Sensores industriales de

proximidad

José Antonio Velásquez Costa

pcinjosv@upc.edu.pe
Sensores sin contacto físico - Histéresis

Histéresis: Es la diferencia entre el punto de activación y

desactivación, necesaria para garantizar una conmutación
confiable.

S H
n
H  1% y el 15% de Sn
Formas de montaje

Rasante Saliente
Interferencias en el montaje

Distancias típicas:

d 2d d  3 Sn

d
 Simbología:
Sensor con contacto NA

+ 18 a 30 Volts DC.
B1
Salida

0V
 Simbología:
Sensor con contacto NC

+ 18 a 30 Volts DC.
B1
Salida

0V
 Simbología:
Ambos contactos NA y NC

+ 18 a 30 Volts DC.
B1 Salida

Salida

0V
 Conexión del sensor
24v DC
Tipo PNP
• La salida desconecta
conecta a 24V
los 24V + 18 a 30 Volts DC

• Conmutación Positiva

Salida

0V

0v
 Conexión del sensor
24v
DC
Tipo NPN
• La salida desconecta
conecta a 0vlos 0v + 18 a 30 Volts DC

• Conmutación Negativa
Salida

0V

0v
 Sensores de proximidad

Óptico – Barrera Inductivo Capacitivo

Óptico – Retro- Reed switch

reflectivo
Símbolo

Óptico - Reflectivo Inductivo

magnético
Sensor Óptico: de Barrera

Transmisor Receptor
Sensor Óptico: de Barrera

Transmisor Receptor
Sensor Óptico: de Barrera

Material

Transmisor Receptor
Sensor Óptico: de Barrera

Transmisor Receptor
 Sensor Óptico: de Barrera
Material

Transmisor Receptor
Distancia de sensado : hasta 30 metros con algunos dispositivos.
Puede detectar cualquier material, (los transparentes son los más
complicados)
 Sensor Óptico: Retro reflectivo

T
Transmisor R
/Receptor

Reflector
(prisma)
 Sensor Óptico: Retro reflectivo
Material

T
Transmisor R
/Receptor

Reflector
(prisma)
 Sensor Óptico: Retro reflectivo

T
Transmisor R
/Receptor

Reflector
(prisma)
 Sensor Óptico: Retro reflectivo
Material

T
Transmisor R
/Receptor

Reflector
(prisma)
Distancia de sensado : 1/2 to 1/3 del de Barrera.
No es útil para materiales reflectivos o transparentes.
El material debe ser capaz de cubrir el reflector.
 Sensor Óptico: Reflectivo
Material

T
Transmisor R
/Receptor
 Sensor Óptico: Reflectivo

T
Transmisor R
/Receptor
 Sensor Óptico: Reflectivo
Material

T
Transmisor R
/Receptor

Distancia de sensado : Mucho menor que para el Retro reflectivo, la

distancia depende del color y tipo de superficie del objeto.
El mayor tamaño del material permite mayores distancias.
No es aplicable en zonas con polvillo en el ambiente.
Datos técnicos - Sensor Óptico
Fibra óptica

Fibra de vidrio Fibra de polímero

Sensor Inductivo
Campo magnético de alta
frecuencia
(300 to 800 kHz)

Superficie activa

Bobina resonante

LED indicador

Cable de conexión
 Materia
l

Sensor Inductivo

Sensor

Amplitud
de
oscilación

Salida
de ON

Señal OFF
 Material

Sensor Inductivo

Sensor

Amplitud
de
oscilación

Salida
de ON

Señal OFF
 Material

Sensor Inductivo

Sensor

Amplitud
de
oscilación

Salida
de ON

Señal OFF
 Sensor Inductivo

Puede detectar cualquier material conductivo.

Las distancias se indican para el hierro dulce.
El comportamiento del sensor se ve afectado
por:
• Temperatura
• Tipo de material a detectar
• Dimensiones del material
Datos técnicos - Sensor Inductivo
 Sensor Capacitivo
Campo eléctrico
El sensor reacciona
ante un cambio en la Superficie activa
capacitancia de su
zona activa. Electrodo activo

Electrodo de tierra

LED

Tornillo de ajuste

Cable de conexión
Sensor Capacitivo
Material
Sensor Capacitivo
 Sensor Capacitivo
Detecta cualquier material cuya
densidad varíe respecto a la del
aire (más lejos cuanto mayor sea
esa diferencia ).
Puede ajustarse su sensibilidad.
Su respuesta puede verse
afectada por las características
del ambiente.
 Sensor Capacitivo - Ajuste de sensibilidad

El sensor se ajusta
para que no “vea” la
pared del
contenedor.
 Sensor Capacitivo - Ajuste de sensibilidad

Cuando el nivel crece, el

fluído afecta a la zona activa
del sensor, y como resultado
se emite una señal.
Datos técnicos - Sensor Capacitivo
Sensor Reed

Cápsula de vidrio Contactos LED

con Nitrógeno
 Sensor Reed

24v
 Sensor Reed
Debe evitarse la interferencia magnética con otros dispositivos.
El punto de conmutación varía, dependiendo del sentido de aproximación.
Se debe limitar la corriente máxima para evitar el calentamiento de los contactos.
Sensor Magnético Inductivo

Campo
Cable de Bobina resonante magnético de LED
conexión alta frecuencia
 Sensor Magnético Inductivo

24v
 Sensor Magnético Inductivo
La operación es Inductiva - pero sólo reacciona ante campos
magnéticos.
Debe evitarse la interferencia con otros campos magnéticos.
Alta frecuencia de conmutación - 1kHz
Datos técnicos - Sensor Magnético Inductivo
Simbologías de un Sensor
Inductivo

+ 18 a 30 Volts DC. Capacitivo

B1 Óptico
Salida

Magnético

Contacto NA
0V

Contacto NC
Simbología del Sensor - Ejemplo

+ 18 a 30 Volts DC.

B1
Salida

0V
Resúmen de emisores de señal sin contacto