Está en la página 1de 34

11 11

Autómatas Programables TIA Portal


DIDÁCTICA
UNIDAD

11.  El hardware del S7-1200


11. El hardware del S7-1200

ÍNDICE
OBJETIVOS................................................................................................................................................................ 311
INTRODUCCIÓN....................................................................................................................................................... 312
11.1.  Características generales................................................................................................................................. 313
11.2. Montaje.............................................................................................................................................................. 314
11.2.1.  Instalar una CPU S7-1200 en un perfil DIN........................................................................................................... 315
11.2.2.  Instalar una SB (Signal Board) o una CB (Tarjeta de comunicación)........................................................................... 316
11.2.3.  Instalar un SM (módulo de señal)......................................................................................................................... 318
11.2.4.  Instalar un CM (módulo de comunicación) ............................................................................................................ 319
11.3.  Instalación PLCSIM 1200.................................................................................................................................. 321
11.4.  Configuración del software............................................................................................................................... 326
11.4.1.  Configuración de dispositivos.............................................................................................................................. 328
11.4.2. Simulación....................................................................................................................................................... 332

RESUMEN................................................................................................................................................................... 339

309
11. El hardware del S7-1200

OBJETIVOS
■ Presentar el autómata S7-1200.

■ Analizar las características técnicas de nuestro autómata.

■ Estudiar las diferentes posibilidades de ampliación del autómata.

■ Estudiar la configuración interna del S7-1200 y su funcionamiento.

■ Presentar el simulador del S7-1200.

311
Autómatas programables TIA Portal

INTRODUCCIÓN

Los autómatas S7 de Siemens han contado Existe otra nueva familia, S7-1500, que viene a
tradicionalmente con 3 familias, los S7-200, S7-300 y sustituir a los equipos de gama media y alta, S7-300
S7-400, ordenadas de menor a mayor potencia. y S7-400, aunque en la actualidad, debido a la gran
Hace algunos años Siemens dejó de producir la familia implantación del S7-300 y su demostrada solidez y
S7-200, la cual ha sido sustituida por una nueva eficacia van a convivir durante bastantes años en el
familia, el S7-1200. Estos equipos vienen a ocupar mercado.
la gama inferior en soluciones de automatización, El S7-300 tiene un plazo de fabricación no muy lejano
tradicionalmente ocupada por los S7-200. Aunque (previsiblemente 2023) que podría prorrogarse algnos
su potencia sigue siendo inferior a la de un S
­ 7‑300, años más. Una vez finalizada la fabricación Siemens
su mejora de hardware respecto a los S7-200 se compromete a suministrar repuestos durante otros
tradicionales y su bajo coste, hace muy atractivo este 10 años.
producto.

312
11. El hardware del S7-1200

11.1.  Características generales


El controlador S7-1200 es muy flexible y ofrece la potencia necesaria para controlar
una gran variedad de dispositivos para las distintas necesidades de automatización.
Su diseño es compacto, aunque con una configuración flexible, que permite instalar
módulos adicionales. Cuenta con un amplio juego de instrucciones haciendo del
S7‑1200 un equipo idóneo para controlar una gran variedad de aplicaciones.

El juego de instrucciones del S7-1200 es similar al del S7-300, pero no dispone de


lenguaje AWL, se puede programar en KOP y FUP.

La CPU incorpora un microprocesador que emula los temporizadores y contadores


Simatic estudiados. La fuente de alimentación está integrada en la propia CPU,
a diferencia del S7-300 que era un módulo independiente. Todos los modelos de
S7‑1200 incorporan unos circuitos de entrada y salida, siendo posible incrementarlos
con módulos adicionales.

El controlador de PROFINET también está integrado en todos los modelos de S7-1200,


a diferencia de muchos modelos de S7-300. Hay disponibles módulos adicionales
para la comunicación en redes PROFIBUS, GPRS, RS485 o RS232.

También dispone de entradas analógicas incorporadas, todo ello en una carcasa


compacta, conformando así un potente controlador.

Una vez cargada la programación en la CPU, el S7-1200 dispone de la lógica necesaria


para controlar todos los elementos de la aplicación. La CPU consulta el estado de las
entradas y modifica el estado de las salidas según la programación cargada por el
usuario, que puede incluir lógica combinacional (álgebra de Boole), lógica secuencial,
instrucciones de contaje y temporización, funciones matemáticas complejas, así como
comunicación con otros dispositivos inteligentes.

313
Autómatas programables TIA Portal

11.2.  Montaje
Los equipos S7-1200 son sencillos de montar. El S7-1200 puede montarse tanto
en un panel como en un raíl DIN, de forma horizontal o vertical. El S7-1200 tiene un
tamaño reducido, lo que permite ahorrar espacio.

Es recomendable mantener alejado del autómata aquellos equipos que generan altas
tensiones o interferencias. También es recomendable mantener el autómata alejado
de fuentes de calor y mantener el sistema refrigerado en la medida de lo posible.
La refrigeración de los autómatas S7-1200 se realiza por ventilación natural, no
disponiendo de ventilador interno que fuerce un flujo de aire.

Para permitir una ventilación natural adecuada se debe dejar un espacio mínimo de
25 mm en los laterales del autómata y desde el frente de los módulos al interior del
armario donde se alojan.

En cuanto al cableado se recomienda separar las señales de baja tensión de las de


potencia, con el fin de evitar acoplamientos que puedan producir falsas lecturas.

Hemos comentado anteriormente que la CPU incluye una fuente de alimentación que
genera 5 Vdc para alimentar la electrónica interna del PLC. Esta fuente de alimentación
puede tener una entrada de 230 Vac o de 24 Vdc, dependiendo del modelo de CPU
S7-1200. Si por requerimientos de las entradas, salidas o módulos que se amplíen se
requiere una corriente superior a la que puede suministrar la fuente que incluye la CPU,
es posible conectar fuentes adicionales.

Figura 11.1.  Montaje en perfil DIN y panel.

En caso de conectar fuentes de alimentación adicionales, no se debe conectar en


paralelo a la que incluye la CPU. La forma correcta de hacerlo es conectar la referencia
de tensión (M, masa) de las fuentes adicionales a la fuente de la CPU y el terminal de
alimentación (24 Vdc) a elementos diferentes.

Las CPU de la familia S7-1200 se pueden instalar sobre perfil estándar o un panel. Se
fija mediante clips en perfil DIN. Estos mismos clips disponen de orificios que permiten
también montar el dispositivo directamente en un panel. La figura anterior muestra los
tipos de montaje.

314
11. El hardware del S7-1200

11.2.1.  Instalar una CPU S7-1200 en un perfil DIN


Por precaución se debe asegurar antes del montaje que la CPU y todo el equipamiento
S7-1200 están desconectados de la tensión eléctrica.

Para montar la CPU S7-1200 en un perfil DIN se debe atornillar el perfil al panel de
montaje dejando un espacio de 75 mm entre tornillo y tornillo. Después enganchar
la CPU por el lado superior del perfil, extraer el clip de fijación en el lado inferior de
la CPU de manera que asome por encima del perfil y girar la CPU hacia abajo para
posicionarla correctamente en el perfil. Por último, oprimir los clips hasta que la CPU
encaja en el perfil.

Figura 11.2.  Montaje en perfil DIN.

Para retirar la CPU del perfil DIN se debe asegurar, al igual que antes, que la CPU y
todo el equipamiento S7- 1200 están desconectados de la tensión eléctrica.

Lo primero deben desconectarse los conectores de E/S, el cableado y los cables


restantes de la CPU. Seguidamente se desmonta la CPU y los módulos de
comunicación conectados en forma de conjunto.

Si hay un SM (módulo de señal) conectado a la CPU, se debe retirar el conector de


bus. Esto se realiza mediante un destornillador, haciendo palanca en la lengüeta en
el lado superior del módulo de señales y oprimiendo hacia abajo para desenclavar el
conector de la CPU.

Por último, para desmontar la CPU, se debe extraer el clip de fijación para desenclavar
la CPU del perfil DIN, girando la CPU hacia arriba, extrayéndola del perfil y retirándola.

315
Autómatas programables TIA Portal

Figura 11.3.  Desmontaje en perfil DIN.

11.2.2.  Instalar una SB (Signal Board) o una CB (Tarjeta de


comunicación)
Por precaución se debe asegurar, antes del montaje, que la CPU y todo el equipamiento
S7-1200 están desconectados de la tensión eléctrica.

Lo primero, se deben retirar las cubiertas de bloque de los terminales superior e inferior
de la CPU. Seguidamente, mediante un destornillador, hacer palanca suavemente en
la ranura de arriba de la CPU, en el lado posterior de la tapa, para levantarla y retirarla
de la CPU.

Se coloca el módulo en su posición de montaje en el lado superior de la CPU y se


presiona firmemente el módulo hasta que encaje en su posición.

Figura 11.4.  Instalar una SB o una CB.

316
11. El hardware del S7-1200

Para retirar una SB o una CB se sigue un método similar. Antes del desmontaje se
debe asegurar que está desconectada la tensión eléctrica.

Se retiran las cubiertas de bloque de terminales superior e inferior de la CPU y mediante


un destornillador se hace palanca suavemente, en la ranura en el lado superior del
módulo, para desacoplar el módulo de la CPU.

Por último, se retira el módulo desde arriba de su posición de montaje y se vuelve a


colocar la cubierta en la CPU.

Figura 11.5.  Retirar una SB o una CB.

317
Autómatas programables TIA Portal

11.2.3.  Instalar un SM (módulo de señal)


Como en módulos anteriores se debe asegurar que la CPU y todo el equipamiento
S7-1200 están desconectados de la tensión eléctrica.

Figura 11.6.  Instalar un SM.

Se retira la tapa del conector en el lado derecho de la CPU insertando un destornillador


en la ranura de arriba de la tapa y haciendo palanca

Se conecta el SM a la CPU y se engancha el SM por el lado superior del perfil DIN.


Seguidamente se extrae el clip de fijación inferior para colocar el SM sobre el perfil y se
gira el SM hacia abajo hasta su posición junto a la CPU. Por último, se oprime el clip
de fijación inferior para enclavar el SM en el perfil.

Para desmontar un SM, al igual que antes, se debe asegurar que la CPU y todo el
equipamiento S7-1200 están desconectados de la tensión eléctrica.

Primero se desconectan los conectores de E/S y el cableado del SM. A continuación,


se retrae el conector de bus mediante un destornillador y haciendo palanca en la
lengüeta en el lado superior del SM. Se presiona hacia abajo para desenclavar el
conector de la CPU y se desplaza la lengüeta por completo hacia la derecha.

Se extrae el clip de fijación inferior para desenclavar el SM del perfil DIN y se gira el SM
hacia arriba, extrayéndolo del perfil.

318
11. El hardware del S7-1200

Figura 11.7.  Desmontar un SM.

11.2.4.  Instalar un CM (módulo de comunicación)


Como en módulos anteriores se debe asegurar que la CPU y todo el equipamiento
S7-1200 están desconectados de la tensión eléctrica.

Se debe acoplar el CM a la CPU antes de montar el conjunto en forma de unidad en


el perfil DIN o panel. Para esto, se debe retirar la tapa de bus en el lado izquierdo de
la CPU, insertando un destornillador en la ranura arriba de la tapa de bus y haciendo
palanca suavemente en el lado superior de la tapa.

Seguidamente se conecta el CM a la CPU empujando firmemente una unidad contra


la otra hasta que encajen las clavijas. Por último, se instala la CPU y el CP en un perfil
DIN o panel.

Figura 11.8.  Montar un CM.

319
Autómatas programables TIA Portal

Para desmontar un CM, al igual que antes, se debe asegurar que la CPU y todo el
equipamiento S7-1200 están desconectados de la tensión eléctrica.

Se desconectan los conectores de E/S, se retira el cableado y demás cables de la


CPU y los CM. Después se liberan los clips de sujeción inferiores de la CPU y los CM,
se desmonta la CPU y los CM del raíl DIN o panel y se vuelven a sujetar la CPU y los
CM restantes.

Figura 11.9.  Desmontar un CM.

320
11. El hardware del S7-1200

11.3.  Instalación PLCSIM 1200


Cuando se realiza la instalación de TIA Portal, se instala dejando todas las opciones
por defecto, lo cúal incluye un simulador PLCSIM que permite simular las familias de
autómatas S7‑300 y S7-400. Este simulador no permite trabajar con la familia S7-
1200.

El simulador de la familia S7-1200 se distribuye por Siemens de forma independiente.


En el proceso de instalación se deben dejar las opciones por defecto y aceptar las
condiciones de licencia. No se requiere una licencia adicional, la misma licencia que
se ha instalado previamente con TIA Portal permite del funcionamiento del simulador
para la familia S7-1200.

Se debe descargar del campus el fichero comprimido con el instalador del simulador
PLCSIM 1200 y descomprimirlo en el disco duro local. Una vez abierta la carpeta que
contiene los ficheros ejecutaremos el único fichero de aplicación, que en la imagen se
denomina “Start”.

Figura 11.10.  Ficheros instalación PLCSIM 1200.

Cuando ejecutamos la aplicación es posible que el sistema nos pida reiniciar. Si


nos pide reiniciar de forma continua, es posible que haya algún fichero pendiente
de una instalación anterior y sea necesario eliminar “a mano” la clave de registro
correspondiente en el editor de registro.

La primera pantalla de la instalación nos solicita el idioma que queremos utilizar durante
el proceso de instalación. Seleccionaremos “Español” y pulsaremos “Siguiente”.

321
Autómatas programables TIA Portal

Figura 11.11.  Idioma de la instalación.

En la siguiente pantalla nos pide el idioma con el que queremos que se instale la
aplicación propiamente dicha. Por defecto está seleccionado “Inglés”, no pudiendo
desactivarlo. Además, seleccionaremos “Español” y pulsaremos “Siguiente”.

Figura 11.12.  Idioma del producto.

322
11. El hardware del S7-1200

En la siguiente pantalla nos pide los productos que queremos instalar, correspondientes
al paquete del instalador. Vuelve a aparecer el gestor de licencias “Automation License
Manager”. Dejamos las opciones por defecto y pulsamos “Siguiente”.

Figura 11.13.  Productos que instalar.

En la siguiente pantalla nos pide que aceptemos las condiciones del software y
confirmemos su lectura. Marcamos las dos casillas y pulsamos “Siguiente”.

Figura 11.14.  Condiciones de software.

323
Autómatas programables TIA Portal

En la siguiente pantalla nos pide que aceptemos la configuración de seguridad


necesaria para la instalación del software. Seguidamente pulsamos “Siguiente”.

Figura 11.15.  Configuración de seguridad.

En la siguiente pantalla nos muestra un resumen de los productos que se van a instalar.
Pulsamos “Instalar”.

Figura 11.16.  Resumen.

324
11. El hardware del S7-1200

En la siguiente pantalla nos muestra un reporte del proceso de instalación con el


tiempo restante.

Figura 11.17.  Proceso de instalación.

Al finalizar la instalación nos ofrece un reporte de instalación pidiendo reiniciar. Una vez
reiniciado el sistema podemos abrir el simulador PLCSIM 1200 desde dentro de TIA
Portal, iniciando la simulación en un proyecto con PLC S7-1200.

Figura 11.18.  Reporte de instalación.

325
Autómatas programables TIA Portal

11.4.  Configuración del software


Vamos a crear un proyecto de ejemplo para realizar una práctica con TIA Portal y un
PLC S7-1200.

Lo primero que tenemos que hacer es ejecutar TIA Portal y seleccionar “Crear proyecto”
en el asistente inicial. Introducimos un nombre y pulsamos “Crear”.

Figura 11.19.  Crear proyecto.

Una vez que el proyecto se ha creado pulsamos sobre “Configurar un dispositivo” para
añadir un PLC de la familia S7-1200.

Figura 11.20.  Configurar un dispositivo.

326
11. El hardware del S7-1200

En la siguiente pantalla seleccionamos “Agregar dispositivo” y en la opción de


controladores abrimos el desplegable de la familia “SIMATIC S7-1200”, seleccionamos
por ejemplo la CPU 1212C AC/DC/Rly y la agregamos al proyecto.

Figura 11.21.  Agregar CPU S7-1200.

Una vez que hemos agregado la CPU, se abre la pantalla principal de TIA Portal y
estamos en disposición de configurar el dispositivo, si fuera necesario.

Figura 11.22.  Proyecto TIA Portal con CPU S7-1200.

327
Autómatas programables TIA Portal

11.4.1.  Configuración de dispositivos


El autómata CPU 1212C AC/DC/Rly que hemos añadido dispone de 8 entradas
digitales (dos de ellas pueden trabajar como entradas analógicas) y 6 salidas digitales.

A diferencia de las CPU de la familia S7-300, las direcciones asociadas a las entradas
y salidas que pertenecen a la CPU comienzan en la dirección 0. En la siguiente imagen
se puede observar como las direcciones por defecto se corresponden a EB0 y AB0.

Figura 11.23.  CPU 1212C AC/DC/Rly.

La CPU incorpora un puerto profinet (PN), denominado X1, para la carga del programa,
monitorización o comunicación con otros equipos.

Vamos a suponer que queremos realizar una ampliación de salidas analógicas (que la
CPU no dispone de serie), mediante una Signal Board (SB).

Para esto abriremos la estructura de árbol en la carpeta “Signal Board” en la parte


derecha, dentro del “Catálogo de Hardware”. En la siguiente imagen se observa cómo
se activa en azul el alojamiento de las SB cuando seleccionamos la única tarjeta de
salidas analógicas disponible para este equipo.

328
11. El hardware del S7-1200

Se trata de una tarjeta que incorpora un único canal analógico de salida y 12 bits de
resolución.

Figura 11.24.  Insertar Signal Board (SB).

Una vez que hemos añadido el módulo podemos observar que TIA Portal indica la
dirección asociada por defecto al canal analógico de salida, en este caso AW80.

Figura 11.25.  Signal Board SB 1232.

329
Autómatas programables TIA Portal

Las tarjetas de comunicación se alojan en la misma ubicación que las signal board.
En la siguiente figura se muestra una tarjeta de comunicación RS485, que es la única
disponible para este modelo de CPU.

Figura 11.26.  Tarjeta de comunicación CB 1241.

Los módulos de señal (SM), como son entradas y salidas tanto analógicas como
digitales, se añaden siempre en la parte derecha de la CPU, disponiendo de 2 slot.

Figura 11.27.  Módulos de señal (SM).

330
11. El hardware del S7-1200

En la siguiente figura se ha añadido un módulo de señal de 8 salidas digitales a relé.


Las direcciones asociadas por defecto son AB8.

Figura 11.28.  Módulo de señal SM 1222.

Si queremos añadir un módulo de comunicaciones debemos hacerlo en la parte


izquierda de la CPU. Disponemos de 3 slot para añadir módulos de comunicaciones.

Figura 11.29.  Módulos de comunicaciones (CM).

Es importante diferenciar las tarjetas de comunicaciones (CB) de los módulos de


comunicaciones (CM), ya que su ubicación no es la misma en la CPU.

331
Autómatas programables TIA Portal

En la siguiente figura se muestra el módulo de comunicación CM 1242 DP. Se trata de


un módulo profibus (DP) con funcionamiento exclusivo como esclavo.

Figura 11.30.  Módulo de comunicación CM 1242 DP.

11.4.2.  Simulación
Para probar el simulador vamos a realizar un proyecto con un marcha y paro mediante
set y reset. En la siguiente figura se muestra la programación en OB1.

Figura 11.31.  Marcha - Paro.

Una vez que hemos realizado el programa en TIA Portal no es obligatorio guardar
cambios, podemos simular directamente. Para iniciar la simulación podemos hacer
clic derecho sobre la carpeta del PLC y seleccionar “Iniciar simulación”.

Otra alternativa es utilizar el atajo de teclado “Ctrl + Mayús + X”. Una tercera alternativa
es hacer clic en el icono “Iniciar simulación”, marcado en rojo en la figura.

332
11. El hardware del S7-1200

Figura 11.32.  Iniciar simulación.

Cuando iniciamos el simulador lo primero que aparece es la ventana del simulador


propiamente dicha.

Figura 11.33.  Ventana simulador.

333
Autómatas programables TIA Portal

En pocos segundos aparece la ventana de carga del programa en el simulador. Esta


ventana muestra un mensaje que indica que hay diferencias entre nuestro proyecto y
el PLC (simulador en nuestro caso).

Figura 11.34.  Ventana de carga.

Estamos obligados a marcar la casilla de sobreescritura para que se pueda realizar la


carga. Una vez marcada vemos como se activa el pulsador “Cargar”, pudiendo realizar
la carga.

Figura 11.35.  Ventana de carga con sobreescribir marcado.

334
11. El hardware del S7-1200

Una vez que el software compila el programa nos pregunta si deseamos arrancar los
módulos, es decir el PLC, tras carga. Marcamos esta casilla y pulsamos “Finalizar”.

Figura 11.36.  Arrancar módulos tras cargar.

Cuando arranca el simulador podemos observar cómo el led de RUN / STOP está en
verde, indicando que el PLC está ejecutando el programa.

En este simulador no disponemos de los casilleros de entradas, salidas y marcas. Para


realizar la simulación debemos hacer clic en el pulsador que hay en la parte superior
derecha de la ventana (y que nos abre la vista completa del proyecto), marcado en
rojo.

Figura 11.37.  Simulador en RUN.

La primera vez que se simula un programa, la vista de proyecto estará vacía. De


hecho deberemos crear el proyecto para que la estructura del mismo se construya
adecuadamente en esta primera ejecución.

335
Autómatas programables TIA Portal

La forma de crear el proyecto de simulación se ilustra en la imagen 11.38. a continuación,


cuyos pasos básicamente se reducen a crear el proyecto y asignarle un nombre.

Figura 11.38.  Creación de un proyecto de simulación

Cuando elsimulador concluye la construcción del proyecto, aparecerá la estructura


de la figura 11.39. Abriremos la carpeta “Tablas SIM” de la estructura de árbol de la
izquierda y hacemos doble clic en la tabla de simulación 1 (Tabla_SIM_1).

Figura 11.39.  Tabla de simulación.

336
11. El hardware del S7-1200

En esta tabla podemos añadir las entradas, salidas y marcas para realizar la simulación.
Para esto escribimos en la columna “Nombre” el texto simbólico de cada una de las
variables.

Figura 11.40.  Tabla de simulación cumplimentada.

Para realizar la simulación vamos a utilizar la columna “Bits”. Marcando el casillero de la


entrada marcha estamos simulando que le llega tensión a esa entrada. Considerando
el pulsador de marcha un contacto con cámara normalmente abierta en la instalación
se correspondería a la situación en la que pulsan marcha.

El pulsador de paro lo consideramos normalmente cerrado en la instalación, por tanto,


en condiciones de trabajo no estará pulsado y el PLC recibirá tensión. Por esta razón
también activamos el casillero de “Paro” en la columna “Bits”.

Figura 11.41.  Presionamos marcha.

337
Autómatas programables TIA Portal

Vemos como en la columna “Observar / forzar valor” se activa marcha, paro y K1. Si
dejamos de pulsar marcha debemos quitar el check en la columna “Bits” de marcha.
Al hacerlo observamos cómo el pulsador pasa a “False” y permanece en “True” K1.

Figura 11.42.  Liberamos marcha.

338
11. El hardware del S7-1200

RESUMEN
■ La familia de autómatas S7-1200 sustituye a la antigua familia de gama baja S7-200.

■ Los autómatas de la familia S7-300 son equipos de gama media.


Los autómatas S7-1200 utilizan un simulador diferente al simulador de la familia
S7‑300.


El simulador para la familia S7-1200 no forma parte del paquete instalador TIA Portal.
Se debe instalar de forma independiente. La licencia de este simulador es la misma
que utiliza TIA Portal.


Los autómatas de la familia S7-1200 incorporan fuente de alimentación, entradas y
salidas. Además, permiten conectar fuentes de alimentación adicionales y módulos de
ampliación.


Todos los modelos de S7-1200 disponen de puerto ethernet para cargar el programa,
monitorizar o comunicarse con otros equipos.


Las signal boards (SB) permiten añadir entradas y salidas, tanto analógicas como
digitales. Se alojan dentro del propio PLC, sólo pudiendo instalar una unidad.


Los módulos de señal (SM) permiten añadir entradas y salidas, tanto analógicas como
digitales. Se sitúan a la derecha del PLC y podemos utilizar un máximo de dos unidades.


Las tarjetas de comunicaciones (CB) y los módulos de comunicaciones (CM) permiten
añadir interfaces de comunicación como profibus. Se sitúan a la izquierda del PLC y
podemos utilizar un máximo de tres unidades.

339

También podría gustarte