Bienvenida al curso

Bienvenida al curso

A lo largo de la historia, el ser humano se ha empeñado en construir dispositivos

que le hagan más cómodo su día a día. Además, siempre ha estado interesado en
que éstos lleven a cabo la tarea por sí mismos, sin necesidad de una supervisión
continua. En nuestros días, muchos dispositivos llevan a cabo tareas como por
arte de magia; pareciera que piensan o que adivinan nuestros deseos, que nunca
se pueden equivocar o que su precisión y velocidad no puede ser superada. Los
sistemas de control son una parte crucial de este funcionamiento.

Con este curso, los participantes conocerán la aplicación de los sistemas de

control y algunos ejemplos de ellos. Además, revisarán a grandes rasgos sus
características básicas y sus diferentes representaciones, con especial énfasis en
el modelado matemático. Las actividades que se llevarán a cabo durante el curso
servirán para reforzar los conocimientos adquiridos a través de los videos. Dentro
de estas actividades, se realizarán discusiones, evaluaciones, etc.

Estructura del curso

El curso consta de tres módulos, los cuales están integrados por videos,
cuestionarios y actividades para evaluar por pares. Además, te proponemos
participar en foros que complementarán el conocimiento adquirido.

Política de calificaciones

Para aprobar este curso, es muy importante que tengas en consideración los
elementos siguientes:

 Cuestionario
En el módulo 2 tendrás que realizar dos cuestionarios; cada uno tendrá un valor
de 15 % en la calificación total. Es indispensable que apruebes los cuestionarios
con el 80 % de calificación. Dispones de un número limitado de intentos.

 Evaluación por pares

Además, en el módulo 1 y 3, realizarás dos actividades por pares que tendrán 70
% del valor de la calificación final. Este porcentaje se obtiene al calificar a los
compañeros que el sistema te ha asignado para su evaluación, de lo contrario
serás penalizado con un 20 % menos.

Para aprobar las evaluaciones, es indispensables que obtengas al menos el 80 %.

Criterios de acreditación

Módulo Criterio
 Módulo 1. Actividad por pares. ¿Estás listo para encontrar sistemas de control en tu casa?
Módulo 2. Cuestionario. El control: Una cuestión de ingenio.
Cuestionario. El control: Una teoría formal.
Módulo 3. Actividad por pares. Esto sí es ciencia de cohetes.
Total
Fuentes de información

Bennett, S. (1996). A brief history of automatic control. IEEE Control Systems, 16

(3), 17-25.

Bissell, C. (2009). A history of automatic control. En S. Nof (Ed.). Springer

handbook of automation (pp. 53-69). Heidelberg, Alemania: Springer.

Khalil, H.K. (2002). Nonlinear systems. Prentice Hall. Third Edition.

Kuo, B. C. (1996). Sistemas de control automático. Pearson Educación.

Mayr, O. (1970). The origins of feedback control. Scientific American, 223 (4), 110-
119.

Nise, N. S. y Romo, J. H. (2002). Sistemas de control para ingeniería. (pp. 614-

635). Ciudad de México: CECSA.

Slotine, J. J. E., Li, W. (1991). Applied nonlinear control. Prentice Hall. Englewood
Cliffs, New Jersey, USA.

Sugiyama, Y., Fukui, M., Kikuchi, M., Hasebe, K., Nakayama, A., Nishinari, K., &
Yukawa, S. (2008). Traffic jams without bottlenecks—experimental evidence for
the physical mechanism of the formation of a jam. New journal of physics, 10 (3),
033001.

Sussmann, H. J. y Willems, J. C. (1997). 300 years of optimal control: from the

brachystochrone to the maximum principle. IEEE Control Systems Magazine, 17
(3), 32-44.

Von Bertalanffy, L. (1972). The history and status of general systems theory.
Academy of Management Journal, 15 (4), 407-426.
Video 1

0:00
[MÚSICA] [SONIDO] 
[MÚSICA] [MÚSICA] 
La mayoría de las personas nunca han oído hablar de este término. 
Sin embargo, 
la vida cotidiana tal y como la conocemos ahora sería imposible sin su uso diario.
Reproduce el video desde ::28 y sigue la transcripción0:28
>> Prácticamente, desde que nos despertamos y hasta el momento de ir 
a dormir, hacemos uso de ese tipo de sistemas, 
que pueden ser extremadamente simples, o bien, tremendamente complejos. 
Para comprender mejor lo que son los sistemas de control, 
sus características y su utilidad, antes de proporcionar una definición formal, 
daremos algunos ejemplos con el fin de descubrir qué es lo que tienen en común. 
[MÚSICA] >> Probablemente, 
la mayoría de nosotros hacemos uso de este sistema de control 
tan pronto como nos levantamos, >> y lo utilizamos varias veces al día. 
Aunque podemos sin duda prescindir de él, y, de hecho, 
la humanidad lo hizo durante varios siglos. 
Pero en realidad resulta muy incómodo no tenerlo al alcance, ¿no es cierto? 
>> En este caso, tenemos que distinguir que el sistema de control es simplemente 
el tanque de agua, >> el flotador y el modesto tapón. 
Todo lo demás corresponde a una obra sanitaria que no vamos a discutir 
en este momento.
Reproduce el video desde :1:27 y sigue la transcripción1:27
Nuestro sistema de control consiste entonces simplemente en un contenedor 
que debe tener disponible una cantidad constante de agua para cuando sea 
necesaria. 
Para ello, una fuente continua del vital líquido debe estar también disponible, 
siendo el flotador el encargado de abrir y cerrar el flujo de agua. 
Siempre que el tapón o sapo no esté en su lugar, 
el contenido del tanque será utilizado, lo que comenzará el proceso de llenado 
que culminará con un nivel constante a menos, desde luego, que exista una fuga.
Reproduce el video desde :1:56 y sigue la transcripción1:56
>> Pero por ahora no nos preocupemos de ello. 
Nuestro sistema de control funciona perfectamente y su misión es tan simple 
como mantener el nivel del agua suficiente para cubrir nuestras necesidades, o
bien, 
para deshacernos de ellas. 
[MÚSICA] Otro 
sistema de control que también consiste en un tanque que almacena agua 
es el boiler o calentador que utilizamos todos los días. 
Sin embargo, 
el destino del contenido de esa agua es completamente distinto al anterior.
Reproduce el video desde :2:29 y sigue la transcripción2:29
>> En este caso, no se desea utilizar todo el líquido retenido en cuestión de 
segundos, sino que el agua empleada es reemplazada al instante, 
por lo que el nivel del tanque se mantiene constante. 
Lo que varía es la temperatura, 
que idealmente debería permanecer constante también. 
Nuestra experiencia diaria nos dice que no es así, puesto que la temperatura 
desciende conforme el agua caliente es reemplazada por agua fría. 
Cuando la temperatura desciende lo suficiente, 
la flama del calentador se enciende para volver a elevarla y se apaga una vez 
que alcanza un valor máximo predeterminado. 
El ciclo se repite mientras que el boiler permanezca prendido. 
[MÚSICA] [SONIDO] >> Como puedes ver, 
este sistema de control es bastante simple y fácil de comprender. 
[MÚSICA] Probablemente, 
después de una ducha matutina, el siguiente paso sea tomar un buen desayuno.
Reproduce el video desde :3:24 y sigue la transcripción3:24
No nos debe sorprender que también en la cocina haya múltiples sistemas de
control. 
Uno de ellos, por ejemplo, es el refrigerador.
Reproduce el video desde :3:34 y sigue la transcripción3:34
>> Estamos tan acostumbrados a este dispositivo 
>> que olvidamos que no se tuvo nada 
parecido por siglos. 
Desde luego, todos sabemos que sirve para conservar la comida. 
En esencia, 
lo que se tiene es un contenedor de cuyo interior es extraído el calor, 
lo que hace que su temperatura interna sea menor que la del medio ambiente. 
En otras palabras, se tiene el mismo objetivo que en el caso del calentador, 
es decir, la regulación de temperatura, solo que esta vez se desea reducirla.
Reproduce el video desde :4: y sigue la transcripción4:00
>> Es importante notar que el sistema de control en realidad 
no incluye el contenido del refrigerador. 
[MÚSICA] [MÚSICA] Pero sigamos 
viendo cómo la temperatura juega un papel importante en nuestra vida cotidiana, 
y cómo los sistemas de control nos han ayudado a dominarla.
Reproduce el video desde :4:23 y sigue la transcripción4:23
>> Básicamente, lo que se desea siempre es elevarla o disminuirla.
Reproduce el video desde :4:27 y sigue la transcripción4:27
El horno de microondas constituye también un buen ejemplo, 
puesto que la mayoría de las casas tienen, hoy día, uno a disposición.
Reproduce el video desde :4:35 y sigue la transcripción4:35
Su descripción es por demás simple, 
siendo una caja cerrada hacia cuyo interior se emiten radiaciones o 
microondas que tienden a elevar la temperatura del contenido del horno.
Reproduce el video desde :4:45 y sigue la transcripción4:45
Si observamos con detenimiento, este sistema de control es más complejo, 
y se puede decir que se compone de otros sistemas de control más simples. 
Por ejemplo, el recipiente cuyo contenido se desea calentar se deposita sobre un 
plato giratorio, el cual no gira de una manera arbitraria, 
sino a una velocidad constante y desde luego predeterminada. 
Un sistema de control dentro de un sistema de control. 
Así mismo, el nivel de potencia con que se emiten las microondas 
tiene que ser regulado de manera precisa y al gusto del comensal, 
sin olvidar que el tiempo de calentamiento también es variable y libre elección.
Reproduce el video desde :5:20 y sigue la transcripción5:20
>> Como se puede ver, 
el funcionamiento de este sistema de control es un poco más complejo. 
Pero lo importante ahora es lo que se logra y no cómo se logra. 
[MÚSICA] [MÚSICA] >> Nuestro
Reproduce el video desde :5:36 y sigue la transcripción5:36
objetivo es mostrar conceptualmente lo que es un sistema de control. 
Finalmente, toda nuestra casa puede ser considera uno de estos sistemas, si, 
por ejemplo, tenemos a disposición aire acondicionado o calefacción.
Reproduce el video desde :5:51 y sigue la transcripción5:51
Entonces, ¿los sistemas de control 
solo tienen que ver con la regulación de la temperatura?
Reproduce el video desde :5:59 y sigue la transcripción5:59
>> Por supuesto que no. 
Tiene mucho más que ver con el deseo de que las cosas se comporten 
como deseamos que se comporten.
Reproduce el video desde :6:7 y sigue la transcripción6:07
>> Por ello, si tenemos los recursos suficientes, 
toda la casa puede convertirse en un auténtico sistema de control, 
lo que podría llamarse una casa inteligente.
Reproduce el video desde :6:17 y sigue la transcripción6:17
Podríamos, por ejemplo, regular el pH del agua, 
o bien, regar el jardín con la cantidad de agua justa cada día,
Reproduce el video desde :6:27 y sigue la transcripción6:27
o también podríamos regular la intensidad de las luces de nuestro hogar
dependiendo 
de si una habitación está ocupada o no, o de nuestro nivel de romanticismo.
Reproduce el video desde :6:38 y sigue la transcripción6:38
Abrir o cerrar las persianas conforme nos convenga o escuchar música siempre al 
volumen deseado, son cosas que pertenecen a los sistemas de control y que
tenemos, 
gracias a nuestra comprensión de ellos. 
Pero, ¿eso es todo? 
No. Es solo el comienzo. 
[MÚSICA] [MÚSICA]