Diseño de Ingeniería

Mecánica

Bujes: diseño bajo la teoría de

lubricación hidrodinámica
 Viscosidad

Para un fluido Newtoniano se tiene que:

du
τx = η
dy

Donde
 τx: esfuerzo cortante
 η: viscosidad
 u: velocidad lineal relativa
 Fuerza de fricción viscosa

Considere ahora una placa plana separada de una superficie

igualmente plana por una película de lubricante. La fuerza requerida
para que la placa se mueva linealmente con una velocidad
constante es:
U
F = A ⋅ τx = η ⋅ A
h
 F: fuerza cortante
 A: área
 h: espesor de capa de lubricante
 Ecuación de Petroff

Suponiendo ahora que la placa se enrolla sobre sí misma para

formar un cilindro (eje) que gira dentro de un buje, el torque
necesario para mantener una velocidad angular constante tal que la
velocidad periférica del eje sea U, será:

d π2 d3l ⋅ n ' ωeje − ωbuje

T0 = F = η n' =
2 cd 60

Donde:
 d: diámetro eje
 l: longitud buje
 cd: holgura diametral
 n’: velocidad angular (rps)
 ω: velocidad angular (rpm)
 U: velocidad lineal
 Ecuación de Reynolds para bujes excéntricos

Reynolds dedicó parte de su trabajo al estudio del fenómeno

de lubricación hidrodinámica y planteó una ecuación
diferencial parcial no lineal para describirla. Considere la
figura, donde se muestra un eje girando al interior de un buje
con una holgura exagerada que permite visualizar mejor el
comportamiento del lubricante:
 Holgura y excentricidad

Para las siguientes expresiones, se define un sistema en

coordenadas cilíndricas, con origen en el centro del buje. El
ángulo θ se mide respecto a la línea que une el centro del
buje con el centro del eje.

Considere entonces que originalmente entre el eje y el buje
se ha dejado una holgura diametral:

c d = dbuje − deje cr = c d / 2

Se define una excentricidad adimensional ε, a partir de la

excentricidad entre ejes e medida sobre la línea de centros:
e
ε= 0 ≤ ε ≤1
cr
 Holgura y excentricidad

Se puede expresar entonces el espesor de lubricante en

términos de ε y θ:
h = c r (1 + ε cos θ ) 0 < h < cr

El espesor máximo y mínimo se ubican sobre la línea de

centros a lados opuestos; tomando arbitrariamente θ = 0°
para el espesor máximo y por tanto θ =180° para el espesor
mínimo, se obtiene:

 Expesor máximo hmax = h θ=0 = c r (1 + ε )

 Expesor mínimo hmin = h θ=π = c r (1 − ε )

 Ecuación de Reynolds

Sea el sistema secundario de coordenadas cartesianas

xyz tal que x sea tangente a la superficie del buje y z
esté orientado axialmente.
 Ecuación de Reynolds

La ecuación de Reynolds se expresa en el anterior

sistema coordenado como:
1  ∂  3 ∂p  ∂  3 ∂p   ∂h
h + h = U
6η  ∂x  ∂x  ∂z  ∂z   ∂x

Esta ecuación relaciona la velocidad lineal U, la

viscosidad dinámica η, la presión p y la holgura h.

Expresa que la presión varía tanto en sentido
longitudinal del eje, como en sentido tangencial. En
función de estos gradientes de presión, se generan
flujos de lubricante en ambos sentidos.
Perfiles de presión
 Solución de Sommerfeld para bujes largos

Si se considera un buje de longitud infinita, ∂p/∂z ≈ 0 y

por tanto la ecuación de Reynolds queda simplificada a:
∂  3 ∂p  ∂h
h  = 6ηU
∂x  ∂x  ∂x

En 1904, Sommerfeld planteó una solución analítica
para el perfil de presión en sentido radial:

η ⋅ U ⋅ r  6ε (sin θ )(2 + ε cosθ ) 

p=   + p0
cr  (2 + ε )(1 + ε cosθ ) 
2 2

Donde p0 es la presión estática a la cual se alimenta el

lubricante. Si el buje está abierto a la atmósfera, p0 = 0.
 Carga radial y número de Sommerfeld

La presión genera una fuerza de sustentación sobre el eje

que iguala a la carga radial P:

η⋅ U ⋅ l ⋅ r 2 12πε
P= ⋅
2 2 0.5
cr ( 2 + ε )(1 + ε )
2

Se define el número adimensional de Sommerfeld:

2 0.5
 η⋅ π ⋅ n '   d  ( 2 + ε )(1 + ε )
2 2

S=
 p prom   cd 
⋅ =
    12πε

La carga radial P queda:

η⋅ U ⋅ l ⋅ r 2
P=
S ⋅ c 2r
 Exactitud de las soluciones

Para bujes largos (l/d > 4), la solución de Sommerfeld

tiene mejor ajuste respecto a los datos experimentales.

Para bujes cortos (0.25 < l/d < 4), la solución de Ocvirk
es la más acertada.
 Solución de Ocvirk para bujes cortos

Si se considera un buje de longitud finita, se desprecia el flujo

radial frente al longitudinal. La ecuación de Reynolds queda:

∂  3 ∂p  ∂h
 h  = 6ηU
∂z  ∂z  ∂x

Ocvirk obtuvo una solución analítica para la presión, válida

para bujes cortos, tales que 0.25 < l/d < 4:

η ⋅U  l 2  3ε (sin θ )
p= ⋅  − z 
2 
2

r ⋅ cr  4  (1 + ε cosθ )3

La presión máxima se obtiene en θmáx dado por:

 1 − 1 + 24ε2 
θmax = cos 
−1

 4ε 
 
 Solución de Ocvirk para bujes cortos

La línea de referencia respecto a la cual se mide θ guarda un

ángulo con la línea de acción de la carga (generalmente
vertical) dado por φ:
 π 1+ ε 2 
φ = tan −1 
 4ε 
 

La carga radial que puede soportar el buje corto será:

η ⋅U ⋅ l 3 4π ⋅ η ⋅ d ⋅ n'⋅l 3
P = Kε = Kε
cr2 cd2

Donde Κε es un parámetro adimensional:

ε [π 2 (1 − ε 2 ) + 16ε 2 ]
0 .5

Kε =
4(1 − ε 2 )
2
 Solución de Ocvirk para bujes cortos

Se define un número adimensional de Ocvirk en función de la

excentricidad adimensional:
π ⋅ ε [π 2 (1 − ε 2 ) + 16ε 2 ]
0.5

ON = 4π ⋅ K ε =
(1 − ε 2 )2

Una relación empírica más aproximada es:

ε ≅ 0.21394 + 0.38517 log (ON ) − 0.0008(ON − 60 )

Los siguientes criterios se utilizan para guiar el proceso de diseño:

 ON ≤ 30 para carga moderada (velocidad baja, carga baja o
media con baja vibración).
 ON ≤ 60 para carga pesada (velocidad media a alta, carga alta
con vibración moderada).
 ON ≤ 90 para carga severa (velocidad alta, carga alta con
impacto severo).
 Fricción y pérdidas de potencia en bujes

El par de torsión rotacional sobre el lubricante es:

Tr = Ts + P ⋅ ε ⋅ cr sin φ

Donde Ts es el par de torsión estacionario bajo carga radial:
T0
Ts =
(1 − ε )
2 0.5

La pérdida de potencia por fricción es:

Φ = Tr ⋅ ω = 2π ⋅ Tr ⋅ n'

El coeficiente de fricción equivalente es:

2Tr
µ=
P⋅d
 Procedimiento de diseño de bujes cortos

1. Calcular el diámetro del eje (d) por medio de la teoría de

fatiga, esfuerzos y deflexiones.
2. Calcular la fuerza radial en el apoyo (P); puede usarse
un factor de seguridad para tener en cuenta posibles
sobrecargas.
3. Calcular la velocidad relativa (n’) y la velocidad
tangencial (U) a partir de las velocidades angulares del
eje y el buje (por defecto el buje es estacionario).
4. Escoger una razón de longitud que cumpla con
0.25 ≤ l/d ≤ 2 (por defecto, l/d=1) y despejar l.
5. Escoger una razón de holgura que cumpla con
0.001 ≤ cd /d ≤ 0.002 (máximo 0.003) y despejar cd.
 Procedimiento de diseño de bujes cortos

6. Escoger el número de Ocvirk ON (Ec. 10.12c) de

acuerdo con el tipo de carga; si este valor de iteración
resulta demasiado bajo, puede aumentarse o bien,
reducir la longitud o incrementar la holgura.
7. Calcular el factor de excentricidad (Ec. 10.13).
8. Calcular el factor geométrico adimensional K (Ec.
10.8c).
9. De la ecuación 10.8b. despejar y calcular la viscosidad
absoluta.
10. De la figura 10-1 seleccionar el lubricante de acuerdo
con la viscosidad absoluta y la temperatura de servicio.
 Procedimiento de diseño de bujes cortos

11. Calcular la presión promedio.

12. Calcular θmáx.
13. Calcular la presión máxima.
14. Calcular φ.
15. Calcular los pares de torsión sin carga, estacionario y
rotacional.
16. Calcular la pérdida de potencia y el factor de fricción.
17. Calcular el espesor mínimo de capa lubricante
dinámica.
18. Calcular la aspereza promedio máxima: Rqmax =
hmin/3.
19. Escoger de la tabla siguiente, el proceso de
maquinado que cumpla con la aspereza.
Procesos y rangos típicos de aspereza
ASPEREZA
PROCESOS
Rq (µµm) Rq (µµin)
Súper acabado 0.025 a 0.20 1 a8
Pulimentado 0.05 a 0.40 2 a 16
Pulido 0.10 a 0.40 4 a 16
Electro pulido, rectificado 0.10 a 0.80 4 a 32
Amolado 0.10 a 1.80 4 a 63
Bruñido de rodillos 0.20 a 0.40 8 a 16
Rectificado electrolítico 0.20 a 0.60 8 a 24
Acabado 0.20 a 0.80 8 a 32
Erosión electroquímica 0.20 a 3.20 8 a 125
Mandrilado, torneado 0.40 a 6.30 16 a 250
Brochado, escariado 0.80 a 3.20 32 a 125
Haz electrónico, láser, fresado 0.80 a 2.50 32 a 250
Descarga eléctrica 1.80 a 4.80 63 a 190
Barrenado, fresado químico 1.80 a 6.30 63 a 250
Cepillado 1.80 a 12.5 63 a 500
Aserrado 1.80 a 25.0 63 a 1000
Desbastado 6.30 a 25.0 250 a 1000
Corte oxiacetilénico 12.5 a 25.0 500 a 1000
 Ejemplo

Problema: Se desea diseñar un cojinete hidrodinámico

sobre un eje de acero de diámetro 35mm, el cual
soportará una carga radial máxima de P = 4000N, los
niveles de carga son moderados y la velocidad angular
del eje es de 2000 rpm’s.

Premisas: La relación de longitud diámetro es de 1,5
(l/d=1,5), la razón de holguras es de cd/d=0,002, para
los regímenes de carga moderados se selecciona un
Ocvirk de 40.
 Ejemplo

Cálculo de velocidades en el cojinete:

 ω = 2000rpm (velocidad angular del eje)
 n’ = ω/60s =2000rpm/60s = 33,33rps (la misma
velocidad angular en rps)
 U = π d n’ = π 0.035m 33.33rps=3.67m/s (Velocidad
tangencial en el buje)

Cálculo de holguras:
 A partir de la razón de holguras que se asignó (0.002)
y el diámetro, pueden determinarse las razones de
holgura: Razón de holguras:
 cd/d=0.002 ⇒ cd =0.002 * 35mm = 0.07mm
 cr=cd/2 = 0.035mm
 Ejemplo

Factores adimensionales:
 Dado que se escogió un Ocvirk de ON=40, se puede estimar
mediante:
εx = 0.021394+0.38517Log(ON)-0.0008(ON-60) = 0.6545
 Con εx se puede hallar el factor geométrico Ke mediante la
expresión:

ε [π (1 − ε ) + 16ε
2 2
]
2 1/ 2
Kε = = 1,7696
4(1 − ε )
2 2
 Ejemplo

Selección de lubricante: Kε permite encontrar la

viscosidad requerida para el lubricante de acuerdo con
la fuerza radial soportada y la configuración geométrica
del cojinete:
 η=P*cr2 / Kε*U*l3 =
(4000N(0.000035m)2)/(1.7696*3.67m/s(0.0525m)3)=
0.0052kg/m*s

Teniendo una densidad del aceite de 880kg/m3 la
viscosidad cinemática es de 6cSt.
 Ejemplo

Debe hacerse un estudio juicioso del comportamiento de

la temperatura en el lubricante del cojinete, dado que la
viscosidad decrece rápidamente con el aumento de la
temperatura. Esto traería como consecuencia una
pérdida de capacidad de soporte del lubricante, lo cual
dejaría al cojinete en inminente contacto metal – metal,
acortando su vida y posiblemente generando daños
mayores en todo el sistema mecánico.

También debe estudiarse la presión promedio del
lubricante, dado que existen limitaciones en la
capacidad de soporte de las mismas o pueden alterar la
viscosidad: pprom= P/ld =4000N/(35mm*52.5mm)=21 bar
 Ejemplo

Puede analizarse el comportamiento de la presión en función del

ángulo θ y la posición longitudinal z:

η ⋅U  l 2  3ε (sin θ )
p= ⋅  − z 
2 
2

r ⋅ cr  4  (1 + ε cos θ )3

 1 − 1 + 24ε 2 
θmax = cos −1  
 4ε 
 

La presión alcanza su máximo valor en θmax =154.3° y z = 0.
Pmax = 75.8 bar.
Ejemplo

Mediante la siguiente ecuación se encuentra el ángulo φ el cual mide la

desviación entre la línea de acción de la fuerza y la línea θ=π. φ=42.2°

 π 1 + ε 2 
φ = tan −1  
 4ε 
 
La utilidad del ángulo φ, además de ubicar geométricamente el
cojinete, está en la posibilidad de encontrar el par de torsión
rotativo Tr, pero para ello se debe encontrar primero el par
estacionario Ts y la excentricidad de eje y el buje en
movimiento e. Ts=0.073Nm, e=ε*cr =0.023mm Tr=0.1346Nm.
Con este par y la velocidad angular se puede hallar la potencia
perdida en el cojinete Φ = 2*π*Tr*n’ = 28.2w.
También puede hallarse el coeficiente de fricción que se
desarrolla en el cojinete: µ=0.002.
 Ejemplo

Finalmente es necesario cuantificar las irregularidades

superficiales para poder seleccionar el proceso de
manufactura más adecuado:
 hmin= cr(1-ε) =0.0121mm.
 Rq= hmin/3 = 0.004mm.

Este tamaño de rugosidad puede obtenerse a través de
un proceso de torneado si se usan herramientas
adecuadas con las velocidades de corte apropiadas.
También puede realizarse por rectificado.