Tecnología de los Motores Diésel MSc. Ing.

Ricardo Paz Zeballos

13. GOBERNADOR DE VELOCIDAD MÍNIMO-MAXIMO RQ DE BOSCH

En la siguiente figura se puede ver ilustrado el funcionamiento de un gobernador montado

en una bomba de inyección en línea. Este gobernador regula el caudal de la bomba de
inyección por medio de la cremallera de control, se utiliza para evitar el embalamiento del
motor cuando este trabaja en vació debido a una descarga brusca del motor, permite el
funcionamiento en ralentí de una manera estable y limita la velocidad del motor a un
máximo determinado. Es decir que este tipo de gobernador limita las velocidades mínima y
máxima, el régimen intermedio entre estas dos velocidades se controla mediante el pedal
del acelerador el cual es accionado por el conductor.

Gobernador para control de marcha mínima y velocidad máxima: 1 Contrapesos, 2 Cremallera de

control, 3 Palanca del acelerador, 4 eje excéntrico, 5 Palanca flotante, 6 Resortes del gobernador.

En esta figura se puede ver que al mover la cremallera de control 2) se puede variar la
cantidad de combustible que entrega la bomba. El movimiento de la cremallera se puede
realizar ya sea por medio del pedal de acelerador o por la acción de los contrapesos 1) del
gobernador.
Cuando el conductor del vehículo acciona el pedal del acelerador, se hace girar el eje del
excéntrico 4) y este se mueve dentro de la palanca flotante 5). La acción del excéntrico
cambia la posición de la palanca flotante y mueve la cremallera de control 2) para aumentar
o reducir el combustible enviado hacia los inyectores.
Cuando actúa el gobernador el movimiento de los contrapesos se transfiere a la palanca
flotante 5) para mover la varilla de control 2).
El movimiento de los contrapesos se limita con dos grupos de resortes, uno para marcha
mínima y otros dos para velocidad máxima, siendo el funcionamiento de este conjunto de
resortes el siguiente:

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Acción de los resortes del gobernador: 1 Resortes de Velocidad Máxima, 2 Tope, 3 Resorte de
marcha mínima.
a) Posición en marcha mínima, b) posición a máxima velocidad

En marcha mínima con el acelerador contra el tope de marcha mínima, el resorte de marcha
mínima limita el movimiento de los contrapesos y el motor trabaja con las r.p.m.
determinadas.
Cuando se oprime el pedal del acelerador, la palanca de control 3) y el eje del excéntrico 4)
giran a la derecha y este movimiento se transmite a la palanca flotante 5) y a la varilla de
control 2) con lo cual esta se mueve hacia la posición de más combustible y la bomba
entrega más combustible acelerando el motor.
El control de las velocidades intermedias, entre mínima y máxima, se realiza solo mediante
la acción del pedal del acelerador no interviniendo en este caso el gobernador el cual no se
abre debido a la acción que ejercen los resortes del mismo, hasta llegar a la posición de
máxima velocidad del motor.
Si un cambio en las condiciones de carga ocasiona un exceso de la velocidad del motor, la
fuerza centrífuga más elevada en los contrapesos vencerá la fuerte carga de los resortes y
permitirá que los contrapesos se abran todavía más. Esto hará que la cremallera de control
se mueva hacia la posición de menos combustible, pasando por encima de la posición del
acelerador.
Al disminuirse el combustible enviado por la bomba se evita que el motor exceda su
velocidad gobernada establecida. La palanca de control 3) tiene un tope ajustable para
máximo combustible y otro tope ajustable para marcha mínima.
En la figura anterior se puede ver en dos pasos o etapas el funcionamiento del gobernador.
En el lado izquierdo, el resorte de marcha mínima (externo) impide que los contrapesos se
muevan hacia fuera. Cuando se oprime el pedal del acelerador la velocidad del motor
aumenta como también la fuerza centrífuga lo cual hace que los contrapesos se muevan
contra el tope 2) y de ahí no se mueven más hasta que se llega a alcanzar la velocidad
máxima.

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Cuando se llega a la velocidad máxima del motor, la fuerza centrífuga en los contrapesos
vence la fuerza de los resortes de máxima velocidad 1) como se muestra en el lado derecho
de la figura indicada

14. CONTROL DE TORQUE.-

Algunos gobernadores vienen equipados con un mecanismo de control de torque, el cual

viene instalado entre el asiento del resorte interior de los contrapesos y los resortes de
control de velocidad máxima, como se puede ver en la figura siguiente:

Mecanismo de Control del par motor

en un gobernador Bosch RQ

En un punto algo inferior a la velocidad máxima el resorte de control de torque se

comprime gradualmente de modo que amortigua el movimiento rápido de los contrapesos
ocasionado por una aceleración brusca, lo cual provoca emisión de humos en el escape
debido a una dosificación rápida de combustible el cual no se quema completamente,
porque no existirá suficiente oxígeno en la cámara de combustión debido a la inercia en el
movimiento del aire que tarda más tiempo en llegar hacia los cilindros.

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15. FORMA CONSTRUCTIVA DE UN GOBERNADOR MECÁNICO TIPO RQ.-

La forma constructiva de un gobernador mecánico para el control de velocidad mínimo-

máximo del tipo RQ es como el que se puede ver en la figura siguiente donde se indica el
nombre de los componentes por los cuales está compuesto, aunque estos nombres no son
iguales a los empleados en las anteriores figuras, lo cual dependerá de la literatura empleada
y del autor, el funcionamiento es el mismo.

16. CONTROLES EXTERNOS DEL GOBERNADOR.-

La palanca de control del gobernador está conectada con el pedal del acelerador en un
vehículo o con una palanca de control en otros tipos de equipos, como se puede ver en la
figura siguiente:

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El movimiento del pedal del acelerador por parte del conductor, mueve la palanca de
control en la cubierta del gobernador el cual a su vez mediante el mecanismo interno del
mismo mueve la cremallera de control para controlar la cantidad de combustible enviado a
los inyectores.
Dependiendo del tipo de vehículo y la bomba con la cual viene equipada, se cuenta con una
perilla de paro la cual permite que desde la cabina del conductor se pueda apagar el motor
moviendo la cremallera de control a la posición de suministro cero de combustible. Para
efectuar el paro manual del motor se tira de la perilla.
Otros de vehículos vienen equipados con bombas inyectoras que cuentan con un interruptor
automático tipo solenoide el cual de forma automática corta la cantidad de combustible
cuando la llave de contacto se pone en la posición OFF (sin contacto).

17. GOBERNADOR DE VELOCIDAD VARIABLE TIPO RSV DE BOSCH.

En la siguiente figura se puede ver un gobernador del tipo de velocidad variable

denominado RSV, en el cual solo se emplea un resorte gobernador conectado con la
cremallera de control, al contrario del gobernador tipo RQ de velocidad mínima –máxima,
en el cual los resortes son integrados en los contrapesos.

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Como se puede ver en esta figura el gobernador tiene dos contrapesos comunes 14) que son
impulsados desde el árbol de levas de la bomba de inyección, un solo resorte gobernador 8)
y un sistema de varillas y palancas interconectadas.
El resorte gobernador esta conectado entre la palanca giratoria 15) y la palanca de tensión
6). Sin entrar en detalles por el momento, el funcionamiento básico del gobernador se debe
a que los contrapesos en rotación transfieren una fuerza al extremo inferior de la palanca de
tensión para empujarla a la derecha, mientras que el resorte gobernador conectado entre el
centro de la palanca de tensión y la palanca giratoria, aplica una tensión que jala de la
palanca de tensión hacia la izquierda, la palanca de tensión quedara en una posición en la
cual las fuerzas se equilibran.
La palanca de tensión tiene conexión con la cremallera de control de la bomba de inyección,
por lo cual la posición de la palanca determinara la cantidad de combustible inyectado y por
tanto la velocidad y potencia del motor.
La palanca giratoria 15) esta conectada con la palanca de control 3). Esto permite modificar
la tensión del resorte gobernador a fin de que el conductor pueda variar la velocidad del
motor, por tanto es un gobernador de velocidad variable.
Como se puede ver también la palanca de tensión no esta conectada directamente a la
cremallera de control, sino por medio de la palanca de apoyo 12) y de la palanca guía 7).
El movimiento de los contrapesos además de aplicar fuerza contra la palanca de tensión
mueve a la palanca guía y a la palanca de apoyo.

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Además del resorte gobernador, se utiliza un resorte2) para arranque a fin de colocar el
varillaje en máximo combustible cuando se arranca el motor, un resorte 10) de control de
torque y un resorte de marcha mínima 9).
También existen topes ajustables para marcha mínima 5), velocidad máxima 19) y máximo
combustible 11).
Se trata de un gobernador de velocidad variable que controlará la velocidad del motor en
cualquier punto desde marcha mínima hasta velocidad máxima.
A continuación se describe el funcionamiento de este gobernador en las diferentes
situaciones de funcionamiento del motor:
Funcionamiento durante el arranque
Cuando el motor esta parado, el resorte de arranque 2) mantiene a la cremallera de control
en la posición de máximo combustible sin que importe la posición de la palanca de control
(acelerador). Como se puede ver en la siguiente figura:

Funcionamiento en marcha mínima

La palanca de control está colocada contra el tope de marcha mínima. Con esto se coloca a
la palanca giratoria 15) de modo que el resorte gobernador 8) esta casi vertical y casi sin
carga, tiene un efecto muy débil y los contrapesos se pueden abrir incluso a baja velocidad.
Entonces el perno deslizable 13) y la palanca guía se mueven al mismo tiempo hacia la
derecha. La palanca guía, a su vez, mueve a la palanca 12) de apoyo a la derecha y la
cremallera de control de combustible se mueve en el sentido de corte a la posición de
marcha mínima. La palanca 6) de tensión queda colocada contra el resorte auxiliar 9) de

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marcha mínima y ayuda al control de la marcha mínima. Este funcionamiento se puede ver
en la siguiente figura:

Funcionamiento a bajas velocidades

Cualquier movimiento de la palanca de control desde la posición de marcha mínima será
suficiente para mover la cremallera de control hacia la posición de más combustible.
La bomba entrega más combustible y aumenta la velocidad del motor. Cuando la fuerza
centrífuga en los contrapesos es mayor que la tensión del resorte gobernador, para esa
posición particular de la palanca de control, los contrapesos se mueven hacia fuera para
mover la palanca de apoyo y la cremallera de cont5ol a una posición de menor entrega de
combustible. Ya no aumentara la velocidad del motor y el gobernador la mantendrá
constante, mientras subsistan las condiciones extremas.

Funcionamiento a altas velocidades

En la siguiente figura se muestra la posición del mecanismo gobernador funcionando a alta
velocidad con carga:

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Si se mueve la palanca de control desde el tope de marcha mínima hasta el de velocidad

máxima, la acción del gobernador es la indicada en la figura, sin embargo, en este caso, se
mueve la palanca giratoria para aplicar tensión total en el resorte gobernador.
El resorte gobernador, jala de la palanca de tensión hacia la izquierda contra el tope de
plena carga o velocidad máxima. Esto hace que la palanca de apoyo mueva la varilla de
control a la posición para máximo combustible, aumentando la velocidad del motor.

Cuando se quiere sobrepasar la velocidad máxima con plena carga, la fuerza centrífuga en
los contrapesos vence la tensión del resorte gobernador y empuja la palanca de tensión
hacia la derecha, esta palanca se mueve para reducir el combustible y limitar la velocidad
del motor
Si varia la carga en el motor los contrapesos se abrirán o cerraran, según el caso para
modificar la entrega de combustible. Si se mueve la palanca de control hacia atrás, desde el
tope de velocidad máxima, la velocidad variara en forma correspondiente hasta que la
tensión del resorte gobernador y la fuerza centrífuga de los contrapesos estén en equilibrio.

Finalmente diremos que el embolo 10) que esta bajo carga de un resorte en el extremo
inferior de la palanca de tensión actúa como control de torsión. Conforme aumenta la
velocidad y los contrapesos se mueven hacia fuera, el perno deslizable 13) hace contacto
con el embolo y comprime e resorte en forma paulatina. Esto ocasiona una demora en el
movimiento de la palanca de apoyo y una reducción correspondiente en la entrega de
combustible

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18. GOBERNADOR NEUMATICO.- Se emplean en los casos en los cuales las
exigencias del motor no son muy grandes y actúan más bien como limitadores de velocidad,
algunas Bombas los llevan como accesorio de seguridad o corrector sobre el gobernador
normal. En la figura siguiente se puede ver dibujada un gobernador neumático de la marca
bosch.

Aquí se aprovecha como variable reguladora (en vez de la velocidad de giro del árbol de
levas) la depresión que provoca en la aspiración de aire la succión de los pistones a través
del colector de admisión. Cuanto más se embala el motor, más succión y mayor depresión.
Esa depresión se lleva a la cámara del regulador neumático, que queda separada de la parte
izquierda o de accionamiento que se encuentra a la presión atmosférica, por una membrana
o diafragma, ayudada por un muelle equilibrador (muelle del gobernador). Al moverse la
membrana por efecto de la succión se corrige el caudal y con él las r.p.m. del motor y la
depresión de aspiración en último término. Para grandes estrangulaciones de la mariposa la
variaciones de depresión son grandes y las de velocidad pequeñas, pero para grandes
aberturas de la mariposa ocurre lo contrario. A fin de evitar sacudidas en el motor debido a
grandes cambios de velocidad generalmente estos tipos de gobernador vienen dotadas de un
amortiguador de estrangulación como se puede ver en la figura siguiente:

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Gobernador neumático con corrector por estrangulación

La ventaja insuperable en este tipo de gobernador es su sencillez de construcción y por lo

tanto su bajo precio. De acuerdo a ello su aplicación es casi exclusiva de los motores
pequeños y muy revolucionados en los cuales el conductor es siempre el verdadero
regulador.
Aunque el funcionamiento de este tipo de gobernador es muy sencillo y se deduce
fácilmente de lo dicho se aclara que; durante la marcha al ralentí, el pedal del acelerador
esta suelto, la mariposa casi cerrada y la estrangulación es grande a pesar de girar el motor a
bajas revoluciones. Tenemos pues gran depresión y el motor es dosado al mínimo, no se
puede embalar. Si se aprieta el acelerador, la mariposa se abre, la depresión desaparece, la
membrana cede y el muelle dosa para aceptar la carga y embalar el motor. Si se embala
demasiado vuelve a crearse depresión y reducirse la dosificación de combustible. Es
importante que las conexiones no tengan perdidas para no falsear los resultados. La marcha
en ralentí o vacío se ajusta con el tope de la mariposa cerrada. A veces lleva un muelle
adicional como se puede ver en la figura siguiente:

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Gobernador neumático con muelle corrector 1 y leva compensadora 2

En ese caso el muelle adicional 1 debe estar algo tensado, si la marcha fuese aun poco
estable se puede tensar algo mas, pero teniendo presente que se eleva el régimen de giro,
luego se comprueba con la mariposa totalmente abierta que la limitación de velocidad es
suficiente y efectiva.
Aunque el regulador neumático, tiene para ciertos tipos de motores diesel algunas ventajas
sobre los reguladores mecánicos, tales como mejor sensibilidad a cualquier variación del
régimen, sencillez de fabricación y por ello son mas baratos y aptos para motores rápidos,
sin embargo este tipo de reguladores tienen sus inconvenientes, tales como dificultades de
puesta a punto en motores de pocos cilindros a causa de las depresiones pulsatorias que
aparecen en el colector de admisión y dificultades por la dependencia de su fidelidad de
funcionamiento a la obstrucción del filtro de aire, que produce en la parte anterior de la
mariposa una depresión nada despreciable respecto a la que ya esta sometida. Estos
inconvenientes, junto al perfeccionamiento experimentado por los reguladores centrífugos
de regulación continua, esta motivando la utilización cada vez menor de estos reguladores
neumáticos.

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