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Artı́culo cientı́fico sobre PLC

Raymond Araya Elizondo, Josecnny Camacho Delgado, Yerik Jaslin Castro,
Devanny Stewart Umaña, Janik Zuñiga Hamilton
raymondjanfreed@gmail.com, josecnnycamacho12152005@gmail.com, 10yerik10@gmail.com,
devashana04@gmail.com, janikhamiton1441@gmail.com

Resumen—El presente informe hablará acerca de los
sistemas PLC y todo lo que conforma su composición. Se habla
acerca de la historia del como surgieron y para qué personajes
importantes son nombrados y la explicación del contexto en
el que se desarrolla. Componentes y cómo está conformado
un PLC son de suma importancia para poder hablar de
su producción, participación y complejidad que desarrolla
este sistema, tambien componentes que son o no necesarios
para una utilidad de eficiencia sin gastos inecesarios para la
industria que lo emplea. La diversa cantidad de lenguajes
que usa el PLC son de suma importnacia y se explican por el
hecho de que cada funcion en especifico que puede desarrollar
un PLC no usara siempre el mismo lenguaje. La importancia
de conocer los diversos casos en los que se esta emplenado
este tecnologia sin duda se tienen que estudiar y fue asi
como diferentes campos fueron explicados y ejemplificados
en el presente informe. Como se debe de ver un PLC siempre
dependera de la persona que lo esta construyendo y para que
fincion sera empleado el mismo.
Index Terms—Automatización, programación, diseño, com-
ponentes, controladore, campos de apliacción
I. Introducción
Los PLC se han consolidado como el centro de la
eficiencia y el control dentro del mundo de la industria
electrónica, especı́ficamente en el área de la automatiza-
ción. Desde su introducción en 1960, los PLC han ido
revolucionando según las necesidades de las industrias. para marzo de 1968 ya se tenı́a el primer prototipo de
Es empleado dentro de las empresas, debido a su facilidad lo que serı́a el PLC, este fue tan bien aceptado ante las
para realizar los trabajos rápidamente y de manera más
productiva.
Un PLC es un dispositivo sólido electrónico diseñado
para automatizar máquinas. Han ido reemplazando a los
sistemas de control tradicionales, gracias a su facilidad y
eficacia a la hora de automatizar.
Este artı́culo tiene como objetivo explorar y dar a
conocer que es un PLC, junto a sus caracterı́sticas y apli-
caciones en la industria actual. Se examina su evolución
a lo largo de los años desde lo que fue el primer PLC,
también sus tendencias actuales en la automatización.
Los PLC han tenido un papel principal en la envolvió
de la automatización industrial. Sus miles de beneficios
y las facilidades que traen para las empresas, lo han
convertido en un pilar fundamental dentro de la industria
de la automatización.
II. Desarrollo
II-A. Historia de los PLC
La creación del PCL permitió que existiera la
automatización industrial como se conoce hoy en dı́a,
Richard Dick Morley fue en el encargado de hacer esto
posible.[1]
Por ahı́ de la mitad de la década de 1960, las ins-
talaciones automatizadas presentaban problemas para
las empresas con grandes cantidades de automatismo,
debido que las automatizaciones presentaban algunas di-
ficultades como: cableado fijo, dificultad en la localización
de averı́as y muchos más.[2]
Es por esto que Morley decide realizar un artefacto
que lograra solucionar cada uno de estos problemas,
grandes compañı́as de indrustrias de mecanizado que la
creación del modelo se siguió adelante, ahora con la idea
de emplear la lógica de escalera.
De acuerdo con las ideas de Morley, el nuevo con-
trolador cumplirı́a con una memoria fiable, ya que
las memorias que normalmente se empleaban no eran
eficientes. Además, de acuerdo con ”Revisión historica de
los PLC” ”El software estaba pensado para que lo usaran
electricistas y debı́a ejecutar todo el ciclo de leer entradas,

Figura 1. Imagen del MODICON-084. Figura proporcionada por
unicrom.com/historia-del-plc-modicon-modbus/
ejecutar programa y dar salidas en un tiempo lo más
corto posible. Por otra parte, en vez de usar estructuras
de programación basadas en saltos (go-to), se estableció
una estructura básica del tipo si-enton- ces (if-then).” [2]
Con este conjunto de ideas en mente fue hasta 1969
que Morley junto a un grpo de personas, logró mate-
rializar el MODICON-084, el primer controlador lógico
programable, del cual se vendieron hasta más de 1000
unidades.
Luego de la creación del MODICON-084 se mejoró con
el modelo MODICON-184 que es más parecidos a los
PLC que se conocen hoy en dı́a. El 084 impulsó a diversas
empresas, tanto europeas como japonesas, a presentar su
propio modelo de PLC y presentarlos en la feria Machine
Tool Show. Con el pasar del tiempo los PLC han tenido
que actualizarse según las demandas de la sociedad.
De acuerdo con Domingo et Peña, ”Los PLC han ido
absorbiendo e incorporando todo lo que el mercado
ha ido demandando, control de velocidad de motores,
control de posición, reguladores PID autosintonizados,
manejo de E/S (entradas/salidas) analógicas en tensión,
corriente, PWM (modulación por ancho de pulsos),
capacidad de expansión de E/S y que se pueden operar
en islas de E/S remotas, salidas a relé, a transistor en
colector abierto, a triac, pulsantes, ”. [2]
2
Figura 2. Imagen de un PLC actual. Figura proporcionada
por www.amci.com/plc-automation-products/position-sensing/sensor-
interfaces-specialty-io/plug-module-io/allen-bradley/controllogix/
II-B. Arquitectura y los Componentes de los PLC
Cuando se hace habla de la arquitectura de un PLC,
se hace referencia al hardware y al conjunto de circuitos
electrónicos que lo conforman. Un PLC se crea al gusto
o a la necesidad del consumidor, pero en general un
PLC debe tener ciertos componentes principales para
su buen funcionamiento, tales ası́ como el CPU (unidad
central de procesamiento), la memoria, el módulo de E/S
(entrada/salida) y una fuente de alimentación.
Según ”Informática Básica: ¿Qué hay dentro del
computador?” ”un CPU es el cerebro del computador. Su
trabajo es ejecutar todas las órdenes que das a través
del teclado y del ratón. Cada vez que un usuario pulsa
una tecla o hace algún clic con el ratón, está enviando
órdenes como instrucciones a la CPU.”[3] En un PLC el
CPU está conformada por un procesador y una memoria,
este procesador tiene la tarea de realizar el programa que
escriba el usuario el cual está guardado en la memoria.
Cabe decir, que el procesador además se comunica
exteriormente mediante puertos de comunicación
llevando a cabo labores de autodiagnóstico. [4]
Por otra parte, según Villajulca las memorias son
dispositivos electrónicos enchufables en la CPU,
destinados a guardar información de manera provisional

o permanente. Se cuentan con dos tipos de memorias,
volátiles (RAM) y no volátiles (EPROM Y EEPROM),
según requieran o no de energı́a eléctrica para la
conservación de la información. La memoria se puede
configurar por el usuario del PLC como memoria
retentiva o no-retentiva. [5] ”La memoria retentiva es
la memoria que es configurada por el usuario para
mantener valores. La memoria no retentiva es la memoria
que es configurada por el usuario del PLC para limpiar
los datos cuando se apaga y se enciende el PLC.” [6]
Los módulos de entrada o salida son las tarjetas
electrónicas que proporcionan el vı́nculo entre la CPU
del controlador programable y los dispositivos de campo
del sistema. A través de ellas se origina el intercambio
de información, ya sea con la finalidad de adquirir
de datos, o para el mando o control de las máquinas
presentes en el proceso.[7] Los módulos de entrada más
utilizados son: los interruptores, los finales de carrera,
termostatos, pulsadores, sensores de temperatura, entre
otros. Y los módulos de salida más utlizados son:
los contactores principales, las lámparas indicadoras
y los reguladores de velocidad. La selección de los
módulos depende de la funcionalidad que se le dé al PLC.
La fuente de alimentación eléctrica es un sistema que
suministra electricidad a los dispositivos eléctricos. Se
utiliza para transformar la energı́a de la red eléctrica,
adaptándola a las necesidades de alimentación de un
determinado dispositivo. [8]
La fuente de alimentación suele incluirse dentro del
mismo compartimiento donde se encuentra la CPU.
Esta fuente es configurable, ya que de acuerdo con las
necesidades permite que se adapten los voltajes y las
capacidades de corriente. Según ”Fuente de alimentación
de un PLC: estructura y funcionamiento” pueden ser
estabilizados, lineales, conmutadas y de red, como parte
de sus caracterı́sticas está que se utilizan para tener
voltajes estables; también tienen una baja disipación
térmica. La importancia de incorporar una fuente
de alimentación de un PLC es que protege contra
interferencias electromagnéticas y variaciones en el
voltaje de corriente alterna. [9]
3
II-B1. Componentes adicionales: Como se mencionó
anteriormente, un PLC se crea al gusto o a las necesidades
del consumidor; dependiendo del uso que se le dé
al dispositivo, éste va a poseer ciertos componentes
adicionales para ası́ poder desarrollar con más eficiencia
la tarea dada.
Normalmente los PLC que presentan ésta caracterı́stica
de extensión son los PLC modulares. De acuerdo a [10] un
PLC modular está compuesto por elementos agrupados,
y es ideal para aplicaciones más amplias. Los módulos de
entrada y salida son los que permiten esta configuración
estructural para permitir o satisfacer la necesidad del
usuario.
II-C. Lenguajes de Programación de los PLC
Si hablamos de lenguajes nos referimos a diferentes
formas de escribir, digitar o, en este caso, programar
algo. En los Controladores Lógicos Programables, mejor
conocidos como PLC, existen una variedad de lenguajes
de programación, estos permiten a los ingenieros,
técnicos o cualquier persona que programe crear su
código de la forma que prefiera.
”Entre los diversos lenguajes de programación hay tres
de estos que destacan, al ser los más utilizados a nivel
mundial” [1], estos son:
Lenguaje de programación Ladder o de contactos.
Lenguaje de programación de Lista de Instrucciones.
Lenguaje de programación de Diagrama de Funcio-
nes.
II-C1. Lenguaje de programación Ladder o de contactos:
El Lenguaje Ladder o de Escalera es conocido por ser
uno de los lenguajes más utilizados en los PLC. Este se
basa en esquemas eléctricos de control clásicos, además
los contactos, las bobinas y los reles estan representados
por medio de sı́mbolos. Se le dio este nombre ya que
la forma de su diagrama se asemeja a una escalera,
en inglés “ladder”. Con los conocimientos que tienen
los técnicos e ingenieros eléctricos, se les facilita el
aprendizaje de este lenguaje, debido a que se parece al
diagrama de un circuito eléctrico. [1]

II-C2. Lenguaje de programación de Lista de Instrucciones
: El lenguaje de Lista de Instrucciones es de un nivel
bajo, y tiene cierto parecido con el lenguaje ensamblador
o al código de máquina. Este en vez de utilizar sı́mbolos,
utiliza una lista de instrucción. La lista de instrucciones es
ideal para programar sistemas de control en tiempo real,
también se puede utilizar para pequeñas aplicaciones y
la optimizacion de las partes de una aplicación. [11]
II-C3. Lenguaje de programación de Diagrama de Funcio-
nes : El lenguaje de Diagrama de Funciones, también
conocido como lenguaje de Función de Bloques, es un
lenguaje en el que el usuario puede programar elementos,
los cuales son bloques de funciones lógicas y matemáticas,
estos bloques se representan conectados de la misma
forma que en un circuito eléctrico. Este lenguaje es similar
al lenguaje Ladder, pero este destaca sobre el otro por
ser más versátil y se utiliza en sistemas de control de un
nivel mayor. Al igual que en el lenguaje de Escalera este
resulta cómodo para los técnicos ya que la simbologı́a
es muy parecida a la de los circuitos. Este lenguaje es
apto para sistemas que necesitan una gran cantidad de
entradas y salidas.[11]
II-D. Aplicaciones de los PLC
El campo de aplicaciones conocido para los PLC es
muy amplio y su expansión no se limita, esto debido al
hecho que en la actualidad la aplicación en la industria
moderna se rige por la existencia de diversos tipos
de PLC que pueden realizar distintas labores según
dependa de las tareas a relizar. A continuación se
hablara de las distintos áreas que existen para el uso
de PLC, algunas de estas son campos trabajados son la
minerı́a, industria, comercio, instituciones, hasta hogares;
renombrar cada uno de ellos serı́a bastante tedioso
[12]. Por ello en el presente informe serán separados en
grupos y seguidamente seran mostrados ejemplos junto
a su explicaión.
II-D1. Campos de aplicación : Cada uno de los grupos
en los campos de aplicación aportados en el presente
informe fueron junto y como los selecciono Jhon Flores
[12]
1. Máquinas:
4
Extrusoras
Llenadores de lı́quidos.
Amasadoras de panes
Cortadoras de bolsas
Selladoras de costales
Máquinas herramientas
Contadoras de vehı́culos.
2. Instalaciones:
Control de luces de estadios
Manejo de calefacción de ambientes
Control de luces en vı́as.
3. Construcción de automóviles:
Controlando brazos robóticos de ensamblado,
pintura, sujeción de piezas en el espacio vecto-
rial.
En el secado de pinturas, hornos de extractores,
impulsores y otros.
4. Industria de hidrocarburos: ”El uso de PLC en esta
industria, es muy importante ya que todo su proceso
está automatizado y el control en cada punto de
elaboración debe ser supervisado no solo por los
operadores en planta sino por personal fuera de
él, en la elaboración de nuevos procesos productos
ya no es necesario estar en planta solo enviar los
requerimientos desde cualquier parte y el proceso
inicia al instante.”[12]
Dosificadores, calentadores, contadores.
Control de aberturas de válvulas de oleoductos,
de lı́quidos y gases combustibles.
Todo el control de llenados de cisternas en planta
y control de seguridad ante cualquier falla.
5. Nuevas industrias:
Panificadoras: Control de temperaturas de hornos,
empaquetados, sellados, etc.
Avı́colas: Control de peso de aves, cadena de
suministros, etc.
Mueblerı́as: Cortadoras, fajas de transporte, ex-
tractoras, surtidoras, etc.
Generadores de energı́a: Tanto como manejo de
turbinas de centrales hidráulicas, control de ve-
locidad de centrales eólicas, plantas de calderos
de centrales térmicas, suministro de gas natural,
manejo de cargadores de baterı́as de paneles
solares.
 5

Control de tránsito: Manejo de semáforos, control

de vı́as de accesos, peajes.

II-D2. Ejemplos aplicados de los PLC: Los siguientes

ejemplos fueron aportados por Jhon Quispe justo como
se encuentran en [12].

1. Aplicación de encendido de resistencia con contro-

lador de temperatura. ”Trata de horno industrial que
controla su funcionamiento mediante la activación de
resistencia para elevar la temperatura del horno.”[12]

Descripción tecnológica: ”Para este proceso el

control de la temperatura se realizada con un
controlador de temperatura conectado al Plc y
un termostato de seguridad, el PLC recibe la
señal del controlador y activa o desactiva las
resistencia y a la vez enciende un ventilador de
Figura 4. Figura ilustrativa de la programación empleada para la
ventilación forzada haciendo que el aire caliente
funcionalidad correcta del PLC en sus labores requeridas(Control de
recorra todas de secciones del motor.”[12] (ver temperatura del horno). Figura proveniente de ”Aplicaciones de PLC en
figura 3) procesos básicos”

2. Aplicación de control proceso de clasificación de

cajas. ”Es una banda transportadora que trasporta
cajas de diferentes tamaños y durante su traslado
se va clasificando de acuerdo al tamaño de las
cajas mediante separadores enviándolas hacia otras
estaciones de trabajo luego después de un tiempo
si no hay ninguna caja en la banda trasportadora el
sistema se detendrá hasta nuevo inicio.”[12]
Descripción tecnológica ”Para ser posible este
sistema necesitaremos de dispositivos que
detecte el tamaño de las distintas cajas y la
posición durante su traslado, para esto se
necesitara un motor principal, que moverá la
banda, luego de 2 pistones que se activaran de
Figura 3. Figura ilustrativa de representativa de diagrama de las acuerdo al tamaño de las cajas y enviarlo a las
acciones realizadas por el equipo. Figura proveniente de ”Aplicaciones
de PLC en procesos básicos”
mesas.”[12]

Funcionamiento
- El funcionamiento inicia pulsando el pulsador
de marcha.
Programación LADDER de control de temperatura - Cuando el motor principal es activado da
 6

inicio al movimiento de la banda transportadora

haciendo con ello el traslado de las cajas.
- Cada detector determina el tamaño de cada
caja y va enviando dicha información al PLC.
- El PLC recibe la información que le da los de-
tectores y va activando los pistones que dirigen
cada caja a una mesa distinta de trabajo.
- Los detectores D4 informa al PLC que la
presencia de una caja y luego cuando es retirada
por la acción del pistón 1.
- El detector D5 realiza la misma operación que
la del detector D4 informar al PLC la precia de
la y luego su posterior retiro hacia la mesa 2 de
trabajo.
- El proceso de clasificación se puede interrumpir
en cualquier instante pulsando el pulsador de
Stop.
- Si los detectores ya no detecten la presencia de
ninguna caja de distinto tamaño el sistema se
detendrá luego de 15 segundos. (ver figura. 5)

Figura 6. Figura ilustrativa de la programación empleada para la

funcionalidad correcta del PLC en sus labores requeridas(Clasificar cajas
por tamaño). Figura proveniente de ”Aplicaciones de PLC en procesos
básicos”

II-E. Diseño y Programación de Sistemas PLC

Figura 5. Figura ilustrativa de representación de las acciones realizadas
por el sistema(Clasificar cajas).Figura proveniente de ”Aplicaciones de
PLC en procesos básicos”
II-E1. Diseño: Según Castro Lugo particularmente se
usa PLC’s para automatizar bienes de producción, estas
automatizaciones son sistemas máquina-humano lo cual
es muy común en la industria, los sistemas máquina-
humano son muy eficaces se ejecutan los procesos
mucho más rápido lo que tiene como consecuencia que
se produzca más, que se produzca más es justamente
el objetivo, cuando se trata de diseñar un sistema
automatizado con la ayuda de PLC’s se deben tomar
ciertas consideraciones.[13] Son las siguientes:

Descripción del sistema: ”Para llevar a cabo la

descripción del sistema o proceso se requiere recabar
la siguiente información: procedimiento que se debe
Programación mediante PLC de clasificadora de cajas seguir en la operación (arranque, paro), dispositivos

que intervienen en el proceso (sensores, transductores,
motores, variadores, etc.), variables a medir, variables a
controlar, variables a monitorear, rangos de operación,
función de los dispositivos, entradas y salidas. Esta
actividad se lleva a cabo mediante entrevistas con los
operadores y encargados de mantenimiento del proceso,
visitas de campo y la experiencia del integrador.”[13]
Diagrama de flujo: ”Un diagrama de flujo es una
representación gráfica de los pasos en un proceso. Di-
cho diagrama es útil para determinar cómo funciona
realmente el proceso. El diagrama se utiliza en gran
parte de las fases del proceso de mejora continua, sobre
todo en definición de proyectos, diagnóstico, diseño
e implantación de soluciones, mantenimiento de las
mejoras, traslado de materiales, pasos para ventas y
procedimientos del proceso.”[13]
Descripción de los equipos del sistema: ”Aquı́ se
agrupan todos los dispositivos que intervienen en el
proceso, se describe bien su función e identifica las
entradas y salidas del sistema. Esto ayuda a conocer con
mayor detalle el sistema y las funciones para los cuales
fueron diseñados los dispositivos. Además, sirve para
conocer más a detalle el proceso y entenderlo mejor; es
decir, tener una amplia visión para la siguiente etapa.”[13]
Requerimientos del cliente: ”Estos se obtienen, de
las entrevistas realizadas con los operadores y jefes de
mantenimiento, los cuales indican caracterı́sticas de ope-
ración, caracterı́sticas de los equipos, rango de operación
y en algunos casos el rango del costo de los equipos a
utilizar.”[13]
Selección del autómata programable: ”Para llevar a
cabo la selección del autómata se deben de realizar dos
evaluaciones, una para seleccionar el tipo de autómata
y la otra para seleccionar la marca, esto debido a las
diferentes opciones que brinda el mercado actualmente.
Aquı́ solamente se concentra la información obtenida
hasta Mayo de 2004 debido a que la tecnologı́a es muy
cambiante y es casi imposible concentrar los diferentes
cambios”.[13]
Para el diseño de sistemas plc’s es muy importante
tener un planeamiento del sistema, el planeamiento
depende de como se dijo anteriormente de lo que el
cliente requiera, por esta razón es que cada sistema es
diferente.
7
Figura 7. Diseño sistema PLC. Figura proporcionada
www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci arttext&pid=S1405-
77432014000100005
II-E2. Programacion: Programación de sistemas PLC’s:
La programación del PLC es el proceso donde se le dan
las indicaciones de las acciones que se deben realizar,
existen dos formas de programar un Plc, estas formas
son el método heurı́stico o informal y el otro serı́a el
método formal el cual serı́a redes de Petri(GRAFCET), de
hecho, es mucho mas recomendado el segundo método.
Proceso del GRAFCET pasos a seguir según Castro
Lugo “Se debe caracterizar el funcionamiento del
automatismo con total independencia de los componentes
con los que vaya a ser construido. Esto equivale a
centrar el interés no tanto en la estructura fı́sica o en la
tecnologı́a empleada para implementar el automatismo,
sino en la función que debe realizar. El elemento
fundamental de un proceso es la operación (denominada
etapa en el lenguaje de GRAFCET), entendiendo como
tal una acción realizada por el automatismo. Obsérvese
que en una primera aproximación se puede dividir
el proceso en unas pocas operaciones relativamente
complejas, llamadas macro etapas. Estas operaciones
podrán ser subdivididas a su vez en operaciones más
elementales a medida que se avanza en el nivel de
detalle. Se debe dividir el proceso en macro etapas y
éstas en etapas más elementales, hasta conseguir que
las acciones a realizar en cada una de ellas dependa
sólo de relaciones combinacionales entre entradas y
salidas. Establecer un gráfico de evolución que indique
la secuencia de las operaciones (secuencia de etapas)
y las condiciones lógicas para pasar de una etapa
a otra. (denominada condiciones de transición en el
lenguaje de GRAFCET) Como resultado de este paso
se obtienen las ecuaciones lógicas y queda resuelta

la parte secuencial del automatismo. Establecer para
cada operación elemental (etapa) las relaciones lógicas
entre entradas y salidas, utilizando eventualmente
otras variables internas combinacionales. Finalmente
implementar el sistema utilizando el programa de las
relaciones lógicas de los dos puntos anteriores.”[13]
De acuerdo con el diagrama de GRAFCET se hacen
las descripciones las entradas y salidas que participan
en el programa para ası́ obtener una buena visualización
del mismo.
Estos son algunos de los lenguajes de programación
de PLC más populares:
Lógica de escalera.
Texto estructurado.
Diagrama de bloques de funciones.
Gráfico de función secuencial.
Lista de instrucciones.
La lógica de escalera es el lenguaje de programación
de PLC más popular, es un lenguaje gráfico de fácil
comprensión y uso, el texto estructurado es un lenguaje
basado en texto que es más poderoso que la lógica de esca-
lera, el diagrama de bloques de funciones es un lenguaje
gráfico que se utiliza para representar lógica compleja,
el diagrama de función secuencial es un lenguaje gráfico
que se utiliza para representar la secuencia de eventos en
un sistema, la lista de instrucciones es un lenguaje basado
en texto que se utiliza para controlar el funcionamiento
del PLC.
El mejor lenguaje de programación de PLC dependerá
de las necesidades y preferencias especı́ficas. Si es nuevo
en la programación de PLC, se recomienda empezar
con la lógica de escalera, es un lenguaje simple y fácil
de aprender que le brindará una buena base en la
programación de PLC.
II-F. Ventajas y Desventajas de los PLC
II-F1. Ventajas: Hoy en dı́a, las empresas poseen una
gran demanda de productor y cada uno de ellos debe
ser de la mejor calidad posible. La industria mecánica
ha ido desarrollando nuevas tecnologı́as que significan
una mayor productividan y competitividad entre las
empresas; los PLC han hecho que las empresas mecánicas
8
puedan producir artefactos de la mejor calidad que
lleguen a las expectativas del mercado automotriz.[1]
Cada PLC es diferente debido a que los diseños se
renuevan cada dı́a, pero existe una ventaja que todos tie-
nen en cómun. Según Avila et Rodrı́guez, ”Todos poseen
agilidad en la reducción de tiempo para la elaboración de
proyectos porque presentan algunas caracterı́sticas como:
la nula necesidad de dibujar el esquema de contactos,
menor costo de mano de obra de la instalación, reducción
de tiempo en la puesta de funcionamiento del proceso y
posibilidad de manejar varias maquinas con un mismo
plc.” [1]
II-F2. Desventajas: La humanidad desea expandir sus
horizontes a nuevas experiencias, esto se lo ha permitido
la tecnologı́a a través de los años, sin embargo, no todo es
positivo, ya que la inversión en diversas áreas para lograr
con éxito el desarrollo de herramientas tecnológicas de
alto calibre no es un costo bajo, por ello se nombraran
algunas desventajas que proporcionadas por Avilla a
continuación:
”La principal desventaja de un plc es contar con una
persona que este en la capacidad de programarlo,
lo que obliga a la empresa a capacitar a técnicos u
operarios para esta labor.” [1]
”Otra posible desventaja es no tener claro de para
que necesitamos el plc y que labor nos va a cumplir
en el proceso , en este caso tendrı́amos costos
innecesarios y desaprovecharı́amos las funciones del
plc ,no seria un problema de el autómata sino de la
persona que lo necesita que debe tener conocimiento
tanto de su amplitud como sus limitaciones.” [1]
III. Conclusiones
Se logra conocer como surgieron nuevas tecnolo-
gias que logran facilitar tareas de una dificultad
alta/media para el ser humano.
Se caracteriza de que y como esta compuesto un
sistema PLC.
El entendimiento de los lenguajes adecuados para
poder programar correctamente el funcionamiento
de un sustema PLC.
Se concluye que los PLC son aplicables en diversas
areas y se conocen cuales son estas.
 9

Se entiende que el diseño es un concepto en defini- [6] Manual del PLC, 2da edición en
tiva depende de cada persona realizante del sistema español., vol. 1. 2007. [En lı́nea]. Disponible en:
deseado, asimismo tambien para que se desea ello. https://cdn.automationdirect.com/
Se logra la comprensión que para que exista un static/manuals/d006usermsp/appxf.pdf
sistema PLC funcional, primero se conoce el como [7] J. C. Villajulca, ≪ Estructura de un PLC:
y para que se necesita el sistema y seguidamente se MÓDULOS O INTERFACES DE ENTRADA Y
vera reflejado en ello su programación. SALIDA (E/S)≫, Instrumentacion y Automatizacion
Se conocen ventajas del porque se deben imple- Industrial, jun. 2020, [En lı́nea]. Disponible en:
mentar los sistemas PLC en los campos aplicables, https://instrumentacionycontrol.net/estructura-de-
consecuente a ello tambien las deventajas del porque un-plc-modulos-o-interfaces-de-entrada-y-salida-es/
la aplicación de ellos es desfavorable para el ser [8] Cedricvialle, ≪ Qué fuente de alimentación
humano. eléctrica elegir≫, Guı́as de compra DirectIn-
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e %20autodiagn %C3 %B3stico. utilizando PLC”, IMPULSO, REVISTA DE ELECTRÓNI-
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plc-modulos-de-
memoria/#: :text=Son %20dispositivos %20electr
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