ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

Obtención de la ecuación de continuidad

Un sistema se define como una colección de contenido sin cambio, de modo que
el principio de conservación de la masa para un sistema se plantea simplemente
como:
Razón de cambio con respecto al tiempo de la masa del sistema = 0
O bien

DMsistema
0 (5.1)
Dt
Donde la masa del sistema Msistema, se expresa de manera más general como

Msistema   d  (5.2)
sistema

Y la integración es sobre el volumen del sistema. En palabras la ecuación 5.2

establece que la masa del sistema es igual a la suma de todos los productos
densidad-elemento de volumen para el contenido del sistema.
Para un sistema y un volumen de control fijo indeformable que coinciden
en un instante dado, como se ilustra en la figura 5.1, el teorema de transporte
de Reynolds permite afirmar que:

D 

Dt sistema
d   d   V.dA
t vc sc
(5.3)

O bien, que
razón de cambio razón de cambio razón de flujo neto
con respecto al con respecto al de la masa a través
tiempo de la masa = tiempo de la masa + de la superficie de
el sistema del volumen control
coincidente control coincidente

Figura 5.1 Sistema y volumen en tres casos diferentes de tiempo. a) Sistema y volumen de
control en el instante t-ẟt. b) Sistema y volumen de control en el instante t, condición coincidente.
c) Sistema y volumen de control en el instante t+ẟt.
Cuando un flujo es estable, todas las propiedades del campo (es decir, las
propiedades en cualquier punto específico) incluyendo la densidad permanecen
constantes con el tiempo y la razón de cambio con respecto al tiempo de la masa
en el volumen de control es cero. Es decir,


t vc
d  0

El integrando V.dA, en la integral del caudal o flujo másico representa el producto

de la componente de la velocidad, V, perpendicular a la pequeña porción de la
superficie de control y el área diferencial, dA. Así, V.dA es caudal o flujo
volumétrico a través de dA y ρV.dA es el flujo másico a través de dA. Además,
el signo es “+” para el flujo que sale del volumen de control y “-“ para el flujo que
entra al volumen de control.

 VdA   mafuera   madentro (5.4)

sc

Donde m es el flujo másico (slugs/s o kg/s). Si la integral en la ecuación (5.4) es

positiva, el flujo neto hacia fuera del volumen de control; si la integral es negativa,
el flujo neto es hacia el volumen de control
La expresión de volumen de control para la conservación de la masa,
que se denomina ecuación de continuidad, para un volumen de control fijo que
no se deforma se obtiene al combinar las ecuaciones 5.1, 5.2 y 5.3 para obtener,


t vc
d   V.dA  0 (5.5)
sc

En palabras, la ecuación 5.5 establece que para conservar la masa, la razón de

cambio con respecto al tiempo de la masa en el volumen de control más la razón
de flujo neto de masa a través de la superficie de control debe ser igual a cero.

Una expresión de uso común para el flujo másico m que circula a través
de una sección de la superficie de control de área A es

m  Q  AV (5.6)

Donde ρ es la densidad del fluido, Q es el flujo volumétrico (pies3/s o m3/s) y V

es la componente de la velocidad del fluido perpendicular al área A. Como

m   V.dA
A

Al aplicar la ecuación 5.6 se usan valores representativos o medios de la

densidad, ρ, y de la velocidad del fluido, V. Para flujos incompresibles , ρ esta
distribuida uniformemente sobre el área A. Para flujos compresibles,
normalmente se considerará una densidad de fluido distribuida uniformente en
cada sección de flujo y se permitirá que ocurran cambios de densidad solo de
una sección a otra. La velocidad de flujo más conveniente para la ecuación 5.6
es el valor medio de la componente de la velocidad normal al área de la sección
en cuestión. Este valor medio m  Q  AV , se define como

V

A
VdA
(5.7)
A

Si se considera que la velocidad esta distribuida uniformemente (flujo

unidimensional), sobre el área de la sección, A, entonces

V

A
VdA
V (5.8)
A

Volumen de control fijo que no se deforma

Ejemplos 1.-
Por una boquilla cónica simple fluye agua de mar de manera estable en el
extremo de una manguera contra incendios, como se muestra en la figura. Si la
velocidad de salida en la boquilla debe ser por lo menos de 20 m/s, determinar
la mínima capacidad de bombeo necesaria en m3/s.
Ejemplo 2.-
Entre dos secciones de una larga porción recta de una tubería de 4 pulgadas de
diámetro interior fluye aire de manera estable como se ilustra en la figura. Se dan
la temperatura y la presión distribuidas uniformemente en cada sección. Si la
velocidad media del aire (distribución de velocidad no uniforme) en la sección (2)
es de 1000 pies/s, calcular la velocidad media del aire en la sección (1).

Ejemplo 3.-
Aire húmedo (una mezcla de aire seco y vapor de agua) entra en un
deshumidificador a razón de 600 lbm/h. Agua líquida sale del deshumidificador a
razón de 3 lbm/h. Determinar el flujo másico del aire seco y del vapor de agua
que salen del deshumidificador. En la figura se muestra un dibujo simplificado
del proceso.
Volumen de control móvil que no se deforma
Algunas veces es necesario usar un volumen de control que no se deforma
sujeto a un marco de referencia móvil. Como ejemplo tenemos volúmenes de
control como el motor de una turbina de gas sobre un avión en vuelo, la chimenea
de un buque en el mar y el depósito de gasolina de un automóvil en movimiento.
Cuando se usa un volumen de control móvil, la velocidad del fluido con
respecto al volumen de control móvil (velocidad relativa) es una variable
importante del campo de flujo. La velocidad relativa, W, es la velocidad del fluido
vista por un observador que se mueve con el volumen de control. La velocidad
del volumen de control Vvc, es la velocidad del volumen de control vista desde
un sistema de coordenadas fijo. La velocidad absoluta V, es la velocidad del
fluido vista por un observador estacionario en un sistema de coordenadas fijo.
Estas velocidades están relacionadas entre sí por medio de la ecuación vectorial,
V = W + Vvc (5.9)
Es posible analizar más fácilmente varios problemas importantes usando un
volumen de control que no se deforma y se mueve con velocidad constante. Un
ejemplo así se muestra en la figura 4.5, donde una corriente de agua con
velocidad V1 choca con una paleta que se mueve a velocidad constante V 0.
Podría ser de interés determinar la fuerza F que el agua imprime a la paleta.
Estos problemas se presentan en turbinas donde una corriente de un fluido (agua
o vapor) choca contra una serie de aspas que se mueven detrás de la tobera.
Para analizar estos problemas es de utilidad usar un volumen de control móvil.

Figura 4.5 Ejemplo de un volumen de control móvil

Se considerará un volumen de control que se mueve a velocidad constante
como se muestra en la figura 4.6. La forma, el tamaño y la orientación del
volumen de control no cambian con el tiempo. El volumen de control simplemente
se traslada a velocidad constante, Vvc, como se muestra. En general, la velocidad
del volumen de control y la velocidad del fluido no son iguales, de modo que hay
circulación del fluido a través del volumen de control móvil, justo en los casos de
volumen de control estacionarios. La diferencia principal entre los casos de
volumen de control fijo y volumen de control móvil es que la velocidad relativa
W, transporta el fluido a través de la superficie de control móvil, en tanto que la
velocidad absoluta, V, transporta el fluido a través de la superficie de control fija.
La velocidad relativa es la velocidad del fluido con respecto al volumen de control
móvil; la velocidad del fluido vista por un observador que se mueve junto con el
volumen de control. La velocidad absoluta es la velocidad del fluido vista por un
observador estacionario en un sistema de coordenadas fijo.
La diferencia entre las velocidades absolutas y relativas es la velocidad del
volumen de control,
Vvc = V – W
O bien
V = W + Vvc (4.6)

Figura 4.6 Volumen de control móvil y sistema característicos

Como, la velocidad es un vector, es necesario sumar vectorialmente como se

muestra en la figura 4.7, para obtener la velocidad relativa si se conocen la
velocidad absoluta y la velocidad del volumen de control. Entonces, si el agua
sale de la tobera de la figura 4,5 con una velocidad V 1 = 100i pies/s y la paleta
tiene una velocidad V0 = 20i pies/s (la misma que el volumen de control), para un
observador situado sobre la paleta parecerá que el agua se aproxima a ésta con
una velocidad de

W = V - Vvc = 100i pies/s – 20i pies/s = 80i pies/s

Para un sistema y un volumen de control móvil que no se deforma que coinciden

durante un instante, al aplicar el teorema de transporte de Reynolds a un
volumen de control móvil se obtiene
 DMsistema 
  d   W.dA (5.10)
Dt t vc sc

Por tanto, es posible obtener la expresión de volumen de control para la

conservación de la masa (ecuación de continuidad) de un volumen de control
móvil que no se deforma,


t vc
d   W.dA  0 (5.11)
sc

Ejemplos 4.-
Un avión avanza a una velocidad de 971 km/h como se muestra en la figura. El
área de la toma frontal del motor a propulsión es de 0.80 m2 y la densidad del
aire que penetra es 0.736 kg/m3. Un observador estacionario determina que con
respecto a tierra, los gases de escape del motor se desplazan alejándose del
motor con una velocidad de 1050 km/h. El área de escape del motor es de 0.558
m2 y la densidad del gas de escape es 0.515 kg/m3. Calcular el flujo másico del
combustible hacia el motor, en kg/h.
Ejemplo 5.-
Por la base de un rociador giratorio entra agua a razón fija de 1000 ml/s como
se muestra en la figura. Si el área de salida de cada una de las dos boquillas es
de 30 mm2, determinar la velocidad media del agua que sale de cada boquilla.

Volumen de control que se deforma

Un volumen de control que se deforma puede simplificar la solución de un

problema. En un volumen de control que se deforma cambia el tamaño del
volumen y movimiento en la superficie de control. Así, en este caso se puede
aplicar el teorema de transporte de Reynolds para un volumen de control móvil,
obteniéndose.

DMsistema 
  d   W.dA  0 (5.12)
Dt t vc sc

El término de la razón de cambio con respecto al tiempo de la ecuación 5.12


t vc
d

Suele ser diferente de cero y se debe evaluar cuidadosamente debido a que la

extensión del volumen de control varía con el tiempo. El término de flujo másico
en la ecuacióm 5.12,
 sc
WdA

Se debe determinar con la velocidad relativa, W, la velocidad referida a la

superficie de control. Como el volumen de control se deforma, la velocidad de la
superficie de control no necesariamente es uniforme e idéntica a la velocidad del
volumen de control, Vvc, como también era el caso para volúmenes de control
móviles que no se deforman. Para el volumen de control que se deforma,

V = W + Vsc (5.13)
Donde Vsc, es la velocidad de la superficie de control vista por un observador fijo.
La velocidad relativa W, se debe de evaluar con cuidado siempre que el fluido
cruza la superficie de control.

Ejemplo 6.-
Para inocular a una vaca se usa una jeringa (ver figura). El émbolo posee un
área superficial de 500 mm2. Si el líquido en la jeringa se debe inyectar de
manera estable a razón de 300 cm3/min. ¿A qué velocidad debe avanzar el
émbolo? La razón de fuga que pasa por el émbolo es 0.10 veces el flujo
volumétrico que sale de la aguja.
Ejemplo 7.-
Una bañera se llena con agua del grifo. El flujo del grifo es estable, 9 gal/min. El
volumen de la bañera es aproximado por un espacio rectangular como se ilustra
en la figura. Calcular la razón de cambio con respecto al tiempo de la profundidad
del agua en la bañera, ∂h/∂t, en pulg/min en cualquier instante.