Automatización Industrial

-2019-

“Año del 70° aniversario de la gratuidad Universitaria”

Ing. Marcelo Rubio

Ing. Ricardo Maldonado
Ejemplo

Sa=1 T=1
M=1

Esp. Timer
30 T=1

Sc=0 T=0
Sc=1

M=0
Vc=1
Vc=1

Sc=0

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Resumen - bloques

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Ejemplo

Sa → I0.1 M → Q0.1
Sc → I0.2 Vc → Q0.2

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Resumen – diagrama de flujo

CD CU
CTU1 PV
Operación CTD1 PV Q Q
CV → 0 a PV
LD R

prueba

Operación Operación CD TON1 T Q CD TOF1 T Q

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Ejemplo
TIM1 PT1=30

si
Sa==1 TIM1

si
Q1==1
M=0 M=1

si
Sc==1

Vc=1
Vc=0

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 Elementos de sensado

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Automatismo – esquema general
Proceso
(mecánico)

Operativo MANDO Operativo

de sensado Autónomo de actuación

Set
Point

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Sensores - entradas

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Definiciones (para esta cátedra)
●
Transductor Aquel elemento que posee un parámetro sensible a
algún tipo de energía.
●
Transmisor
LD
●
Sensor R

●
Detector
●
Captador
●
Sonda
El valor resistivo va a depender de la intensidad de la
luz que le incide, por lo tanto el valor de resistencia no
será binario.
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Definiciones (para esta cátedra)
●
Transductor
●
Transmisor Los niveles de energía que
maneja un transductor suele
●
Sensor ser bajo.
●
Detector Los cambios resistivos de un
LDR no son detectados, a
●
Captador menos que tengan un circuito
que adecúe los niveles de señal
●
Sonda

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Definiciones (para esta cátedra)
●
Transductor
●
Transmisor
●
Sensor
●
Detector
●
Captador
●
Sonda
La electrónica adecua las señales según la conveniencia
particular.
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Definiciones (para esta cátedra)
La señal debe ser “transportada” hacia el dispositivo que toma de
●
Transductor
decisión a partir de su valor. Por lo tanto se necesita un transmisor de
●
Transmisor esa señal.

Es conveniente que el transmisor se adecue a un protocolo estándar

●
Sensor (en lo posible abierto)
●
Detector Analógica → 4-20mA

●
Captador Digital → RS485

●
Sonda

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Definiciones (para esta cátedra)
●
Transductor
Sensor = Transductor + Electrónica + Transmisor
●
Transmisor
●
Sensor
●
Detector
●
Captador
●
Sonda

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Definiciones (para esta cátedra)
Es un dispositivo, que no utiliza transductor sino que
●
Transductor
mediante una incidencia externa directa que acciona
●
Transmisor sobre él, modifica un parámetro (eléctrico).

Por naturaleza suele ser binario y conduce la señal de

●
Sensor
control.
●
Detector
Puede ser:
●
Captador + Con memoria mecánica
●
Sonda + Sin memoria mecánica

Detector → mecanismo de contacto

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Definiciones (para esta cátedra)
●
Transductor Es un dispositivo que no se utiliza transductor sino que
mediante la cercanía de un elemento, cambia las
●
Transmisor
propiedades eléctricas de un circuito.
●
Sensor
●
Detector
●
Captador
●
Sonda

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Definiciones (para esta cátedra)
●
Transductor Es un dispositivo con la posibilidad de obtener datos de un
determinado proceso y los procesa para presentárselo al operador.
●
Transmisor
●
Es relevante la precisión y exactitud
●
Sensor ●
Es analógico
●
Detector ●
Suele ser transportable
●
Captador ●
Puede registrar datos en el tiempo
●
Sonda ●
Los datos puede ser transmitidos

Sonda= sensor + interfaz + registrador + transmisor

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Uso cotidiano

●
Transductor→ analógico
●
Transmisor → analógico o digital
●
Sensor → analógico o binario
Sensores
●
Detector → binario
●
Captador → binario
●
Sonda → analógico

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Transductor capacitivo

A
C =ε
d

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Transductor capacitivo

1
ZC =
2πf C

d
Z C=
2πf ε A

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Transductor por inductancia

N 2μ A
L= [H]
l

−7 H
μ o =4 π 10 [ ]
m
2 A
Z L=2 π f L Z L=2 π f N μ
l

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Transductor por inductancia

Z L=2 π f L

2 A
Z L=2 π f N μ
l

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Transductor
●
Dispositivo que tiene la misión de recibir energía de una naturaleza eléctrica,
mecánica, acústica, etc., y suministrar otra energía de diferente naturaleza, pero
de características dependientes de la que recibió.
●
Un transductor es un dispositivo que convierte una señal de un tipo de energía en
otra; con el objetivo de obtener la misma información de cualquier variación de
secuencia similar de oscilaciones, ya sean ondas sonoras (aire vibrando),
vibraciones mecánicas de un sólido, corrientes y voltajes alternos en circuitos
eléctricos, vibraciones de ondas electromagnéticas radiadas en el espacio en
forma de ondas de radio o las marcas permanentes grabadas en un disco o una
cinta magnética.

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Clasificación
Medición de temperatura. Sistemas de visión artificial.
●
Cámaras CCD.
●
Pirómetro óptico
Sensores de humedad y punto de rocío.
●
Pirómetro de radiación. ●
Humedad en aire – gases.
●
Termistor. ●
Humedad en sólidos.
●
Termopar. ●
Punto de rocío.
Medición de esfuerzos y deformaciones. Sensores de caudal.
●
Pizoelectricos ●
De sólidos, líquidos o gases.
Medición de movimiento. ●
Presión diferencial.
Gran distancias: Radar, Ultrasonido, etc. ●
Medidores magnéticos.
●
Distancias pequeñas: ●
Medidores por fuerzas de Coriolis.
●
Métodos ópticos. ●
Medidores de área variable.
●
Métodos inductivos (LDT y VDT).
●
Medidores de desplazamiento positivo.
●
Métodos resistivos y capacitivos. Sensores de nivel.
●
Posición linear o angular:
●
De líquidos y sólidos.
Sensores de presión.
●
Codificadores increméntales.
Sensores de Fuerza y par.
●
Codificadores absolutos. ●
Calibrador de tensión.
●
Transductores capacitivos. ●
De array táctil.
●
Sensores de Presencia o Proximidad. Sensores de intensidad lumínica.
●
Inductivos. Sensores de aceleración.
●
Capacitivos. Sensores de velocidad lineal o angular.
●
Fotoeléctricos. Sensores táctiles.
●
De efecto Hall. ●
Matriz piezoeléctrica, óptica o capacitiva.
●
Radiación. ●
Matriz de contactos.
●
Infrarrojos.

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Principio de funcionamiento
El circuito corresponde a un
oscilador y se basa en un
amplificador operacional y una
capacitor (una impedancia)
La frecuencia de salida dependerá
entonces de la relación de la
impedancia

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Principio de funcionamiento

Constante Permeabilidad
dieléctrica magnética

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Principio de funcionamiento

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Principio de funcionamiento

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Principio de funcionamiento

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Principio de funcionamiento
●
Captor de proximidad inductivo aptos para
detectar metales ferrosos.
●
Existen modelos con diferentes
– Frecuencias → interferencias mutuas
– Tamaños → distancias de detección
– Tensiones y consumo
– Conexionado → configuración de salida
– Protección, blindaje, etc.
–

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Posición de detección

Blindado Sin Blindar

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Influencia del tamaño y material
E2E-X2D E2E-X20MD

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Distancia e indicador

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Distancia e indicador

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Circuito de salida – 2 hilos

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Circuito de salida – 2 hilos

NC NA

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Circuito de salida – 3 hilos

NPN PNP

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Circuito de salida – 3 hilos

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Transductor de humedad

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Comparador (analógico)
La tensión de salida, dependerá de la
diferencia que hay entre la tensión de
entrada y la de referencia dada por el
divisor resistivo.

Si V in> V ref ⇒ V out =Vcc

Si V in< V ref ⇒ V out =0

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 Captador de humedad

VR
V S=
R+ S h

Cuando la humedad es menor al 50%, Sh aumenta y la salida del

comparador estará en bajo (0V por ejemplo). En caso contrario estará en
alto (5V)
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Transmisor

Señal adecuada
a la linea

Transductor Adaptador MANDO

de señal Transmisor Autónomo

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Transmisor

Señal adecuada
a la linea y
codificada

Transductor Adaptador MANDO

de señal Transmisor
Autónomo

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09/11/21 Ing. Ricrdo F. Maldonado 44