La Familia SIMATIC S7

SIMATIC
PCS 7

SIMATIC
SIMATIC NET
Software

SIMATIC
HMI
SIMATIC
SIMATIC
PC
SIMATIC
WinCC

SIMATIC
DP
Controlador
SIMATIC

SIMATIC S7 Date: 24.05.2005 SITRAIN Formación en

Automatización y Accionamientos
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Contenido Página

Visión General de SIMATIC ................................................................................................................. 2

S7-200 ................................................................................................................................................. 3
S7-200: Módulos ........................................................................................................................... 4
S7-200: Diseño de la CPU .................................................................................................................. 5
S7-300 ................................................................................................................................................. 6
S7-300: Módulos ........................................................................................................................... 7
S7-300: Diseño de la CPU .................................................................................................................. 8
S7-400 ................................................................................................................................................. 9
S7-400: Módulos ........................................................................................................................... 10
S7-400: Diseño de la CPU (1ª Parte) .............................................................................................. 11
S7-400: Diseño de la CPU (2ª Parte) ............................................................................................... 12
Dispositivos de Programación ......................................................................................................... 13
Requerimientos de la PG/PC para la instalación de STEP 7 ........................................................... 14
Instalación del Software STEP 7 ......................................................................................................... 15
Resultado de la Instalación ................................................................................................................ 16
Herramientas de STEP7 .................................................................................................................... 17

SITRAIN Formación en S7 NIVEL 1

Automatización y Accionamientos Página 2-1 Familia de Autómatas: SIMATIC S7
 Visión General de SIMATIC
SIMATIC PG
SIMATIC HMI SIMATIC PC

S IM A T IC O P 1 7

K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K 8 HE LP

S H IF T

K9 K1 0 K 11 K1 2 K1 3 K1 4 K1 5 K1 6

E S C

7 8 9 0
D E F A C K
4 5 6 .
A B C
IN S
1 2 3 S H IF T
D E L
H E L P E N T E R

Red MPI
SIMATIC NET Ethernet Industrial
SIMATIC NET
PROFIBUS

Controlador
SIMATIC

SIEMENS SF I0.0 Q0.0 CPU 212

RUN I0.1 Q0.1
STOP I0.2 Q0.2
I0.3 Q0.3
I0.4 Q0.4
I0.5 Q0.5
I0.6
I0.7
SIMATIC
S7-200

PROFIBUS-DP

SIMATIC DP FM

SV
ASI

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Introducción La introducción de la electrónica ha tenido como resultado grandes cambios en la

ingeniería de control industrial. Junto con la maquinaria automatizada, cuyas
posibilidades de aplicación se han ampliado con los controles electrónicos, estos
cambios han llevado también a nuevas tecnologías y ramas.

Controladores Además del suministro de energía, los elementos de control se requieren para el
mando de máquinas y procesos en casi todas las áreas de fabricación. Debe ser
posible iniciar, controlar y supervisar el funcionamiento de cada máquina o
proceso.
En el pasado, las tareas de control se resolvían con la tecnología de control
convencional por cableado de contactores y relés de forma individualizada, es
decir, dependiendo de la tarea. Hoy los controladores lógicos programables son
ampliamente usados para resolver tareas de automatización.

Totally Integrated Para que las compañías sigan siendo competitivas, no es suficiente
Automation automatizar de forma aislada equipos o máquinas para un proceso individual. La
demanda de mayor flexibilidad con mayor productividad solo se puede llevar a
cabo cuando las máquinas individuales están integradas en el sistema completo.
El flujo de información entre todos los componentes es esencial para el
funcionamiento del sistema completo.
Los procesos de producción ya no se ven como procesos parciales individuales,
sino como componentes integrantes de un proceso de producción completo.
Además, el proceso ya no está estructurado de forma centralizada en modo
jerárquico. Ahora el proceso se estructura y se distribuye en elementos
individuales autónomos.
La integración total del entorno de automatización completo se hace posible hoy
con la ayuda de:
• programación y configuración común de los sistemas paraciales individuales
• manejo de datos común
• comunicación común entre todos los componentes de automatización
participantes.
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Automatización y Accionamientos Página 2-2 Familia de Autómatas: SIMATIC S7
 S7-200

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Características • Sistema de control pequeño y modular para el rango de prestaciones más

bajo
• CPUs con rango de prestaciones escalonado,
• Extensa selección de módulos,
• Ampliable hasta con 7 módulos,
• Bus integrado en los módulos,
• Puede conectarse en red con - la interfase de comunicación RS 485
- PROFIBUS,
• Conexión de PG central con acceso a todos los módulos,
• Sin restricciones de slot,
• Software propio,
• “Paquete completo” con fuente de alimentación, CPU, E/S en una sóla
unidad.
• "Micro PLC" con funciones integradas.

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Automatización y Accionamientos Página 2-3 Familia de Autómatas: SIMATIC S7
 S7-200: Módulos

CPU EM CP

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Módulos de • Módulos de entradas digitales:

Expansión (EM) - 24V DC
- 120/230V AC
• Módulos de salidas digitales:
- 24V DC
- Relés
• Módulos de entradas analógicas:
- Tensión
- Corriente
- Resistencia
- Termopares
• Módulos de salidas analógicas:
- Tensión
- Corriente

Procesadoresde La CP 243-2 se puede usar para conectar el S7-200 como maestro de una
Comunicación (CP) interfase AS-i. Como resultado, hasta 596 elementos binarios pueden controlarse
a través de 62 esclavos AS-interface. Esto aumenta significativamente el número
de entradas y salidas para el S7-200.

Accesorios Conector de Bus

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Automatización y Accionamientos Página 2-4 Familia de Autómatas: SIMATIC S7
 S7-200: Diseño de la CPU

1 3

6 2
4 5
7 13
12

10
8
9 11

15

14

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1. Salidas digitales integradas

2. LEDs de estado de las salidas digitales

3. Terminales de alimentación

4. Conmutador Stop/Run

5. Conector para el cable de ampliación

6. LEDs de estado de la CPU

7. Ranura para el cartucho de memoria

8. Puerto de comunicaciones (p. Ej. PPI)

9. Entradas digitales integradas

10. LEDs de estado de las entradas digitales

11. Fuente de alimentación integrada

12. Potenciómetros integrados

13. Módulo de ampliación

14. Fijadores para tornillo (DIN métrica M4, diámetro 5 mm)

15. Pestaña de fijación

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 S7-300

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Características • Sistema de control modular pequeño para el rango de prestaciones

bajo/medio
• Rango de prestaciones de las CPUs escalonado
• Extensa selección de módulos
• Ampliable hasta con 32 módulos
• Bus trasero integrado en los módulos
• Puede montarse en red - Interfase multipunto (MPI),
- PROFIBUS o
- Industrial Ethernet.
• Conexión central de una PG con acceso a todos los módulos
• Sin restricciones de slot
• Configuración y parametrización con ayuda de la herramienta "HWConfig".

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Automatización y Accionamientos Página 2-6 Familia de Autómatas: SIMATIC S7
 S7-300: Módulos

PS CPU IM SM: SM: SM: SM: FM: CP:

(opcional) (opcional) DI DO AI AO - Contaje - Punto a Punto
- Posicionamiento - PROFIBUS
- Control en lazo - Ethernet Industrial
cerrado

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Módulos de Señal • Módulos de entradas digitales: 24V DC, 120/230V AC

(SM) • Módulos de salidas digitales: 24V DC, Relé
• Módulos de entradas analógicas: Tensión, corriente,
resistencia, termopares
• Módulos de salidas analógicas: Tensión, corriente

Módulos de Interfase La IM360/IM361 y la IM365 hacen posible configuraciones multifila.

(IM) Enlazan el bus a través de una fila a la siguiente.

Módulos Dummy El módulo dummy DM 370 reserva un slot para un módulo de señal cuyos
(DM) parámetros aún no han sido asignados. También puede usarse, por ejemplo, para
reservar un slot para la instalación de un módulo interfase en el futuro.

Módulos de Función Realizan “funciones especiales":

(FM) - Contaje
- Posicionamiento
- Control en lazo cerrado.

Procesadores de Proporciona las siguientes posibilidades de montaje en red:

Comunicación (CP) - Enlaces Punto a Punto
- PROFIBUS
- Industrial Ethernet.

Accesorios Conectores de bus y conectores frontales

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Automatización y Accionamientos Página 2-7 Familia de Autómatas: SIMATIC S7
 S7-300: Diseño de la CPU

SIEMENS CPU314 SIEMENS CPU315-2 DP

SF SF SF DP
BATF BATF BUSF
DC5V DC5V
FRCE FRCE
RUN RUN
STOP STOP
RUN-P RUN-P
RUN RUN
STOP STOP
M RES M RES

SIMATIC SIMATIC
S7-300 S7-300

Batería MPI Batería MPI DP

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Selector de Modo MRES = Función de reset de memoria (Module Reset)

STOP = Modo Stop; el programa no se ejecuta.
RUN = Ejecución del programa, es posible el acceso sólo lectutra desde la
PG.
RUN-P = Ejecución del programa, es posible el acceso lectura/escritura
desde la PG.
Indicadores SF = Error de grupo; fallo interno de la CPU o fallo en un módulo con
de Estado (LEDs) capacidad de diagnóstico.
BATF = Fallo de batería; Batería vacía o no presente.
DC5V = Indicador de tensión interna de 5 V DC.
FRCE = FORCE; indica que, al menos, una entrada o salida está forzada.
RUN = Parpadea cuando la CPU está arrancando, luce fija en modo RUN.
STOP = Muestra una luz fija en modo STOP.
Parpadea lentamente durante una petición de reset de memoria,
Parpadea rápidamente cuando se está efectuando un reset de
memoria,
Parpadea lentamente cuando se necesita un reset porque se ha
insertado una memory card.

Memory Card Existe un slot para una memory card. La memory card salva el contenido del
programa en caso de caída de alimentación sin necesidad de batería.

Compartimento Existe un receptáculo para una batería de litio bajo la cubierta. La batería
de la batería proporciona energía de respaldo para salvar los contenidos de la RAM ante una
supuesta caída de alimentación.

Conexión MPI Conexión para un dispositivo de programación u otro dispositivo con interfase MPI.
InterfaseFormación
SITRAIN DP en Interfase para la conexión directa de periferia descentralizada a la CPU.S7 NIVEL 1
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 S7-400

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Características • El PLC Potente para el grado de prestaciones medio/alto,

• Rango de prestaciones de CPUs escalonado,
• Extensa selección de módulos,
• Puede ampliarse hasta 300 módulos,
• Bus trasero integrado en los módulos,
• Puede montarse en red - Interfase multipunto (MPI),
- PROFIBUS o
- Industrial Ethernet,
• Conexión central de PG con acceso a todos los módulos,
• Sin restricciones de slot,
• Configuración y parametrización con ayuda de la herramienta "HWConfig",
• Multiprocesador (hasta 4 CPUs se pueden usar en un bastidor central).

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Automatización y Accionamientos Página 2-9 Familia de Autómatas: SIMATIC S7
 S7-400: Módulos

PS CPU SM: SM: SM: SM: CP FM SM IM

DI DO AI AO

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Módulos de Señal • Módulos de entradas digitales: 24V DC, 120/230V AC

(SM) • Módulos de salidas digitales: 24V DC, Relé
• Módulos de entradas analógicas: Tensión, corriente, resistencia,
termopares
• Módulos de salidas analógicas: Tensión, corriente.

Módulos de Interfase Los módulos de interfase IM460, IM461, IM463, IM467 proporcionan la conexión
(IM) entre varios bastidores:
• UR1 (Universal Rack) con hasta 18 módulos
• UR2 (Universal Rack) con hasta 9 módulos
• ER1 (Extension Rack) con hasta 18 módulos
• ER2 (Extension Rack) con hasta 9 módulos.

Módulos de Función Realizan “funciones especiales":

(FM) • Contaje
• Posicionamiento
• Control en lazo cerrado

Procesadores de Proporcionan las siguientes capacidades de comunicación:

Comunicación (CP) • Enlaces Punto a Punto
• PROFIBUS
• Industrial Ethernet.

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Automatización y Accionamientos Página 2-10 Familia de Autómatas: SIMATIC S7
 S7-400: Diseño de la CPU (1ª Parte)

Selector de modo

Ej. CPU 412-1 Ej. CPU 416-2DP

* para más cpu‘s remitirse al catálogo

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Selector de Modo MRES = Función de reset de memoria (Module RESet)

STOP = modo STOP, es decir, no se ejecuta el programa y las salidas
están deshabilitadas ( modo "OD"= Output Disabled).
RUN = Ejecución del programa, acceso sólo lectura desde la PG.
RUN-P = Ejecución del programa, acceso lectura/escritura desde la PG.

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Automatización y Accionamientos Página 2-11 Familia de Autómatas: SIMATIC S7
 S7-400: Diseño de la CPU (2ª Parte)

LED‘s de error

Slot para la Memory

Card

Interfase MPI/DP

Interfase DP

Batería de
alimentación externa

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EXT-BATT Suministro de tensión con batería externa adicional (DC 5...15V para
salvaguardar la RAM, por ej. cuando se reemplaza la fuente de alimentación).

Conexión MPI/DP Para el dispositivo de programación u otro dispositivo con interfase MPI.

Slot para En el S7-400 CPUs podemos, dependiendo de los requerimientos, insertar

Memory Cards tarjetas RAM o Flash EPROM como memoria de carga externa:
• Tarjetas RAM con una capacidad de:
64KBytes, 256KBytes, 1MBytes, 2MBytes.
Los contenidos se salvaguardan a través de la batería de la CPU.
• Tarjetas Flash EPROM con una capacidad de:
64KBytes, 256KBytes, 1MBytes, 2MBytes, 4MBytes, 8MBytes, 16MBytes.
Los contenidos se salvaguardan en las EEPROMs integradas.

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Automatización y Accionamientos Página 2-12 Familia de Autómatas: SIMATIC S7
 Dispositivos de Programación

Power PG Field PG

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FIELD PG Es un dispositivo de programación estándar de la industria, potente y fácil de usar,

especialmente para mantenimiento y servicio, pero también para programación y
configuración - la herramienta ideal para aplicaciones de planta.
Características:
• Dimensiones de ordenador portátil,
• Fuente de alimentación independiente,
• AT-compatible,
• Hardware potente,
• Equipado con todos los puertos de interfase SIMATIC necesarios.

POWER PG Es un dispositivo de programación portátil, ideal para todas las aplicaciones en un

proyecto de automatización, además de ser un PC muy potente estándar en la
industria.
Características:
• Prestaciones del sistema de alto nivel,
• Excelentes posibilidades de ampliación,
• Display color TFT,
• Diseño muy resistente,
• Equipado con todos los puertos de interfase SIMATIC necesarios.

Nota También está disponible una programadora de mano para el S7-200 en STL (PG702
= aprox. 230 gramos, 144 x 72 x 27mm, 2 x 20 caracteres LC display).

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Automatización y Accionamientos Página 2-13 Familia de Autómatas: SIMATIC S7
 Requerimientos de la PG/PC para la Instalación de STEP 7

Hard /Software Requerimientos

• Procesador 80 486 o superior, recomendado Pentium.

• Disco duro (libre) Min. 300 MB (para Windows, fichero de intercambio,

STEP7, Proyectos)

• RAM >= 32 MB, recomendado 64 MB.

• Interfases CP 5611, tarjeta MPI o PC-Adapter.

Dispositivo de programación para Memory Card
(opcional)

• Mouse Sí

• Sistema Operativo Windows 95/98/NT/2000

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Requerimientos Las nuevas PGs de la serie SIMATIC S7 proporcionan las condiciones óptimas
para el software STEP 7.
Se puede instalar una tarjeta MPI en los PCs que cumplan los requerimientos que
se listan más arriba, o se puede conectar al puerto serie COM del PC con un PC-
Adapter.

MPI Multi-Point Interface (Interfase Multipunto).

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Automatización y Accionamientos Página 2-14 Familia de Autómatas: SIMATIC S7
 Instalación del Software STEP 7

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Instalación 1. Ejecutar “[Link]” seleccionando “Agregar/Quitar Programas” en el

Panel de Control de Windows 95/98
2. Elegir las opciones.
3. Elegir el idioma.
4. Introducir el disco de autorización cuando se nos pida.
5. Reiniciar cuando se nos pida.

Notas: 1. Como en el STEP 7 V4.0, el software sólo está disponible en

CD-ROM.
2. Los Service Packs de software se pueden descargar de
internet.

Protección del El Software STEP 7 está protegido contra copia y sólo puede usarse en un
Software dispositivo de programación a la vez.
Cuando hayamos instalado el software, no podemos comenzar a usarlo hasta que
no hayamos transferido la autorización al disco duro desde el disquete de
autorización.

Nota Al igual que el STEP 7 V5.0, el paquete básico STEP 7 puede usarse sin
autorización hasta que se haya recibido una nueva autorización. De todos modos,
esto no es de aplicación a los paquetes opcionales, tales como S7 Graph, si estos
han sido instalados.
Asegurese de leer las notas en el archivo [Link] en el disquete de
autorización. Si no atiende estas instrucciones, corre el riesgo de perder su
autorización.

Service Packs sin coste

Los Service Packs software se pueden descargar de internet a través de:
[Link] S7 NIVEL 1
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Automatización y Accionamientos Página 2-15 Familia de Autómatas: SIMATIC S7
 Resultado de la Instalación

Doble click en el icono

Activación via menu inicio

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Introducción La herramienta principal en STEP 7 es el Administrador SIMATIC. Hay dos

formas de ejecutarlo:

1. en la Barra de Tareas -> Inicio -> SIMATIC -> Administrador SIMATIC

2. a través del icono “Administrador SIMATIC".

SITRAIN Formación en S7 NIVEL 1

Automatización y Accionamientos Página 2-16 Familia de Autómatas: SIMATIC S7
 Herramientas de STEP 7

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Administrador El Administrador SIMATIC maneja los proyectos de STEP. Es el programa

SIMATIC principal y también aparece en el escritorio de WINDOWS.

Notas "STEP 7 - Leame" proporciona información detallada sobre la versión, procedimiento

de instalación, etc.

LAD, STL, FBD Herramienta para la edición de programas en los lenguajes de programación de
STEP 7 “Esquema de Contactos", “Lista de Instrucciones" o “Diagrama de Bloques
de Función“.

Parametrizar Se pueden grabar programas de usuario en tarjetas EPROM usando el

Memory Card dispositivo de programación o una programadora externa.
Se necesitan drivers diferentes, dependiendo de la aplicación.

Configurar Redes La configuración de redes se estudia en el capítulo “Comunicación“.

Ajustar interface Esta herramienta se usa para ajustar la dirección del nodo local, la velocidad de
PG/PC transimisión y la dirección más alta de un nodo de la red MPI.

Parametrizar El paquete de software STEP 7 Básico incluye bloques para resolver problemas
Regulación PID de control PID en lazo cerrado. Podemos elegir “Parametrizar Regulación PID“
para iniciar el programa de parametrización de bloques de control en lazo cerrado.

Convertir Los programas de STEP5 se pueden convertir a programas de STEP 7

archivo S5 con la ayuda del conversor S5/S7.

Configurar el Esta opción nos da facilidades para configurar entornos multiusuario.

Escritorio SIMATIC

Convertir archivo TI Los programas SIMATIC TI pueden convertirse en programas STEP 7 con la ayuda
SITRAIN Formación en del conversor TI/S7. S7 NIVEL 1
Automatización y Accionamientos Página 2-17 Familia de Autómatas: SIMATIC S7