Dokumen - Tips - Manual Basico Tia v13 Acb01 Portal v13

TIA PORTAL V13 –

NIVEL BASICO
Manual básico de configuración TIA PORTAL V13
Conocimientos básicos para el curso “Programación de PLC usando

entorno TIA PORTAL V13”
Ing. Geoliano Salvatore Salguero Espinoza

automation.courses@gmail.com

TIA PORTAL V13 – BASICO 1
Contenido
1.- Introducción .................................................................................................................................... 2
2.- PLC S7-1200 .................................................................................................................................. 4
2.1 Características de las CPUs. .................................................................................................... 4
2.1.1 Tabla comparación CPUs .................................................................................................. 4
2.1.2 Tabla de bloques, temporizadores y contadores que soportan S7-1200 .......................... 6
2.- DESCRIPCION DEL SISTEMA STEP7 y WINCC ......................................................................... 7
2.1 Software de programación STEP 7 ........................................................................................... 8
2.2 Requisitos de Software y Hardware .......................................................................................... 8
3.- MANEJO DE UN PROYECTO EN TIA V13 ................................................................................... 9
3.1 Creación del proyecto. .............................................................................................................. 9
3.2 Ver dispositivos accesibles ..................................................................................................... 11
3.3 Agregar dispositivos ................................................................................................................ 13
3.4 Asignar una dirección IP a la CPU ......................................................................................... 22
4 PROGRAMACION DEL DISPOSITIVO ......................................................................................... 25
4.1 Bloques de organización (OBs)............................................................................................... 25
4.1.1 Los OB de ciclo ............................................................................................................... 25
4.1.2 Los OB de arranque ......................................................................................................... 25
4.1.3 Los OB de alarma cíclica ................................................................................................. 25
4.1.4 Los OB de alarma de proceso.................................................................................... 26
4.1.5 Un OB de alarma de error de tiempo, .............................................................................. 26
4.1.6 Los OB de alarma de diagnóstico .................................................................................... 26
4.2 Insertar instrucciones en el programa ..................................................................................... 28
4.3 Definir variables. ...................................................................................................................... 29
4.4 Cargar el programa en el proyecto. ........................................................................................ 33
4.4.1 Cambio de Interfaz PC/PG ............................................................................................... 33
4.4.2 Visualizar el dispositivo Online. ........................................................................................ 37
4.4.3 PLCSIM (Simulación de dispositivos) .............................................................................. 38
4.4.4 PLCSIM S7-1200/S7-1500 ............................................................................................... 38
5 CONFIGURACION ENTRE HMI Y PLC. ....................................................................................... 45
5.1.- Agregando PLC. .................................................................................................................... 45
5.2.- Agregando el HMI. ................................................................................................................ 56
5.2.1 Agregar Elementos. .......................................................................................................... 58
5.2.2 Asociar un “Boton“ del HMI a un bit del PLC . ................................................................ 60
“La fuerza no viene de la capacidad corporal, sino de la voluntad del alma” - Gandhi
1


1.- Introducción
Desde que empezamos a trabajar en ambientes industriales oímos mucho de los PLCs, lo que
nos lleva a la pregunta que nos empieza a llevar al fascinante mundo de la automatización
¿Qué es el PLC? , podemos responder desde el significado “oficial”, el PLC según sus siglas
en inglés (Programmable logic Controller) es un controlador lógico programable, pero bueno
para ser sincero esta definición no nos da una idea de todo lo que podemos realizar con un
PLC.
Entendamos que el PLC es un equipo electrónico inteligente, que se encarga de casi todo el
control de un sistema o proceso industrial, debido a ello su nombre de controlador; pero para
que este equipo funcione se debe crear un programa de usuario, mediante algún tipo de
software de programación compatible con el PLC que tengamos, que contenga la lógica del
sistema a controlar. De esta manera el PLC obtiene la capacidad de poder ejecutar de manera
lógica las decisiones a tomar para el control del sistema teniendo en cuenta las características
del entorno y señales que recibe (sensores digitales y analógicos).
Ahora, al entender esto nos llega más inquietudes por saber qué más hace un PLC ¿Qué tipo
de información recibe el PLC? ¿Qué tipo de equipos controla el PLC?
El PLC recibe la información del sistema a controlar a través de sensores, transductores,

transmisores o por algún medio de comunicación industrial, y controla lo que llamamos
actuadores y/o señalizadores, entendamos por actuador a quien ejecuta algún tipo de
acción de control como por ejemplo, válvulas, motores, extractores, etc. y los indicadores
son los que nos indican el estado o nos brindan algún tipo de información , tenemos por
ejemplo las lámparas de encendido, balizas, sirenas, etc.
El PLC es utilizado para automatizar sistemas eléctricos, electrónicos, neumáticos e

hidráulicos de control discreto y analógico. Las múltiples funciones que pueden asumir estos
equipos en el control, se debe a la diversidad de operaciones de las que dispone para realizar
los programas lógicos sin la necesidad de contar con equipos adicionales. Los PLC son
usados para control secuencial principalmente, aunque actualmente realizan también control
continuo en algunas aplicaciones especiales.
Existen diferentes marcas y modelos con diferentes niveles de capacidades y complejidades

y son continuamente actualizados y mejorados para cumplir con los requerimientos
industriales. De este modo se pueden encontrar pequeños PLCs de tipo compacto ó
controladores grandes de composición modular, con la consola de programación (o
programador) incorporada o externa, con una cantidad variable de entradas y salidas.
2

Estas son algunas marcas de PLC que se manejan en la industria, la pregunta es ¿Con cuál
están familiarizados? ……
SIEMENS? ROCKWELL? SCHNEIDER? UNITRONICS? ……
Básicamente en este curso se verá el entorno de programación de PLCs, HMIs, SCADA de

la marca SIEMENS, específicamente el S7-1200, lo que debemos hacer es familiarizarnos
con esos equipos y lo más importante es conocer sus características porque como toda
persona que desarrolla proyectos de automatización y tiene que decidir que equipos elegir,
entre ellos el PLC, siempre debe dar una buena elección de quipos para no quedar corto en
el momento de la implementación y eso se logra conociendo las características, ventajas y
desventajas del equipo.
3


2.- PLC S7-1200
El PLC S7-1200 surgió como una mejora del ya casi inexistente S7-200, este nuevo
controlador trae consigo nuevas y poderosas funciones que le brindan la flexibilidad y
potencia para controlar diversos sistemas industriales.
La CPU incorpora un microprocesador, una fuente integrada para alimentación de sensores,

entradas y salidas digitales (el número de las mismas depende del tipo de CPU con el que
trabajemos), 2 entradas analógicas incorporadas (solo para señales de 0-10 Vdc), una
interfaz profinet integrada, entre otras potentes características.
Fig . 1 PLC S7-1200
2.1 Características de las CPUs.
2.1.1 Tabla comparación CPUs

FUNCION CPU 1211C CPU 1212C CPU 1214C CPU1215C CPU1217C
Dimensiones 90x100x75 90x100x75 110x100x75 130x100x75
(mm)
Memoria de Usuario
Memoria de 30KB 50KB 75KB 100KB
trabajo
Memoria de 1MB 1MB 4MB 4MB
carga
Memoria 10KB 10KB 10KB 10KB
Remanente
E/S integradas
Entradas/salidas 6 entradas / 8 entradas / 14 entradas / 14 entradas /
Digitales 4 salidas 6 salidas 10 salidas 10 salidas
Entradas 2 entradas ( 2 entradas ( 2 entradas ( 2 entradas (
análogas 0 – 10 Vdc) 0 – 10 Vdc) 0 – 10 Vdc) 0 – 10 Vdc)
Salidas - - - 2 salidas ( 0-
análogas 10vdc )
Tamaño de la imagen de proceso
Entradas (I) 1024 Bytes 1024 Bytes 1024 Bytes 1024 Bytes 1024 Bytes
Salidas (Q) 1024 Bytes 1024 Bytes 1024 Bytes 1024 Bytes 1024 Bytes
Área de Marcas
Marcas ( M) 4096 Bytes 4096 Bytes 4096 Bytes 4096 Bytes 4096 Bytes
4


FUNCION CPU 1211C CPU 1212C CPU 1214C CPU1215C CPU1217C
Módulos de señales
Módulos de Ninguno 2 8 8 8
señales (SM)
Tarjetas de 1 1 1 1 1
señal (SB , BB
, CB )
Módulos de 3 3 3 3 3
comunicación
(CM)
Contadores Rápidos
Total 3 4 6 6 6
incorporadas incorporadas
, 5 con SB , 6 con SB
Fase simple 3 a 100 Khz , 3 a 100 Khz , 3 a 100 Khz , 3 a 100 Khz ,
SB = 2 a 30 1 a 30 Khz , 3 a 30 Khz 3 a 30 Khz
Khz SB = 2 a 30
Khz
Fase 3 a 80 Khz , 3 a 80 Khz , 3 a 80 Khz , 3 a 80 Khz ,
cuadratura SB = 2 a 20 1 a 20 Khz , 3 a 20 Khz , 3 a 20 Khz ,
Khz SB = 2 a 20
Khz
Tamaño de la imagen del proceso
Entradas (I) 1024 Bytes 1024 Bytes 1024 Bytes 1024 Bytes 1024 Bytes
Salidas (Q) 1024 Bytes 1024 Bytes 1024 Bytes 1024 Bytes 1024 Bytes
Generador de impulsos ( *1 )
Total 4 4 4 4 4
MEMORY CARD
Simatic Memory Card ( Opcional)
Tiempo de respaldo del reloj de tiempo real
20 días tip. 12 días min. A 40 grados ( condensador de alto rendimiento sin
mantenimiento )
Puerto PROFINET integrado
1 1 1 2 2
Velocidad de ejecución de funciones matemáticas con números reales
2.3 µs
Velocidad de ejecución booleana
0.08 µs
*1: P ara modelos de CP U con s alidas a R elé, se deberá ins talar una S ig nal B oard (S B ) dig ital
para emplear las s alidas de impuls os .
Cada CPU proporciona conexiones HMI dedicadas que admiten un máximo de 3 dispositivos HMI.
Los diferentes modelos de CPU ofrecen una gran variedad de funciones y prestaciones que permiten
crear soluciones efectivas destinadas a numerosas aplicaciones.
5


2.1.2 Tabla de bloques, temporizadores y contadores que soportan S7-1200
ELEMENTO DESCRIPCION
BLOQUES
Tipo OB , FB , FC , DB
Tamaño 30 KB ( CPU 1211C )
50 KB ( CPU 1212C )
64 KB ( CPU 1214C y 1215 C)
Cantidad Hasta 1024 bloques ( OB + FB + FC + DB)
Rango de direcciones FB , De 1 a 65535 (p. ej. Del FB1 al FB 65535 )
FC y DB
Profundidad de 16 del OB de arranque o de ciclo; 4 del OB de alarma
anidamiento de retardo, alarma horaria, alarma cíclica, alarma de
proceso, alarma de error de tiempo o alarma de
diagnóstico.
Observar Se puede observar a la vez el estado de 2 bloques
lógicos.
OB
Ciclo de programa Múltiple : OB1, de OB 200 a OB 65535
Arranque Múltiple : OB100, de OB 200 a OB 65535
Alarmas de retardo y **4 ( 1 por evento ) : de OB 200 a OB 65535
alarmas cíclicas
Alarmas de procesos ( 50 ( 1 por evento ) : de OB 200 a OB 65535
flancos y HSC)
Alarmas de error de tiempo 1 : OB80
Alarmas de error de 1 : OB82
diagnostico
Temporizadores
Tipo CEI
Cantidad Solo limitada por el tamaño de la memoria
Almacenamiento Estructura en DB , 16 bytes por temporizador
Contadores
Tipo CEI
Cantidad Solo limitada por el tamaño de la memoria
Almacenamiento Estructura en DB , tamaño dependiendo del tipo de
contaje
 Sint , USint : 3 Bytes.
 Int, Uint : 6 Bytes.
 DInt , UDInt : 12 bytes.
(1): Las alarmas de retardo y cíclicas usan los mismos recursos en la CPU. Solo se pueden contar
con un total máximo de estas alarmas (suma de alarmas de retardo y cíclicas). No puede haber 4
alarmas de retardo y 4 alarmas cíclicas.
6


2.- DESCRIPCION DEL SISTEMA STEP7 y WINCC
El siguiente grafico muestra las prestaciones de las diferentes versiones de Step7 y WINCC.
STEP7 BASIC: Para la configuración del S7-1200


STEP7 PROFESSIONAL: Para la configuración de S7-1200, S71500, S7-300/400 y WINAC.


WINCC BASIC: Para configuración de los Basic Panels (KTP 300, 400, 600, 1000),

WINCC BASIC se incluye con la instalación de STEP7 BASIC.

WINCC COMFORT: Para la configuración todos los Panels (incluidos los Comfort

Panels, Mobile Panels)

WINCC ADVANCED: para la configuración de todos los Panels y PCs con el software de

visualización WinCC Runtime Advanced WinCC Runtime Advanced es un software de

visualización para sistemas monopuesto basados en PC. WinCC Runtime Advanced está
disponible con licencias para PowerTags (variables con conexión al proceso) de 128, 512,2k,
4k y 8k.
WINCC PROFESSIONAL: para configurar Panels así como PCs con WinCC Runtime

7


Advanced o el sistema SCADA WinCC Runtime Professional WinCC Runtime
Professional es un sistema SCADA para crear una configuración con sistemas monopuesto
y sistemas multipuesto con clientes estándar o web. WinCC Runtime Professional está
disponible con licencias para PowerTags (variables con conexión al proceso) de 128, 512,
2k, 4k, 8k, 64k, 102400, 153600 y 262144.
2.1 Software de programación STEP 7

STEP 7 ofrece un entorno confortable que permite desarrollar, editar y observar la lógica del
programa, incluyendo herramientas para gestionar y configura todos los dispositivos del proyecto,
tales como controladores y dispositivos HMI.
Proporciona los siguientes lenguajes de programación:
 KOP (esquema de contactos): es un lenguaje de programación gráfico.

 FUP (diagrama de funciones): es un lenguaje de programación que se basa en los
símbolos lógicos gráficos empleados en el álgebra booleana.
 SCL (lenguaje de control estructurado): es un lenguaje de programación de alto nivel
basado en texto.
Nota: Al crear un bloque lógico se debe seleccionar el lenguaje de programación que usara dicho
bloque.
2.2 Requisitos de Software y Hardware

La tabla siguiente muestra los requisitos mínimos de software y hardware que deben cumplirse
para la instalación de paquete de software SIMATIC STEP 7 PROFESIONAL
Hardware / Software Requisitos

Procesador Intel® Celeron® Dual Core 2,2 GHz (Ivy/Sandy Bridge)
RAM 4 GB
Memoria disponible en 6 GB
disco duro
Sistemas Operativos Windows 7 (32 bits)
● Windows 7 Professional SP1
● Windows 7 Enterprise SP1
● Windows 7 Ultimate SP1
Windows 7 (64 bits)
● Windows 7 Professional SP1
● Windows 7 Enterprise SP1
● Windows 7 Ultimate SP1
Windows 8.1 (64 bits)
● Windows 8.1 Professional
● Windows 8.1 Enterprise
Windows Server (64 bits)
● Windows Server 2008 R2 StdE SP1 (instalación completa)
● Windows Server 2012 R2 StdE (instalación completa)
Resolución de pantalla 1024 x 768
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3.- MANEJO DE UN PROYECTO EN TIA V13
3.1 Creación del proyecto.
 Abrimos el programa Inicio/Programas/Siemens Automation/TIA Portal V13
 Seleccionamos “Crear Proyecto”
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 Nombramos el proyecto, damos la ubicación donde guardar el proyecto, el
autor y comentarios sobre algunas consideraciones que deseen dejar sobre su
proyecto a crear, para finalizar seleccionamos crear.
 Una vez creado el proyecto se mostrara la siguiente ventana, seleccionamos “Abrir

vista del proyecto” para acceder a la ventana donde trabajaremos.
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 Con esto hemos creado el proyecto y accedemos a la ventana donde se
desarrollara nuestro programa.
3.2 Ver dispositivos accesibles

Al seleccionar la opción ver dispositivos accesibles lo que hacemos es ver que equipos
están conectados dentro de la red de automatización, pueden ser PLC, HMI, Estaciones de
ingeniería.
Lo primero que debemos hacer es conectar nuestra programadora (PC donde tenemos
instalado el TIA PORTAL y haremos la programación del equipo) a la red de equipos o al
equipo con el que trabajaremos.
 Seleccionamos
“Mostrar
estaciones
accesibles”
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 Nos aparecerá la siguiente pantalla con todos los equipos accesibles en nuestra red
(antes debimos haber definido el tipo de interfaz PG/PC e interfaz PG/PC).
*Tipo de interfaz: La manera como estamos accediendo al

equipo sea por Profinet, Profibus, MPI, etc
*Interfaz PG/PC: En esta parte definimos físicamente

por donde estamos conectando la PC con la RED, en mi
caso estoy conectándome a un S7-1200 por Ethernet
conectado a la tarjeta de Red de mi PC.
Recuerden que se debe definir Tipo de

interfaz y la interfaz que se usara, al
visualizar los dispositivos online sabremos que
equipos tenemos conectados en nuestra red.
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3.3 Agregar dispositivos
Seleccionamos “Agregar dispositivos” y elegimos el dispositivo que deseemos y
tengamos habilitado, eso va a depender de la versión de Step 7 y WinCC que tengamos,
en mi caso yo tengo instalado el Step7 Professional y el WinCC Professional.
 Selección del PLC , en la versión del STEP 7 profesional se tiene la opción de

programar el S7-1200,S7-300/400 y las ET-200,si se tuviera el Step7 Basic solo se
habilita el S7-1200.
13


 Selección de HMI ,en la versión del Wincc Comfort y Professional se tienen
habilitado para su programación toda la gama de pantalla de SIEMENS
 Selección de Sistemas PC, habilitados con el WINCC Advanced y Professional
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Ay dos formas ingresar el dispositivo PLC en nuestro proyecto.
La primera es sabiendo el código del PLC y sus módulos a usar, en mi caso yo estoy usando
los siguientes módulos.
PLC S7-1200 CPU 1414C DC/DC/DC…………………………6ES7214-1AD30-0XB0

Módulo de Comunicación R2485…………………………………6ES7241-1CH30-0XB0
Módulo de Comunicación R2432………………………………….6ES7241-1AH30-0XB0
Módulo de entradas y salidas digitales………………….……6ES7223-1BH30-0XB0
Módulo de entradas y salidas analógicas …………………………………6ES7223-1BH30-
0XB0
Signal Board 1AO…………………………………….…………………………6ES7232-4HA30-
0XB0
Como se hace en el STEP7 clásico se debe insertar el PLC y desde el catálogo de hardware
insertar uno a uno los módulos a usar.
 Insertamos el PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC según el código que tengamos
(1) y seleccionamos aceptar.
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 Una vez insertado el CPU nos mostrara el CPU insertado dentro del proyecto
como se muestra en la imagen.
 Procedemos a ingresar los módulos del S7-1200 a través del catálogo de

hardware, según los códigos descritos líneas arriba, y estos se irán agregando.
16

17

18

 De esta forma se agrega el CPU y todos los módulos que usaremos en

nuestro sistema de automatización.
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La segunda forma de insertar el dispositivo, sirve cuando no sabemos exactamente qué
tipo de dispositivos tenemos, una condición para usar esta opción es que el equipo
que deseamos configurar este encendido y conectado a la PC que usaremos para
programar.
 Insertamos una CPU S71200 sin especificar y aceptamos.
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 Se agrega una CPU aun no especificada, con lo cual te da dos opciones,
insertarla por “catálogo de hardware” o “determinarla” la primera opción es la
primera forma de como insertamos los dispositivos, la opción determinar lo que
hace es buscar los equipos accesibles en la red y carga la configuración dele
quipo con todos sus módulos en nuestro proyecto, entonces seleccionamos
determinar para que el programa empiece a buscar los dispositivos en red.
 Al seleccionar “determ inar” se mostrar a la siguiente pantalla donde aparecer án

todos los equipos en red, se observa que aparece el PLC con el cual estoy
conectado a mi computadora aparece en la lista, también aparecen algunas
computadoras con las cual estoy en red, seleccionamos la CPU y luego damos click
en detección.
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 Al finalizar la detección se mostraran todos la CPU y todos los módulos que
estén conectados con la CPU, sin tener que ingresarlo uno a uno desde el
catálogo de hardware
3.4 Asignar una dirección IP a la CPU
 Vamos al árbol de proyecto y seleccionamos “configuración de dispositivo”.
22

 Se nos abre una ventana que nos ofrece tres vistas: Vista topológica, vista de redes
y vista de dispositivos, en esta última es donde configuramos la forma como se
comportara la CPU (asignación de IP, configuración de los módulos, forma de
arranque de la CPU, protección contra escritura y escritura, entre otras).
 La Vista de dispositivo nos muestra los equipos agregados en nuestro proyecto
,también nos muestra una vista general de los equipos dentro del proyecto, como
los módulos usados con el CPU y, las direcciones de entradas y salidas físicas de
la CPU y módulos insertados., esto es importante para tener en cuenta cuando
programemos, por ejemplo viendo esto sabemos que ay un módulo analógico de 4
entradas y dos salidas cuya dirección de entrada inicia en 96 y termina en 103 esto
indica que las entradas analógicas del módulo tendrán las siguiente direcciones:
AI1= IW96; AI2= IW98; AI3= IW100; AI4 = IW102, recordar que las entradas y salidas
analógicas son del tipo WORD ocupan dos bytes
23

 También tenemos una ventana que nos muestra los datos generales del
dispositivo, si seleccionamos la CPU veremos que en la parte inferior de la vista
de dispositivos nos habilita la visión de datos generales de la CPU. Aquí es
donde configuramos el comportamiento de la CPU en el proyecto, como también
configurar la dirección IP del dispositivo, para ello seleccionamos “Interfaz Profinet”
Aquí es donde configuramos la IP del dispositivo para ser usado en la red, tener

en cuenta que cuando ingresamos un equipo usando la primera forma desde

catálogo de hardware la CPU que se agrega tiene una IP por defecto de fábrica
192.168.0.1 y si usamos el segundo método que es el de detectar
automáticamente la configuración de hardware y jalarla directamente al proyecto
, de esta manera toma la configuración del dispositivo como su dirección IP, es
decir no tendrá la dirección IP por defecto de fábrica sino la dirección IP del
dispositivo detectado.
24


4 PROGRAMACION DEL DISPOSITIVO
Una vez insertado los equipos y los
módulos dentro del proyecto, lo podemos
observar en el árbol del proyecto.
Se crea una carpeta donde se

contiene todos los archivos a
configurar y programar del PLC
seleccionado, por defecto se crea un
bloque organizacional “Main” donde se
realiza parte o toda la programación,
eso dependerá de
cómo estructuren sus trabajos.
Se puede ver la parte de

Configuración de dispositivos, donde
configuramos al PLC, La Carpeta
“bloque de programas” donde
estarán los bloques de Programación
que creemos y usemos, entre otras
demás carpetas de configuración y
manejo del dispositivo.
4.1 Bloques de organización (OBs)

Los bloques de organización controlan la ejecución del programa de usuario, existen
diferentes tipos de OBs:
4.1.1 Los OB de ciclo, se ejecutan cíclicamente cuando la CPU se encuentra en estado

operativo RUN. El bloque principal del programa es un OB de ciclo. Éste contiene las
instrucciones que controlan el programa y permite llamar otros bloques de usuario. Es
posible utilizar varios OB de ciclo. Éstos se ejecutan en orden numérico. El OB 1 es el bloque
predeterminado. Los demás OB de ciclo deben identificarse como OB 200 o superior.
4.1.2 Los OB de arranque, se ejecutan una vez cuando el estado operativo de la CPU
cambia de STOP a RUN, al arrancar a estado operativo RUN y en una transición ordenada
de STOP a RUN.
Una vez finalizado, se comienza a ejecutar el OB de ciclo. Es posible utilizar varios OB

de arranque. El OB 100 es el bloque predeterminado. El número de los demás OB debe
ser 200 o superior.
4.1.3 Los OB de alarma cíclica, se ejecutan en intervalos periódicos. Los OB de alarma

cíclica interrumpen la ejecución cíclica del programa en intervalos definidos, p. ej. Cada 2
segundos. Es posible configurar como máximo un total de 4 eventos de retardo y cíclicos en
cualquier momento.
25


Por cada evento de retardo o cíclico configurado se permite un OB. El número del OB debe
ser 200 o superior.
4.1.4 Los OB de alarma de proceso, se ejecutan cuando ocurre el evento de

hardware correspondiente, incluyendo flancos ascendentes y descendentes en las entradas
digitales integradas y eventos de contadores rápidos (HSC). Los OB de alarma de proceso
interrumpen la ejecución cíclica del programa como reacción a una señal de un evento de
hardware. Los eventos se definen en las propiedades de la configuración hardware. Por
cada evento de hardware configurado se permite un OB. El número del OB debe ser 200 o
superior.
4.1.5 Un OB de alarma de error de tiempo, se ejecuta cuando se excede el tiempo de ciclo

máximo o se produce un evento de error de tiempo. El OB para procesar la alarma de error
de tiempo es el OB80. Si se dispara, se ejecuta, interrumpiendo la ejecución cíclica normal
del programa o cualquier otro OB de evento. A continuación se describen los eventos que
disparan la alarma de error de tiempo y la reacción de la CPU a dichos eventos:
 Rebase del tiempo de ciclo máximo: el tiempo de ciclo máximo se configura
en las propiedades de la CPU. Si el OB 80 no existe, la reacción de la CPU al
excederse el tiempo máximo es cambiar a STOP.
 Errores de tiempo: Si el OB 80 no existe, la reacción de la CPU es permanecer en
RUN.
 Los errores de tiempo se producen cuando un evento de hora del día falta o se
repite, una cola se desborda, o bien cuando se inicia un OB de evento (evento de
retardo, evento de hora del día o una alarma cíclica) antes de que la CPU finalice la
ejecución del primero. La aparición de cualquiera de esos eventos genera una
entrada en el búfer de diagnóstico que describe el evento. La entrada del búfer
de diagnóstico se genera independientemente de la existencia del OB 80.
4.1.6 Los OB de alarma de diagnóstico , se ejecutan cuando se detecta y notifica un error

de diagnóstico. Los OB de alarma de diagnóstico interrumpen la ejecución cíclica del
programa cuando el módulo apto para diagnóstico detecta un error (si se ha habilitado
la alarma de diagnóstico para ese módulo). El OB 82 es el único número de OB soportado
para el evento de error de diagnóstico. Es posible incluir una instrucción STP (poner CPU a
STOP) en el OB 82 para que la CPU pase al estado operativo STOP en cuanto reciba este
tipo de error. Si no hay ningún OB de diagnóstico en el programa, la CPU ignora el error
(permanece en RUN).
 Para insertar un bloque de organización, seleccionamos “agregar nuevo bloque”
26


 Sale la siguiente ventana y nos da los bloques organizacionales como el tipo de
lenguaje que usaremos para programarlos.
 También podemos agregar los FC, FB y los bloques de datos desde esta pantalla
27


4.2 Insertar instrucciones en el programa
Podemos encontrar una lista las instrucciones que podemos usar dentro del programa de
usuario.
 Seleccionamos la instrucción que deseemos usar y la arrastramos hacia el segmento
y de esta forma ingresamos la instrucción.
28


4.3 Definir variables.
Podemos definir accediendo a la tabla de variables e ir colocando las variables que
usaremos indicando dirección, tipo y nombre.
29

También podemos definir las variables de proceso dentro del programa de la siguiente forma:
 Tenemos un segmento con un contacto y una bobina
 Colocamos el nombre que deseemos tengan las variables en cada objeto insertado
(contacto y bobina).
 Le damos click derecho a entrada por ejemplo y seleccionamos “definir variable”

y se abrirá una ventana donde daremos la dirección y tipo de datos que
deseemos, una vez declarado estos datos, seleccionamos definir y la variable
quedara definida en nuestro programa.
30


Otra forma de definir una variable es de la siguiente manera:
 Seleccionamos configuración del dispositivo y seleccionamos la opción “soltar” como

se muestra a continuación.
 Lo cual hará que esa ventana este libre dentro del proyecto.
31

 Abrimos nuevamente el OB “Main” y colocamos la ventana de “configuración

de dispositivos a un lado visible que nos permita observar también el bloque,
tenemos que darle un zoom de 200% (necesario dale un zoom de 200% para
poder trabajar de esta forma, si le damos menos no podremos arrastrar las variables)
 Para la demostración quiero que la bobina aún no definida con una variable sea la
dirección de la salida Q0.0, lo que hare será, de la imagen de la CPU seleccionare la
salida Q0.0 y sin soltarla arrastro hacia la bobina hasta que salga un cuadro verde,
una vez pase esto suelto el mouse y la variable quedara definida en la bobina.
32


4.4 Cargar el programa en el proyecto.
4.4.1 Cambio de Interfaz PC/PG
 Primero debemos verificar que la interfaz PC/PG se encuentre bien configurada,

para ello vamos a:
Panel de control - Ajustar Interfaz PC/PG
 Debemos ver que S7ONLINE tenga configurado el dispositivo físico desde

donde estamos conectándonos al equipos, en mi caso estoy conectando el S7-1200
a la tarjeta de red de mi PC, por ello sale S7ONLINE “Realtek PCI GBE Family
Controller ”, lo segundo es ver que estamos parametrizando la tarjeta como TCP /
IP (en mi caso es porque estoy trabajando por Ethernet) y damos aceptar.
33


 Lo segundo es verificar que la IP del PLC y la IP de la PC estén en la misma subred,
como por ejemplo la siguiente:
IP S7-1200 = 192.168.1.50
IP Computadora = 192.168.1.10
 Unas ves verificadas estas dos cosas, seleccionamos la carpeta del PLC y
procedemos a cargar el programa en el PLC, mediante la flecha que indica “CARGAR
EN DISPOSITIVO”
 Saldrá el siguiente cuadro:
34

 Debemos configurar los campos según nuestras conexiones, al colocar el tipo de

interfaz y la interfaz el programa empezara a buscar al dispositivo ONLINE
conectado.
 Una vez encontrado el dispositivo que deseamos programar, lo seleccionamos

y cargamos el programa.
35


 El programa compilara el programa y si no ay ningún error nos permitirá cargar
el programa, seleccionamos cargar nuevamente
 Cuando el programa halla cargado en el PLC antes de finalizar nos saldrá un aviso
pidiendo le confirmemos si deseamos dejar el PLC en STOP o pasarlo a RUN al
finalizar, seleccionamos la casilla “arrancar módulos” para que pasemos al modo
RUN al finalizar , si no hacemos esto , al finalizar la CPU quedara en modo STOP
,con el S7-1200 a diferencia del S7-200/300/400 para pasar de RUN STOP, o
viceversa , debemos conectarnos online y modificarlos desde software.
36


4.4.2 Visualizar el dispositivo Online.
 Damos click en “establecer conexión online” y luego seleccionamos “activar

observación”
37


4.4.3 PLCSIM (Simulación de dispositivos)
Cuando tenemos el programa creado y deseamos simularlo podemos hacerlo,
teniendo la consideración que solo puedes simular los PLC S7300/400 usando el
“PLCSIM” y el S7-1500 usando el “PLCSIM S7 -1200/S7-1500”.
4.4.4 PLCSIM S7-1200/S7-1500
 Seleccionamos la carpeta de PLC hasta que quede en color azul.
 Seleccionamos el menú “ONLINE” la opción “Simulación” y damos click en

“iniciar”.
3 4
38


 Se les abrirá una nueva ventana la cual estará cargando hasta que salga la pantalla
de cargar programa.
 Cuando carga completamente el PLCSIM se mostrara de la siguiente forma
39


 Paralelamente se abre una ventana en la cual cargaremos el programa en el PLCSIM(
el PLCSIM viene a ser un PLC virtual que creamos )
 Elegimos el tipo de interfaz (PN / IE) y la Interfaz (en interfaz PG/PC seleccionamos
PLCSIM S7-1200 / S7-1500)
40


 Seleccionamos iniciar búsqueda
 Hallara el PLC que este online (en este caso detectara el PLC Virtual), seleccionamos
y damos click en cargar.
41


 El software empezara a compilar nuestro programa para verificar si ay algún error.
 Si el programa se compilo satisfactoriamente y no encuentran ningún tipo de error

saldrá la siguiente ventana, donde confirmaremos la carga del programa.
42


 El último paso es finalizar, damos click en “empezar todos los módulos “y luego en
finalizar.
 Una vez cargado el programa vemos el PLCSIM (PLC Virtual) que empezó la
simulación y está en modo RUN.
43


 Nos ponemos Online para ver nuestro programa
Nota: A partir del TIA V13 SP1 se puede simular el S7-1200, pero teniendo la consideración que
solo se pueden simular las CPU del S7-1200 que tengan un firmware mayor o igual a 4.0, el
procedimiento de simulación s el mismo. Para simular S7-300/400 repetimos los mismos pasos, esta
vez usando el PLCSIM y ya no PLCSIM S7-1200/S7-1500.
44


5 CONFIGURACION ENTRE HMI Y PLC.
5.1.- Agregando PLC.
Seleccionamos la CPU 1215-2 PN (Para poder realizar la simulacion )


2
1
45

Al seleccionar el PLC se nos abre la configuracion del dispositivo seleccionado . Las CPU

S7-1500 no son CPU compactas, esto signififca que no tiene entradas ni salidas integradas,
se necesita agregar modulos de entradas y salidas , agregaremos un modulo de entradas
salidas digitales.
Doble
click
Se agregara un modulo de entradas y salidas digitales


46

Una vez agregado crearemos un programa para probar nuestra comunicacion con el

PLCSIM.
Creamos un programa donde hagamos un enclavamiento .


47

Definimos la variable inicio , escribimos inicio en el contacto .


Una vez escrito damos click derecho y seleccionamos Define Tag.


48


Una vez seleccionado la definicion de la variable, se nos hablita el siguiente cuadro que nos

habilita la direccion por defecto para el tipo de dato Bool , seleccionamos Define .
Echo esto se define la variable Inicio.


Seguimos trabajando armando nuestro circuito hasta que quede de la siguiente forma :

49


Activamos el PLCSIM para el S7-1200/ S7-1500. Seleccionamos la carpeta PLC , luego el

menu Online la opcion Simulation y finalmente Start.
3 4
Nos sale un cuadro diciendonos que si iniciamos la simulacion se deshabilitara las demas

conexiones , le damos click en aceptar ( en este caso solo le decimos que si vamos a simular
el PLC ).
50


Se empieza a abrir el PLCSIM.

Una vez Cargue por completo el PLCSIM se vera de la siguiente forma y se nos abrira

tambien la siguiente ventana para cargar el programa :
51

Elegimos los parametros correctos y seleccionamos Cargar .


52


Se iniciara la compilacion de nuestro programa , si el programa se compila correctamente

nos mostrara la ventana de Precarga indicando que todo esta correcta ,llegado a este paso
seleccionamos Cargar para proceder a la carga del programa.
53


Una vez que este cargado el programa seleccionamos Start All (esto significa que al dar

finalizar hacemos que la CPU pase al estado RUN, sino seleccionamos Start All y damos
Finalizar, la CPU quedara en el estado STOP.
Con esto hemos creado un programa y abierto el PLCSIM para simular el funcionamiento ,

probamos la comunicacion Online entre mi programa y el PLCSIM, seleccionamos el

monitoreo del programa.
54


Una vez echo esto ,nuestro programa quedara ONLINE para probarlo.

55


5.2.- Agregando el HMI.
Seleccionamos una pantalla KTP600 ,que tenga interfaz profinet.


2 3
56


Al seleccionar el HMI se nos abrira la siguiente ventana ,donde enlazaremos nuestro PLC al

HMI .
Una vez enlazado se vera de la siguiente forma , damos click en Finish.


57

Se abre la imagen que se nos crea por defecto en el HMI.


5.2.1 Agregar Elementos.

Para agregar elementos al HMI tenemos que ir a la barra de herramientas ubicada al extremo
derecho.
58


 Basic Objects , son los
objetos basicos que
encontramos para
agregar en la pantalla
como“Textos“, “ Lineas“
,“Imagenes“,“Formas“.
 Elements, en este nivel

encontramos los
elementos como
“Botones“(para activar
bits), “Campo de
enradas y salidas“ , “Campo de Fecha y Hora“ ,entre otras. En este nivel podemos
controlar variables en el PLC.
 Controls , en este nivel

encontramos las heramientas
para el manejo de „“Curvas“ ,
“Alarmas“, “Manejo de
usuarios“ , “Recetas“, entre
otros.
 Graphics , en este campo

encontramos las graficas
propias del Wincc para realizar
el diseño de nuestros procesos.
Aqui encontramos graficos de
valvulas , motores, bombas ,
tuberias , entre otros.
NOTA : Estos elementos varian dependiendo el tipo de pantalla que usemos, en este caso lo
mostrado es para los KTP 600 ( Basic Panels ), para comfort Panels o Multipanesls, ay mas variedad
de elementos.
59


5.2.2 Asociar un “Boton“ del HMI a un bit del PLC .
Con un boton podemos activar un bit en el PLC , par ello realizamos lo siguiente:
 Arrastramos el boton a la imagen del HMI.
 Una vez arastrado se vera de la siguiente forma:
 Procedemos a direccionar el boton al bit „“INICIO“ creado en el programa del PLC.

 Seleccionamos el boton y damos click en propiedades , seleccionamos evento y el
evento pulsar .
60

 Elegimos la funcion “procesamiento de bits “ y la opcion “Activar bit mientras tecla

pulsada“.
61

Una vez seleccionada la funcion, debemos elegir el bit del PLC que debemos asociar al

boton, lo cual en el campo color rosado debemos elegir la vaiable del PLC.
62

Cambiamos el nombre del Boton a INICIO .


63


El boton quedaria de la siguiente forma:

Procedemos a crear un boton y de la misma manera que le asignamos al boton Inicio el bit

Inicio del PLC , a este boton lo llamaremos Parada y le asignaremos el bit Parada del PLC.
Arrastramos un nuevo boton.


64


Cambiamos el nombre del boton a “Parada“.

65


Una vez cambiado el nombre , procedemos a agregar al evento “Pulsar “ la funcion “ Activar

bit mientras tecla pulsada“.
66


Asignamos el bit al boton configurado.

67


Hasta este paso hemos creado dos botones y los hemos configurado para que activen mientras
esten pulsado( funcionan como un pulsador ) a el bit configurado para cada pulsador.
Ahora lo siguiente a hacer es configurar una animacion a un objeto para que cambie de color cuando
el bit „“Salida“ del PLC este activado sea de color Verde y cuando este desactivado sea Rojo , para
este paso usaremos la propiedad “ ANIMACION“ y seleccionamos “Apariencia“.
Agregamos el “objeto“ Circulo a la pantalla.


68


Seleccionamos el circulo
 Propiedades Animacion.
Creamos una Animacion del tipo Apariencia.


69

Para asignarle una animacion tipo “Apariencia“ que depende de un bit seguimos los siguientes paso:
Primero seleccionamos “Single Bit“


Segundo seleccionamos la variable con quien trabajaremos la animacion .


70

Una vez asignado , veremos que el el campo Type cambio el Single Bit a Range , dejar

esto como esta , ya al hacer el primer paso indicamos que usariamos Single Bit.
Tercero asignamos los colores por estado del bit : Salida = 0 el color debe ser Rojo , salida

= 1 el color debe ser Verde.
Con esto nuestra pantalla quedaria de la siguiente forma (con los botones y objeto configurado).
71


Procedemos a probar nuestro programa:
Simulamos el PLC y lo ponemos Online ( Lo hicimos en el apartado 1 de este manual).


Una vez activado la simulacion del PLC activamos la simulacion de nuestra pantalla para empezar a
probar el programa y los botones configurados.
Abrimos la imagen donde estuvimos trabajando


72


Activamos la simulacion del Panel.

El software empezara a compilar el programa en busca de erorrores.


73


Nos preguntara si deseamos continuar con la simulacion ,porque ello desactivara las

conexiones que tengamos, en este caso damos Ok, debido a que no tenemos equipos fisicos
conectados .
Una vez terminado se nos abrira una simulacion del HMI ( la funcion RunTime del Wincc

Basic).
74


Si vemos nuestra barra de tarea se ah agregado el RunTime abierto.

Procedemos a probar nuestro programa, colocamos la vista Online del PLC y el RT del HMI
paralelamente para ir viendo como se trabaja.
Como veran el circulo configurado en nuestro software tiene color blanco pero al iniciar la simulacion
del panel ,en nuestra simulacion aparece de color rojo , esto es debido a que en nuestro programa
al Objeto circulo le colocamos la animacion apariencia que dependia del Bit Salida ( cuando estaba
desactivado sea colo rojo y cuando este activado sea color verde )
75


Algo importante es para que las simulaciones trabajen debemos configurar la Interface

PC/PG de nuestra PC de la siguiente forma:
En mi Maquina aparece de la siguiente manera.


76


*Esta es la forma que configuramos la PC/PG cuando tenemos un PLC fisico conectado
a nuestra maquina en este caso para la simulacion buscamos “PLCSIM S7-1500 / S7 1200“
*Una vez seleccionado la interface de la forma mostrada damos click en OK, para confirmar
el cambio.
Para que funcione cerramos la simulacion del HMI y la volvemos a abrir, ara que asi el RT del
HMI reconozca la conexion.
Presionamos el boton de INICIO y vemos la activacion del bit .


77


*Vemos como se activa el bit inicio y el circulo cambia de color .
Soltamos el boton de INICIO.


*Vemos la desactivacion del Bit pero se realizo el enclavamiento y el circulo permanece en

verde porque el bit SALIDA sigue activado.
Presionamos el Boton PARADA.


De esta forma probamos el funcionamiento de nuestro programa mediate simulacion del PLC y HMI
para ver la conexion de variables en el PLC y HMI .
78

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STEP7 PROFESSIONAL: Para la configuración de S7-1200, S71500, S7-300/400 y WINAC.

WINCC BASIC se incluye con la instalación de STEP7 BASIC.

Panels, Mobile Panels)

visualización WinCC Runtime Advanced WinCC Runtime Advanced es un software de

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2.1 Software de programación STEP 7

Proporciona los siguientes lenguajes de programación:

 KOP (esquema de contactos): es un lenguaje de programación gráfico.

2.2 Requisitos de Software y Hardware

Hardware / Software Requisitos

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 Abrimos el programa Inicio/Programas/Siemens Automation/TIA Portal V13

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3.2 Ver dispositivos accesibles

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*Tipo de interfaz: La manera como estamos accediendo al

*Interfaz PG/PC: En esta parte definimos físicamente

Recuerden que se debe definir Tipo de

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3.4 Asignar una dirección IP a la CPU

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