ANÁLISIS MATRICIAL

DE ESTRUCTURAS
§ Vínculos/Articulaciones

§ Externos: vinculan al elemento con la tierra

§ Internos: vincula a los elementos entre sí -> articulación

§ Vínculos de primera clase -> rodillo o articulación móvil

§ Vínculos de segunda clase -> articulación fija y empotramiento móvil
§ Vínculos de tercera clase -> empotramiento fijo
§ Grados de libertad y cargas generalizadas.
§ Solución de estructuras planas orientadas al uso del computador.
§ Matrices de rigidez para análisis dinámico plano y espacial
§ Elementos
§ Elementos lineales
§ Áreatransversal pequeña en
comparación con la longitud
§ Juntas o Nudos
§ Medio de conexión de dos o más elementos
§ Estructura
§ Una estructura es una cadena elástica estable, compuesta por un número finito de
elementos unidos entre sí mediante un número finito de juntas, uno de cuyos números es
arbitrario.
§ Coordenadas generalizadas
§ La configuración se determina mediante coordenadas (dependientes o independientes)
§ Coordenadas independientes -> coordenadas generalizadas

UN GRADO DE
LIBERTAD
§ Número de grados de libertad
§ Número de coordenadas generalizadas que hay que emplear para definir la
configuración del sistema.
§ Sistemas deformables
§ O sistemas continuos -> infinito número de grados de libertad
§ Deformada general – Elementos flexibles
§ Dibujar una deformada lo más general posible
§ Elementos totalmente flexibles

NDJ -> número de juntas totales

(NDJ)E -> número de juntas externas
V -> 1(rodillo), 2(articulación), 3(empotramiento)
§ Deformada elemental – Elementos flexibles
§ Cada coordenada vale la unidad y las restantes son cero.
§ Deformada elemental – Elementos flexibles
§ Cada coordenada vale la unidad y las restantes son cero.
§ Deformada general – Elementos axialmente rígidos
§ Dibujar una deformada lo más general posible
§ Deformada general – Elementos axialmente rígidos
§ Dibujar una deformada lo más general posible
§ Deformada elemental – Elementos axialmente rígidos
§ Cada coordenada vale la unidad y las restantes son cero.
§ Elementos axialmente rígidos

NDJ -> número de juntas totales

(NDJ)E -> número de juntas externas
V -> 1(rodillo), 2(articulación), 3(empotramiento)
A -> número de elementos axialmente rígidos
§ Deformada general – Elementos transversalmente rígidos
§ Elemento que no trabaja a flexión. Se deforma axialmente pero no transversalmente
§ Elementos transversalmente rígidos

NDJ -> número de juntas totales

(NDJ)E -> número de juntas externas
V -> 1(rodillo), 2(articulación), 3(empotramiento)
T -> número de elementos transversalmente rígidos
§ Fórmula general

NDJ -> número de juntas totales

(NDJ)E -> número de juntas externas
V -> 1(rodillo), 2(articulación), 3(empotramiento)
A -> número de elementos axialmente rígidos
T -> número de elementos transversalmente rígidos
§ Deformada elemental – Elementos axialmente rígidos
§ Cada coordenada vale la unidad y las restantes son cero.
§ Vigas -> axialmente rígidas
§ Losa de entrepiso -> totalmente rígida
§ Armaduras –> transversalmente rígidas
§ Calcular el número de grados de libertad.
§ Dibujar una deformada lo más general
posible.
§ Vector de coordenadas generalizadas
§ Coordenadas generalizadas ortogonales
§ Coordenadas generalizadas no ortogonales

§ Coordenadas absolutas y relativas

§ El vector contiene elementos que corresponden a los desplazamientos de la
estructura. Compuesto por las n coordenadas generalizadas de la estructura
§ El vector contiene elementos que corresponden a los desplazamientos7rotación de
la estructura. Compuesto por las n coordenadas generalizadas de la estructura
§ Las coordenadas tienen 90 grados entre sí
§ Ejemplo:
§ Se supone que las coordenadas generalizadas q1 y q2 de la junta B del pórtico
para un estado de carga arbitrario es q1=0.004 m y q2=0.006 m. Encontrar
gráficamente la posición de B’
§ Se emplean las coordenadas generalizadas que no son ortogonales
§ El ángulo no es de 90 grados
§ Ejemplo
§ Se supone que las coordenadas generalizadas q1 y q2 de la junta B del pórtico para
un estado de carga arbitrario es q1=0.005 m y q2=0.004 m. Encontrar gráficamente
la posición de B’
§ Ejemplo
§ Se supone que las coordenadas generalizadas q1 y q2 de la junta B del pórtico para
un estado de carga arbitrario es q1=0.005 m y q2=0.004 m. Encontrar gráficamente
la posición de B’

§ Se trazan perpendiculares
§ Absolutas: Desplazamiento con respecto al suelo
§ Relativas: Desplazamiento con respecto al desplazamiento horizontal q1
§ Ejemplo
§ Dibujar las deformaciones elementales de la estructura trabajando con
coordenadas relativas
§ Ejemplo
§ Dibujar las deformaciones elementales de la estructura trabajando con
coordenadas relativas
§ Las cargas actúan únicamente sobre las juntas, en la dirección de las coordenadas
generalizadas
§ Cargas -> fuerzas o momentos externos que actúan sobre la estructura.

§ A las cargas generalizadas se las denomina con la letra Q

§ Artificio para cuando las cargas no están aplicadas en las juntas
§ Se toma como nudo el sitio en el cuál actúa la carga o momento concentrado
§ Se aumenta el número de nudos y elementos
§ Tanto Q como q se miden en el mismo sistema de coordenadas
§ Se pueden dibujar cargas y coordenadas generalizadas en un solo sistema
▪ Vector de coordenadas generalizadas

▪ Coordenadas generalizadas ortogonales

▪ Coordenadas generalizadas no ortogonales

▪ Coordenadas absolutas y relativas

▪ El vector contiene elementos que corresponden a los desplazamientos de la
estructura. Compuesto por las n coordenadas generalizadas de la estructura
▪ El vector contiene elementos que corresponden a los desplazamientos/rotación de
la estructura. Compuesto por las n coordenadas generalizadas de la estructura
▪ Las coordenadas tienen 90 grados entre sí
▪ Ejemplo:

▪ Se supone que las coordenadas generalizadas q1 y q2 de la junta B del pórtico

para un estado de carga arbitrario es q1=0.004 m y q2=0.006 m. Encontrar
gráficamente la posición de B’
▪ Se emplean las coordenadas generalizadas que no son ortogonales

▪ El ángulo no es de 90 grados
▪ Ejemplo

▪ Se supone que las coordenadas generalizadas q1 y q2 de la junta B del pórtico para

un estado de carga arbitrario es q1=0.005 m y q2=0.004 m. Encontrar gráficamente
la posición de B’
▪ Ejemplo
▪ Se supone que las coordenadas generalizadas q1 y q2 de la junta B del pórtico para un
estado de carga arbitrario es q1=0.005 m y q2=0.004 m. Encontrar gráficamente la
posición de B’

▪ Se trazan perpendiculares
▪ Absolutas: Desplazamiento con respecto al suelo

▪ Relativas: Desplazamiento con respecto al desplazamiento horizontal q1

▪ Ejemplo

▪ Dibujar las deformaciones elementales de la estructura trabajando con

coordenadas relativas
▪ Ejemplo

▪ Dibujar las deformaciones elementales de la estructura trabajando con

coordenadas relativas
▪ Las cargas actúan únicamente sobre las juntas, en la dirección de las coordenadas
generalizadas
▪ Cargas -> fuerzas o momentos externos que actúan sobre la estructura.

▪ A las cargas generalizadas se las denomina con la letra Q

▪ Artificio para cuando las cargas no están aplicadas en las juntas

▪ Se toma como nudo el sitio en el cuál actúa la carga o momento concentrado

▪ Se aumenta el número de nudos y elementos

▪ Tanto Q como q se miden en el mismo sistema de coordenadas

▪ Se pueden dibujar cargas y coordenadas generalizadas en un solo sistema

FUNCIONES DE FORMA
O DE INTERPOLACIÓN
▪ Representan las coordenadas de un punto

▪ Se encuentra la contribución de cada una de las coordenadas del elemento para

luego aplicar el principio de superposición lineal
ORDENADAS DE LA ELÁSTICA-RESISTENCIA
DE MATERIALES
▪ Obtención de ordenadas de la elástica aplicando Resistencia de Materiales

▪ Efecto de u1

▪ Efecto de v1
▪ Efecto de θ1
▪ Se aplica un desplazamiento axial en el nudo inicial

▪ Solo existe un desplazamiento inicial. Las demás coordenadas son nulas

▪ Se aplica un desplazamiento axial en el nudo inicial

▪ Solo existe un desplazamiento inicial. Las demás coordenadas son nulas

▪ Se aplica un desplazamiento axial en un punto cualquiera en el elemento

▪ El nudo final permanece fijo

Función de forma
o interpolación
∅1 (𝑥)
▪ Se considera el desplazamiento vertical, otros desplazamientos o giros son igual a
cero.
▪ Consideramos las condiciones de borde y una carga igual a cero.
Función de forma
o interpolación
∅2 (𝑥)
▪ Se considera θ1, los demás desplazamientos son nulos

Función de forma o
interpolación ∅3 (𝑥)
INTERPOLACIÓN
▪ Obtiene una ecuación que pasa por un número de puntos

▪ Problema axial

▪ Problema de flexión
▪ Matriz de rigideces
▪ Al calcular se obtiene ∅1 (𝑥)

▪ Desplazamiento en el nudo inicial y los demás son nulos

▪ Encontrar una ecuación de la línea que pasa por dos puntos

▪ Encontramos v(x)

▪ Se consideran 4 condiciones de borde

▪ Encontramos v(x)

▪ Se consideran 4 condiciones de borde

▪ Condiciones locales

Resistencia de Materiales
▪ Considerando que M y V representan el momento y corte en el nudo inicial y M´y
V´ el momento y corte en el nudo final.
ELEMENTO TOTALMENTE RÍGIDO
▪ Funciones de forma a partir de un elemento totalmente rígido
ELEMENTO TOTALMENTE RÍGIDO
▪ Funciones de forma a partir de un elemento totalmente rígido
▪ Para encontrar ∅4 (𝑥)
▪ Para encontrar ∅5 𝑥 y∅6 (𝑥)

▪ Se debe cumplir que:

▪ Para encontrar ∅5 𝑥 y∅6 (𝑥)

▪ Se debe cumplir que:

▪ Elementos totalmente flexibles
▪ Elementos axialmente rígidos
▪ Elementos transversalmente rígidos
Sistema I Sistema II
- Trabajo virtual del Sistema I en el Sistema II

- Trabajo virtual del Sistema II en el Sistema I

- Igualamos
- Igualamos
▪ Aplicamos trabajos virtuales
▪ Para el elemento lineal de sección constante determinar las fuerzas y momentos
de empotramiento perfecto, si la carga 𝑃 = 10 𝑇; 𝑎 = 2 𝑚; 𝐿 = 6 𝑚.
 ▪ Para el elemento lineal de sección constante determinar las fuerzas y
momentos de empotramiento perfecto, si la carga 𝑃 = 10 𝑇; 𝑎 = 2 𝑚; 𝐿 =
6 𝑚.

▪ Evaluamos las funciones de forma

 ▪ Para el elemento lineal de sección constante determinar las fuerzas y
momentos de empotramiento perfecto, si la carga 𝑃 = 10 𝑇; 𝑎 = 2 𝑚; 𝐿 =
6 𝑚.

▪ Fuerzas axiales de empotramiento son nulas

 ▪ Para el elemento lineal de sección constante determinar las fuerzas y
momentos de empotramiento perfecto, si la carga 𝑃 = 10 𝑇; 𝑎 = 2 𝑚; 𝐿 =
6 𝑚.

▪ Fuerzas cortantes
 ▪ Para el elemento lineal de sección constante determinar las fuerzas y
momentos de empotramiento perfecto, si la carga 𝑃 = 10 𝑇; 𝑎 = 2 𝑚; 𝐿 =
6 𝑚.

▪ Momentos
▪ Para el elemento lineal de sección constante determinar las fuerzas y
momentos de empotramiento perfecto, si la carga 𝑃 = 10 𝑇; 𝑎 = 2 𝑚; 𝐿 =
6 𝑚.
Funciones de forma
▪ Coordenadas Globales (q)
▪ Definen los desplazamientos de las juntas o nudos de la estructura

▪ Coordenadas Locales
▪ Definen los desplazamientos con respecto al eje del elemento
SISTEMA Q-q
▪ Deformada elemental q1
▪ Deformada elemental q2
▪ Deformada elemental q3
▪ Tanto Q como q se miden en el mismo sistema de coordenadas

▪ Se pueden dibujar cargas y coordenadas generalizadas en un solo sistema

▪ Solución general del problema
▪ Problema primario
▪ Problema complementario
▪ Actúan todas las cargas

▪ Coordenadas generalizadas son nulas

▪ Se debe colocar vínculos externos para evitar que los nudos giren o se desplacen

▪ Las reacciones se denominan cargas de fijación o cargas primarias

▪ LOS ELEMENTOS ESTÁN EMPOTRADOS

▪ Condiciones
▪ Equilibrio de elementos
▪ Equilibrio de juntas
▪ Se aplican únicamente las fuerzas de fijación pero en sentido contrario
▪ Suma del problema primario más el problema complementario

▪ Superposición
▪ Problema primario
▪ Problema primario
▪ Problema primario
▪ Equilibrio de elementos
▪ Problema primario
▪ Equilibrio de nudos
▪ Problema primario
▪ Equilibrio de nudos – Nudo B
▪ Problema primario
▪ Equilibrio de nudos- Nudo C
▪ Problema Complementario

𝑄1
𝑄2
𝑄
𝑸= 3
𝑄4
𝑄5
𝑄6
Trabajos virtuales
▪ Obtiene vector de cargas generalizadas
▪ Calcular el vector Q, empleando trabajos virtuales, para la estructura que tiene
dos elementos axialmente rígidos. Considerar el sistema de coordenadas
generalizadas indicado en la mencionada figura.
 ▪ Calcular el vector Q, empleando trabajos virtuales, para la
estructura que tiene dos elementos axialmente rígidos.
Considerar el sistema de coordenadas generalizadas
indicado en la mencionada figura.
▪ Q1
 ▪ Calcular el vector Q, empleando trabajos virtuales, para la
estructura que tiene dos elementos axialmente rígidos.
Considerar el sistema de coordenadas generalizadas
indicado en la mencionada figura.
▪ Q1
 ▪ Calcular el vector Q, empleando trabajos virtuales, para la
estructura que tiene dos elementos axialmente rígidos.
Considerar el sistema de coordenadas generalizadas
indicado en la mencionada figura.
▪ Q1
 ▪ Calcular el vector Q, empleando trabajos virtuales, para la
estructura que tiene dos elementos axialmente rígidos.
Considerar el sistema de coordenadas generalizadas
indicado en la mencionada figura.
▪ Q1
 ▪ Calcular el vector Q, empleando trabajos virtuales, para la
estructura que tiene dos elementos axialmente rígidos.
Considerar el sistema de coordenadas generalizadas
indicado en la mencionada figura.
▪ Q1
 ▪ Calcular el vector Q, empleando trabajos virtuales, para la
estructura que tiene dos elementos axialmente rígidos.
Considerar el sistema de coordenadas generalizadas
indicado en la mencionada figura.
▪ Q2
 ▪ Calcular el vector Q, empleando trabajos virtuales, para la
estructura que tiene dos elementos axialmente rígidos.
Considerar el sistema de coordenadas generalizadas
indicado en la mencionada figura.
▪ Q2
 ▪ Calcular el vector Q, empleando trabajos virtuales, para la
estructura que tiene dos elementos axialmente rígidos.
Considerar el sistema de coordenadas generalizadas
indicado en la mencionada figura.
▪ Q3
 ▪ Calcular el vector Q, empleando trabajos virtuales, para la
estructura que tiene dos elementos axialmente rígidos.
Considerar el sistema de coordenadas generalizadas
indicado en la mencionada figura.
▪ Q3
 ▪ Calcular el vector Q, empleando trabajos virtuales, para la
estructura que tiene dos elementos axialmente rígidos.
Considerar el sistema de coordenadas generalizadas
indicado en la mencionada figura.
▪ Q4
 ▪ Calcular el vector Q, empleando trabajos virtuales, para la
estructura que tiene dos elementos axialmente rígidos.
Considerar el sistema de coordenadas generalizadas
indicado en la mencionada figura.
▪ Q4
▪ Calcular el vector Q, empleando trabajos virtuales, para la
estructura que tiene dos elementos axialmente rígidos.
Considerar el sistema de coordenadas generalizadas
indicado en la mencionada figura.
▪ Cambio de un sistema Q-q a un sistema Q* - q*

▪ Solución
▪ Empezar de nuevo la resolución
▪ Utilizar la matriz de transformación T

▪ Útil para determinar la matriz de rigidez en coordenadas globales a partir de la

matriz de rigidez en coordenadas locales
▪ Sistema Q – q –> sistema original

▪ Sistema Q* - q* -> sistema nuevo

▪ Calcular la matriz T, que relaciona el vector de coordenadas q de la figura, con el
vector de coordenadas q* de la misma figura.
▪ Calcular la matriz T, que relaciona el vector de coordenadas q
de la figura, con el vector de coordenadas q* de la misma
figura.
▪ Calcular la matriz T, que relaciona el vector de coordenadas q
de la figura, con el vector de coordenadas q* de la misma
figura.
▪ Calcular la matriz T, que relaciona el vector de coordenadas q
de la figura, con el vector de coordenadas q* de la misma
figura.
▪ Calcular la matriz T, que relaciona el vector de coordenadas q
de la figura, con el vector de coordenadas q* de la misma
figura.
▪ Calcular la matriz T, que relaciona el vector de coordenadas q
de la figura, con el vector de coordenadas q* de la misma
figura.
▪ Calcular la matriz T, que relaciona el vector de coordenadas q
de la figura, con el vector de coordenadas q* de la misma
figura.
▪ Calcular la matriz T, que relaciona el vector de coordenadas q
de la figura, con el vector de coordenadas q* de la misma
figura.
▪ Sistema Q – q –> sistema original

▪ Sistema Q* - q* -> sistema nuevo

▪ Sistema Q – q –> sistema original

▪ Sistema Q* - q* -> sistema nuevo

▪ Sistema Q – q –> sistema original

▪ Sistema Q* - q* -> sistema nuevo

▪ Calcular la matriz T , de la estructura de la figura , si el sistema Q-q es el indicado
en la parte central de la figura y el sistema Q*-q* , el presentado a la derecha de
la figura.
▪ Calcular la matriz T , de la estructura de la figura , si el sistema Q-q
es el indicado en la parte central de la figura y el sistema Q*-q* , el
presentado a la derecha de la figura.
▪ Calcular la matriz T , de la estructura de la figura , si el sistema Q-q
es el indicado en la parte central de la figura y el sistema Q*-q* , el
presentado a la derecha de la figura.
▪ Calcular la matriz T , de la estructura de la figura , si el sistema Q-q
es el indicado en la parte central de la figura y el sistema Q*-q* , el
presentado a la derecha de la figura.
▪ Calcular la matriz T , de la estructura de la figura , si el sistema Q-q
es el indicado en la parte central de la figura y el sistema Q*-q* , el
presentado a la derecha de la figura.
▪ Calcular la matriz T , de la estructura de la figura , si el sistema Q-q
es el indicado en la parte central de la figura y el sistema Q*-q* , el
presentado a la derecha de la figura.
Con relación a la estructura de la figura, en que la
viga es transversalmente rígida, se pide:
1. Seleccionar un sistema de coordenadas
generalizadas Q-q apropiado.
2. Encontrar el valor de Q que corresponde a la
carga mostrada por trabajos virtuales y por
medio del problema primario y
complementario.
3. Encontrar la expresión de la elástica horizontal
y vertical del elemento BC en términos de las
coordenadas qi y de las funciones de forma.
4. Se efectúa una transformación de coordenadas
q=T q* . Donde T es:

5. Dibujar la deformada elemental q2*=1 y las

demás coordenadas nulas.
▪ Q1
▪ Q1
▪ Q1
▪ Q1
Elemento BC
▪ Q2
▪ Q2
▪ Q2
▪ Q3
▪ Q3
▪ Q3
▪ Q4
▪ Q4
▪ Q4
▪ Q4
▪ Equilibrio de Elementos
▪ Cuando un elemento es transversalmente rígido tiene en sus extremos dos
momentos 𝜇 𝑦 𝜇´, los cuales son necesarios para que el elemento no trabaje a
flexión, generando cortantes.
▪ Equilibrio de juntas
▪ Equilibrio de juntas
▪ Equilibrio de juntas
▪ Equilibrio de juntas
𝑞2 = 𝑞2
𝑞2 = 𝑞2