre:
 Arzate Becerril Martin
 Alarcon Hernandez Diego
 Castillo Villanueva Cesar Alexis
 Rosario Basilio Angel Yahir
INDICE.
1.-Objetivo..........................................................................................................................................3
2.-Seguidor de líneas..........................................................................................................................3
Marco teorico....................................................................................................................................... 3
¿Que es un censor óptico?....................................................................................................................................................................3
¿Que son los censores CNY70?..............................................................................................................................................................3
¿Que son las señales infrarrojas?..........................................................................................................................................................3
¿Como se pueden aplicar los sensores ópticos?...................................................................................................................................3

Diagrama y material a usar (Auto sigue lineas):.....................................................................................4

Funcionamiento del ciclo....................................................................................................................... 4
3.-SCR.................................................................................................................................................5
Marco teorico....................................................................................................................................... 5
¿Cuales son las aplicaciones del SCR?...................................................................................................................................................5

Diagrama y material a usar (SCR):.......................................................................................................... 5

Funcionamiento del ciclo....................................................................................................................... 6
4.-DIAC...............................................................................................................................................6
Marco teórico....................................................................................................................................... 7
¿Cuáles son las aplicaciones de un DIAC?.............................................................................................................................................7

Diagrama y material a usar (DIAC):........................................................................................................ 7

Funcionamiento del ciclo....................................................................................................................... 8
5.-TRIAC..............................................................................................................................................8
Marco teórico....................................................................................................................................... 9
Diferencia entre un TRIAC y un transistor.............................................................................................................................................9
¿Cuales son las aplicaciones del TRIAC?................................................................................................................................................9

Diagrama y material a usar (TRIAC):...................................................................................................... 9

Funcionamiento del ciclo..................................................................................................................... 10
6.-Optoacoplador.............................................................................................................................10
Marco teórico..................................................................................................................................... 11
¿Que aplicaciones tiene el optoacoplador?........................................................................................................................................11

Diagrama y material a usar (Octoacoplador):.......................................................................................11

Funcionamiento del ciclo..................................................................................................................... 12
7.-Practica final.................................................................................................................................12
Diagrama y material a usar (Octoacoplador):.......................................................................................12
Funcionamiento del ciclo..................................................................................................................... 13
8.-Concluciones.................................................................................................................................13
9.- Bibliografía..................................................................................................................................14
1.-Objetivo.
Como objetivo principal para estas practicas es poder comprender, entender y utilizar de forma
correcta los componentes como censores ópticos, transistores, diacts, triacts opto acopladores,
resistencias y muchos otros al igual que saber como utilizarlos y aplicarlos en los circuitos
propuestos para las practicas a realizar en este reporte donde a demas conoceremos la parte
teórica del funcionamiento de dichos componentes y de esa forma poder comprender de mejor
manera como operan y como se pueden aplicar en un ámbito practico.

2.-Seguidor de líneas.
Para esta practica se deberá elaborar un carrito seguidor de líneas blancas empleando los
censores ópticos este debe ser capas de dar una vuelta completa a la pista mostrada en clase.

Marco teorico
¿Que es un censor óptico?
Son sensores cuyos elementos de emisión y recepción están yuxtapuestos en el mismo conjunto
óptico. Los rayos emitidos por el transmisor se reflejan en la superficie del objeto detectado y
retornan al elemento receptor.

¿Que son los censores CNY70?.

El CNY70 es un sensor óptico reflexivo que tiene una construcción compacta dónde el emisor de
luz y el receptor se colocan en la misma dirección para detectar la presencia de un objeto utilizando
la reflexión del infrarrojo sobre el objeto.

¿Que son las señales infrarrojas?

La radiación infrarroja, conocida popularmente como rayos infrarrojos, es una forma de radiación
que forma parte del espectro electromagnético, pero posee una menor longitud de onda que la luz
visible (aunque mayor que las microondas).

Un detector infrarrojo aporta una gran ventaja frente a los sistemas de visión tradicional: pueden
detectar cuerpos incluso en la oscuridad de manera continua y regular otros dispositivos
basándose en la presencia de un usuario o según las condiciones térmicas de un determinado
lugar.

Estos dispositivos son una de las bases de la domótica, así como componente clave de los
sistemas de seguridad y de regulación industrial modernos.

Hablemos de cómo funcionan y de los beneficios que pueden aportar a su propio entorno:

¿Como se pueden aplicar los sensores ópticos?.

 Monitoreo de tráfico en autopistas.
 Sistemas de seguridad.
 Identificación de objetos.
 Medición y control del flujo de líquidos o gases.
 Mediciones químicas y biológicas.
 Medición de distancias.
Diagrama y material a usar (Auto sigue lineas):
 2 LED
 1 bateria de 9v
 6 resistencias de 1k ohm
 2 resistencias de 20k ohm
 4 transistores 2N2222A
 1 motorreductor de 9v
 2 ruedas

Funcionamiento del ciclo.

Los sensores de línea detectan la presencia o ausencia de la línea debajo del auto y
generan señales analógicas proporcionales. Los comparadores reciben las señales de los
sensores y las comparan con un umbral de referencia. Cada comparador produce una
señal digital que indica si la línea está presente o no.
La lógica combinacional procesa las señales de los comparadores y determina las
acciones a realizar por el auto. Por ejemplo, si los sensores izquierdo y derecho detectan
la línea, el auto avanza recto. Si el sensor izquierdo detecta la línea y el derecho no, el
auto gira hacia la derecha. Estas acciones se controlan mediante las salidas de la lógica
combinacional.
La salida de la lógica combinacional se utiliza para controlar el puente H, que a su vez
controla la dirección y velocidad de los motores del auto. Dependiendo de las señales
generadas por la lógica combinacional, el puente H invierte la polaridad de los motores
para girar y controla la velocidad para avanzar en la dirección requerida.

3.-SCR.
Circuito mediante el cual se regule la intensidad luminosa de una lampara de 110 V de CA, con la
ayuda de un SCR y un potenciómetro, entre otros elementos.

Marco teorico.
El rectificador controlado de silicio es un tipo de tiristor formado por cuatro capas de material
semiconductor con estructura PNPN o bien NPNP. El nombre proviene de la unión de Tiratrón
(tyratron) y Transistor.

Un SCR posee tres conexiones: ánodo, cátodo y gate (puerta). La puerta es la encargada de
controlar el paso de corriente entre el ánodo y el cátodo. Funciona básicamente como un diodo
rectificador controlado, permitiendo circular la corriente en un solo sentido. Mientras no se aplique
ninguna tensión en la puerta del SCR no se inicia la conducción y en el instante en que se aplique
dicha tensión, el tiristor comienza a conducir. Trabajando en corriente alterna el SCR se desexcita
en cada alternancia o semiciclo. Trabajando en corriente continua, se necesita un circuito de
bloqueo forzado, o bien interrumpir el circuito.

¿Cuales son las aplicaciones del SCR?

 Controles de relevador.
 Circuitos de retardo de tiempo.
 Fuentes de alimentación reguladas.
 Interruptores estáticos.
 Controles de motores.
 Recortadores.
 Inversores.
 Ciclo conversores.
 Cargadores de baterías.
 Circuitos de protección.
 Controles de calefacción.

Diagrama y material a usar (SCR):

 1 potenciómetro de 100 k
 1 TRIAC
 1 SCR
 2 capacitores cerámicos de 1 micro-faradio
 1 socket
 1 foco
 2 resistencias de 4.7 k
Funcionamiento del ciclo.
Cuando se aplica una tensión a la fuente de alimentación, inicialmente el SCR está en
estado de bloqueo y no permite que la corriente fluya hacia el foco. Al girar el
potenciómetro en sentido horario, se reduce su resistencia, permitiendo que fluya una
pequeña corriente de disparo hacia la compuerta del SCR.
Cuando la corriente de disparo alcanza un nivel suficiente, el SCR se activa y permite que
la corriente fluya a través de él hacia el foco. Al ajustar el potenciómetro, se varía la
cantidad de corriente de disparo que fluye hacia el SCR, lo que a su vez controla la
cantidad de corriente que se envía al foco y, por lo tanto, su luminosidad.
Girar el potenciómetro en sentido antihorario reduce la corriente de disparo y
eventualmente apaga el SCR, lo que resulta en una menor luminosidad del foco.

4.-DIAC.
Realizar un circuito en el cual un diodo Led este parpadeando (flasheando) y que la velocidad del
parpadeo se pueda variar mediante un potenciómetro (además de otros dispositivos)
Marco teórico.
El DIAC es un dispositivo semiconductor doble de dos conexiones. Es un diodo bidireccional auto
disparable que conduce la corriente sólo tras haberse superado su tensión de disparo alternativa, y
mientras la corriente circulante no sea inferior al valor triple de voltios característico para ese
dispositivo.

El comportamiento es fundamentalmente el mismo para ambas direcciones de la corriente. La

mayoría de los DIAC tienen una tensión de disparo de alrededor de 30 V. En este sentido, su
comportamiento es similar a una lámpara de neón.

¿Cuáles son las aplicaciones de un DIAC?

Si desea que un TRIAC conduzca, debe proporcionar un pulso positivo o negativo a la puerta, para
proporcionar un disparo simétrico, se usa principalmente junto con el circuito TRIAC. Los DIAC se
utilizan para disparar TRIAC u otros tipos de tiristores, aparte de esto, no poseen muchas
aplicaciones. Se utilizan como un dispositivo de activación en varias aplicaciones, como:

 circuitos de control de fase del control de velocidad del motor

 atenuadores de luces
 controles de calor
 circuitos de control.

Diagrama y material a usar (DIAC):

 1 diodo 1n4007
 1 potenciómetro de 100 k
 1 condensador de 45 microfaradios 410 V
 1 resistencia de 680
 2 diodos de 100 miliamperios
 1 DIAC
Funcionamiento del ciclo.
Cuando se aplica una tensión a la fuente de alimentación, inicialmente el DIAC está en estado de
bloqueo y no permite el flujo de corriente hacia el LED.

A medida que la tensión de la fuente aumenta y alcanza el voltaje de ruptura del DIAC, este se
activa y permite que la corriente fluya hacia el LED. El condensador se carga a través de la
resistencia mientras el DIAC está activado, acumulando carga eléctrica. Una vez que la carga
acumulada en el condensador alcanza el voltaje de disparo del DIAC, este se desactiva y corta la
corriente hacia el LED.

Con el DIAC en estado de bloqueo, el condensador se descarga a través de la resistencia, lo que

disminuye gradualmente su carga eléctrica. Cuando la carga acumulada en el condensador se
reduce lo suficiente, el DIAC se activa nuevamente y el ciclo se repite, encendiendo el LED
intermitentemente.

5.-TRIAC.
Circuito mediante el cual se regule la intensidad luminosa de una lampara de 110 V de CA,
utilizando un TRIAC y un DIAC en el circuito, y variando la intensidad luminosa mediante un
potenciómetro.
Marco teórico.
El Triac de las siglas del inglés TRIodo para Alternating Current. Se define como un interruptor de
CA(corriente alterna) de 3 terminales que es diferente de los otros rectificadores controlados por
silicio en el sentido de que puede conducir en ambas direcciones(semiconductor bidireccional). Si
la señal de puerta(Gate) aplicada es positiva(+) o negativa(-), permite el flujo de corriente. Por lo
tanto, este dispositivo se puede utilizar para sistemas de CA como un interruptor.

Este componente de 3 terminales y 4 capas que controla la energía de CA(corriente alterna). Se

utilizan para conmutar y controlar la alimentación de CC(corriente continua). Hay triac en el
mercado con una potencia máxima de 16 kw.

En estructura posee 2 SCR(rectificador controlado por silicio) están conectados en paralelo inverso
con el terminal de puerta(Gate) como común. Los terminales de puerta(G) están conectados a las
regiones N y P; debido a que se puede aplicar la señal de puerta(G) ya sea independientemente de
la polaridad de la señal. Aquí, no tenemos ánodo y cátodo ya que funciona para ambas
polaridades, lo que significa que el dispositivo es bilateral. Consta de tres terminales, a saber, el
terminal principal 1 (MT1 ), el terminal principal 2 (MT2 ) y el terminal de puerta G

Diferencia entre un TRIAC y un transistor.

Un TRIAC o triodo para corriente alterna es un dispositivo semiconductor, de la familia de los
tiristores. La diferencia con un tiristor convencional es que este es unidireccional y el TRIAC es
bidireccional. De forma coloquial podría decirse que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar
la corriente alterna.

¿Cuales son las aplicaciones del TRIAC?

 Circuitos de control.
 Conmutación de lámparas de alta potencia.
 Sistemas de control de energía CA.

Diagrama y material a usar (TRIAC):

 1 resistencia de 10 k
 1 potenciometro de 500 k
 1 condensador 104 de 630 v
 1 DIAC DB3
 1 resistencia de 100
 1 TRIAC BT136
 1 foco y socket de 110 o 220 v
Funcionamiento del ciclo.
Cuando se aplica la tensión de entrada a la fuente de alimentación, la corriente fluye hacia el
potenciómetro y luego hacia el TRIAC. Al girar el potenciómetro en sentido horario, se reduce su
resistencia y permite que fluya una mayor corriente hacia el TRIAC. Cuando se aplica un pulso de
control adecuado al TRIAC, este se activa y permite el flujo de corriente hacia el foco.

Al ajustar el potenciómetro, se varía la cantidad de corriente que se envía al TRIAC durante cada
ciclo de corriente alterna, lo que a su vez controla la intensidad luminosa del foco.

Girar el potenciómetro en sentido antihorario reduce la corriente que se envía al TRIAC y

disminuye la intensidad luminosa del foco.

6.-Optoacoplador.
Circuito mediante un botos pulsador (push botton) y un voltaje pequeño de CD en el circuito de
control, se encienda y apague una lampara de 110 V de CA en el circuito de potencia o fuerza
Marco teórico.
Un optoacoplador también llamado optoaislador, es un circuito electrónico que funciona como un
interruptor aislado opticamente. Es decir, que permite una conexión eléctricamente aislada entre
dos circuitos que operan a distintos voltajes. Esta construido por un led y un circuito de control
activado por luz infrarroja. Entre otras cosas, una de las ventajas principales de los
optoacopladores es su aislación eléctrica entre la carga y la electrónica de control. La única
conexión entre ambos elementos es la luz del led que activa al foto-transistor.

Un optoacoplador esta diseñado con dos elementos principalmente. El primero es un LED infrarojo,
este dispositvo activa » remotamente » al opto-transistor. El segundo elemento es el dispositivo
electrónico de control. Dependiendo del tipo, este puede ser un opto-transistor, un TRIAC, un
transistor Darlington, SCR o una compuerta digita. Por ejemplo un optoacoplador común es el
4N25, este incluye como dispositivo para controlar, a un opto-transistor. Por el contrario el
MOC3011 incluye a un TRIAC activado opticamente. Finalmente el propósito de led es el activar al
elemento de control.

Como se puede apreciar los optoacopladores se pueden clasificar de acuerdo al tipo de elemento
de controlador que tengan.

 TRIAC
 Transistor
 TRIAC con detector de cruce por cero
 Transistor Darlington
 Lógica
 Mosfet

¿Que aplicaciones tiene el optoacoplador?

 Los optoacopladores pueden utilizarse para diversos fines como:
 circuitos lógicos
 señales de CA
 sistemas de recepción
 También se utilizan como dispositivos de control de potencia como:
 nodos de relé
 interfaces para circuitos.

Diagrama y material a usar (Octoacoplador):

 Foco de 110v
 2 botones pulsadores
 1 resitencia de 1k ohm
 1 resistencia de 100 ohm
 1 TRIAC BT136
 1 octoacoplador MOC3021
 1 bateria de 9V
Funcionamiento del ciclo.
Cuando se aplica la tensión de entrada, el LED del optoacoplador se enciende. Si la entrada es
corriente continua, se utiliza una resistencia para limitar la corriente a través del LED. Cuando el
LED se enciende, emite luz hacia el fototransistor en el optoacoplador.

La luz incidente en el fototransistor hace que este se active y permita que fluya corriente hacia el
foco de 110V. Cuando la luz del LED se apaga, el fototransistor se desactiva y corta la corriente
hacia el foco, apagándolo. Al alternar el encendido y apagado del LED en el optoacoplador, se
controla el encendido y apagado del foco de 110V.

7.-Practica final.
Se deberá realizar un circuito en el cuál se active un motor de CA (el cual se puede pedir en el
almacén) mediante un OPTOACOPLADOR y un TRIAC y si se necesita un DIAC

Diagrama y material a usar (Octoacoplador):

 1 motor de CA
 2 botones pulsadores
 1 resitencia de 1k ohm
 1 resistencia de 100 ohm
 1 TRIAC BT136
 1 octoacoplador MOC3021
 1 bateria de 9V
Funcionamiento del ciclo.
Cuando se aplica la tensión de entrada, el LED del optoacoplador se enciende. Se utiliza una
resistencia para limitar la corriente a través del LED.

Cuando el LED se enciende, emite luz hacia el triac en el optoacoplador. La luz incidente en el triac
hace que este se active y permita que fluya corriente alterna hacia el motor. El motor se pone en
marcha y gira mientras la corriente alterna fluye a través de él.

Al apagar el LED, se interrumpe la luz incidente en el triac y se corta la corriente hacia el motor,
deteniéndolo.

8.-Concluciones.
Como conclusión principal podemos decir que se cumplió el objetivo de la practica
pues logramos aprender como es que funcionan los distintos componentes
empleados para realizar estas practicas de laboratorio, logramos saber como y
cuales son las principales aplicaciones de dichos componentes en la practica y de
igual forma logramos desarrollar circuitos mediante los componentes mencionados
que funcionan principalmente como dispositivos de control sin embargo logramos
comprender el resto de las funciones que pueden desempeñar, sus diferentes
configuraciones e incluso sus diferencias o similitudes con componentes del
mismo tipo.
De igual forma mediante la investigación realizada logramos recabar gran cantidad
de información a cerca de las medidas de seguridad que se deben tener pues
estas practicas se deben realizar con voltajes y corrientes relativamente altas y al
mismo tiempo el calor de las resistencias empleadas que pueden causar daño al
operador, por eso mismo logramos comprender que es muy importante estar
consciente de los riesgos que puede implicar realizar este tipo de prácticas sin el
conocimiento adecuado de los componentes empleados.
Principalmente creemos que al realizar este tipo de practicas logramos
comprender de mejor manera lo que pasa a nuestro alrededor pues los circuitos
que elaboramos se encuentran en muchos lugares a nuestro alrededor pues al ser
dispositivos de control, regulación o de rectificación podemos saber de mejor
manera como se emplean los componentes electrónicos en dispositivos, e
instalaciones eléctricas pues estos mismos tienen una gran gama de usos en
varias ramas de la electrónica.

9.- Bibliografía.
1.- https://www.weg.net/catalog/weg/BR/es/Seguridad-de-Máquinas%2C-Sensores-
Industriales-y-Fontes-de-Alimentación/Sensores-Industriales/Sensores-Fotoeléctricos/
Sensores-Ópticos/p/MKT_WDC_BRAZIL_SENSORS_OPTIC_SENSORS#:~:text=Son
%20sensores%20cuyos%20elementos%20de,y%20retornan%20al%20elemento
%20receptor.
2.https://www.google.com/url?
sa=i&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&cad=rja&uact=8&ved=0CAIQw7AJahcKEwiI3vj
CkKj_AhUAAAAAHQAAAAAQAg&url=https%3A%2F%2Fccc.inaoep.mx%2F~esucar
%2FClases-rob%2FTareas%2Ft3-sensores-e1.doc&psig=AOvVaw1n2HUS4mTn-
5sTrEVWo87H&ust=1685916950916555
3.-https://concepto.de/rayosinfrarrojos/#:~:text=La%20radiación%20infrarroja%2C
%20conocida%20popularmente,aunque%20mayor%20que%20las%20microondas).
4.- https://electropreguntas.com/aplicaciones-y-funcionamiento-del-sensor-optico/
5.- https://electronicaindustrialweb.wordpress.com/el-scr/
6.- https://electronicaindustrialpsm.wordpress.com/aplicaciones-scr/
7.-https://www.etsist.upm.es/estaticos/ingeniatic/index.php/tecnologias/item/430-diac-
diodo-para-corriente-alterna.html#:~:text=El%20DIAC%20(Diodo%20para
%20Corriente,valor%20característico%20para%20ese%20dispositivo.
8.-https://www.electronicafacil.top/transistor/que-es-aplicaciones-y-principio-de-
funcionamiento/
9.- https://transistores.info/diac-caracteristicas-y-funcionamiento/
10.- https://transistores.info/triac-caracteristicas-y-funcionamiento/
11.- https://hetpro-store.com/TUTORIALES/optoacoplador/
12.- https://eant.tech/escuela-de-sistemas-embebidos/programas/electronica-digital