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Radar Lser I

Rodriguez Escobar Jos Luis, Crdoba Gonzlez Joel

RESUMEN Este tipo de radar cuenta con un sistema transmisor receptor a base de Lser en la cual la etapa receptora esta interconectada a un circuito comparador de fase en el cual se obtiene la diferencia de frecuencia entre las seales emitidas y las seales recibidas, despus de ser recibidas y amplificadas estas seales son aplicadas a un circuito convertidor de Analgico a Digital para poder ser procesada por un microcontrolador (8031). ASPECTOS GENERALES El radar es una de las ms grandes invenciones, que surgi del desarrollo tecnolgico durante la Segunda guerra mundial, tiene muchas aplicaciones, entre ellas, la de advertencia contra colisiones. En muchos casos los circuitos de radar solamente son circuitos de radio que has sido modificados y redistribuidos, aunque algunos de estos circuitos requieren un estudio considerable. FUNDAMENTACIN El equipo de radar transmite pulsaciones cortas de frecuencia, las cuales son captadas por un receptor situado en el mismo lugar, las ondas de luz viajan en todas direcciones y son reflejadas por cualquier objeto que ellas golpeen, las ondas reflejadas regresan al punto donde se encuentra el transmisor que las origina. TEORA BSICA En el sistema de modulacin de frecuencia dos seales separadas son alimentadas al receptor al mismo tiempo, por ejemplo en T1, la seal transmitida de 440 mc y la seal reflejada de 420 mc llegan al transmisor simultneamente. Cuando estas dos seales se mezclan en el receptor resulta una nota de batimiento 2da. frecuencia de la nota de batimiento varia directamente con la distancia del objeto, aumentando a medida que la distancia del objeto. DETERMINACIN DE LA VELOCIDAD Cuando la energa luminosa es enviada, sta contina viajando a una velocidad constante, su velocidad es la de la luz (186 millsd/seg.). Esta velocidad constante es utilizada para determinar la distancia o su alcance midiendo el tiempo que se requiere para que una pulsacin viaje hasta el blanco y regrese. Medicin del tiempo (fig. 1) 1. Una pulsacin de radar sale del emisor 2. La pulsacin esta viajando hacia el blanco y ste se est moviendo, cuando pega
contra el blanco, no hay desviacin ya que la energa luminosa se encuentra en el emisor mismo.

3. La pulsacin reflejada esta regresando 4. La energa reflejada ha regresado al receptor para determinar la distancia. ASPECTOS MATEMTICOS DEL PROYECTO Si la velocidad es la distancia por unidades de tiempo y la distancia D es la longitud de una seccin, entonces Pr= potencia en la recepcin Ecuacin del radar Pi= potencia en los impulsos transmitidos Gt= ganancia de la antena Pr = Pi GtAa/16 (3.1416)^2 R^4 = rea equivalente del objeto Aa= rea de la antena R= distancia del objeto a la antena Frecuencia de pulsaciones T = 1/F T= perodo F=frecuencia F = 400 c/seg T = 1/400 = 2.5 nseg Frecuencia de emisor lser F = 1/l l = 320nm F = 1/320nm = 3.12Mhz Ecuacin del circuito comparador Vo = V/3.1416 [ sen (i-r) i=fase de entrada r=fase de referencia Si Vo = 0 indica que i = r Si Vo > 0 indica que i > r DESCRIPCIN DEL PROYECTO

Las primeras pruebas de radar se hicieron con leds infrarrojos, pero debido a su alcance limitado de opt por utilizar un dispositivo lser; este dispositivo cuenta con receptores pticos los cuales obtienen los rebotes luminosos del emisor lser, una vez captadas, las seales se pasan a un dispositivo comparador de fase el cual consiste de 3 amplificadores operacionales biestables complementados por dos diodos zener para obtener una diferencia de voltaje.
Este sistema cuenta con un microcontrolador el cual recibe la seal del circuito comparador de fase previamente digitalizado por un ADC ( convertidor analgico digital ), una vez que el microcontrolador ha obtenido los datos los compara con datos previamente capturados por teclado para saber si existe exceso de velocidad. CONCLUSIONES El diseo de este tipo de radar resulta difcil por su complejidad tcnica, ya que utiliza diversos materiales de difcil adquisicin, pero cubre satisfactoriamente los objetivos presentados, ya que comparando el radar con el magnetrn resulta ms econmico y de fcil mantenimiento adems no presenta problemas con las condiciones atmosfricas y tcnicas operativas, dando mayor cobertura operativa y con la misma precisin.

BIBLIOGRAFA 1. MERRILL Y. SKOLNIK, RADAR HANDBOOK, McGRAW-HILL,INC 1. CIRCUITOS ELECTRONICOS DE USO GENERAL, ROLAND S. PHELPS, McGRAWHILL,INC

1. PHILLIP JONH McKERROW, ROBOTICS, McGRAW-HILL,INC

Radar Lser II
Dorado Solis Luis Fernando, Infante Vaca Armando

RESUMEN Este dispositivo es complementario con radar lser y contar con alerta temprana que consiste en disponer de datos del vehculo con teclear el nmero de placas, ya que estar conectado va R.F. con la Secretara de Vialidad y Transporte. El monitor constar de un cinescopio tradicional de t.v. 14 " con sistemas de pedestal ( 15,750 cps ) para horizontal y ( 60 cps ) para vertical, la fuente de alimentacin 12v 1.5A para buen funcionamiento con batera del automotor. Cuenta con un "timer" como reloj fechador que aparece junto con una etapa de vdeo. ASPECTOS GENERALES Actualmente los elementos de la Secretara de Vialidad y Transporte pierden minutos al solicitar informacin acerca de un vehculo, pero con el monitor en su patrulla al teclear el nmero de placas tendr propietario, domicilio, nmero de motor, modelo y color, as como reporte de robo o extravo. Previendo si el vehculo lleva placas sobrepuestas o es robado, el Agente tendr oportunidad de salvaguardar su vida durante el operativo. FUNDAMENTACIN El monitor utiliza un C.R.T. ( tubo de rayos catdicos ) 19jvp22 en el cual, a parte de sus sistemas de alimentacin, se reconstruy la etapa de vdeo despus del detector y sincrona, adherimos un circuito lgico "timer" o reloj fechador y conectamos a la reja de control del C.R.T. la fuente utiliza un C.I. regulador para suministrar las tensiones y corrientes necesaria para todas la etapas (STR 30115 ). Con un circuito acoplador de impedancias acoplamos la etapa de vdeo al monitor . DESARROLLO El monitor se desarroll con etapas de transistores en emisor comn, ya que el vdeo se transmite con amplitud modulada; al sonido se le transmite en frecuencia modulada. Al utilizar un sistema detector con un diodo de cristal podemos fcilmente amplificarla con este tipo de transistores ya que se gana en ganancia y se pierde en corriente. Con preamplificador, driver y amplificador y al aplicarlo a la reja de control que esta polarizada negativamente y al tener ms lneas que un monitor normal tenemos mejor imgen. RECEPCIN RF La recepcin se realiza por un circuito tanque o balum y se manda a un amplificador RF junto con la seal de un oscilador local al conversor para tener una FI. Un paso de amplificacin a la trampa para ir al detector. EL TECLADO

Este ya con su convertidor A/D va al microprocesador 8031 y de ah acoplarlo al display. ASPECTOS MATEMTICOS DEL PROYECTO = R L1 L2 K = 1 = FACTOR DE ACOPLAMIENTO 2 = N2 M = INDUCTANCIA MUTUA 1 N2 2 = 2 = N2 = N 1 1= N1 F = 2 RC V1 = I1L1 S + I2MS V2 = I2L2 S + I1MS M2 LIL2 L2 = L1a2 ML1a DESCRIPCIN DEL PROYECTO Las pruebas iniciales del monitor no funcionaron ya que era muy difcil acoplar la etapa de vdeo al monitor en cambio para un cinescopio de televisin es ms factible introducir el vdeo y acoplar el reloj fechador al amplificador de vdeo. El problemas es acoplar el teclado al microprocesador 8031 y del microprocesador al C.R.T. que utilizamos como monitor. CONCLUSIONES El servicio que otorga el radar es de gran ayuda al tener en forma instantnea datos que permiten salvar vidas as como documentos para confirmar cualquier infraccin. Adems cubre los objetivos presentados, ya que comparado con el radar de magnetrn resulta ms econmico y de fcil mantenimiento. RECOMENDACIONES El servicio que otorga podra ser mejor al contar con teclado ms pequeo o qwerty idntico al de maquinas de escribir y con dgitos del 0 al 9. Tambin se pens en introducir una impresora para poder sacar el folio automticamente. BIBLIOGRAFA 1. MERRILL Y. SKOLNIK, RADAR HANDBOOK, MCGRAW-HILL,INC 1. PANASONIC, HOWARD INC.CO, MODELO CT-215, DIAGRAMA ORIGINAL 1. REVISTA, RADIO GRFICA (21 AGOSTO 1993), IRMEXCO

Actualmente los seores Carabineros tambin llamados pacos, policas, cops... en Chile utilizan 3 mtodos para medir la velocidad a los vehculos:

1 Pistolas de radar 2 Pistolas laser 3 Medicin perpendicular Autovelox 1 Pistolas de radar: La seal de radiofrecuencia (Microonda) emitida por el radar
rebota contra el vehculo y vuelve reflejada con su frecuencia modificada por la velocidad del vehculo (efecto Doppler). La diferencia entra la frecuencia emitida con la recibida es proporcional a la velocidad del vehculo. El error que puede tener el radar es hasta 10%, ya que es afectado por muchos factores como la altura, viento, ruido, temperatura, etc... Actualmente en Chile esta medida est fuera de la ley, ya que el error mximo permitido es de 3%, y slo lo cumplen las pistolas laser y autovelox. Aunque lo siguen usando ilegalmente en las carreteras del norte. Las bandas utilizadas estn estandarizadas por la F.C.C. (Comisin Federal de Comunicaciones) http://www.fcc.gov

Banda X: 10.525 GHz 25 MHz Banda K: 24.150 GHz 100 MHz Banda Ka: 34.700 GHz 1300 MHz Para el conductor... es fcil de detectar con cualquier detector de radar pero muy dificil de bloquear, los jammer de radar estn prohibidos, ya que viola las normas de transmisin de microondas, adems son demasiado caros.

2 Pistolas laser: Utilizan el factor de la velocidad de la luz, emiten un tren de

pulsos infrarrojos extremadamente cortos, rebotan en el vehculo (en la patente) y se devuelven... la pistola laser lee los pulsos recibidos, identifica el tren y calcula el retardo para obtener la distancia a que se encuentra el vehculo, en el proximo tren de pulsos calcula nuevamente la distancia, con estos datos calcula la velocidad del vehculo. Por ej. la pistola usada por Carabineros de Chile es la LASER PATROL... de Kustom Signals http://www.kustomsignals.com/ Caractersticas: - Distancia mxima: 500 metros. - Distancia mnima: 10 metros. - Medicin: 40 pulsos infrarrojos en 0.3 seg. - Error: +/- 3%. - Luz emitida: Infrarroja con un largo de onda de 904 nm. Esta pistola cumple con el 3% de error que exige la LEY. Para el conductor... el Laser es dificil de detectar, ya que es un haz muy pequeo y con suerte llega algo al parabrisa donde est el detector, el mejor es el Valentine One, le siguen los BEL y el Escort, sin embargo es fcil de bloquear, con un jammer bueno como el Escort Shifter ZR-1, Passport SRX, Beltronics Laserpro 904, 905 y el Blinder M10, aunque este ltimo no le fue muy bin con las nuevas pistolas laser con software anti-jammer. Lo de los CDs colgando no s quin los invent porque no sirven, incluso le ayudan a la pistola a tener mejor reflejo del vehculo.

3 Medicin Perpendicular: El instrumento utilizado es el AUTOVELOX 104C-2 de


Sodi Scientifica http://www.sodi.com/, el autovelox se instala en forma perpendicular a la carretera, tiene 2 ojos que emiten 2 lneas infrarrojas que cortan la carretera, por lo tanto es imposible detectarla, ya que no es un haz que va de frente al conductor como la pistola laser. El autovelox funciona de la siguiente forma, cuando el vehculo corta el primer haz infrarrojo el autovelox coimenza a temporizar, al pasa por el siguiente haz el autovelox calcula en tiempo con con la separacin fija de las lneas infrarrojas y con eso tiene la velocidad del vehculo, el autovelox tiene una unidad remota que la instalan a unos 200 metros la cual imprime la boleta del parte, alguien por all me dijo que esa seal de radio era UHF 434.695 MHz y que se poda captar con un scanner radio handy... no lo he comprobado. Para el conductor... es imposible detectar el autovelox por medio de detectores, ni los jammer te salvan. Incluso una vez pase muy lento y apunt el detector directo al autovelox y el detector ni siquiera dijo nada... la frecuencia de pulsos es muy distinta a una pistola laser normal.

El listado de detectores probados es el siguiente: - Uniden - Cobra ESD-6200 (Voz) - Cobra ESD-9000 - Cobra ESD-9100 (Voz) - Rocky Mountain Radar Phantom - Escort Passport 8500 - Valentine One Los jammer probados: - Rocky Mountain Radar Phantom (Radar y Laser) - Rocky Mountain Radar Black Widow (Radar y Laser) - Rocky Mountain Radar Phazer II (Radar y Laser) - Beltronics Laserpro 904 (Laser)

Cobra
Son detectores dentro de lo normal, imprecisos para detectar la banda de radar correcta, lleva a confucin para el conductor, algunos tienen habilitado una voz femenina que dice "Becaful, K alert" cuando detecta la banda K, pero son como 3 seg en que debes esperar para que te diga qu detect, eso es fatal si te quieres salvar del parte, tienen poco rango, la deteccin del laser es muy deficiente. Mi primer parte por Laser a 180 km/h usando el Cobra ESD-6200 el cual ni son, carretera entre La Serena y Vallenar. El segundo parte a 118 km/h en carretera entre Humbertone e Iquique el cobra ESD-9000 detect banda X, como esa banda no se usa me llev a confucin, pero al quedar de frente al paco la alrma de banda X cambi a K... mm muy tarde para hacer algo, adems andaba con el detector jammer Phantom (Rocky Mountain) y no detect ni bloque nada. En resumen el Cobra no es confiable, o sea malo.

Uniden
Prcticamente es la misma calidad que el Cobra, o sea malo.

Escort Passport 8500 http://www.escortradar.com


Ante la mala experiencia con los detectores cobra prob encargando va internet el Passport 8500... otra calidad, est dentro de las marcas de elite en detectores, display de matriz de puntos, excelente deteccin de radar y laser, destaca la alta sensibilidad para la banda Ka, tiene muchas formas de configurarlo, eliminar bandas, frecuencia en GHz de la seal detectada, modo para detectar multiples bandas al mismo tiempo, indica en el display el voltaje del del vehculo. Desde que prob este detector el ao 2000 nunca ms tuve partes...

Especificaciones: Banda X : 10.525 GHz +/- 25 MHz Banda K : 24.150 GHz +/- 100 MHz Banda Ka : 33.7 GHz +/- 1300 MHz Laser : 904 nm, ancho de banda 33 MHz. Distancia de deteccin: - La banda K la he detectado a 2 Km y en caminos planos hasta 4 Km. Recepcin de radar: - Superheterodino, GaAS FET VCO. - Examinador discriminador de frecuencia. - Procesador de seal digital (DSP). Deteccin de laser: - Quantum Limited Video Receiver. - Mltiples sensores laser de alto rendimiento. Tipo de pantalla: - Matriz de textos de 280 led AlGaAS. - Barra grfica, Medicin mltiple, especifica frecuencia. - 3 niveles de atenuacin. - Indica el voltaje de la batera del vehculo. Programacin: - Indicacin encendido. - Secuencia de encendido. - Indicacin de seal. - Auto mute. - Tonos de audio. - Modos de sensibilidad en ciudad. - Brillo de pantalla. - Habilitar desabilitar bandas de radar y laser. Blindado para inmunidad a VG-2. Auto calibracin de circuitos: - cada 8 minutos se chequea internamente. Safety Warning System (SWS): - 60 mensajes de textos.

Bueno... todo fue bonito hasta que me robaron uno en Calama y otro en Iquique... de all sali la idea de dejar todo el chassis del vehculo con 25.000 Volts mientras est la alarma de manera que el wen que toque el vehculo recibir una gran descarga elctrica...

Valentine One

http://www.valentine1.com

Este es el detector top, carcasa de magnesio, diseado con tecnologa militar, el ms sensible detector de radar y laser, 2 antenas de radar, indica la direccin de la seal detectada... es ms feo que el Passport 8500 pero muy resistente a las altas temperaturas del interior del vehculo, puedes configurar la banda Ku, aunque esta banda la usaron algunos fotoradares que ya no estn en servicio. Creo que es el mejor detector de radar y laser de todo el mundo. Excelente experiencia con la deteccin de la pistola Laser Patrol, incluso ms sensible que el jammer BEL Laser pro 904, el V1 detecta unos segundos antes que el jammer. Especificaciones: Tipo de antena: High-efficiency double-ridged horn Frecuencias de operacin: 10.500 - 10.550 GHz (banda X) 24.050 - 24.250 GHz (banda K) 33.400 - 36.000 GHz (banda Ka) 13.400 - 13.500 GHz (banda Ku): no es usada en U.S. - Se activa programando el V1. 820 - 950 nanometers (Laser) Voltaje requerido: 11.0-16.0 Volts DC tierra negativa. Consumo de corriente: 225 mA tpico en standby, 425 mA en mxima condicin de alerta Dimensiones: 4.5 in. L x 3.6 in. W x 1.0 in. H. Peso : 181 g. Rango de temperatura: Operando: -20C to +70C Guardado : -30C to +85C

BEL Laserpro 904

http://www.beltronics.com

El jammer BEL Laserpro 904 es el mejor jammer que he probado, bloquea totalmente la lectura de la pistola Laser Patrol, la misma que usan los seores Carabineros. El BEL 904 son 6 unidades que se interconectan en el vehculo, 2 unidades frontales y una trasera, se ubican cerca de la patente y no pueden estar obtruidas porque necesitan tener la visin para detectar y emitir con los LED infrarrojos de gran potencia. Al hub se conectan los cables de las unidades remotas

y la unidad central donde se enciende el equipo, se desabilitan los pulsos jammer, y se controla el volumen de la alarma, los led indican si la deteccin es frontal trasera.

SENSOR TRASERO Sensor infrarrojo + 8 LED

SENSORES DELANTEROS 2 Sensor infrarrojo + 16 LED

HUB de conexionado 12 VDC, Sensores y Unidad UNIDAD CENTRAL Indicacin de alarma visual y Central sonora

Especificaciones: - Banda de operacin : Laser 904nm, ancho de banda de 33 MHZ - Deteccin Laser : Quamtum Limited Video Receiver, Mltiples diodos sensores de laser (6 frontales y 3 traseros). - Transmisin Laser : Mltiples diodes bloqueadores de laser (16 frontales y 8 traseros) - Tipo de display : Led indicadores de alta visibilidad. - Alimentacin : 12 VDC, tierra negativo. - Instalacin : Recomendable personal que le pegue al "cocio". Es muy importante que los ojitos queden bin nivelados a 0, para ello viene un prctico nivel que facilita esta tarea.

Prueba sin pistola laser: Para probar que los sensores emiten efectivamente la luz infraroja cuando detentan la pistola laser fu necesario construir un circuito en el protoboard con un circuito oscilador biestable que activa 4 LED infrarrojos comunes, a una frecuencia aprox. de 340 Hz, de esta manera los sensores detectarn una seal similar a los pulsos laser de la pistola, entoces el BEL 904 generar pulsos infrarrojos para bloquear la seal, estos pulsos jammer los capta la cmara de video Sony con visin nocturna infrarroja. En las siguientes fotos el jammer Rocky Mountain Black Widow y Phazer II siempre aparecen encendidos ya que siempre est emitiendo pulsos jammer, claro que son poco efectivos comparados con el jammer BEL904.

Estas pruebas se realizaron en Agosto 2002. Prueba con pistola Laser Patrol: Esta prueba se realiz con la Pistola Laser Patrol, la misma que usa Carabineros de Chile... gracias a la cooperacin del compaero comunista Tefilo Olmos quin fu el encargado de realizar los pistoleos, comunicados por medio de radios Handy Motorola para la coordinacin. Fecha: 5 de Octubre de 2002. Hora: 3 am. Temperatura: 16C. Pistola: Laser Patrol...

Especificaciones: - Distancia de deteccin mx: 500 m, min 10 m. - Logitud de onda: ?? (No est especificada en el manual, pero debieran ser 904 nm) - N de pulsos por disparo: 40 pulsos cortos en 0.4 seg. - Error: +/- 3% de error en 100 km/h (Cumple la ley que exige el 3% de errror mximo). Un detalle importante es que si el vehculo viene con las luces encendidas la distancia de deteccin de la pistola se reduce, sin luces la deteccin es de unos 400 m, con luces encedidas lo mximo que se pudo obtener es 283 m... mmm buen detalle, andar con las luces encedidas en el da aparte de ser seguro para la conduccin, te sirve para acortar la distancia de deteccin de la pistola laser.

Resultados: Frontalmente el bloqueo fue 100% efectivo, la pistola laser patrol siempre qued

con el error E-14 "JAMMED", que en el manual dice: "Vehculo con sistema de perturbacin laser con sistema de medicin de distancia laser". El pistoleo por atrs no fu tan efectivo aprox 50%, despus de varios reintentos si se obtuvo lectura de velocidad, esto se debe a que el sensor trasero no tiene regulacin del ngulo, hay que ingeniarselas con golillas algo similar para que la unidad trasera del BEL 904 quede alineada a 0... queda pendiente hacer la prueba con el sensor trasero alineado. Conclusin: Estoy totalmente conforme con el Jammer BEL Laserpro 904, me ha salvado de inumerables pistoleos con laser en ciudad y carretera.

Rocky Mountain Radar http://www.rockymountainradar.com


Con un precio similar a los jammer BEL y ESCORT, Rocky Mountain Radar es lo ms malo en jammer que he probado, no entiendo cmo en las pgina web que promocionan sus productos certifican con datos de Universidades y testimonios que sus productos funcionan... Phantom, Phantom II, Phazer II, Black Widow: Pretenden bloquear el laser con slo 2 LED, adems nunca toman la secuencia de pulsos de la pistola, siempre estn enviando una frecuencia que oscila entre 1 y 10 KHz este tipo de jammer es llamado "activo", los jammer de verdad llamados "pasivos", tienen 16 LED frontales que slo se activan cuando detectan el laser mejor dicho la luz infrarroja de la pistola, y calculan la mejor forma de bloquear los pulsos.

La idea de los jammer activos es buena, de bajo costo porque no se necesita procesar ninguna seal de entrada, slo hay que tener el circuito generador de pulsos, esto se puede hacer facilmente con un microcontrolador PIC, de hecho abr la unidad central del Black Widow y usa el PIC16C54C, el reloj de 4 MHz est diseado con una bsica malla RC, y lo que hace el PIC es encender en forma secuencial los 8 LED para darle el toque de un scanner, y a cada unidad remota (frontal y trasera) le enva una secuencia de pulsos con una frecuencia variando entre 1 y 10 KHz, las unidades remotas son bsicamente una antena de microondas y 2 LED infrarrojos, la idea es buena, enviar el llamado "ruido blanco" como lo llaman los Rocky Mountain, pero la verdad no es muy confiable, ya que slo dificulta la medida de la pistola laser la de radar, pero no d seguridad que bloquee efectivamente la pistola, en las pruebas con la pistola laser patrol de 5 disparos 1 obtuvo la velocidad del vehculo, pero no acort el rango de la pistola como anuncian las web que venden esos productos. Hace tiempo cuando todava no manejaba los PIC, saqu los pulsos jammer del jammer Phantom, mediante un transistor de potencia trabajando en la curva de saturacin para activar 20 LED infrarrojos comunes. Pistola laser Controlaser CL-150 de Silicon Heights Ltd. Caractersticas:

Rango mximo : de 150 a 250 m (depende de la reflectividad). Rango mnimo : 5 m. Rango de velocidad : +/-250 Km/h. tiempo de lectura : de 0.52 a 3 seg. Emisin del haz : 40 x 10 miliradians. Largo de onda laser : 950 nm. Efectivamente se produjo un bloqueo de la lectura de la pistola laser, hasta cuando el vehculo se aproxim 30 metros, ahora esta pistola que la arrend en el movicenter no es de las mejores, pero por lo menos sirvi para hacer pruebas. La verdad es que desde que uso el jammer BEL 904 he dejado de lado este proyecto, aunque ahora que menejo mejor los microcontroladores PIC tengo ms recursos tcnolgicos para desarrollar un jammer Chileno. A lo mejor si consiguiera la Pistola Laser Patrol podra ser. Bueno, pasando a los llamados jammer Rocky Mountain Radar.

Phantom
Es un detector de radar y laser, adems trae un circuito que oscila entre 1 y 10 KHz, esa seal va a 2 LED infrarrojos conectados en serie, la misma seal a a una antena de microondas, la cual transmite una seal de microondas bajsima que supuestamente debera barrer las frecuencias entre 10 y 36 GHz. Intermamente es un circuito electrnicamente discreto, los detectores cobra tienen mejor construccin y eso que son malos. Con las pruebas con la pistola Laser Patrol el Phantom no logr bloquear completamente la lectura, de cada 3 disparos y lo bloquea... no son para nada confiables, ya que son 2 miserables LED es dificil que haga algo ms, adems la genenarcin de pulsos jammer lo hace siempre, por lo tanto no toma la seal detectada de la pistola para generar pulsos, el jammer y el detector estn absolutamente separados. A lo mejor la idea del jammer activo sin retroalimentacin era buena pero le faltaron potenciar los LED infrarrojos.

Phazer II
El Phazer II es el segundo jammer probado, es la misma historia que el Phanton, pero este cuenta con slo la epata de jammer, la antena pequea antena de microondas y 2 LED infrarojos, la pistola laser es el mismo efecto que el Phantom. Tampoco es recomendable para comprar.

Black Widow
El Black Widow tambin es puro jammer una unidad para la parte frontal y otra para la parte trasera, cada unidad es igual a las anteriores del phantom y el phazer. Pagar ms de 200 dolares por algo que no d confianza no vale la pena.

... en proceso de actualizacin...

http://www.rodrigog.com/radar/index.htm

Radar(VII): La electrnica de control


La electrnica en estos ltimos 50 aos ha evolucionado de una manera exponencial y totalmente desbocada. Las cosas nuevas de hoy maana ya estn desfasadas totalmente, inventos revolucionarios no les ha dado tiempo a salir al mercado ya que un nuevo invento mejor se ha impuesto sin tal siquiera dejar a este ser conocido.

Hasta finales de los aos 70 la electrnica era pesada y grande, consuma grandes cantidades de energa y los sistemas autnomos eran muy voluminosos ya que solamente disponamos de bateras de plomo (las de los coches de toda la vida) que son enormemente grandes y pesadas, y las pilas secas de carbn (las pilas de los juguetes tambin de toda la vida) que su capacidad de generar energa era bastante baja y limitada (en seguida se agotaban). Pero la electrnica dio un salto de gigante cuando se lograron las primeras integraciones y que es eso de la integracin? Bueno, es simplemente hacer mas pequeo lo grande, lo que antes era componentes y componentes electrnicos la ciencia fue capaz de integrarlos en unas pequeas cpsulas de silceo que vulgarmente se denominan chips pero que a mi me gusta mas llamar circuitos integrados (IC). NOTA: EL termino chip viene del ingles que significa patata frita y como los primeros circuitos integrados tenan esa forma (segn dicen ellos, los americanos) pues as lo denominaron coloquialmente.

Los primeros circuitos integrados eran integraciones de circuitos simples, pero segn ha ido pasando el tiempo estos circuitos cada vez se han ido haciendo ms y ms complejos en cada vez menos espacio. Esto no solamente consigui reducir los problemas de espacio, sino tambin el consumo de los mismos que cada vez eran menores, empezando a aparecer los primeros sistemas porttiles comerciales (mandos a distancia, radios muy pequeas, etc) donde los an obsoletos sistemas de bateras y pilas podan soportarlos.

Entonces all por los principios de los aos 80, comenzaron a aparecer comercialmente los primeros circuitos integrados pensantes, los microprocesadores. LOS MICROPROCESADORES En realidad los microprocesadores no piensan nada, son unos circuitos integrados muy complejos que permiten realizar operaciones muy complejas (la multiplicacin por ejemplo es una operacin muy compleja para un cacharro) y adems son programables, es decir, podemos decirle lo que queremos que haga. Todos aquellos que sean de mi quinta recordarn el famoso spectrum con su microprocesador Z80, o el Commodore 64 con su 6502, o la serie 8080 y 8086 antepasados de los PCs. Esto fue un grandsimo avance en la electrnica. Sin embargo estos cacharritos necesitaban de elementos auxiliares que seguramente a todos nos van a sonar, necesitaban de memorias, puertos, y una serie de elementos auxiliares para funcionar, eran como un director de orquesta que necesitaba una orquesta a la cual dirigir. Juntando todos estos elementos, empezaron a aparecer los primeros ordenadores. Los primeros ordenadores, como los citados antes, eran una placa bastante grande, no existan an cosas como los discos duros, y se encontraban llenos de chips que acompaaban al microprocesador. Entonces se empezaron a crear lenguajes para hablar con estos cacharros y decirles lo que queramos que hiciesen. Al principio de los tiempos estaba el lenguaje mquina, ese lleno de 1 y 0 en los antediluvianos ordenadores, recordemos las tarjetas perforadas donde un agujero era un 1 y un no agujero era un 0, totalmente ininteligible para el ser humano, Pero con la aparicin de los microprocesadores, pronto surgi el llamado lenguaje ensamblador, que an siendo un lenguaje muy bsico ya era bastante mas fcil de manejar que esos 1 y 0 que no entenda nadie, y posteriormente aparecieron los lenguajes de nivel superior que todos hemos odo hablar, desde el Basic, hasta los ltimos lenguajes como el C++ o Visual Basic, pero de eso entienden los informticos, yo como que poquito. En realidad un programa para un microprocesador no es mas que una especie de lista de cosas a hacer que el microprocesador va leyendo, y va actuando segn le hemos dicho en esa lista, como vemos el microprocesador no piensa, solo es un tonto que hace las cosas muy deprisa. Pero estos sistemas de ordenador todava eran muy grandes para obtener sistemas porttiles avanzados, entonces la integracin sigui avanzando, y logro meter todo lo que era un pequeo ordenador en un circuito integrado, haban nacido los microcontroladores.

MICROCONTROLADORES Un microcontrolador no es ni ms ni menos que un microprocesador, una memoria RAM, una memoria fija donde suele ir esa lista de la compra llamada programa, y una serie de entradas y salidas para interaccionar con el mundo exterior todo integrado en un IC. En la electrnica de control estos cacharritos ya nos pueden ser de gran utilidad, sobre todo en sistemas pequeos donde por tamao no se puede meter un PC tradicional, o una placa de microprocesador estndar. Los microcontroladores se han diseado para una utilizacin general (por ejemplo los famosos PIC) y existen otros ms especficos diseados para ser utilizados en un equipo especial. Paremos un momento en el microcontrolador, como ya hemos dicho es un circuito integrado que se puede programar para que haga lo que queremos. Un sistema como este podra servir para el diseo de control de un detector de radar. Antes de entrar ms en la materia, dir que cada casa, cada empresa, tiene sus propios diseos y que utilizan distintas soluciones para crear sus propios equipos, por lo que a lo mejor un tipo de detector usa un microcontrolador, otro usa una PAL (ya veremos que es eso), otro hbridos no hay nada fijo ni preestablecido. Recordemos de los artculos anteriores, las cosas que tenan que controlar nuestro sistema de control, prcticamente era el oscilador local de frecuencia variable del receptor, la ganancia de los amplificadores y la seal final que pas por todas las FI.

Vemos que nuestro microcontrolador tiene que manejar: - Frecuencia del oscilador sintonizador - Ganancia del amplificador 1 - Ganancia del amplificador 2 - Ganancia del amplificador 3 Y recibe como toma de datos: - Seal de presencia de seal de radar (1 o 0) - Nivel de seal detectada NOTA: Nos hemos inventado una cajita negra denominada demodulador 455KHzque lo que hace es coger la seal de 455KHz y convertirla en 2 seales, una indica que hay presencia de seal radar y otra que indica el nivel (lo fuerte que se recibe) que tiene esa seal. Lo que hay dentro de la cajita por ahora no nos importa. Pero el microcontrolador tambin tiene que interactuar con el mundo exterior, y el mundo exterior somos los usuarios. Ya estamos acostumbrados a que nuestros ordenadores no hablen a travs de pantallas, lucecitas, displays, o pitidos.

As mismo nosotros disponemos de la posibilidad de establecer una serie de configuraciones (que ya han sido los mens previamente programados por el programador original) como niveles de sonido, sensibilidad, brillo del display, acotacin de bandas, etc. Entonces nuestro microcontrolador tambin tiene una serie de entradas desde el mudo exterior, por ejemplo:

DISPLAY Y PITIDOS Aqu si que cada casa puede utilizar lo que quiera, desde los detectores mas simples que solo vienen 2 pulsadores y una lucecita con un pito, hasta autenticas PDAs que interaccionan con el microcontrolador para hacer las cosas mas enrevesadas. Como el fin del artculo es solo dar una idea de cmo se mueve el mundo del control electrnico, voy a definir un sistema simple, un display un pito y una botonera de opciones (parecido a mi X50 por ejemplo). Botonera: Son un conjunto de pulsadores (en mi caso 2) que sirven para poder cambiar la sensibilidad del detector, la luminosidad del display y apretando los 2 a la vez, acceder a un men de configuracin. Fsicamente, solo se tratan de 2 pulsadores conectados a unas entradas del microcontrolador de tal manera que si pulso uno, otro o los dos, el microcontrolador sabe que he pulsado el botn A, B o los 2 a la vez, y ya est, hasta ah todo muy fcil. La dificultad reside en el programa, en esa lista de acciones que el programador ha dejado memorizado dentro del microcontrolador, por ejemplo podra haber dejado programado lo siguiente: 1. Si se pulsa A subir el brillo del display 1 punto 2. Si se vuelve a pulsar A subir otro punto

3. Si se sigue pulsando A y hemos llegado al mximo de brillo, bajar el brillo a cero 4. Si se sigue pulsando A volver al paso 1. Igualmente la lista de acciones o programa, si pulsamos el botn B. 1. Si se pulsa B aumentar la sensibilidad 1 punto 2. Si se vuelve a pulsar B aumentar la sensibilidad 1 punto 3. Si se sigue pulsando B y se llega al mximo, bajar la sensibilidad al mnimo 4. Si se sigue pulsando B pasar al paso 1 Est claro que los acostumbrados a programar, o que han hecho algn programilla en Basic esto les resultar un poco ridculo, pero para los mas profanos creo que queda bien claro que hace el microcontrolador, los botones, y como interactuamos con el cacharro. Display: Existen microcontroladores que pueden conectarse directamente a un display, aunque lo habitual sea que se necesite una cajita negra entre medias para hacerlo, los denominados interfaces pero no entremos en detalles con ellos. En el display se muestra todo lo que el microcontrolador quiere que se muestre, si apretamos A (control de brillo del display) el microcontrolador manda una seal para que el brillo suba o baje segn se lo decimos con el pulsador A.

Igualmente, cada cosa, opcin que se quiera, el microcontrolador lo mandar a travs del bus de datos del display para que se muestren all. Pito: Una seal del microcontrolador hace que un pito suene cuando nosotros queramos, cambiemos de funcin, detectemos algo, etc. Con todo esto, vamos a realizar un sistema de control, que podra ser tal y como se muestra:

Estos sistemas son tan sumamente adaptables, que como ya he dicho, cada fabricante utilizar su imaginacin para desarrollar estos sistemas. Pero vamos con nuestro sistema, haremos un simulacro de funcionamiento, para darnos una idea de cmo funciona esto. SIMULACRO DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE DETECCION DE PERICOGONOPERRO Como hemos dicho que cada uno tiene su truco y sus sistemas, yo llam a este sistema el sistema de deteccin de pericogonoperro, as que sin ms historias cojamos nuestra imaginacin y hagamos funcionar el esquema anterior. Encendemos nuestro equipo, lo primero que hace el microcontrolador es mirar en su memoria fija (donde est el programa) como tiene que configurar el detector. Lee que tiene que escanear una banda P (P de Pericogonoperro) con una sensibilidad mxima, el display con mximo brillo y mostrar la frecuencia detectada cuando se detecte en el display con un numerito. Por lo tanto el microcontrolador lo primero que hace es mandar una seal de brillo al display y ponerlo al mximo, luego configura las ganancias 1, 2 y 3 para obtener la mxima sensibilidad, comprueba (constantemente) que los pulsadores A y B no se encuentran pulsados, ya que si alguno estuviese pulsado sera seal que el usuario quiere cambiar algo, y comienza a variar la frecuencia del oscilador local variable, a la

vez que escucha la seal seal SI/NO que en cuanto se ponga SI quiere decir que algo ha detectado. El equipo est funcionando, el oscilador local es variado por la seal de control del microcontrolador dentro de la banda P, y al mismo tiempo est escuchando, mientras no se detecte nada, ni se pulsen A o B o ambos, el equipo va a su bola escuchando toda la banda P a ver si caza algo. De repente la seal SI/NO se activa (que es cuando el receptor superheterodino ha captado una seal de RF correspondiente a la banda, en este caso la banda P). Entonces el microcontrolador para rpidamente el escaneo por lo que deja el oscilador local a una frecuencia fija que es en la que ha detectado algo. A continuacin comprueba el nivel de la seal detectada. En cuanto ha hecho estas comprobaciones rpidamente activa la seal pito, el pito empieza a pitar con una cadencia (repeticin) directamente proporcional a la seal del nivel seal detectada, as que contra mas alta sea esta seal (mas cerca del radar estamos) mas rpidos sern los pitidos generados por el detector. As mismo, el microcontrolador comprueba que tensin o seal se le ha mandado al oscilador local variable, sabiendo este dato el microcontrolador es capaz de calcular que frecuencia es la que se ha detectado y por el que la seal SI/NO se ha activado. Esta frecuencia se traduce a un nmero y se manda por el bus datos display donde aparece en el display el nmero correspondiente a la frecuencia detectada. Una vez que se deja de detectar esa seal de radar el sistema vuelve automticamente a la situacin inicial, volviendo al escaneo. Recordar que todos estos pasos el microcontrolador los realiza tan sumamente rpido que a nosotros nos parecera que los hace instantnea y simultneamente. Bueno, as muy por encima hemos visto como un sistema de control puede controlar un hipottico detector de radar. LOGICA PROGRAMABLE, PAL Y OTROS CUENTOS Pero la evolucin de la electrnica no cesa, y cada vez se inventan nuevos elementos que facilitan, o abaratan los costes de fabricacin para que cada vez estos equipos sean ms econmicos al usuario final. Existen actualmente muy evolucionados los PAL, lgicas programables que no son ni ms ni menos que circuitos integrados a la carta que se utilizan cuando se va a trabajar un sistema especializado, y este integrado se realiza para esta funcin especfica. Sin que me crucifiquen porque nada tiene que ver, pero diremos que se

pueden disear sistemas que sustituyan a los microcontroladores y para la fabricacin en serie pueden resultar ms econmicos, pero solo quiero mencionarlos sin decir nada ms de ellos. FINAL Y hasta aqu se acaba la serie dedicada a los radares, y detectores de radar, creo que el nivel es lo suficientemente elevado para entender un poco este mundo y lo suficientemente claro y simple para que todo el mundo lo entienda independientemente de sus conocimientos tcnicos. Un saludo para todos los que habis seguido estos artculos y encantado si os han servido de algo. Articulos relacionados Radar(I): Introduccin y generalidades Radar(II): Ondas electromagnticas, efecto Doppler Radar(III): Aplicacin del efecto Doppler, microondas Radar(IV): Antenas, guiaondas y otros menesteres Radar(V): Mezclando frecuencias Radar(VI): Amplificaciones y osciladores Radar(VII): La electrnica de control

junio 3rd, 2008 Escrito por Pericogonoperro a las 12:00am | Tecnica | 10 comentarios

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10 comentarios
1. Chapeau! Slo un detalle: Hoy en da casi todos los detectores utilizan un CI en la ltima fase (2 FI, y RSSSI). Es mucho ms barato y con resultados probados. Por ejemplo, el viejo TDA7010 puede hacerlo por menos de 1$ con una sensibilidad de 1.5uV y apenas componentes externos. Adems, ni tan siquiera hace falta la salida de demodulacin en ste caso. Comentario by SDS | Martes, 3 junio 2008 2. @SDS: Pues si, ha quedado una serie de articulos tecnicos sobre ese tema muy muy buena. Ya me gusta. Comentario by Alvaro | Martes, 3 junio 2008

3.

Muchas gracias por los elogios efectivamente SDS, la tendencia de todo es acabar haciendo una cucarachita que nos haga todo acurdate sino como era una televisin hace 20 aos (daba miedo mirar dentro) y ahora, la pantalla y 2 ICs por eso ya no se arreglan los cacharros sale mas barato tirarlos a la basura y comprar uno nuevo que no pagar un montn de euros la hora a un seor para que los repare Pero si he logrado que alguien se entere de la magia que hay dentro de un cacharro aunque sea por encima, me doy por satisfecho Comentario by Pericogonoperro | Martes, 3 junio 2008

4.

@Pericogonoperro: Estan muy pero que muy bien y sobretodo que esperemos que el google los pille bien para que quien busque informacin al respecto los pueda encontrar facilmente. Comentario by Alvaro | Martes, 3 junio 2008

5.

A m me parecen fenomenales. Lo explicas de tal forma que el nivel es completo, pero entendible. Eso es difcil de conseguir. Comentario by SDS | Martes, 3 junio 2008

6.

@SDS: Completo, entendible, y sobretodo que se deja leer hasta el final y no pasas del articulo en la tercera linea. Comentario by Alvaro | Martes, 3 junio 2008

7.

Mis felicitaciones al autor de la serie de artculos. Como bien decs, el nivel tcnico es suficiente sin llegar a ser espeso Creo que es lo mejor que se puede ver por toda la red a da de hoy sobre las tripas de los equipos detectores de rdar. Enhorabuena!! A ver si un da es posible otro sobre como minimizar la deteccin de los copys por los Rdds Comentario by Luis G. | Jueves, 5 junio 2008

8.

Muy bueno, me siento satisfecho y emocionado de haber entendido el tema. Adems te agardesco pues observo que se puede adaptar para un detector de metales, que es lo que quiero realizar. Repito muy buena la explicacion, hace bastante buscaba entender el heterodinaje y aqui lo entend perfecto y con diagramas de bloques que facilitan ms el aprendizaje.

Comentario by Luis Ernesto Amzquita | Martes, 7 abril 2009 9. excelente aporte y Muy buen artculo que muestra en detalle sin ser muy denso el complicado mundo de los radares. Comentario by Roberto Arnguiz. | Martes, 6 octubre 2009 10. EXCELENTE Comentario by Arturo Prez | Martes, 23 febrero 2010

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RADAR DE ULTRASONIDOS PARA MODELISMO RC O ROBTICA

En las aplicaciones de modelismo o robtica, a veces es necesario disponer de un sistema de control de altura o de distancia. En concreto puedo citar tres casos: controlar la distancia a una obstculo de un vehculo automtico, la altura de vuelo de un helicptero de RC, la altura de un dirigible de helio y la distancia al fondo de un submarino. El sistema propuesto es un "radar" de ultrasonidos, capaz de ser preajustado a una cierta distancia, y que pueda actuar sobre un servo en caso de que dicha distancia se supere, o en caso de control inverso, se baje de ella. Ya s que actualmente existen kits y mdulos muy econmicos que efectan estas funciones, pero a menudo necesitan conectarse a placas de microprocesador (que en modelismo sera un problema) y, por otra parte, siempre he preferido desarrollar los circuitos personalmente, porque se adaptan mejor a casos concretos, y porque con su construccin se llegan a entender mucho mejor los principios de funcionamiento. Para efectuar la funcin propuesta desarroll una serie de circuitos independientes, con la idea de acoplarlos posteriormente en una sola placa.

1) Circuito Oscilador-Emisor de Ultrasonidos El circuito debe ser capaz de excitar un transductor de ultrasonidos estandar de 40 Kc. En concreto, para estas pruebas he utilizado un pack formado por dos transductores piezolctricos de la marca Ariston, el SCS-401A como emisor y el SCM-401A como receptor. Los transistores son de tipo corriente de seal PIHER SC107, ya que pese a ser antiguos dispongo de un cierto nmero de ellos, aunque pueden ser sustituidos por cualquier tipo NPN actual. Y en cuanto a las puertas NAND, son de un CMOS 4093, aprovechando su caracterstica Trigger Schmitt.

La primera prueba la realic utilizando el archiconocido NE 555 como oscilador y una de las cuatro puertas NAND del 4093 para controlar el paso de seal hasta el transductor. El impulso de control es diferenciado por una red condensador-resistencia, cuyo pico positivo activa la entrada 1 de la puerta. En el momento que la salida del 555 activa tambin la entrada 2, aparece en la salida un breve pico de seal de 40 khz. que ataca directamente en transductor con una seal cuadrada de 5 Vpp. Primer circuito emisor de ultrasonidos

Las formas de onda del circuito se muestran a continuacin. Para un valor de C=47Kpf y de R=10Kohm, el tren de impulsos de salida es de unos 7 ciclos. Formas de onda del circuito 1

Variando un poco el circuito se pudo prescindir del NE 555. La disposicin mostrada abajo es un oscilador hecho con dos puertas NAND 4093. Utilizando las otras dos disponibles dentro del mismo integrado como push-pull para atacar el transductor, esta vez con una tensin pico a pico de 10 Volts, doble de la anterior, con una potencia de salida 4 veces superior. Observar que en este caso, no hay diferenciador RC para limitar la anchura del tren de impulsos, puesto que me he dado cuenta que en la seal de rebote lo que importa es el flanco frontal, y ste es siempre ms consistente con seales de ms duracin. Segundo circuito emisor de ultrasonidos

Una tercera evolucin del circuito oscilador utiliza un transistor del tipo 2SC233, con la salida sintonizada a 40 Khz. mediante un choque de 1mH y la capacidad del propio transductor. En este caso, y siempre con una alimentacin de 5 Volts, las seales de salida alcanzan los 40 Vpp, suministrando una potencia 64 veces mayor que el primer circuito. Las caractersticas del fabricante especifican que la tensin mxima de funcionamiento del transductor emisor es de 20 volts para seales continuas. Pero en nuestro caso, con trenes de impulsos que pueden variar entre 0,5 y 2 milisegundos, de cada 20, es decir, con un tiempo de funcionamiento mximo de slo el 10% del total, no hay inconveniente en subir la tensin hasta el valor antes citado. Tercer circuito emisor de ultrasonidos (definitivo)

2) Circuito Receptor de Ultrasonidos El receptor tiene la misin de amplificar y detectar los ecos ultrasnicos rebotados por el suelo o los objetos frontales. El primer circuito ensayado estaba formado por un primer paso amplificador sintonizado a 40 Khz de altsima ganancia en tensin (150 veces), seguido de un segundo paso de configuracin clsica y un detector-doblador con diodos de germanio. Este receptor dispone de un control automtico de ganancia formado por el ltimo transistor, cuya salida ataca un filtro en forma de T, constituido por dos condensadores de 1Kpf y un transistor actuando como resistencia atenuadora variable. La salida real del circuito, que es la envolvente de la seal recibida, se conectar al mdulo

denominado "Detector de Intervalo", que explicaremos ms adelante. Primer circuito receptor de ultrasonidos

El segundo circuito receptor es mucho ms sencillo que el anterior, ya que durante las pruebas, y por el hecho de utilizar el transmisor ms potente, un segundo paso amplificador se revel innecesario, as como el control automtico de ganancia, puesto que al trabajar con flancos de subida, la posible distorsin que se produzca a causa de la saturacin de primer paso receptor, no es importante. Segundo circuito receptor de ultrasonidos (definitivo)

3) Circuito Detector de Intervalo Este circuito es de gran importancia para el montaje, ya que partiendo del flanco de subida del impulso de mando (que detecta mediante la red C-R de entrada de 680 pf y la resistencia de 100 K ohms), y la seal de procedente del receptor, que estar desfasada en el tiempo con la anterior proporcionalmente a lo que haya tardado el eco en ir y volver, nos proporciona una salida de nivel de continua igualmente proporcional a este tiempo. Esto se consigue mediante un biestable construido con dos puertas NAND 4093, que es llevado a nivel 1 por el flanco de subida del impulso de control, y es puesto de nuevo a 0 por la seal del receptor. El tiempo que el biestable estar en 1 ser por lo tanto el que tarde el eco en ir y volver. A continuacin, el doble filtro RC de salida con valores de 10 K ohms y 100 microfaradios, convertirn estos impulsos de duracin variable en el nivel de continua necesario para activar el siguiente mdulo. Circuito del detector de Intervalo

4) Circuito Modulador de Impulsos de Telemando ste fue sin duda el circuito que me dio ms quebraderos de cabeza, ya que su misin era la de "modular en tiempo" el impulso de control de telemando, que ser el que controle el servo final. Despus de varias pruebas infructuosas, por fin di con una configuracin muy sencilla pero funcional. Este circuito bsico es capaz de crear una modulacin positiva o negativa (dependiendo de la posicin de los conmutadores). Es decir, puede alargar o acortar en un cierto porcentaje el impulso de entrada. El funcionamiento es el siguiente: a) Los impulsos de entrada aparecen en A. b) En caso de querer producir una modulacin negativa, slo actuaremos sobre en interruptor 1, dejando siempre el 2 abierto. En B podemos observar la diferencia de tensiones del punto B, dependiendo de si en interruptor 1 est abierto (posiciones 1, 4 y 5) o cerrado (2 y 3). En el primer caso, las tensiones de las dos entradas del primer NAND son las mismas a lo largo del tiempo, y por lo tanto los impulsos invertidos de C sern iguales a los de entrada y la segunda puerta NAND actuar slo como inversor, restituyendo en la salida los impulsos positivos. En el caso de que el interruptor 1 est cerrado, la constante formada por R1 y C1 producir un "retraso" de subida del valor de la tensin en la entrada B, con lo que el impulso de salida de esta puerta ser de menor duracin que la entrada. Esta secuencia la podemos observar en la salida E, en que los impulsos que no experimentan variacin estn marcado en rojo y los modulados negativamente en verde. Circuito modulador de impulsos de telemando

c) En caso de querer producir una modulacin positiva, actuaremos en cambio slo sobre en interruptor 2, dejando siempre el 1 abierto. En D podemos observar la diferencia de tensiones del punto D, dependiendo de si en interruptor 2 est abierto (posiciones 1, 4 y 5) o cerrado (2 y 3). En el primer caso, las tensiones de las dos entradas del segundo NAND son las mismas a lo largo del tiempo, y por lo tanto los impulsos invertidos de E sern iguales a los de entrada. En el caso de que el interruptor 2 est cerrado, la constante formada por R2 y C2 producir un "retraso" de subida del valor de la tensin en la entrada D, con lo que el impulso de salida de esta puerta ser de mayor duracin que la entrada. Esta secuencia la podemos observar en la salida E de la parte inferior del grfico, en que los impulsos que no experimentan variacin estn marcado en rojo y los modulados positivamente en azul. En resumen, observamos que la variacin la negativa se efecta a partir del flanco de entrada de la seal de mando, y la positiva a partir del de salida. Son por lo tanto una resta y una suma a la seal original, que con independencia de su duracin previa, quedar disminuida o aumentada en consecuencia. Bien, despus de construir un circuito provisional sobre una placa de CI estndar y comprobar que cumple con las predicciones tericas, pasaremos a evaluar las 4 necesidades bsicas que podemos tener: - I) Controlar una altura o distancia mxima, y producir modulacin negativa cuando se supere. - II) Controlar una altura o distancia mxima, y producir modulacin positiva cuando se supere. - III) Controlar una altura o distancia mnima, y producir modulacin negativa cuando se baje de ella.

- IV) Controlar una altura o distancia mnima, y producir modulacin positiva cuando se baje de ella. El circuito definitivo para conseguir estas opciones, queda entonces as: Circuito definitivo del modulador de impulsos de telemando

El nivel de tensin continua procedente del detector de intervalo pasa a travs de una resistencia variable de 100 k, que permite establecer a qu altura se efectuar el disparo del circuito. Los dos primeros SC107 actan en realidad como inversores para suministrar seales invertidas al conmutador de ajuste de altura mxima o altura mnima. El tercer transistor acta como interruptor del condensador de modulacin, que en este caso es comn para la modulacin negativa y positiva, estableciendo la opcin mediante otro conmutador. El ajuste de la modulacin se efecta con sendas resistencias variables de 15 Kohms. Una vez montados todos los mdulos sobre un mismo circuito impreso, pruebo el dispositivo y observo que funciona perfectamente, pudiendo regular la distancia o altura de activacin entre 20 cm. y 2 metros. Permitiendo una modulacin de impulsos ajustable entre 0,05 y 0,8 milisegundos, ms que suficiente para la correccin del movimiento del servo.

5) Circuito de Filtro de Alimentacin Sobre este tema slo queda comentar el filtro de alimentacin, necesario para que los transitorios creados por los servos no afecten a nuestro circuito: Circuito de filtro de alimentacin

Vista ampliada del Radar de Ultrasonidos, listo para funcionar y con un servo conectado

Efecto "Fantasma" Mientras estaba trabajando en el circuito, y comprobaba el comportamiento de las seales de ultrasonidos emitidas y los ecos recibidos, en la pantalla del osciloscopio, pude observar un

extrao efecto. A veces la imagen era como la de la parte superior del dibujo. Totalmente correcta. En que se ve la la seal o impulso de origen y lo ecos rebotados por los obstculos de distintos tamaos y situados a diferentes distancias del emisor. Otras veces, en cambio, me apareca una perturbacin en forma de catico espectro de ecos variables que no seguan ningn patrn determinado. Una imagen que se mova como los "fantasmas" de efectos especiales de las pelculas de terror. Algo as como el dibujo de la parte inferior. Dibujo de oscilogramas para visualizar el "Efecto Fantasma"

... Hasta que pude entender, que tales ecos aleatorios estaban provocados por el aire caliente y turbulento procedente de una estufa de gas butano. Ya que tal fenmeno slo se manifestaba cuando estaba encendida y los trasductores piezoelctricos se dirigan hacia ella. Es un efecto curioso provocado sin duda cuando las diferencias trmicas entre distintas zonas de aire crean grandes coeficientes de difraccin, que llegan incluso a producir autnticas "reflexiones" como las provocadas por un objeto slido. Algo parecido ocurre en el mar con las capas de brusca transicin trmica, que desvan los haces de los sonares y permiten que un submarino pueda "ocultarse" debajo de una de estas

capas, a salvo de ser detectado por los buques de superficie. Pienso que, tal vez, este efecto podra utilizarse en ciertas condiciones para "visualizar" los movimientos de aire frente al observador. Podra ser un buen proyecto para abordar cuando disponga de ms tiempo. http://sites.google.com/site/anilandro/03000-radar-ultrason