Regulador de velocidad

La función básica de un regulador de velocidad es variar la dosificación del combustible

mediante el movimiento de la cremallera, la cantidad de combustible a inyectar en los
cilindros depende de la posición que ocupe la cremallera en la bomba de inyección, la
cremallera es accionada por el pedal del acelerador.

Los reguladores de velocidad empleados en bombas de inyección en línea diésel se

pueden clasificar en dos tipos:

 Neumáticos
 Mecánicos

Estos últimos se subdividen dependiendo el tipo de funcionamiento como son:

 De mínima y máxima.
 De todas las velocidades

Regulador de velocidad mecánico.

Los reguladores mecánicos basan su funcionamiento en la fuerza centrífuga, este efecto

es posible ya que unas masas están acopladas al árbol de levas de la bomba de inyección,
de manera que se desplacen, separándose, cuando la velocidad de rotación del árbol de
levas de la bomba aumenta. Este movimiento es transmitido por un sistema de palancas
a la barra de cremallera para modificar el caudal inyectado, disminuyéndolo en la
proporción necesaria. Si la velocidad de rotación disminuye, las masas se juntan
desplazando la barra cremallera en sentido contrario, aumentando así el caudal inyectado.

Regulador mecánico de mínima y máxima.

 Motores a Diésel II
Este tipo de regulador actúa solo en los momentos en que el motor tiende a sobrepasar la
velocidad máxima admisible o bajar excesivamente de régimen en ralentí. Estos
reguladores son los empleados generalmente en los automóviles y camiones. Está
formado por una carcasa, con tapa de aleación ligera, acoplada sobre el lado posterior de
la bomba (lado contrario al arrastre) y cuyo interior se alojan el conjunto de piezas que
componen el sistema de mando de la cremallera y el equipo de regulación para máxima
y mínima velocidad.

Funcionamiento

El conjunto de regulación está formado esencialmente por las masas rotantes que se
desplazan por efecto de la fuerza centrífuga sobre unos pernos acoplados sobre el extremo
del árbol de levas de la bomba, cuyo desplazamiento es controlado por la acción
antagonista que oponen unos muelles al desplazamiento de las masas y que las mantienen
en posición fija dentro de los límites de mínima y máxima velocidad.

Estas masas llevan unas palancas acodadas unidas a un eje de articulación que puede
desplazarse axialmente por efecto de la separación de las masas y actúa sobre el sistema
de mando de la cremallera.

El sistema de mando de la cremallera está formado por una serie de palanca articuladas.
La palanca recibe movimiento del acelerador. Sobre un eje montado en el otro extremo
va articulada la palanca de mando, unida a un patín o dado deslizante que se desplaza por
el interior de una palanca hueca o colisa, la cual se articula por la parte superior, por
medio de un perno, a la horquilla de mando de la cremallera. Por el otro lado descansa

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 Motores a Diésel II
sobre el eje de articulación, oscilando sobre la pieza por el movimiento pendular que le
imprime el patín, al ser accionado por el pedal del acelerador.

Regulador mecánico de todas las velocidades.

Son aquellos que actúan cuando se produce cualquier variación del régimen motor que
no sea la deseada por el conductor. Se utilizan en motores industriales, tractores,
excavadoras, ya que estos necesitan tener un régimen de motor constante. En ellos, el
conductor selecciona el régimen más apropiado para realizar el trabajo y el regulador
actúa manteniendo ese régimen, en todos los momentos en que pueda producirse
variación debido a las diferentes condiciones de trabajo por las que atraviesa el motor.

Funcionamiento

Este modelo de regulador consta de una palanca accionada por el acelerador, que, a su
vez, por medio de los muelles hace moverse el plato, al cual va unida la barra cremallera.
Si el conductor acelera, la palanca se mueve de su extremo superior hacia la derecha, con
lo cual, su extremo inferior se desplaza a la izquierda y, por medio de los muelles y
empuja el plato hacia la izquierda, el cual transmite este movimiento a la cremallera
aumentando así el caudal inyectado y, por tanto, el régimen del motor.

Si se mantiene la posición del acelerador y el motor tiende a subir de revoluciones, los

contrapesos se separan, haciendo que el plato móvil se separe del fijo venciendo la acción
de los muelles. Este movimiento hace que la cremallera se desplace un poco hacia el
"stop", disminuyendo el caudal inyectado y, por consiguiente, el giro del motor.

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 Motores a Diésel II
Si, el giro del motor tiende a disminuir, para una posición determinada del acelerador, las
masas tienden a juntarse, con lo cual, el plato móvil se aproxima más al fijo gracias a la
acción de los muelles. Este movimiento es transmitido a la cremallera, que al moverse
hacia a la izquierda hace aumentar el caudal de inyección, con lo que se mantiene el
régimen de giro del motor.

Regulador neumático de vacío

Este tipo de regulador actúa de forma continua sobre el posicionamiento de la cremallera,

en función de la depresión creada en el colector de admisión. El conjunto del regulador
está formado por una válvula de vacío acoplada en el lado de accionamiento de la bomba
y controlada por la depresión creada en el cuerpo de Venturi, según el posicionado de la
mariposa de gases que controla directamente el conductor por medio del pedal del
acelerador y del número de revoluciones en el motor.

Funcionamiento
Cuando la mariposa de gases esta casi cerrada (posición de ralentí), el paso del aire por
el hueco que deja la misma es muy estrecho, con lo cual el grado de vacío o depresión en
el lado interior de la mariposa de gases es muy grande, depresión que se transmite por el
conducto de unión y la lumbrera principal al interior de la cámara de vacío del regulador.
El vacío creado en esta cámara, actúa sobre la membrana, vence la acción del resorte y
desplaza la cremallera en el sentido de mínimo consumo en los elementos de bomba.

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 Motores a Diésel II
Al ir abriendo la mariposa de gases por medio del acelerador, la sección de garganta en
el Venturi aumenta y, con ello, disminuye la depresión en el colector de aire. Al ser menor
en cámara del regulador, el resorte empuja a la membrana y a la cremallera hacia un
mayor suministro de combustible en los elementos de la bomba. De esta forma, y en
función del posicionado de la mariposa de gases en el Venturi, se controla el caudal de
combustible a inyectar en los cilindros dentro de los límites de mínima y máxima carga,
según las necesidades de funcionamiento del motor.

La válvula auxiliar controla las oscilaciones de la membrana en régimen de mínima carga,

evitando de esta forma las irregularidades de funcionamiento del motor en vacío. Si en
esta posición de régimen el motor se embalase, el grado de vacío en cámara del regulador
aumentaría, desplazando aún más a la cremallera que pasaría de una posición de mínimo
consumo a la posición de paro. Cuando esto ocurre, la ranura de la válvula se pone en
comunicación con la lumbrera, a través de la cual pasa el aire de la atmósfera al interior
de la cámara de vacío del regulador. Así se compensa el mayor grado de vacío producido
por el aumento de revoluciones indebido del motor. (AFMEC, 2014a)

Variador de avance
El variador de avance es un dispositivo por medio del cual se logra modificar
automáticamente el calado de la bomba según la velocidad de giro del motor de modo
que cuanto más de prisa gire este antes se produzca el punto de inicio de la inyección para
dar tiempo a que la combustión se produzca en el PMS del embolo del motor. En realidad,
se trata del mismo dispositivo que ya utilizan los motores de explosión y que recibe el
nombre de avance de encendido, el cual se halla en el interior del distribuidor. (Albert
Diesel, 2008)

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 Motores a Diésel II
Para bombas lineales de inyección diésel existen dos tipos de reguladores de avance de
inyección los cuales cumplen la misma función, pero sus componentes son distintos el
uno del otro. A estos de los clasifica en:

 Variador de avance centrifugo.

 Variador de avance de excéntrica.

Variador de avance centrifugo.

Este tipo de regulador va acoplado a la prolongación del árbol de levas de la bomba de

inyección y situado en la parte delantera por donde recibe movimiento del motor.

Funcionamiento

Cuando el motor aumenta su velocidad, los contrapesos, por efecto de la fuerza

centrífuga, tienden a desplazarse hacia el exterior, empujando a los salientes de la brida
de mando, que se desplazan comprimiendo a los muelles y disminuyendo, por tanto, el
ángulo de acoplamiento en la brida de arrastre. Como esta brida no puede adelantarse ni
retrasarse por estar unida a la transmisión del motor, son los pernos los que se desplazan
en el sentido de avance de la bomba. Con ello arrastran el plato de acoplamiento con el
árbol de levas y, por tanto, logran un adelanto de las levas del mismo.

De esta forma, la fuerza centrífuga de los contrapesos actúa en contra de la forma de los
muelles, pero en el sentido de rotación de los pernos de la brida de acoplamiento, de modo
que esta brida (y por tanto el árbol de levas) se adelanta a la brida de mando en proporción
al número de revoluciones del motor. Con ello se adelanta el comienzo de la inyección
en la bomba.

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 Motores a Diésel II
El ángulo de avance a la inyección varía entre un máximo y un mínimo según el
desplazamiento de los contrapesos, limitado por medio del rebaje o guía circular de los
mismos, de forma que el desplazamiento de las masas es relativamente grande para un
pequeño valor de fuerza centrífuga y se reduce a medida que la fuerza centrífuga aumenta;
es decir, que el desplazamiento es mayor para un numero de revoluciones bajo y se reduce
a medida que el número de revoluciones aumenta.

De esta forma se obtiene la fuerza suficiente para la variación angular, incluso con
reducido número de revoluciones. Cuando existe una gran fuerza centrífuga, para la
variación angular basta un recorrido más pequeño de las masas, ya que la fuerza
centrífuga aumenta con el cuadrado de la velocidad.

Variador de avance excéntrica

Este variador puede estar contenido en una estructura abierta o cerrada. Normalmente va
montado sobre el árbol de levas de la bomba de inyección, pero también es posible su
instalación sobre un eje intermedio. Para su lubricación el variador de avance cerrado va
provisto de una carga de aceite suficiente para engrasarlo durante toda su vida útil. Por su
parte, el variador de avance abierto es lubricado por conexión al circuito del aceite
lubricante del motor. Para ello, el variador de avance dispone de los orificios
correspondientes.

Funcionamiento

El variador de avance abierto es accionado a través de rueda dentada alojada en la caja de

engranajes del motor. La unión entre el accionamiento y la salida de fuerza (buje) queda
establecida por parejas de excéntricas acopladas entre sí. Las excéntricas se encuentran

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 Motores a Diésel II
en los orificios del disco de reglaje y son conducidas por los bulones del cuerpo. A través
de estos bulones se transmite al buje el movimiento impulsor del cuerpo. Cuando el motor
está parado, los muelles de presión mantienen los contrapesos en la posición inicial. Al
funcionar el motor, es decir, al incrementarse el número de revoluciones, aumenta la
fuerza centrífuga. Los contrapesos se desplazan hacia el exterior provocando así un giro
de las excéntricas. A causa de este movimiento giratorio, el buje cambia de posición
respecto al cuerpo, con lo que se modifica el momento de inyección. Con el variador de
avance de excéntricas es posible un ángulo de hasta 30º respecto al cigüeñal del motor.
(AFMEC, 2014b)

Comentario:

Existen algunos tipos, tanto de reguladores como de variadores de avance los cuales
tienen una gran diferencia en su funcionamiento como por ejemplo algunos de estos
funcionan mediante fuerza centrífuga, efecto de vacío, dependiendo su constitución, pero
desempeñan la misma función en la bomba de inyección lineal. El regulador tiene como
función entregar la cantidad correcta de combustible en la bomba de inyección y el
variador de avance es el encargado de adelantar o retrasar el tiempo de inyección de
combustible.

Referencias:

AFMEC. (2014a). curso-bomba-linea-regulador @ www.aficionadosalamecanica.net.

Retrieved from http://www.aficionadosalamecanica.net/curso-bomba-linea-
regulador.htm
AFMEC. (2014b). curso-bomba-linea-variador @ www.aficionadosalamecanica.net.
Retrieved from http://www.aficionadosalamecanica.net/curso-bomba-linea-
variador.htm
Albert Diesel. (2008). index @ reguladoresdiesel.blogspot.com. Retrieved from
http://reguladoresdiesel.blogspot.com/