Diseño de elementos de maquinarias

Luis Mario Arroba Vásquez

Giovanny William Mite Rodriguez

I. Resumen/Abstract

Diseño de una grúa pluma para el traslado y manipulación de elementos de máximo 7000N de carga en base a las condiciones de
deformación máxima de los elementos, así como el valor de distancia máxima para la implementación de la maquinaria. Para esto,
se realizaron los cálculos necesarios para determinar tanto las dimensiones, materiales, esfuerzos, puntos críticos, criterios de
seguridad y fatiga de cada uno de los elementos envueltos en la ejecución del sistema. Para fines prácticos se utilizo dos tipos de
materiales uno para los elementos principales del sistema y otro para las uniones presentes dentro del mismo, tomando en
consideración el valor máximo y mínimo de fuerza a evaluar dentro del proceso experimental. A partir de los cálculos y análisis
ejecutados se logró obtener los valores de dimensión y materiales requeridos para poder ejecutar la maquinaria de forma adecuada
para garantizar su seguridad al momento de su ejecución.

II. Introducción

A grúa pluma es un mecanismo de elevación con funcionamiento discontinuo, diseñado para elevar y distribuir todo tipo de cargas
mediante un gancho suspendido de un cable, para esto, su diseño tiene que adaptarse a las máximas condiciones de ejecución
determinadas por el empleador. Entre estas de un valor máximo de la viga a considerar para el funcionamiento de 4 metros, así
como un valor máximo de deformación durante su ejecución de 1/360 el valor máximo de distancia de la viga al cargar un peso
máximo de 7000N en cada una de las etapas de movimiento posibles del sistema. Cabe recalcar que el valor de fuerza podrá
moverse libremente alrededor del eje X de la viga desde los 0 hasta los 4 metros de esta, a pesar de ello se debe utilizar un valor
de inicio distinto a 0 para poder simular el comportamiento del sistema de desplazamiento capaz de dirigir la posición de la carga.
Conociendo todos y cada una de estas condiciones para la ejecución y bosquejo de la maquinaria, se debe aclarar que esta se vera
ejecutada dentro de un medio idealizado bajo las condiciones ambientales promediadas durante el mes de septiembre del 2022,
convirtiendo su implementación en objeto de un análisis más profundo de las condiciones de operación en que se verá puesta en
marcha el sistema planteado.

III. Metodología
A. Análisis general del problema
1. Con fines de determinar el comportamiento estático del problema, se optará por realizar el análisis de este al
momento en que la carga se encuentre en el punto más alejado de la base posible, puesto que de esta manera
las variables de momento y torque de la estructura definirán los puntos limites a tomar en cuenta en base al
punto de referencia, presente en el medio de la base de la viga. Además de esto, al realizar este análisis dentro
de este punto, es posible determinar los esfuerzos máximos de cada una de las partes del sistema al instante de
querer analizar la fatiga del mecanismo. De esta misma forma, se propondrá realizar un análisis
correspondiente al valor mínimo de fuerza correspondiente a la distancia mínima de la carga con respecto al
punto de referencia
B. Dimensiones del sistema general
 Para poder determinar el comportamiento del sistema, en un primer paso debemos bosquejar las dimensiones
requeridas dentro del mismo. Para esto se empieza a realizar un diagrama de cuerpo libre del sistema, capaz de
representar las dimensiones y comportamiento de cada una de las fuerzas y deformaciones generadas dentro del mismo
en el punto de mayor concentración de esfuerzos.

A partir de los datos recolectados del diagrama de cuerpo libre se determina el comportamiento de cada una de las
deformaciones dentro del punto de intersección de todas las fuerzas dentro del análisis individual de la viga, tanto la
fuerza de carga, como la fuerza de reacción del cable que conecta a la viga.

A partir de estos valores es posible determinar los valores de deformación generados por el sistema de fuerzas en base
a los ejes X y Y; a partir de los cuales se obtendrá la magnitud del valor vectorial de deformación surgido dentro del
problema. Al sustraer este valor, se procede a compararlo con el valor máximo de deformación propuesto por el
ejercicio para así ser capaz de determinar, los valores de altura mínima del sistema, así como la distancia requerida
del cable de la estructura para cumplir con cada una de las características dadas. Siendo esta un formula dada en base
a los módulos de elasticidad del material y áreas correspondientes del cable y de la viga.

En este caso, se optó por la implementación de una viga US - W310X52 ASTM-36 y un cable de acero galvanizado de
10 cm de diámetro con terminal con casquillo, para poder adaptarlo fácilmente a la estructura. Dando como
consecuencia una altura mínima del sistema de 0.2 metros de alto con respecto al punto de referencia.
Al obtener las dimensiones del sistema, además de poder empezar a modelar la silueta de este, es posible determinar la
fuerza de reacción del cable respecto a la viga, permitiendo así comenzar con el análisis de esfuerzos de cada una de
las partes.

C. Análisis de esfuerzos de los elementos

En esta etapa, se procederá a analizar cada uno de los esfuerzos presentes dentro de cada uno de los elementos de la
grúa, tanto los elementos grandes, como la viga, el cable o las agarraderas, como también las uniones y tornillos
presentes dentro de cada uno de estas, tratando siempre obtener un factor de seguridad superior o igual a 4,
recordando la formula correspondiente para obtener el valor de esfuerzo máximo dentro de cada una de las partes, en
base a los principios de falla de energía-distorsión.

∇𝑦
∇´ =
𝑁

(∇𝑥 − ∇𝑦 )2 + (∇𝑦 − ∇𝑧 )2 + (∇𝑧 − ∇𝑥 )2 + 6 ∗ (𝑇𝑥𝑦 2 + 𝑇𝑦𝑧 2 + 𝑇𝑧𝑥 2 )

∇′ = √
2

1. Definición de las constantes dimensionales

Para el análisis de estructuras, es indispensable conocer los valores de área transversal, valor Q y segundo
momento de inercia para poder determinar los esfuerzos pertinentes generados por cada una de las fuerzas
internas en los diferentes puntos de los elementos de la maquinaria.
 2. Definir los valores de esfuerzos de fluencia y factores de seguridad deseados

En muchos de los elementos presentes en el desarrollo del ejercicio, ciertos valores dimensionales no pueden
ser expresados sin un previó cálculo matemático con respecto al esfuerzo máximo que se desea obtener en
cada una de las partes de los componentes. Gracias a esto, al definir un esfuerzo máximo a alcanzar en base
al punto de fluencia y factor de seguridad, es posible determinar los valores dimensionales requeridos para
ello.

3. Determinar los puntos críticos

Al analizar un elemento, se debe considerar que este va a obtener puntos de concentración de esfuerzos, los
cuales representaran valores de esfuerzos máximos y mínimos al que el elemento se verá sometido. Estos
valores de esfuerzos son posibles de determinar mediante la suma de esfuerzos generados por las fuerzas que
intervienen dentro del problema, con el fin de determinar los valores límites del sistema en desarrollo, se debe
identificar el punto de mayor concentración de esfuerzos dentro del elemento, es decir, se debe determinar el
punto crítico de cada uno de los problemas a analizar.

4. Obtener los esfuerzos máximos

Al determinar los puntos críticos de cada elemento del sistema, se deber determinar los esfuerzos
correspondientes a dichos puntos, siendo estos determinados mediante la metodología de transformación de
esfuerzos, circulo de Mohr y teorías fallas, entre las cuales destaca la teoría utilizada dentro de este proyecto,
la teoría de deformación- energía.

5. Obtener los factores de seguridad

Con el fin de garantizar la seguridad de funcionamiento del sistema, se propone analizar los factores de seguridad
de cada una de las piezas presentes en el diseño de la grúa. De esta manera poder asegurar un funcionamiento
optimo y seguro del sistema, bajo el régimen de condiciones de operación estáticos e ideales.

D. Análisis de fatiga

Al momento de analizar fatiga, es necesario conocer tanto los esfuerzos máximos como mínimos de cada uno de los
componentes a analizar. Por tanto, es necesario cálculos los valores de fuerza y esfuerzos de los elementos al
instante en el cual la carga se encuentra a únicamente 0.5 metros de distancia del punto de referencia. Vale la
pena resaltar que los puntos a analizar de cada uno de los elementos serán los mismos puntos críticos analizados
en la etapa anterior.

1. Calcular esfuerzo promedio y amplitud de esfuerzos.

Al obtener los valores de esfuerzo mínimo y máximo es posible determinar un valor promedio y la amplitud de
esfuerzos presentes dentro del valor máximo y mínimo de cada parte de la máquina. Siendo estos valores
determinados a partir de la formula.

𝑂𝑚𝑎𝑥 + 𝑂𝑚𝑖𝑛
𝑂𝑚 =
2
 𝑂𝑚𝑎𝑥 − 𝑂𝑚𝑖𝑛
𝑂𝑎 = | |
2

𝑂𝑚 : 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜
𝑂𝑎 : 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜𝑠

A partir de estos valores, el esfuerzo último en tensión del material y al límite de endurecimiento, es posible utilizar
los principios de Mod-Goodman, para determinar el factor de seguridad con respecto a fatiga de cada elemento
presente dentro del problema.

2. Límite de endurecimiento

Se calcula el limite de endurecimiento en base a la ecuación de Marine y a las condiciones de elaboración,

dimensiones, cargas y confiabilidad en la ciudad de Guayaquil, en temporada seca; para obtener un limite de
endurecimiento en fatiga a utilizar dentro de las ecuaciones de Mod-Goodman.

3. Mod-Goodman

Se utiliza la ecuación de Mod-Goodman, para determinar el factor de seguridad en fatiga de cada una de las
partes.

𝑂𝑎 𝑂𝑚 1
+ =
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝑁

De esta manera, asegurando, mediante un factor de seguridad alto, el correcto funcionamiento de la maquinaria
en cuestión.

IV. Resultados
A. Dimensiones
1. Viga

La estructura de la viga al escoger una viga prediseñada, las dimensiones ya fueron previamente determinadas [1].

2. Cable

Material Acero galvanizado

Diámetro 10 cm
Longitud 4.02 metros
Elemento comercial

3. Agarradera

Longitud base 10 mm
Ancho base 167 mm
Altura base 167 mm
Longitud brazo 583 mm
 Radio interior 40 mm
Radio exterior 83.5 mm
Ancho brazos 10.5 mm

4. Tornillos

Material ASTM-A36
Diámetro 20 mm
Elemento comercial DIN 933 M20

5. Unión

Material Acero inoxidable

Diámetro 80 mm
longitud 167 mm

B. Esfuerzos máximos y mínimos, junto con sus correspondientes factores de seguridad

1. Viga

Máximo Factor seguridad Mínimo Factor seguridad

21 MPA 12 2.64 MPA 94.7
2. Cable

Máximo Factor seguridad Mínimo Factor seguridad

17.85 MPA 14.006 0.111 MPA 2241.2
3. Agarradera

Máximo Factor seguridad Mínimo Factor seguridad

39.93 MPA 6.05 5.34 31.7
4. Tornillos

Máximo Factor seguridad Mínimo Factor seguridad

52 MPA 4.8 28 MPA 8.9
5. Unión

Máximo Factor seguridad Mínimo Factor seguridad

3.019 MPA 22.5
C. Factores de seguridad en fatiga en base a Mod-Goodman

V. Análisis de resultados
 VI. Conclusión
o Se diseñó una grúa pluma la cual es capaz de trasladarse y cargar un peso de 7000 Lb aproximadamente, sin
sufrir posibles rupturas, fisuras, o deflexiones mayores a 0.01 m, permitiéndonos tener un equilibrio estático respecto a
todos los elementos que la conforman.
o Se eligieron los materiales más adecuados para cada uno de los elementos que conforman el sistema
planteado, se realizó el estudio de esfuerzo y fatiga individualmente para elegir un material que permite un factor de
seguridad óptimo.
o Se encontraron las mejores dimensiones para áreas transversales de las vigas, diámetros de pernos y de
tornillos por medio de cálculos de esfuerzos y deformaciones, esto nos permite ajustar nuestro diseño a elementos
pertenecientes al mercado actual.
VII. Recomendaciones
o Elegir materiales que nos permitan tener una tolerancia así sea mínima, no escoger materiales que puedan
romperse o estén a su límite de ruptura respecto a las fuerzas a soportar.
o La elección de materiales es un punto tan clave al momento del diseño de la maquinaría, es importante tener
en cuenta condiciones climáticas, condiciones rurales e incluso posibles desastres naturales que puedan generar una
fuerza adicional a nuestro sistema y que aumente la probabilidad de rupturas.
o Al momento de realizar nuestro diagrama de cuerpo libre para el análisis estático, tener en cuenta las juntas
del sistema, y cuales son simples o múltiples, esto será clave para la distribución del peso principal de 7000 Lb
alrededor de todo el sistema, lo cual nos permitirá saber que elementos se encontrarán sometidos a mayor fuerza.

VIII. Referencias
IX. Anexos
https://youtu.be/20v0uHpdX9w
video explicativo