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ÍNDICE
OBJETIVOS................................................................................................................................................................ 311
INTRODUCCIÓN....................................................................................................................................................... 312
11.1. Características generales................................................................................................................................. 313
11.2. Montaje.............................................................................................................................................................. 314
11.2.1. Instalar una CPU S7-1200 en un perfil DIN........................................................................................................... 315
11.2.2. Instalar una SB (Signal Board) o una CB (Tarjeta de comunicación)........................................................................... 316
11.2.3. Instalar un SM (módulo de señal)......................................................................................................................... 318
11.2.4. Instalar un CM (módulo de comunicación) ............................................................................................................ 319
11.3. Instalación PLCSIM 1200.................................................................................................................................. 321
11.4. Configuración del software............................................................................................................................... 326
11.4.1. Configuración de dispositivos.............................................................................................................................. 328
11.4.2. Simulación....................................................................................................................................................... 332
RESUMEN................................................................................................................................................................... 339
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11. El hardware del S7-1200
OBJETIVOS
■ Presentar el autómata S7-1200.
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Autómatas programables TIA Portal
INTRODUCCIÓN
Los autómatas S7 de Siemens han contado Existe otra nueva familia, S7-1500, que viene a
tradicionalmente con 3 familias, los S7-200, S7-300 y sustituir a los equipos de gama media y alta, S7-300
S7-400, ordenadas de menor a mayor potencia. y S7-400, aunque en la actualidad, debido a la gran
Hace algunos años Siemens dejó de producir la familia implantación del S7-300 y su demostrada solidez y
S7-200, la cual ha sido sustituida por una nueva eficacia van a convivir durante bastantes años en el
familia, el S7-1200. Estos equipos vienen a ocupar mercado.
la gama inferior en soluciones de automatización, El S7-300 tiene un plazo de fabricación no muy lejano
tradicionalmente ocupada por los S7-200. Aunque (previsiblemente 2023) que podría prorrogarse algnos
su potencia sigue siendo inferior a la de un S
7‑300, años más. Una vez finalizada la fabricación Siemens
su mejora de hardware respecto a los S7-200 se compromete a suministrar repuestos durante otros
tradicionales y su bajo coste, hace muy atractivo este 10 años.
producto.
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Autómatas programables TIA Portal
11.2. Montaje
Los equipos S7-1200 son sencillos de montar. El S7-1200 puede montarse tanto
en un panel como en un raíl DIN, de forma horizontal o vertical. El S7-1200 tiene un
tamaño reducido, lo que permite ahorrar espacio.
Es recomendable mantener alejado del autómata aquellos equipos que generan altas
tensiones o interferencias. También es recomendable mantener el autómata alejado
de fuentes de calor y mantener el sistema refrigerado en la medida de lo posible.
La refrigeración de los autómatas S7-1200 se realiza por ventilación natural, no
disponiendo de ventilador interno que fuerce un flujo de aire.
Para permitir una ventilación natural adecuada se debe dejar un espacio mínimo de
25 mm en los laterales del autómata y desde el frente de los módulos al interior del
armario donde se alojan.
Hemos comentado anteriormente que la CPU incluye una fuente de alimentación que
genera 5 Vdc para alimentar la electrónica interna del PLC. Esta fuente de alimentación
puede tener una entrada de 230 Vac o de 24 Vdc, dependiendo del modelo de CPU
S7-1200. Si por requerimientos de las entradas, salidas o módulos que se amplíen se
requiere una corriente superior a la que puede suministrar la fuente que incluye la CPU,
es posible conectar fuentes adicionales.
Las CPU de la familia S7-1200 se pueden instalar sobre perfil estándar o un panel. Se
fija mediante clips en perfil DIN. Estos mismos clips disponen de orificios que permiten
también montar el dispositivo directamente en un panel. La figura anterior muestra los
tipos de montaje.
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11. El hardware del S7-1200
Para montar la CPU S7-1200 en un perfil DIN se debe atornillar el perfil al panel de
montaje dejando un espacio de 75 mm entre tornillo y tornillo. Después enganchar
la CPU por el lado superior del perfil, extraer el clip de fijación en el lado inferior de
la CPU de manera que asome por encima del perfil y girar la CPU hacia abajo para
posicionarla correctamente en el perfil. Por último, oprimir los clips hasta que la CPU
encaja en el perfil.
Para retirar la CPU del perfil DIN se debe asegurar, al igual que antes, que la CPU y
todo el equipamiento S7- 1200 están desconectados de la tensión eléctrica.
Por último, para desmontar la CPU, se debe extraer el clip de fijación para desenclavar
la CPU del perfil DIN, girando la CPU hacia arriba, extrayéndola del perfil y retirándola.
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Autómatas programables TIA Portal
Lo primero, se deben retirar las cubiertas de bloque de los terminales superior e inferior
de la CPU. Seguidamente, mediante un destornillador, hacer palanca suavemente en
la ranura de arriba de la CPU, en el lado posterior de la tapa, para levantarla y retirarla
de la CPU.
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Para retirar una SB o una CB se sigue un método similar. Antes del desmontaje se
debe asegurar que está desconectada la tensión eléctrica.
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Autómatas programables TIA Portal
Para desmontar un SM, al igual que antes, se debe asegurar que la CPU y todo el
equipamiento S7-1200 están desconectados de la tensión eléctrica.
Se extrae el clip de fijación inferior para desenclavar el SM del perfil DIN y se gira el SM
hacia arriba, extrayéndolo del perfil.
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Autómatas programables TIA Portal
Para desmontar un CM, al igual que antes, se debe asegurar que la CPU y todo el
equipamiento S7-1200 están desconectados de la tensión eléctrica.
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Se debe descargar del campus el fichero comprimido con el instalador del simulador
PLCSIM 1200 y descomprimirlo en el disco duro local. Una vez abierta la carpeta que
contiene los ficheros ejecutaremos el único fichero de aplicación, que en la imagen se
denomina “Start”.
La primera pantalla de la instalación nos solicita el idioma que queremos utilizar durante
el proceso de instalación. Seleccionaremos “Español” y pulsaremos “Siguiente”.
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Autómatas programables TIA Portal
En la siguiente pantalla nos pide el idioma con el que queremos que se instale la
aplicación propiamente dicha. Por defecto está seleccionado “Inglés”, no pudiendo
desactivarlo. Además, seleccionaremos “Español” y pulsaremos “Siguiente”.
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11. El hardware del S7-1200
En la siguiente pantalla nos pide los productos que queremos instalar, correspondientes
al paquete del instalador. Vuelve a aparecer el gestor de licencias “Automation License
Manager”. Dejamos las opciones por defecto y pulsamos “Siguiente”.
En la siguiente pantalla nos pide que aceptemos las condiciones del software y
confirmemos su lectura. Marcamos las dos casillas y pulsamos “Siguiente”.
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Autómatas programables TIA Portal
En la siguiente pantalla nos muestra un resumen de los productos que se van a instalar.
Pulsamos “Instalar”.
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Al finalizar la instalación nos ofrece un reporte de instalación pidiendo reiniciar. Una vez
reiniciado el sistema podemos abrir el simulador PLCSIM 1200 desde dentro de TIA
Portal, iniciando la simulación en un proyecto con PLC S7-1200.
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Autómatas programables TIA Portal
Lo primero que tenemos que hacer es ejecutar TIA Portal y seleccionar “Crear proyecto”
en el asistente inicial. Introducimos un nombre y pulsamos “Crear”.
Una vez que el proyecto se ha creado pulsamos sobre “Configurar un dispositivo” para
añadir un PLC de la familia S7-1200.
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Una vez que hemos agregado la CPU, se abre la pantalla principal de TIA Portal y
estamos en disposición de configurar el dispositivo, si fuera necesario.
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Autómatas programables TIA Portal
A diferencia de las CPU de la familia S7-300, las direcciones asociadas a las entradas
y salidas que pertenecen a la CPU comienzan en la dirección 0. En la siguiente imagen
se puede observar como las direcciones por defecto se corresponden a EB0 y AB0.
La CPU incorpora un puerto profinet (PN), denominado X1, para la carga del programa,
monitorización o comunicación con otros equipos.
Vamos a suponer que queremos realizar una ampliación de salidas analógicas (que la
CPU no dispone de serie), mediante una Signal Board (SB).
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Se trata de una tarjeta que incorpora un único canal analógico de salida y 12 bits de
resolución.
Una vez que hemos añadido el módulo podemos observar que TIA Portal indica la
dirección asociada por defecto al canal analógico de salida, en este caso AW80.
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Autómatas programables TIA Portal
Las tarjetas de comunicación se alojan en la misma ubicación que las signal board.
En la siguiente figura se muestra una tarjeta de comunicación RS485, que es la única
disponible para este modelo de CPU.
Los módulos de señal (SM), como son entradas y salidas tanto analógicas como
digitales, se añaden siempre en la parte derecha de la CPU, disponiendo de 2 slot.
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Autómatas programables TIA Portal
11.4.2. Simulación
Para probar el simulador vamos a realizar un proyecto con un marcha y paro mediante
set y reset. En la siguiente figura se muestra la programación en OB1.
Una vez que hemos realizado el programa en TIA Portal no es obligatorio guardar
cambios, podemos simular directamente. Para iniciar la simulación podemos hacer
clic derecho sobre la carpeta del PLC y seleccionar “Iniciar simulación”.
Otra alternativa es utilizar el atajo de teclado “Ctrl + Mayús + X”. Una tercera alternativa
es hacer clic en el icono “Iniciar simulación”, marcado en rojo en la figura.
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Una vez que el software compila el programa nos pregunta si deseamos arrancar los
módulos, es decir el PLC, tras carga. Marcamos esta casilla y pulsamos “Finalizar”.
Cuando arranca el simulador podemos observar cómo el led de RUN / STOP está en
verde, indicando que el PLC está ejecutando el programa.
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Autómatas programables TIA Portal
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En esta tabla podemos añadir las entradas, salidas y marcas para realizar la simulación.
Para esto escribimos en la columna “Nombre” el texto simbólico de cada una de las
variables.
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Autómatas programables TIA Portal
Vemos como en la columna “Observar / forzar valor” se activa marcha, paro y K1. Si
dejamos de pulsar marcha debemos quitar el check en la columna “Bits” de marcha.
Al hacerlo observamos cómo el pulsador pasa a “False” y permanece en “True” K1.
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RESUMEN
■ La familia de autómatas S7-1200 sustituye a la antigua familia de gama baja S7-200.
■
Los autómatas S7-1200 utilizan un simulador diferente al simulador de la familia
S7‑300.
■
El simulador para la familia S7-1200 no forma parte del paquete instalador TIA Portal.
Se debe instalar de forma independiente. La licencia de este simulador es la misma
que utiliza TIA Portal.
■
Los autómatas de la familia S7-1200 incorporan fuente de alimentación, entradas y
salidas. Además, permiten conectar fuentes de alimentación adicionales y módulos de
ampliación.
■
Todos los modelos de S7-1200 disponen de puerto ethernet para cargar el programa,
monitorizar o comunicarse con otros equipos.
■
Las signal boards (SB) permiten añadir entradas y salidas, tanto analógicas como
digitales. Se alojan dentro del propio PLC, sólo pudiendo instalar una unidad.
■
Los módulos de señal (SM) permiten añadir entradas y salidas, tanto analógicas como
digitales. Se sitúan a la derecha del PLC y podemos utilizar un máximo de dos unidades.
■
Las tarjetas de comunicaciones (CB) y los módulos de comunicaciones (CM) permiten
añadir interfaces de comunicación como profibus. Se sitúan a la izquierda del PLC y
podemos utilizar un máximo de tres unidades.
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