ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE CIENCIAS ADMINISTRATIVAS

INGENIERÍA DE LA PRODUCCIÓN

MATEMÁTICA AVANZADA
Operaciones con Vectores

Autor: Paúl Villagómez Monteros, PhD (c) MSc. MBA, PMP®

Rev. mayo 2022

OPERACIONES CON
VECTORES
 Productos vectoriales
De las muchas posibilidades para definir
productos vectoriales existen tres
especialmente importantes porque
encuentran gran aplicación en los diferentes
conceptos físicos.
• Producto de un escalar por un vector
• Producto escalar de dos vectores
• Producto vectorial de dos vectores
• Triple producto escalar
• Triple producto vectorial
 Producto de un escalar por un
vector
Si tenemos un escalar m y un vector A y
multiplicamos el escalar por el vector obtenemos un
nuevo vector cuyas características son las
siguientes:
• MAGNITUD: tantas veces la magnitud del vector A
como indique el escalar m
• DIRECCIÓN: igual a la dirección del vector A
• SENTIDO: igual sentido que el vector A si el escalar m
es positivo y opuesto al vector A si el escalar m es
negativo
Escalar por un vector

3A
m=3
½A
m=1/2

2A
m= -2
 Ejemplos de cantidades físicas
Existen varias cantidades físicas que son el producto de un scalar por
un vector:
ESCALAR por VECTOR = VECTOR
masa m por aceleración a = Fuerza F
masa m por velocidad v = Cantidad de movimiento P
tiempo t por aceleración a = Velocidad v
tiempo t por velocidad v = Desplazamiento s
tiempo t por fuerza F = Impulso I
 Producto escalar de dos
vectores
◼ También se denomina producto punto y esta
denominación se debe a que se usa como simbología
un punto entre los dos vectores
◼ Se denomina producto escalar porque el resultado
es una cantidad escalar
◼ Si tenemos dos vectores A y B que forman un ángulo
interno entre sí θ usaremos la siguiente simbología
para representar este producto:
𝐴Ԧ ⋅ 𝐵
◼ Se define el producto escalar de dos vectores
como el producto de la magnitud del primer
vector por la magnitud de la proyección del
segundo vector en la dirección del primero
Producto escalar de dos
vectores
B

𝑨 ⋅ 𝑩 = 𝑨𝑩 𝐜𝐨𝐬 𝜽

θ 90° A
B cos θ
Tomar en cuenta que:

A: magnitud del vector A

B: magnitud del vector B
θ : el menor de los ángulos entre los dos
vectores
0 ≤ θ ≤ 180°
 Producto escalar de dos
vectores
◼ El producto escalar evidentemente es
conmutativo es decir
A . B = B . A = AB cos θ

◼ Ejemplos de cantidades físicas:

• Trabajo mecánico de una fuerza
• Energía potencial gravitatoria
• Flujo eléctrico
Trabajo de una fuerza
 Producto escalar de vectores i, j, k

𝑖Ԧ ⋅ 𝑗Ԧ = 1 x 1 cos 900 = 0
𝑖Ԧ ⋅ 𝑘 = 1 x 1 cos 900 = 0
𝑗Ԧ ⋅ 𝑘 = 1 x 1 cos 900 = 0

𝑖Ԧ ⋅ 𝑖Ԧ = 1 x 1 cos 00 = 1
𝐽Ԧ ⋅ 𝐽Ԧ = 1 × 1 cos 00 = 1

𝑘 ⋅ 𝑘 = 1 × 1 cos 00 = 1

• El producto escalar de dos vectores unitarios (i con j, i con k, j con k)

diferentes, tomados en cualquier orden siempre da como resultado
cero 0
• El producto escalar de dos vectores unitarios iguales (i con i, j con j,
k con k) da como resultado la unidad 1
Producto punto de dos vectores
en el espacio
Demostración
Vectores perpendiculares
Propiedades del producto punto
Ejercicios
Ejercicios
Ejercicios
Ejercicios
 Producto cruz o vectorial
◼ En esta operación se multiplican dos vectores entre
sí y se obtiene como resultado un nuevo vector
◼ Se denomina producto cruz porque se adopta
como simbología una cruz entre los dos vectores
◼ Si tenemos dos vectores A y B, el producto
vectorial A x B es un nuevo vector C cuyas
características son las siguientes:
• MAGNITUD: es igual a ABsenθ
• DIRECCIÓN: perpendicular al plano formado por los
vectores A y B
• SENTIDO: se determina mediante la regla de la
mano derecha
 Producto cruz
Notación:
A: vector
B: vector

A xB=C
o con negrilla A x B = C
 Interpretación gráfica
C=AxB

B
ABsenθ
PLANO A Y B
θ
90o A
ABsenθ

-C=BxA

Este producto no es conmutativo puesto que al cambiar el orden de los

vectores se invierte el sentido del vector resultante, por tanto aunque
el vector resultante tenga la misma magnitud y dirección, será de
sentido opuesto:
AxB=-BxA
 Definición del producto cruz

A x B = |A| |B| sen θ eC

• A y B son vectores cualquiera

• |A| y |B| son las magnitudes de dichos vectores
• θ es el ángulo entre los vectores A y B
• eC es un vector unitario paralelo al vector C
• C es un vector resultado de A x B
 Cantidades físicas resultado del
producto cruz
Ejemplos:
Momento estático o girógino o torque M es igual al vector
posición r por la fuerza F
M=r x F
Las magnitudes lineales del movimiento circular se
representan convenientemente con el producto vectorial, así
el vector posición s, la velocidad lineal v y la aceleración
lineal a:
s=θxr
v=wxr
a=αxr
Producto cruz de vectores i, j y k
𝑖Ԧ x 𝑖Ԧ = 1 x 1 sen 00 x 𝑒 = 0
𝐽Ԧ x 𝐽Ԧ = 1 × 1 sen 00 x 𝑒 =0
𝑘 x 𝑘 = 1 × 1 sen 00 x e = 0

𝑖Ԧ x 𝐽Ԧ = 1 x 1 sen 900 x 𝑒 = 𝑘
𝐽Ԧ x 𝑘 = 1 × 1 sen 900 x 𝑒 = 𝑖Ԧ
𝑘 x 𝑖Ԧ = 1 × 1 sen 900 x e = 𝐽Ԧ
𝐽Ԧ x 𝑖Ԧ = 1 x 1 sen 900 x e = − 𝑘
𝑘 x 𝐽Ԧ = 1 × 1 sen 900 x 𝑒 = − 𝑖Ԧ
𝑖Ԧ x 𝑘 = 1 × 1 sen 900 x e = − 𝐽Ԧ
Resumen
Vectores paralelos
Propiedades del producto cruz
 Cosenos directores de un
vector
◼ Un vector en el espacio tiene una dirección, la
cual para quedar completamente determinada
requiere de tres (3) ángulos: los que forma el
vector con el eje X, eje Y y eje Z.
◼ Estos ángulos se denominan ángulos de
dirección de un vector o ángulos
directores de un vector
◼ Los cosenos de estos ángulos se denominan
cosenos directores o de dirección de un
vector
Cosenos directores
Cosenos directores
Demostración
La magnitud del producto cruz
es el área de un paralelogramo
Determinantes
Producto cruz de dos vectores
en el espacio
Fórmula del determinante
Otra demostración de la fórmula
Aplicaciones: Momento o Torque
Ejercicio
Ejercicio
Ejercicio
Ejercicio

Resolver en clase
Ejercicio Resolver en clase
Ejercicio

Resolver en clase
Ejercicio

Resolver en clase
Triple producto escalar o
producto caja
Fórmula del determinante
Triple producto escalar
Triple producto escalar
Ejercicio
Triple producto vectorial
 Deber No. 5
◼ Resolver los ejercicios del libro de Thomas (Cálculo
de varias variables), cap. 12, Ejercicios sección
12.3 del 1 al 50
◼ Resolver los ejercicios del libro de Thomas (Cálculo
de varias variables), cap. 12, Ejercicios sección
12.4 del 1 al 50
Euclides (325 AC – 265 AC)
 Bibliografía Básica
◼ Thomas, G. (2010). Cálculo, Varias Variables. (A. Enríquez, Trad.)
Mexico: Pearson Education.
◼ Thomas, G. (2010). Cálculo, Una Variable. México: Pearson
Educación.
◼ Zill, D., & Wright, W. (2011). Matemáticas 3, Cálculo de Varias Variables.
Mexico: McGraw Hill Educación.
◼ Mora, W. (2013). Cálculo en Varias Variables. Cartago, Costa Rica:
Revista digital Matemática, Educación e Internet.

◼ Ayres, F., & Mendelson, E. (2010). Cálculo. (Y. M. García, Trad.)

México: McGraw Hill/Interamaricana de Editores
 Bibliografía Complementaria
◼ Ardis, W. (2010). Instructor´s Solution Manual Multivariable. Boston:
Pearson Education.

◼ Chapra, S., & Canale, R. (2015). Métodos Numéricos para Ingenieros.

México: McGraw Hill/Interamericana Editores.

◼ Leithold, L. (1998). El Cálculo. México: Oxford University Press.

◼ Malakhaltsev, M., & Arteaga, J. R. (2013). Cálculo Vectorial. Bogotá:

Cengage Learning Editores.

◼ Marsden, J., & Tromba, A. (1991). Cálculo Vectorial. Delaware: Addison-

Wesley Iberoamericana.

◼ Montezuma, A., Rodríguez, A. M., & Andrade, N. (2018). Ejercicios y

Problemas de Funciones Reales de Varias Variables. Caracas: Universidad
Metropolitana.
Muchas gracias