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Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

Capitulo 4 Flujo Rápidamente Variado Ecuación de Energía

El flujo rápidamente variado ocurre cuando hay un cambio repentino en la


geometría del canal o en el régimen del flujo. Ejemplos típicos del primer
caso incluyen el flujo sobre un vertedero de pared delgada en flujos en
regiones de cambios bruscos de sección transversal (canaletas Venturi y
Parshall y vertederos de pared gruesa). El segundo caso está típicamente
asociado con el fenómeno del resalto hidráulico en el cual un flujo con alta
velocidad y profundidad pequeña es cambiado a un flujo de baja velocidad y

án
profundidad grande. El régimen de este flujo está definido por el número
adimensional de Froude que es explicado mas adelante en este capítulo.

En regiones de flujo rápidamente variado, la superficie del agua cambia


repentinamente y por lo tanto tiene una curvatura pronunciada. La

vil
distribución de presiones bajo estas circunstancias se aleja de la distribución
hidrostática. La suposición de líneas de flujo paralelas y de distribución
hidrostática de presiones utilizadas en la aplicación de la ecuación de
Bernoulli a canales abiertos no se cumplen. La solución a estos problemas
de flujo rápidamente variado han sido encontradas usando los conceptos de
Ga
flujo ideal y técnicas como los elementos finitos, sin embargo estas técnicas
son muy complejas y no incluyen los efectos de la capa límite en fluidos
reales.

Muchos de los problemas de flujo rápidamente variado pueden ser resueltos


aproximadamente usando los conceptos de energía y momento, y para
propósitos de cálculos de ingeniería estas soluciones ofrecen suficiente
seguridad en los cálculos. Esta sección describe y explica el uso de estos
án

conceptos.

4.1 Aplicación de la Ecuación de Energía

La aplicación de la ecuación de Bernoulli a un canal a flujo libre se presentó


rm

en el capítulo II y es de la siguiente manera:

αV 2
y+ + zo = H
2g
Ge

Puede observarse en la Figura 4-1 que la superficie libre corresponde con la


línea piezométrica o de gradiente hidráulico.

1
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án
vil
Ga
Figura 4-1 Aplicación de la Ecuación de Bernoulli a canales a flujo libre
Considere el problema mostrado en la Figura 4-2. El canal es rectangular y el
flujo permanente es interrumpido por la presencia de una elevación del fondo
del canal. La profundidad y el caudal son conocidos, y la pregunta es cuál es
la profundidad del agua en el punto 2?.
án
rm
Ge

Figura 4 2 Problema de la transición

Aplicando la ecuación de energía para un canal abierto y asumiendo que las


perdidas de energía entre 1 y 2 son despreciables, se tiene:

2
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v12 v 22
y1 + = y2 + + ∆z
2g 2g
Tomando α = 1 , por las razones expuestas en el capítulo II. Existen dos
incógnitas v2 y y2 y para poder resolver el problema una segunda ecuación
es necesaria, ésta es la ecuación de momento.

v1 A1 = v 2 A2 = Q

án
v1b1 y = v 2 b2 y 2 = Q

o dividiendo por b:

v1 y = v 2 y 2 = q

vil
Donde q es conocido como el caudal por unidad de ancho en el canal y
solamente tiene validez en canales rectangulares. Combinando la ecuación
de energía y la de conservación de la masa:

y1 +
q2
2 gy12
= y2 +
q2
2 gy 22
Ga
+ ∆z

y haciendo algunos cambios algebraicos en la ecuación tenemos:

 q2 
2 gy 23 + y 22 2 g∆z − 2 gy1 − 2  + q 2 = 0
án

 y1 

Esta es una ecuación cúbica en y2 y matemáticamente tiene tres raíces


reales, dos positivas y una negativa. Los únicos valores que tienen sentido
en cálculo de flujos en canales abiertos son los dos valores positivos, pero
rm

determinar cual de los dos es el correcto requiere de un mayor conocimiento


del flujo.

4.2 Energía Específica

Un concepto de mucha importancia en el desarrollo teórico de la hidráulica


Ge

es el de la energía específica E, que no es más que la energía referida al


fondo del canal. Este concepto fue propuesto primero por Bakcmeteff en
1912 y es necesario para resolver el problema anterior y muchos otros
problemas de flujo rápidamente variado. La energía específica se puede
definir como:

αv 2
E = y+
2g

3
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Para flujo permanente en canales prismáticos ( α = 1 ) y si se considera un


canal rectangular y se usa el concepto de caudal por unidad de ancho,
partiendo de la ecuación de continuidad:

2
q
E= y+
2 gy 2

que también puede darse en la forma:

án
Para un caudal constante:

q2
( E − y) y 2 = = constante
2g

vil
ó

constante
(E − y ) =
y2
Ga
De nuevo ésta es una ecuación cúbica para la profundidad para una energía
dada. Considerando únicamente las raíces positivas, la función tiene dos
asíntotas:

y → 0, E →∝
y →∝, E→y
án

Esta función es utilizada para resolver el problema anterior mostrado en la


Figura 4-2. El mismo problema es presentado junto con la gráfica de la
función de energía específica en la Figura 4-3. La ecuación (a) puede se re-
escrita como:
rm

E1 = E 2 + ∆z

El resultado es graficado en la Figura 4-3. El punto A en la curva


corresponde a las condiciones en el punto 1 en el canal. El punto 2 en el
canal debe estar en B o B’ sobre la curva de energía especificada de
Ge

acuerdo con la ecuación (a). Todos los puntos entre 1 y 2 deben estar sobre
la curva de energía específica entre A y B o B’. Para llegar al punto B’
implicaría que en algún punto intermedio E1 − E 2 > ∆z , lo cual no es posible
físicamente. Por lo tanto la profundidad en 2 es la correspondiente al punto B
sobre la curva de energía específica. Este es un resultado muy importante
que será analizado en ejemplos posteriores.

4
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án
Figura 4 - 3 Uso de la Energía Específica para resolver el problema de la
transición
.

vil
4.3 Flujo Crítico

El análisis de la Figura 4-3 muestra que la ecuación de energía específica


tiene un mínimo para la energía. Para encontrar este valor mínimo de la
Ga
energía y la profundidad a la cual ocurre, es necesario derivar la función de
energía específica con respecto a la profundidad. La energía específica para
un canal de cualquier forma esta dada por

v2 Q2
E = y+ = y+
2g 2 gA 2
án

La energía específica es función del caudal Q y la profundidad y. Asumiendo


Q constante y derivando con respecto a y se obtiene:

dE 2Q 2 dA
=1-
dy 2 gA 3 dy
rm
Ge

Figura 4 - 4Sección transversal canal no prismático

Si se analiza un canal de forma no prismática Figura 4-4 se obtiene que:

dA
=B
dy

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Donde B es el parámetro del canal definido en el Capítulo 2 como el ancho al


nivel de la superficie del agua. Calculando la segunda derivada con respecto
a y:

d 2 E 3Q 2 2
= B
dy 2 gA 4

Claramente la anterior ecuación tiene valor mayor que cero y por lo tanto la
función tiene un mínimo. Igualando a cero la primera derivada de la función

án
se puede obtener el valor para el cual la función de energía específica es
mínima.

Q2B
=1
gA 3

vil
Que es la condición para que ocurra la energía mínima. La ecuación anterior
para un caudal constante es función únicamente de la profundidad a esta
profundidad que corresponde a las condiciones para las cuales el caudal
Ga
fluye con energía específica mínima se conoce con el nombre de
profundidad crítica y divide los dos limbos de la función de energía
específica Figura 4-3. Por lo tanto la raíz de esta ecuación dados el caudal Q
y la geometría del canal es la profundidad crítica. Un caso especial de
solución de esta ecuación es para canales rectangulares donde:

Q = qb, A = by, B = b
án

Reemplazando en la función de energía mínima se tiene:

2
q2 q
3
= 1 → yc = 3
gy c g
rm

De la misma manera se puede obtener la vc

2 B 2 b
vc = 1 = vc → v c = gy c
gA gbyc
Ge

Para obtener los anteriores resultados la ecuación de energía específica fue


derivada con respecto a y para un Q constante. Si se deriva con respecto a y
manteniendo E constante se tiene:

v2 Q2
E = y+ = y+
2g 2 gA 2

Q = 2 gA 2 ( E − y )

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dQ  dA A 
= 2 g ( E − y ) 1 2 − 12 
=0
dy  dy 2( E − y ) 

dA
Teniendo en cuenta que =B
dy

A
( E − y )1 2 B =
2( E − y )1 2

án
A
E = y+
2B

vil
Que es la condición para que le caudal sea máximo. Reemplazando en (a)

2
Qmax B
3
=1
gA
Ga
án
rm

Figura 4-5 Variación de la energía específica y el caudal con la


profundidad

Lo que concluye que el caudal es máximo cuando la profundidad es crítica y


la energía es mínima. Para resumir estos importantes conceptos de acuerdo
Ge

con la Figura 4-5 se tiene para un caudal constante:

‰ La curva de energía específica tiene un valor mínimo en el


punto c con una profundidad que corresponde a la
profundidad yc que se conoce como la profundidad crítica

‰ Para cualquier otro valor de la energía específica existen


dos posibles profundidades para el flujo conocidas como
profundidades alternas, una de ellas denominada
profundidad subcrítica y la otra supercrítica.

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Para una energía específica constante

‰ La curva de profundidad-caudal muestra que el caudal es


máximo cuando la profundidad es crítica.

‰ Para todas los otros caudales existen dos posibles


profundidades del flujo una subcrítica y otra supercrítica
para un valor de energía específica dado E.

Ejemplo 4-1. Calcular la profundidad crítica para un caudal de 1.5 m3/seg,

án
que fluyen en un canal rectangular de 2 m de ancho.

Solución:

Q 1,5 m3

vil
Flujo por unidad de ancho: q = = = 0.75
b 2 seg − m

2
q 3 0.752
yc = 3 = = 0.39 m.
g 9.81

4.3.1 Profundidades Alternas


Ga
En la Figura 4-5, que representa la solución de la ecuación de energía
específica, existen dos regiones definidas por el valor de la yc que a la vez
define la energía mínima. Los dos valores positivos de la profundidad se les
conoce como las profundidades alternas. Las características de estas
án

profundidades alternas son:

Una de ellas es mayor que la profundidad crítica yc y la otra es menor.

‰ Ambas profundidades tienen la misma energía específica.


rm

‰ La profundidad mayor que la yc se le conoce como profundidad


subcrítica.

‰ La profundidad menor que la yc se le conoce como profundidad


supercrítica.
Ge

Ejemplo 4 - 2 Un canal rectangular transporta un flujo de 0.85 metros


cúbicos por unidad de anchura. Si la energía específica es de 1.80 m.
Calcular las profundidades que corresponden a esta energía.

Solución:

Aplicando la ecuación de energía específica, se tiene:

2 2
q 0.85
(E - y) y 2 = (1.80 - y) y 2 =
2g 2x9.81

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3 2
que transforma a: y - 1.80 y + 0.03682 = 0

La anterior ecuación es típica de las ecuaciones que surgen en problemas de


diseño en hidráulica de canales, ya que son de grado igual o mayor que el
tercero o son trascendentes, y se debe recurrir a métodos aproximados de
solución como el Newton-Raphson y la secante, los cuales necesitan de un
valor inicial de iteración. Afortunadamente los problemas de flujo
rápidamente variado, en su gran mayoría, permiten establecer si la
profundidad a calcular debe estar por encima o por debajo de la profundidad

án
crítica, y el valor de iteración se deduce una vez conocida la profundidad
crítica, por tanto es posible mediante el empleo de proposiciones de
ramificación condicionada, propias de todos los lenguajes de programación,
hacer que el mismo programa genere el valor inicial de iteración próximo a la
raíz buscada. A continuación se explica el algoritmo conocido como el

vil
método aproximado de Newton Raphson y de la secante.

4.4 Métodos Numéricos para la Solución de Problemas en Hidráulica de Canales

Existen varios algoritmos para encontrar las raíces de funciones de orden


Ga
superior a 1. Entre los mas conocidos se tienen el Método de Newton
Raphson y el de la Secante que es una variación del método de Newton-
Raphson que elimina la necesidad de calcular la derivada de la función en
cada iteración.

4.4.1 Método de Newton


án
rm
Ge

Figura 4-6 Método de Newton-Raphson

Si se da una ecuación de la forma y=f(x) y se gráfica, se tiene una


representación similar a la de la Figura 4-6. Cuando f(x)=0 la gráfica corta el

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eje de las x, y el punto de corte genera la raíz buscada. Es posible


aproximarse cada vez más a la raíz, si al ubicarse en un punto próximo a ella
se levanta una perpendicular (AB) al eje de las x y se traza la tangente (BC)
en el punto de intercepción de esta perpendicular con la curva. La
intersección de la tangente con el eje de las x da el punto C, el cual es una
aproximación de la raíz; se puede seguir a partir de C igual procedimiento,
acercándose cada vez más a la raíz buscada.

Analíticamente se tiene:

án
tan θ = f ′( x1 ) AB = f( x1 ) AC = x1 − x 2

Luego:

AB f( x1 ) AB

vil
tan θ = f ′(x) = tan θ = AC =
AC x 2 - x1 tan θ

f( x1 )
x 2 = x1 - (a)
f ′( x1 )
Ga
Como puede apreciarse en la ecuación anterior se requiere la derivada de la
función, lo cual exige para funciones transcendentes o de grado elevado
tener a la mano fórmulas de derivación y su inclusión posterior en el
programa. Por tanto son se recurre a la tangente y se utiliza la secante,
determinada entre dos puntos consecutivos de iteración, se obtiene el
método conocido como el algoritmo de la secante.
án

4.4.2 Método de la secante

Este algoritmo usa los mismos fundamentos del método de Newton-


Raphson, pero se substituye la tangente por la secante calculada entre dos
rm

puntos consecutivos de iteración. El procedimiento se muestra a


continuación:

1.- La ecuación que se va a resolver se transforma a f(x)=0

2.- Se considera la ecuación y=f(x) para la cual se busca el valor de x que


Ge

hace y=0.

3.- De la definición de derivada se tiene:

f ( x + ∆x ) − f ( x )
f ('x ) = lim
x →0 ∆x

Siendo f(x + ∆x) = y + ∆y y f(x)= y, la ecuación anterior se transforma a:

∆y
f ( x ) = lim
x →0 ∆x

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4.-En la ecuación anterior se suprime inicialmente la condición que x→0 y en


cambio se toma para y se utiliza un intervalo pequeño se tiene:

f( x1 ) f(x)∆x
∆x = x1 - x 2 = = (b)
f ′( x1 ) ∆y

y la ecuación (a) se transforma a:

∆x ⋅ f ( x )

án
x 2 = x1 − (c)
f ( x + ∆x ) − f ( x )

5.- El valor del denominador puede determinarse mediante una subrutina que
calcula primero el valor de f(x + ∆x) empleando x + ∆x y el valor de f(x)

vil
empleando x, requiriéndose dos corridas cada vez que se emplee la
ecuación (c).

6.- El valor de ∆x dado por la ecuación (b) se emplea como incremento de x,


ya que al aproximarse el valor de x2 a la raíz, ∆x tiende a cero y la secante
tiende a la tangente. Ga
7.- Para facilidad de cálculo en la ecuación (c) el último valor calculado de
f(x) se toma como f(x) y el previo como f(x + ∆x) quedando la ecuación en la
forma siguiente:

[corrección anterior][f(x) nueva]


[x nueva] = [x anterior] -
án

[f(x) anterior] - [f(x) nueva]

8.- Inicialmente es necesario darse una corrección, por tanto se tomo el valor
de x anterior como una fracción del x inicial de iteración, este valor puede ser
0.99, por tanto:
rm

∆y[inicial] = f(x) - f(0.99x)

∆x[inicial] = x - 0.99x = 0.01x

Al aplicar el método anterior al ejemplo 1.2 se encuentran las siguientes


Ge

soluciones:

y1 = 0.15 mts y2 = 1.79 mts.

4.5 Número de Froude

El número de Froude es definido como:

v
Fr =
gL

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Donde L es la dimensión característica. Este número es atribuido a William


Froude (1810-1897), quien usó esta definición del número de Froude en sus
estudios de modelos a escala de barcos. Si L es reemplazado por la
profundidad hidráulica Dm, el parámetro adimensional resultante es:

v
Fr =
gDm

Que es aplicable a flujo en canales abiertos. Este número es

án
extremadamente útil, ya que define el régimen de flujo, y las ecuaciones de
energía y momento se pueden escribir en términos de este número.

El significado físico de este número se puede explicar de dos maneras,


primero del análisis dimensional:

vil
Fuerza de inercia ρL v 2 v 2
Fr 2 = = =
Fuerza de la gravedad ρgL3 gL

Y segundo, considerando la velocidad de propagación c de una onda de


Ga
baja amplitud y larga longitud en el agua. Estas ondas pueden ser generadas
en canales como ondas oscilatorias (olas en el mar) u ondas frontales (onda
de inundación en un río). En ambos casos la velocidad de propagación de la
onda es igual a gy . Para el caso de un canal rectangular Dm = y, y el
número de Froude se puede escribir como:
án

v velocidad del agua


Fr = =
gy velocidad de la onda en el agua

Para un canal rectangular se tiene que vc = gy c y por lo tanto para flujo


rm

crítico se tiene:

v gy c Q2B
Fr = = =1=
gy gy c gA 3
Ge

Como conclusión el número de Froude es igual a 1 cuando el flujo es crítico.


El resultado es valido para cualquier canal, además el número de Froude
define dos tipos de flujo. Si el flujo es crítico, la velocidad de propagación de
una perturbación es igual a la velocidad de desplazamiento del fluido. Si el
flujo es tal que v < gy una perturbación puede propagarse hacia aguas
arriba y corresponde a las condiciones de flujo subcrítico y en caso de que
v > gy , una perturbación no puede propagarse hacia aguas arriba, sino
que es "barrida" aguas abajo, en este caso es flujo supercrítico. Una
perturbación puede ser introducida en un canal lanzando una piedra al canal,
una serie de pequeñas ondas concéntricas son generadas. Si la velocidad
del agua en el canal es mayor que la velocidad de propagación de la onda

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generada, ésta no se podrá mover aguas arriba. Un resumen de cómo un


canal controla el movimiento de ondas hacia aguas arriba y aguas abajo se
presentan a continuación:

Para Fr > 1 Flujo supercrítico

‰ Velocidad del agua > velocidad de la onda

‰ Ondas viajan hacia aguas abajo

án
‰ Los niveles aguas arriba no son afectados

Para Fr <1 Flujo subcrítico

‰ Velocidad del agua< velocidad de la onda

vil
‰ Ondas viajan hacia aguas arriba y hacia aguas abajo

‰ Los niveles aguas arriba son afectados

La derivada de la ecuación de energía específica se puede escribir como:

dE
dy
=1-
2Q 2 dA
3
2 gA dy
= 1 −
Q2B
gA 3
Ga
= 1 − Fr 2

Y por lo tanto cuando la energía específica sea mínima, Fr = 1,

Ejemplo 4 – 3. Un canal rectangular de un metro de ancho, transporta un


án

flujo de 1,20 m3/seg a una profundidad de 0,60 metros. Encontrar: a) la


profundidad crítica, b) la velocidad de propagación de una perturbación y c)
determinar si en las condiciones dadas de flujo, una perturbación se puede
propagar hacia aguas arriba.
rm

Solución:

a)Aplicando la ecuación de flujo crítico para un canal rectangular se tiene:

2
1.20
yc = 3 = 0.5275mts
Ge

9.81

b) La velocidad crítica será:

vc = gy = 0.6x9.81 = 2.4261 mts/seg.

c) Velocidad del fluido:

Q 1.20
v= = = 2 mts/seg
A 0.6x1

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v 2.0
Fr = = = 0.82
vc 2.4261

Luego el flujo es subcrítico y una perturbación si se puede propagar hacia


aguas arriba.

Ejemplo 4-4. En un canal rectangular fluye agua con una profundidad de


1.20 metros y un número de Froude de 0.5. a) Cuál es la profundidad crítica
para este caudal?, b) cuál es la profundidad alterna correspondiente?.

án
Solución:

2 2
v q
a) Fr 2 = = 3
gy gy

vil
2 3
q = Fr 2 gy = 0.52 x9.81x1. 23 = 4.2379

q = 2.0586 m3 /seg

yc = 3 =
2
q 3 4.2379
= 0.76 mts
Ga
g 9.81

b) Energía específica:
án

2
q 4.2379
E= y+ 2
= 1.2 + = 1.35
2 gy 2x9.81x1. 2 2

Como la energía específica debe ser la misma para la profundidad alterna, la


ecuación para y2 es::
rm

4.2379
y2 + = 1.35
2 gy 22

y 23 − 1.35 y 22 + 0.21599 = 0
Ge

Para obtener la solución de esta ecuación se emplea el método de


aproximación de Newton. Para escoger el valor inicial de iteración se tiene
en cuenta que el flujo dado por Fr<1, es subcrítico y la profundidad alterna
buscada está del lado del supercrítico, por tanto el valor inicial se tomo como
0.5yc.

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f(y + δy) - f(y)


y1 f(y) δy f(y + δy) - f(y) y2
δy
0.3402 0.8565 0.0378 -0.3168 -8.3809 0.3780
0.3780 0.5397 0.0644 -0.3437 -5.3368 0.4424
0.4424 0.1960 0.0367 -0.1260 -3.4302 0.4791
0.4791 0.0700 0.0204 -0.0549 -2.6900 0.4995
0.4995 0.0151 0.0056 -0.0135 -2.4078 0.5052
0.5052 0.0016 0.0007
0.5058

án
Habiéndose escogido una tolerancia igual a 0.001, puede tomarse la
profundidad alterna buscada como 0.5058mts. ó 0.51 mts.

Ejemplo 4 – 5. El flujo de agua en un canal rectangular tiene una


profundidad de 1.00 metro y para este flujo corresponde una energía
específica crítica de 1.20 metros. a) Identificar si el flujo es subcrítico o

vil
supercrítico, b)encontrar la profundidad alterna correspondiente.

Solución:

a)Aplicando energía específica:

Ec = yc +
v c2
Ga
y teniendo en cuenta que para canales rectangulares a partir
2g
del número de Froude se tiene que v c = gy c

gy c 3 2 2
án

Ec = y v + = y c → y c = E c = 1.20 m = 0.8 m
2g 2 3 3

Como y > yc el flujo es subcrítico.

2 3
rm

b) q = gy c = 9.81x0.8 3 = 5.02

m3
q = 2.24
seg − m
Ge

Energía específica real:

2
q 5.0227
E= y+ 2
= 1.00 + = 1.26 m
2 gy 2x9.81x 12

Se resuelve por el método aproximado de Newton; por ser el flujo subcrítico,


la profundidad alterna corresponde a flujo supercrítico, por tanto como valor
inicial de iteración debe escogerse una profundidad menor que la crítica,
para este caso se tomo 0.9yc, pero hubiese podido escogerse cualquier
fracción menor que la unidad.

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f(y + δy) - f(y)


y1 f(y) δy f(y + δy) - f(y) y2
δy
0.648 0.017 0.0720 -0.0438 -0.6088 0.6507
0.7200 -0.0422 0.0693 0.0415 -0.5985 0.6495
0.6507 -0.0007 -0.0012 0.0010 -0.8632 0.6499
0.6495 0.0003 0.004
0.6499
Luego la profundidad alterna es 0.65 metros.

án
Ejemplo 4 – 6. Las Profundidades alternas en un canal rectangular son 1.20
metros y 0.40 metros. Encontrar el valor de la profundidad crítica que
corresponde a este flujo.

Solución:

vil
2 2
q q
E 1 = E 2 ; y1 + 2
= y2 +
2 gy1 2 gy 22

q 1 1 q  y1 - y 2 
2 2
2

 -  = y1 - y 2
2g  y 22 y12 
→Ga2

  = y1 - y 2
2g  y12 y 22 
q 1 1 q  y1 - y 2 
2 2 2 2

 -  = y1 - y 2 →   = y1 - y 2
2g  y 22 y12  2g  y12 y 22 

q  y1 + y 2 
2 2
2
2g( y12 y 22 )
án

2
 = 1 → q =
2g  y12 y 22  y1 + y 2

2 2 x9.81 (1. 20 2 x0.40 2 ) m3


q = = 2.83
1.20 + 0.40 seg − m
rm

m3
q = 1.68
seg − m
Ge

2
q 3 2.8253
yc = 3 = = 0.66 m.
g 9.81

Ejemplo 4 – 7. Cuando fluye agua en un canal de sección rectangular, el


número de Froude es de 0.6 y la profundidad crítica es de 0.50 mts. ¿Cuál es
la profundidad del flujo?.

Solución:

6
2 3 m
q = gy c = 9.81 x0.5 3 = 1.23 2
seg − m 2

16
Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

m3
q = 1.11
seg - m

2 2 2
v q 3 q 1.23
Fr =
2
= 3 → y = 2
= = 0.35
gy gy gFr 9.81 x 0.6 2

y = 3 0.35 = 0.70 m.

án
Ejemplo 4 – 8. En un canal de sección rectangular fluye agua con una
energía específica de 1.20 mts y un número de Froude de 0.5. Determinar el
caudal.

Solución:

vil
2 2
v q
E= y+ = y+ (a)
2g 2 gy 2

Fr =
2 v
2
q
= 3
gy gy
2 Ga
→ q 2 = gy 3 Fr 2 (b)

Reemplazando (b) en (a):

3 2
gy Fr 2 yFr
E= y+ = y+
án

2
2 gy 2

E 1.2 m
y= = = 1.07 m
1 0.5 2
1 + Fr 2 1 +
rm

2 2

m3
De (b) q = 9.81 x 1.07 3 x0.52 = 1.73
seg - m
Ge

Ejemplo 4 – 9. Cuando fluye agua en un canal rectangular su número de


Froude es de 0.6 y su profundidad alterna es de 0.40 mts a la que
corresponde un número de Froude de 1.6. Determinar la profundidad del
agua en el canal.

Solución

2
q 2 3 3
Fr = 3 → q = gy1 Fr 12 = gy 2 Fr 22 (a)
gy

17
Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

2 2
q q
E1 = E 2 → y1 + 2
= y 2 + 2 (b)
gy1 gy 2

Reemplazando (a) en (b):

3 3
gy1 Fr 12 gy 2 Fr 22  Fr 12   Fr 22 
y1 + = y + y 11 + = y 2 1 +
gy1
2 2 2
gy 2  2   2 

án
 Fr 2   2.56 
y 2 1 + 2  0.40 1 +
 2   2 
y1 = = = 0.77 m
 Fr 12  0.36
1 + 2  1+
  2

vil
4.6 El Problema de la Transición

Existen casos en el diseño de canales a flujo libre donde el canal


experimenta suaves ascensos o descensos en el nivel del fondo (como ya se
Ga
mostró en la sección 4-1) o variaciones en la geometría de la sección
transversal que inducen cambios en la posición de la superficie del agua que
requieren ser analizados. En las secciones siguientes se presenta
inicialmente el análisis gráfico de la solución al problema con lo cual se
busca que el lector comprenda los fundamentos de éste y luego se presenta
la su respectiva solución numérica.
án

4.6.1 Transiciones en el Fondo del Canal

Si un canal experimenta un suave ascenso o un suave descenso en el nivel


del fondo, se producen cambios en la profundidad que es preciso analizar.
Para analizar este tipo de transición se tiene un canal como se muestra en la
rm

Figura 4-7a. Como lo indica la figura existe un suave ascenso (en el caso de
un descenso el análisis es similar simplemente el signo de ∆z es negativo).
El cambio en el nivel del fondo en el canal debido a la pendiente de fondo es
despreciado porque su magnitud es usualmente muy pequeña comparada
con la energía especifica en el canal. La Figura 4-7b identifica los puntos
correspondientes en el diagrama de energía específica – profundidad. Al
Ge

aplicar la ecuación de energía entre los puntos 1 y 2 se tiene:

2 2
v1 v
y1 + = ∆z + y 2 + 2
2g 2g

18
Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

án
Figura 4 – 7 Análisis del flujo en transiciones verticales
.

vil
O en términos de energía específica se tiene:

E 1 = ∆z + E 2 (a)

La Figura 4-7b, da una interpretación gráfica de la solución de la ecuación


Ga
anterior. Así identificando sobre la curva E-y el punto 1, se resta a E1 el valor
de ∆z y se encuentran dos posibles posiciones para el punto 2: una
corresponde a flujo subcrítico y la otra a flujo supercrítico. Debido a que la
curva E-y es trazada para un valor constante del caudal por unidad de
ancho, el desplazamiento a partir de 1, debe hacerse siguiendo dicha curva,
y el punto que representa las condiciones reales del flujo aguas abajo será el
punto 2, ya que para llegar al punto 2', habría sido necesario llegar primero al
punto C, que determina las condiciones de flujo crítico, o sea de energía
án

específica mínima, lo que representa que habría sido necesario pasar por un
valor de energía específica menor que el dado por E2, lo cual sólo sería
posible con un incremento en el fondo del canal, mayor que el valor inicial
∆z . Se observa en la Figura 4-7b, que para condiciones de flujo subcrítico, el
suave ascenso en el nivel del fondo del canal produce una disminución en el
rm

valor de la profundidad, en cambio en condiciones de flujo supercrítico, un


suave ascenso en el nivel del fondo produce un incremento en la profundidad
aguas abajo. También puede concluirse que si el flujo es subcrítico, continúa
siendo subcrítico en la transición y que si es supercrítico, también continúa
siendo supercrítico en la transición. Sin embargo después de la transición
puede existir cambio de flujo; como por ejemplo si se tiene un suave ascenso
Ge

en flujo subcrítico el nivel del agua baja (pendiente de la superficie del agua
positiva respecto al fondo del canal). Si el valor de ∆z es muy cercano al
máximo para que no exista “choke”, después de la transición es más fácil
para el nivel del agua continuar descendiendo hasta alcanzar el flujo
supercrítico.

En caso que las condiciones para el punto 2 sean tales ( ∆z >> ) que en la
Figura 4-7b esté localizado a la izquierda del punto C que define las
condiciones del flujo crítico “no existe solución posible” al problema de la
transición para el caudal unitario q y una energía específica E determinados.
Es importante entender que la frase “no existe solución posible” no implica
que no existe flujo en el canal, la realidad es que las condiciones en el punto

19
Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

1 deben cambiar de tal manera que el punto 2 este ubicado al menos en el


valor de energía mínima (y crítico). Por lo tanto para que el caudal q pueda
fluir es necesario incrementar la energía específica en el punto 1, lo que se
logra físicamente mediante el embalsamiento del fluido. Este proceso de
embalsamiento ocurre durante un periodo de tiempo muy corto hasta que se
logra el que la ecuación (a) se cumpla con E2 = Emin. Este tipo de casos
ocurre cuando se presentan construcciones tales como las pilas de los
puentes sobre ríos o canales artificiales. Si lo que debe conservarse es la
energía, tal como sucede cuando el agua sale de un lago a través de un

án
canal en condiciones de flujo subcrítico, como se estudiará más adelante, el
caudal debe disminuir para que se adapte a las condiciones de energía
disponible.

Puede observarse en la Figura 4-7, que cuando el flujo es subcrítico y existe


un suave ascenso en el fondo del canal, el punto que representa las

vil
condiciones aguas arriba (punto 1) cae en el limbo superior y tiene una
energía específica mayor que la correspondiente a las condiciones aguas
abajo (punto 2), por lo cual la profundidad disminuye. Lo contrario se observa
si el flujo es supercrítico y se presenta un ascenso, se observa como al
disminuir la energía específica, la profundidad aumenta. Comportamientos
Ga
opuestos se presentan cuando en vez de existir un ascenso en el fondo del
canal se presenta un descenso.

La explicación teórica de lo observado en la Figura 4-7, con relación a


variaciones en la profundidad como consecuencia de ascensos o descensos
en el fondo del canal es presentada a continuación. Para el análisis
matemático de este problema no se desprecia la variación del nivel del fondo
án

como se hizo en el análisis gráfico, pero las conclusiones obtenidas son las
mismas.

2
v
Si la ecuación z + y + = H = constante, se deriva con relación a x y de
2g
rm

acuerdo a la suposición inicial que el fluido no es viscoso (no existen


perdidas por fricción) se obtiene:

2
d v d dz dE
(z + y + ) = (z + E) = + =0
dx 2g dx dx dx
Ge

La energía específica es función de x e y y se tiene:

2
d v dz dE dy
(z + y + )= + =0
dx 2g dx dy dx

De la ecuación de la derivada de la energía específica para un canal


rectangular se tiene:

2 2
dE q v
= 1 - 3 = 1 - = 1 - Fr 2
dy gy gy

20
Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

Luego:

dz dy
+ ( 1 - Fr 2 ) = 0
dx dx

dz
dy dx
=− =0
dx ( 1 - Fr 2 )

án
Si en la transición existe un ascenso, dz/dx es mayor que cero y en el caso
que el flujo sea subcrítico (1-Fr2)> 0 y dy/dx debe ser negativo y por lo tanto
existe un descenso en el nivel del agua. En caso de que el flujo sea
supercrítico 1-Fr2< 0 y dy/dx debe ser positivo y por tanto existe un ascenso
en el nivel del agua. Similar razonamiento debe aplicarse en caso de que

vil
exista un suave descenso en el nivel del fondo del canal. La Tabla 4-1
muestra el resumen de los cuatro casos.

Tabla 4 – 1 Análisis de transiciones verticales


dz dy
Transición
Ascenso
Ascenso
Ga
dx
>0
>0
Tipo de flujo
Subcrítico
Supercrítico
1 - Fr2
>0
<0
dx
<0
>0
Nivel del agua
diminuye
aumenta
Descenso <0 Subcrítico >0 >0 aumenta
Descenso <0 Supercrítico <0 <0 disminuye
4.6.2 Transiciones Laterales
án

Si un canal rectangular experimenta un cambio en el ancho de la sección


transversal se presenta una transición lateral, la energía específica se
conserva, pero debido al cambio en el ancho del canal el valor del caudal por
unidad de ancho varía, así la nueva ecuación de energía específica es:
rm

2 2
q1 q2
y1 + 2
= y2 +
2 gy1 2 gy 22
Ge

Figura 4 – 8 Análisis de transiciones laterales

21
Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

Debido a que en el caso de transiciones laterales el q no es constante


existen varias curvas de E-y una para cada caudal q. En la Figura 4-8, se
puede observar que para la energía específica constante corresponden
diferentes curvas para caudales constantes de acuerdo al valor del ancho del
canal, pero la contracción máxima posible es aquella que produce
condiciones de flujo crítico porque al excederse este valor debe producirse o
bien el embalsamiento del flujo o bien la reducción del caudal.

Si las condiciones de flujo subcrítico aguas arriba se encuentran

án
representadas por el punto A sobre la curva E-y que corresponde al caudal
q1, para determinar las condiciones de energía específica y profundidad
aguas abajo, el desplazamiento debe ejecutarse a lo largo de la vertical que
corresponde al valor constante de la energía específica E1, ya que al aplicar
la ecuación de la energía entre los dos puntos de la contracción o expansión,

vil
cuyas cotas de fondo se encuentran al mismo nivel, siempre el valor será
una constante.

Si se presenta un decremento en la anchura, el valor de la profundidad


buscada, caerá sobre una curva E-y que corresponde a un valor de q > qo y
Ga
por tanto esta profundidad siempre será menor que la profundidad aguas
arriba, en caso de flujo subcrítico, llegando al caso límite en que la vertical
que representa la energía específica constante sea tangente a la curva E-y,
caso en el cual la energía específica es la mínima requerida para que el
caudal pueda fluir sin que se presente embalsamiento.

En el caso que se presente un aumento en el ancho del canal, el nuevo


caudal unitario será menor que el inicial para la misma energía específica.
án

En caso que el flujo sea subcrítico, resulta en una profundidad mayor.


Análisis similares en el caso de flujo supercrítico conducen a condiciones
opuestas a las encontradas en el caso de flujo subcrítico.

Analíticamente se explica esta situación de la siguiente forma: La energía


rm

específica se conserva constante, pero varía el caudal por unidad de ancho,


en la ecuación de energía se tiene:

E1 = E 2 = cte

Donde la energía específica se define como:


Ge

2
q
E= y+ = constante.
2 gy 2

En esta ecuación las variables q y y varían con x (eje a lo largo del canal). Al
ser derivada con relación a x se obtiene:

2
dE dy q dy q dq
= - 3 + 2 =0
dy dx gy dx gy dx

22
Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

teniendo en cuenta que qb = Q = constante :

dQ dq db dq q db
=b +q =0 → =-
dx dx dx dx b dx

Que al ser reemplazada en la ecuación anterior:

dy y db
(1 - Fr 2 ) = Fr 2
dx b dx

án
y db 2
dy Fr
= b dx
dx (1 - Fr 2 )

vil
db
Luego cuando se tiene una contracción en flujo subcrítico, < 0 y (1 - Fr2)
dx
dy
> 0. Por lo tanto < 0 y el nivel del agua baja. Un análisis similar puede
dx Ga
hacerse para el caso de flujo supercrítico y para expansiones. La tabla 3.2
muestra el resumen de este análisis.

Tabla 4-1 Análisis de transiciones horizontales


db dy Nivel del
Transición Tipo de flujo 1 - Fr2
dx dx agua
án

Expansión >0 Subcrítico >0 >0 aumenta


Expansión >0 Supercrítico <0 <0 disminuye
Contracción <0 Subcrítico >0 <0 disminuye
Contracción <0 Supercrítico <0 >0 aumenta
Como puede observarse en la Figura 4-9 para bajos números de Froude la
curva Energía-Profundidad tiende hacia la asíntota y=E, por tanto su
rm

pendiente se aproxima mucho hacia el valor de 1 y las relaciones entre


∆y y ∆z tiende hacia la unidad, en cambio cerca a condiciones de flujo
crítico como ocurre en el punto C, la pendiente de la curva es muy
pronunciada y el valor de ∆y es mucho mayor que el de ∆z .
Ge

23
Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

án
vil
Figura 4 – 9 Flujo crítico

Estas condiciones se manifiestan también en la naturaleza, en donde se


observa como cerca a las condiciones de flujo crítico, con pequeños cambios
Ga
en la profundidad del fondo del canal, pueden producirse grandes cambios
en el nivel de la superficie del agua. Igualmente cuando se presenta flujo en
condiciones próximas a las críticas, pueden generarse grandes olas
estacionarias, causadas por irregularidades muy pequeñas en el fondo del
canal, lo cual corresponde a una propiedad de los sistemas mecánicos en los
cuales es muy probable la existencia de oscilaciones de gran amplitud
cuando pueden ocurrir grandes desplazamientos con pequeños cambios de
energía. Esta característica de inestabilidad del flujo en condiciones
án

cercanas al flujo crítico pone de presente una regla muy común en el diseño
de canales, “ningún canal debe ser diseñado con valores del número de
Froude cercanos a 1". En el caso de las normas para el Diseño de
Alcantarillados de la Corporación Autónoma Regional Para la Defensa de la
Meseta de Bucaramanga CDMB se requiere que el número de Froude sea
rm

menor que 0.9 y mayor que 1.1 para prevenir esta inestabilidad en el flujo.

Ejemplo 4 – 10. Fluye agua a una velocidad de 1.5 m3/seg y a una


profundidad de 0.80 metros en un canal de sección rectangular. Encontrar el
cambio de la profundidad y en nivel absoluto producido a) por un suave
ascenso de 10 cm. b) un suave descenso de 10 cm en el nivel del fondo del
Ge

canal y c) encontrar el máximo ascenso posible para que el flujo pueda


mantenerse con las condiciones dadas aguas arriba.

Solución:

a) Aplicando la ecuación de energía específica y teniendo en cuenta ∆z :

q2
E 2 = E 1 - ∆z = y + − ∆z
2 gy1

24
Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

3
q = v y = 1.50 x0.80 = 1.20 m
seg - m

Por lo tanto:

2
q 1. 22 1. 20 2
E1 = y 1 + = 0.8 + - 0.10 = 0.8 2 = y 2 +
2 gy12 2x9.081x0.80 2 2 gy 22

án
Para resolver esta ecuación se determina la profundidad crítica y se
establece si el flujo es subcrítico o supercrítico. Como el canal es rectangular
yc se puede calcular como:

2
q 3 1. 20 2

vil
yc = 3 = = 0.53 m.
g 9.81

El flujo es subcrítico y aplicando el método aproximado de Newton se obtiene


y2=0.63 metros.
Ga
El cambio en el nivel absoluto es un descenso dado por:

y = y1 - ( y 2 + z) = 0.80 - (0.63 + 0.10) = 0.07 m..

b) Aplicando un procedimiento similar al caso a) se tiene:

2
án

q
E 2 = E 1 + ∆z = y1 + + ∆z = 0.92 + 0.10 = 1.02 m.
2 gy12

1.2 2
E2 = y2 +
2 x9.81 y 22
rm

Aplicando el método aproximado de Newton se obtiene y2=0.93 metros.

El cambio en el nivel absoluto es un ascenso dado por:


Ge

y = y 2 - ( y1 + ∆z) = 0.93 - (0.80 + 0.10) = 0.03 mts.

c) La energía mínima con que puede fluir el agua es la crítica que viene dada
para canales rectangulares por:

3
Ec = y c = 1.5 x0.53 = 0.79 m.
2

Y la energía disponible aguas arriba: E1= 0.92 m.

Máximo ascenso permisible:

25
Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

∆z = E 1 - E c = 0.93 - 0.79 = 0.12 m..

Es importante tener en cuenta que la solución matemática de las ecuaciones


en las partes a) y b) tienen dos raíces. La respuesta correcta es la que
corresponde al tipo de flujo que existe antes de la transición.

Ejemplo 4 –11. Fluye agua a una velocidad de 4.5 mts/seg y a una


profundidad de 0.30 metros en un canal rectangular de 1.20 metros de
anchura. Encontrar el cambio de la profundidad y el nivel absoluto del agua

án
producido: a) por una suave contracción en anchura a 1 metro; b) por una
suave expansión en el ancho a 1.40 metros y c) encontrar la máxima
contracción permisible para que el flujo aguas arriba sea posible en las
condiciones dadas.

Solución:

vil
a) Igualando energías antes y después de la contracción:

2 2
v1 4. 50
E 1 = y1 + = 0.30 + = 1.33 m.
2g 2g Ga
Q = b1 y1 v1 = 1.20 x 0.30 x4.50 = 1.62
m3
seg

2
 1.62 
2  
án

q2  1.0 
=
E 2 E1 = 1.33 = y2 + = y2 +
2 gy 2 2 x9.81 y 22

Aplicando el método aproximado de Newton y2 = 0.37 m. el cambio en


profundidad absoluta es un ascenso dado por:
rm

y = y 2 - y1 = 0.37 - 0.30 = 0.07 m. Igualando energías antes y después de la


contracción:

2
 1.62 
 
Ge

2
q  1.4 
E 2 = E 1 = 1.33 = y 2 + = y2 +
2 gy 2 2 x9.81 y 22

Aplicando el método aproximado de Newton y2 = 0.25 m. El cambio en


profundidad absoluta es un descenso dado por:

y = y1 - y 2 = 0.30 - 0.25 = 0.05 m.

Es importante tener en cuenta que la solución matemática de las ecuaciones


en las partes a) y b) tienen dos raíces. La respuesta correcta es la que
corresponde al tipo de flujo que existe antes de la transición.

26
Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

c) Recordando el análisis gráfico de este problema, se tiene que la máxima


contracción se presenta cuando la energía disponible antes de la transición
es igual s la energía crítica en la transición. Por lo tanto se requiere calcular
la profundidad crítica yc en la transición que para este caso de canal
rectangular es:

2
yc = y c = 0.89 m.
3

án
El caudal que puede fluir con la energía crítica es :

3
2 m
q 2 = gy c = 9.81 x0.89 3 = 2.63
seg - m

vil
Luego el ancho mínimo del canal puede ser:

Q 1.62
b2 = = = 0.62 m.
q 2 2.6214

Las contracción máxima posible es:

b = 1.20 - 0.62 = 0.58 m.


Ga
Ejemplo 4 –12. Encontrar la diferencia en valores absolutos del nivel de
agua producidos si en un canal rectangular fluyen 1.2 metros cúbicos por
segundo y por unidad de anchura, cuando el fondo del canal experimenta un
án

suave ascenso de 0.12 mts., la profundidad aguas arriba es a) 1.50 mts, b)


0.80 mts.

Solución:
rm

a) La energía específica aguas arriba es:

2
q 1. 20 2
E 1 = y1 + = 1.5 + = 1.53 m.
2 gy12 2 x9.81 x1.50 2
Ge

La energía específica aguas abajo es:


2
q
E 2 = y2 + = E 1 - ∆z = 1.53 - 0.12 = 1.41 m.
2 gy 22

Ahora se calcula el número de Froude para saber que tipo de flujo se tiene

2
q 1. 20 2
Fr = 3
= = 0.21
gy 9.81 x1.50 3

27
Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

Tenemos flujo subcrítico, aplicando el método aproximado de Newton se


tiene y2 =1.37 mts.

El descenso absoluto en el nivel de agua es:

y = y1 - ( y 2 - ∆z ) = 1.50 - (1.37 + 0.12) = 0.01 m.

q2
b) E1 = y1 +
2gy12

án
(1.20) 2
E1 = 0.8 + = 0.9m
2 x9.81x(0.8) 3

vil
2
q
E 2 = y2 + = E 1 - ∆z = 0.92 - 0.12 = 0.80 mts
2 gy 22

2
q 1. 20 2
Fr =
gy
3
=
9.81 x0.80 3
= 0.53 Ga
Flujo subcrítico y aplicando el método aproximado de Newton se tiene y2
=0.56 m. El descenso absoluto en el nivel de agua es:

y = y1 - ( y 2 - ∆z ) = 0.80 - (0.56 + 0.12) = 0.12 m.


án

Se observa que el descenso absoluto en el nivel del agua en el caso (a)


representa sólo un 8.3% del que ocurre en el caso (b). Esto es una
comprobación numérica de las consideraciones realizadas con relación a la
0, observándose los cambios a medida que el número de Froude se
aproxima a la unidad.
rm

Ejemplo 4 – 13. Un canal trapezoidal con base 3.0 m con talud de pendiente
2H:1V descarga 7.0 m3/seg con una profundidad de 1.45 m, el canal pasa
por debajo de un puente y una alcantarilla es propuesta, usando una
transición suave desde el canal hasta la alcantarilla, se requiere que la
alcantarilla no actúe como un choque:
Ge

‰ El mínimo ancho para una alcantarilla rectangular.

‰ Para una alcantarilla circular, si la batea (fondo de la


alcantarilla) se encuentra al mismo nivel de fondo del
canal trapezoidal, encontrar el diámetro requerido de la
alcantarilla para esta condición.

‰ Para una alcantarilla circular, si la clave (parte superior de


la alcantarilla) no debe estar a mas de 1.8 m sobre el
fondo del canal trapezoidal y la profundidad del agua
dentro de la alcantarilla debe ser menor que 0.8D (D =

28
Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

diámetro de la alcantarilla). Determinar si esta condición


puede ser alcanzada cual seria el diámetro de la
alcantarilla..

Solución:

‰ Para la alcantarilla rectangular:

Para cumplir con la condición de no presentar choque o embalsamiento en la


alcantarilla, se debe cumplir que la energía en la alcantarilla (E2)sea mayor o

án
igual a la energía critica en el canal trapezoidal (E1c) y no debe presentarse
cambio del régimen de flujo en el paso del canal a la alacantarilla.

Para cumplir con la primera condición:

vil
E1 = E 2

Ec 2 = E1
Ga
Determinación del régimen de flujo en el canal trapezoidal (1):

Q 2 * (b1 + 2 * z * y1 )
Fr21 =
(
9.81 * b1 * y1 + z * y12 )
7 2 * (3 + 2 * 2 * 1.45)
án

Fr21 =
(
9.81 * 3 *1.45 + 2 * 1.45 2 )
Fr1 = 2.27
rm

Flujo Supercrítico.

Calculo de la energía en 1:

Q2
E1 = y1 +
( )
Ge

2
19.62 * b1 * y1 + z * y12

72
E1 = 1.45 +
(
19.62 * 3 * 1.45 + 2 * 1.45 2 )
2

E1 = 1.4841 m

Como E1 = E 2 = E c 2 entonces E c 2 = 1.4841 m .

El canal en 2 se deben cumplir las siguientes ecuaciones:

29
Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

vc22
Ec 2 = yc 2 + (a)
2g

Q 2 Bc 2
1 == (b)
gAc22

Se tienen dos ecuaciones a y b con dos incognitas b y yc2. Para resolcer el


sistema para el caso de un canal rectangular de la ecuación b setiene:

án
Q2 gA
2
= vc22 = c 2
Ac 2 Bc 2

Reemplazando en a se tiene:

vil
v c22 gAc 2 (b ∗ y c 2 ) 3
E c 2 = 1.4841 = y c 2 + = yc 2 + = yc 2 + 2 = yc 2
2g 2 gBc 2 2b2 2

yc 2 =
2
3
* 1.4841 = 0.989 m
Ga
Substituyendo el valor de yc2 en la ecuación b se tiene:

2
Q
 
án

Q2B Q 2 b2 b
1 == = =  2 3
gA3 g (b2 y c 2 )3 g * yc 2

Despejando b2 se tiene:
rm

Q
b2 =
(9.81 * y )
1
2 2
c2

7
b2 = = 2.271 m
Ge

(9.81 * 0.989 )
1
3 2

b2 = 2.27 m

El valor de b2 debe ser como mínimo de 2.27 m para cumplir con las
condiciones.

‰ Para la alcantarilla circular, si la batea (fondo de la alcantarilla) se


encuentra al mismo nivel de fondo del canal trapezoidal

30
Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

Las condiciones que se deben cumplir son las mismas de la parte anterior y
además que la alcantarilla sea circular.

Determinación del régimen de flujo en 1:

Fr1 = 2.27 Flujo Supercritico.

Calculo de la energía en 1:

án
E1 = 1.4841 m

Como E1 = E 2 = E c 2 entonces E c 2 = 1.4841 m .

De nuevo se tienen que resolver las ecuacione a y b del caso anterior pero

vil
para un canal circular:

vc22
Ec 2 = yc 2 + (a)
2g

1 ==
Q 2 Bc 2
gAc22
(b)
Ga
Despejando vc2 de b y reemplazando en a se tiene:

Ac 2
E c 2 = 1.4841 = y c 2 +
án

(c)
2 Bc 2

Al sustituir los valores de Ac2 y Bc2 por:

D2
rm

Ac 2 = * (θ − Senθ )
8

θ 
Bc 2 = D * Sen 
2
Ge

Se tiene que la ecuación c tiene dos incógnitas, D y θ. Para resolverla se


requiere de otra ecuación; en este caso se usa la relación geométrica:

2 * yc 2
D=
θ 
1 − Cos 
2

Reemplazando los valores de Ac2, Bc2 y D en la ecuación c se tiene:

31
Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

Ec
yc =
1 + Kte

donde Kte en función de θ :

θ − Senθ
Kte =
 θ θ
8 * 1 − Cos  * Sen
 2 2

án
Asumiendo un θ i = 2.45 rad se inicia los cálculos:

2.45 − Senθ
Kte =
 2.45  2.45

vil
8 * 1 − Cos  * Sen
 2  2

Kte = 0.3642

Calculo de y c

1.4841
Ga
yc = = 1.0879 m
1 + 0.3642

Calculo del diámetro:


án

2 *1.0879
D= = 3.2913 m
 2.45 
1 − Cos 
 2 
rm

Calculo del ancho en la superficie:

 2.45 
Bc = 3.2913 * Sen  = 3.0965 m
 2 

Calculo del área:


Ge

3.2913 2
Ac = * (2.45 − Sen2.45) = 2.4539 m 2
8
1
 Q2 *T  2
Fr =  
3 
 g*A 
1
 7 2 * 3.0965  2
Fr =   = 1.023
3 
 9.81 * 2.4539 

32
Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

El valor de Froude no es 1 entonces se deben hacer iteraciones hasta llegar


a ese valor.

Teta Yc D Bc A
Iteración Kte Fr
(rad) (m) (m) (m) (m2)

án
1 2.45 0.3642 1.0879 3.2913 3.0965 2.4539 1.023
2 2.44 0.3639 1.0881 3.3156 3.1137 2.4660 1.018
3 2.43 0.3636 1.0883 3.3402 3.1310 2.4782 1.014
4 2.42 0.3633 1.0886 3.3651 3.1485 2.4905 1.009
5 2.41 0.3630 1.0888 3.3904 3.1661 2.5029 1.004

vil
6 2.40 0.3627 1.0891 3.4159 3.1838 2.5154 1.000
Después de hacer 6 iteraciones se llega al valor deseado de Froude y de y c ,
con este valor se calcula el diámetro buscado:

y c = 1.0891 m y θ = 2.400 rad


Ga
2 * 1.0891
D= = 3.4159 m
 2.4 
1 − Cos 
 2 
El diámetro aproximado es 3.42 m, un diámetro mayor a este cumplirá con
las condiciones establecidas.
án

‰ Para el caso del canal circular si la clave (parte superior de la


alcantarilla) no debe estar a mas de 1.8 m sobre el fondo del
canal trapezoidal y la profundidad del agua dentro de la
alcantarilla debe ser menor que 0.8D (D = diámetro de la
rm

alcantarilla)

Las condiciones que se deben cumplir son las mismas de las partes
anteriores y además que la alcantarilla sea circular.

Determinación del régimen de flujo en 1:


Ge

Fr1 = 2.27 Flujo Supercritico.

Calculo de la energía en 1:

E1 = 1.4841 m

Las ecuaciones para este problema son la de energia y la del numero de


Froude. Al presentarse una diferencia de alturas (∆z) en la transición, la
ecuación de energía es:

E1 + ∆z = E 2 = E c 2 (a)

33
Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

E c 2 = 1.4841 m .

Q 2 Bc 2
1 == (b)
gAc22

Otra condición del problema es:

D − 1.8 ≤ ∆z

án
De nuevo los valores de Ac2 y Bc2 son:

D2
Ac 2 = * (θ − Senθ )
8

vil
θ 
Bc 2 = D * Sen 
2

Se tiene que la ecuación c tiene dos incógnitas, D y θ. Para resolverla se


Ga
requiere de otra ecuación; en este caso se usa la relación geométrica:

2 * yc 2
D=
θ 
1 − Cos 
2
án

y
Como y ≤ 0.8 * D entonces D = reemplazando en la ecuación del
0.8
diámetro se tiene:

y 2* y
=
rm

0.8 θ 
1 − Cos 
 2

Despejando θ se llega a θ = 4.43 rad que es el valor máximo, un valor de θ


a 4.43 cumplirá la condición y ≤ 0.8 * D . y además:
Ge

∆z = D − 1.8 (d)
Reemplazando los valores de Ac2, Bc2 y ∆z en las ecuaciones de energía (a)
y en la de Froude (b) se obtienen ecuaciones en función de y y θ .

2
  θ   
2 * Q * 1 − Cos  
2
 
  2   2* y
E = y+ − − 1.8  (e)
g * y * (θ − Senθ ) *
2  θ  
 1 − Cos  
 2 

34
Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

θ 
Q 2 * 2 * y * Sen 
Fr2 =  2 (f)
3
 
2

  
  θ   
g * 1 − Cos   *
2* y  *
(θ − Senθ ) 
  2    1 − Cos θ   8 
   
  2 

án
Tomando el valor de θ i = 4.43 rad se inician los cálculos:

Se calcula y a partir de la ecuación (f) :

vil
 4.43 
7 2 ∗ 2 ∗ y ∗ Sen 
12 = Ga  2 
3
 
2

  
  4.43   
9.81 * 1 − Cos
2y  (4.43 − Sen4.43) 
 
  2    1 − Cos 4.43   8 
   
  2  
án

Resolviendo para y se obtiene: y = 1.3387 m

Se calcula θ de la ecuación (e) con el valor hallado de y


rm

2
 θ   
2 * 7 * 1 − Cos  
2
 
  2   2 * 1.3387
1.4841 = 1.3387 + − − 1.8 
9.81 * 1.3387 * (θ − Senθ )
2  θ
  
 1 − Cos  
 2 
Resolviendo para θ se obtiene θ = 3.6853 rad
Ge

Se calcula el diámetro:

2 *1.3387
D= = 2.1106 m
 3.6853 
1 − Cos 
 2 

Se calcula el ancho en la superficie del canal Bc2:

35
Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

 3.6853 
Bc 2 = 2.1106 * Sen  = 2.0331 m
 2 

Se calcula el área critica Ac2:

2.1106 2
Ac 2 = * (3.6853 − Sen3.6853) = 2.7660 m 2
8

án
Se calcula Froude en 2.:

1
 7 2 * 2.0331  2
Fr 2 =   = 0.693
3 
 9.81 * 2.7660 

vil
Calculo del delta z:

∆z = 2.1106 − 1.8 = 0.3106 m

Ga
El valor es positivo luego se debe hacer un descenso en el canal.

Calculo de energía:

72
E = 1.3387 + − 0.3106 = 1.7083 m
2 * 2.7660 2
án

El valor de Froude no es 1 entonces se deben hacer iteraciones hasta llegar


a ese valor.

Después de hacer 6 iteraciones se llega al valor deseado de Froude y de


Energía critica 1.4842 con los valores hallados calculamos el diámetro
buscado:
rm

y c = 1.2612 m y θ = 3.5413 rad

2 * 1.2612
D= = 2.1045 m
 3.5413 
Ge

1 − Cos 
 2 

1.2612 ≤ 0.8 * 2.1045 = 1.6836 ⇒ OK

∆z = 2.1045 − 1.8 = 0.3045 m

El diámetro aproximado es 2.1 m, un diámetro mayor a este cumplirá con las


condiciones establecidas.

Si se utiliza un diámetro de 2.5 m se tiene:

36
Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

 2y 
θ = 2 * arccos1 − 
 D

Sustituyendo en la ecuación de energía:

Q2
E = y+ 2
− (D − 1.8)
 D2   2y    2 y   
2g  * 2 arccos1 −  − sen 2 arccos1 −   
 8   D   D   

án
Para diámetro de 2.5 m energía 1.14841 m se tiene:

72
1.4841 = y + − (2.5 − 1.8)

vil
2
 2.5 2   2y    2 y   
19.62  2 arccos1 −  − sen 2 arccos1 −   
 8   2.5    2.5   

y 2 = 0.794 m

 2 * 0.794 
Ga
θ = 2 * arccos1 −  = 2.4 rad
 2.5 

2.5 2
A= * (2.4 − Sen(2.4 )) = 1.34 m 2
án

 2.4 
T = 2.5 * Sen  = 2.33 m
 2 
rm

1
 7 2 * 2.33  2
Fr =   = 2.2 Flujo Supercrítico ⇒ OK
3 
 9.81 *1.34 

Cumpliendo con las condiciones establecidas.


Ge

∆z = 2.5 − 1.8 = 0.70 m

1.0 ≤ 0.8 * 2.5 = 2.0 ⇒ OK

37
Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

Problemas

1. Determinar la energía específica en un canal de sección


rectangular de 1.5 metros de base, que transporta un caudal
de 1.8 metros cúbicos por segundo cuando la profundidad es
a) 1 metro, b) 0.31 metros.

2. Un canal de sección triangular de taludes laterales 1H:1V


transporta un caudal de 2.4 metros, cuál será la energía

án
específica si el número de Froude es 1.5?

3. Un canal de sección rectangular transporta un flujo de 3


metros cúbicos por segundo. Determinar el ancho del canal
cuando la profundidad del agua en el canal es de 1.20 metros
y la energía específica es de 1.2796 metros.

vil
4. Un canal de sección rectangular transporta un flujo de 1.2
metros cúbicos por segundo y por unidad de ancho. Si la
energía específica es de 2 metros, cuáles son las
profundidades que corresponden a esta energía?.

5.
Ga
En un canal de sección rectangular de 1.50 metros de ancho,
las profundidades alternas son 1.20 metros y 0.20 metros.
Determinar a) energía específica y b) caudal.

6. La ecuación de energía específica en un canal de sección


rectangular da los siguientes posibles valores para las
profundidades: 1.176; 0.179 y -0.155 metros. Determinar la
án

energía específica correspondiente.

7. La ecuación de energía específica en un canal de sección


rectangular da los siguientes posibles valores para las
profundidades: 1.732; 0.379 y -0.311 metros. Determinar el
rm

caudal correspondiente.

8. Determinar expresiones para la energía específica y la


profundidad crítica en un canal de sección triangular, en
donde son conocidos el caudal y el talud lateral.
Ge

9. En un canal de sección rectangular de 1.80 metros de ancho,


circulan 4.5 metros cúbicos de agua por segundo y por metro
de ancho. Determinar la profundidad y la energía específica
crítica.

10. Puede un caudal de 6 metros cúbicos por segundo, fluir con


una energía específica de 1 metro, en un canal de sección
rectangular de 2.50 metros de ancho?. En caso negativo cuál
será la nueva energía específica y la profundidad del flujo?

11. Un canal de sección rectangular transporta un caudal de 1.5


metros cúbicos por segundo y por metro de anchura, a una
profundidad de 1.20 metros. Qué ocurre si la energía

38
Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

específica a) se aumenta en 10 centímetros, b) si disminuye


en la misma cantidad?

12. Un canal de sección rectangular transporta un caudal de 2.4


metros cúbicos por segundo y por metro de anchura a una
profundidad de 0.30 metros. a) Qué ocurre con las
profundidades si la energía se aumenta en 0.10 metros, b)
si se disminuye en la misma cantidad?. c) Establezca
semejanzas y diferencias con el problema 1.11.

án
13. Un canal de sección rectangular transporta un flujo con una
energía específica de 1.20 metros y una profundidad de 0.20
metros. Determinar el caudal y establecer si una perturbación
se puede propagar hacia aguas arriba.

vil
14. La energía crítica en un canal rectangular es de 1.80 metros.
Determinar la profundidad crítica y el caudal.

15. En un canal de sección rectangular el número de Froude es


2.4 y la profundidad es 0.4 metros. Determinar el caudal y la

16. En
Ga
profundidad alterna correspondiente.

un canal de sección rectangular fluye agua a una


profundidad de 0.4 metros y la energía crítica es de 0.75
metros. Determinar el tipo de flujo y la profundidad alterna
correspondiente.

17. Las profundidades alternas en un canal de sección


án

rectangular son 1.50 y 0.50 metros. Encontrar la profundidad


crítica que corresponde a este flujo.

18. En un canal rectangular fluye agua con una energía específica


de 1.80 metros y un número de Froude de 2. Determinar el
caudal.
rm

19. Cuando fluye agua en un canal de sección rectangular el


número de Froude es 1.8 y la profundidad crítica es 0.50
metros. Determinar la profundidad del flujo.

20. La profundidad alterna en un canal de sección rectangular es


Ge

1.5 metros, a la que corresponde un número de Froude de


0.4. Determinar la profundidad existente en el canal, si le
corresponde un número de Froude de 2.

21. En un canal de sección rectangular el número de Froude es


de 1.8 y la profundidad 0.90 metros. Encontrar el cambio en
profundidad y en nivel absoluto producido por a) un suave
ascenso de 10 centímetros, b) un suave descenso de 10
centímetros y c) el máximo ascenso posible para que el flujo
pueda mantener las condiciones específicas aguas arriba.

39
Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

22. La velocidad de propagación de una perturbación en un flujo


es de 3.431 metros por segundo y un número de Froude es
0.5. Encontrar el cambio en profundidad y en nivel absoluto si
se produce a) un suave ascenso de 10 centímetros, b) un
suave descenso de 10 centímetros y c) el máximo ascenso
posible para que el flujo pueda mantener las condiciones
especificadas arriba.

23. En un canal de sección rectangular fluye un caudal de 1.5


metros cúbicos por segundo y por metro de anchura y

án
experimenta un suave ascenso de 0.04 metros. Encontrar a)
la nueva profundidad, b) los números de Froude iniciales, c)
diferencias absolutas en el nivel del agua y d) una explicación
para los resultados encontrados en el paso anterior, si las
profundidades son i) 1.2 metros y ii) 0.75 metros.

vil
24. Fluye un caudal de 1.5 metros cúbicos por segundo y por
metro de anchura en un canal de sección rectangular. El
fondo del canal experimenta un suave cambio de profundidad
que produce un decremento en la elevación absoluta de la
Ga
superficie de 0.0406 metros. Encontrar la magnitud del cambio
de profundidad del fondo del canal.

25. En un canal de sección rectangular de 1.25 metros de ancho


fluye un caudal a una velocidad de 4 metros por segundo y a
una profundidad de 0.25 metros. Encontrar el cambio en
profundidad y en el nivel absoluto del agua producidos por a)
una contracción suave a 1.0 metro de ancho, b) una
án

expansión suave a 1.50 metros de ancho y c) la máxima


contracción permisible en anchura para que el flujo aguas
arriba pueda mantenerse en las condiciones especificadas
inicialmente.
rm

26. Fluye agua a una velocidad de 1.20 metros por segundo y a


una profundidad de 0.90 metros, en un canal de sección
rectangular de 1.25 metros de ancho. Encontrar el cambio en
profundidad y el nivel absoluto del agua producido por a) una
contracción suave a una anchura de 1.0 metro, b) una
expansión suave a una anchura de 1.50 metros y c) la
Ge

máxima contracción permisible en anchura para que el flujo


aguas arriba pueda mantenerse en las condiciones
especificadas inicialmente.

27. Fluye agua a una velocidad de 1.20 metros por segundo y a


una profundidad de 0.90 metros, en un canal de sección
rectangular de 1.0 metro de ancho. Si existe un suave
ascenso en el fondo del canal de 0.30 metros, qué expansión
debe tener lugar simultáneamente en la anchura para que el
flujo sea posible en las condiciones especificadas aguas
arriba.

40
Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

28. Fluye agua en un canal de sección rectangular que


experimenta un suave ascenso en el fondo de 8 centímetros,
generándose aguas abajo un flujo al cual le corresponde una
profundidad de 0.4574 metros y a la que le corresponde un
número de Froude de 1.343. Encontrar las profundidades
aguas arriba y aguas abajo.

29. Fluyen 3.0 metros cúbicos por segundo de agua en un canal


de sección trapezoidal de 1.50 metros de base, taludes
laterales 1.5H:1V y profundidad de 0.90 metros. Determinar la

án
energía específica y las profundidades crítica y alterna.

30. Fluyen 0.8 metros cúbicos por segundo de agua en un canal


de sección circular de diámetro 1.0 metro y a una profundidad
de 0.70 metros. Determinar la energía específica y las

vil
profundidades crítica y alterna.

31. Fluyen 4.0 metros cúbicos por segundo en un canal de


sección trapezoidal de 1.20 metros de base y taludes laterales
2H:1V y a una profundidad de 1.05 metros, el fondo del canal
Ga
experimenta un suave ascenso de 0.10 metros. Determinar la
nueva profundidad aguas abajo y las profundidades alternas
correspondientes a las profundidades reales.

32. En un canal de sección circular de 1.20 metros de diámetro y


a una profundidad de 0.75 metros fluyen: a) 0.4 metros
cúbicos por segundo, b) 2.50 metros cúbicos por segundo.
Determinar el tipo de flujo en los dos casos.
án

33. Fluye un caudal de 8 metros cúbicos por segundo, en un


canal de sección trapezoidal de 1.20 metros de ancho de base
y taludes laterales 1.5H:1V. La sección del canal debe
cambiar a una sección rectangular de 1.50 metros de ancho
rm

con el fin de pasar por debajo de un puente ya existente.


Estudiar si se presenta embalsamiento y en caso afirmativo la
forma de evitarlo.

34. En una tubería de 0.60 metros de diámetro fluye agua a una


profundidad de 0.45 metros y con un número de Froude de
Ge

2.5. Determinar el caudal.

35. En un canal de sección trapezoidal de ancho de base 1.0


metros, taludes laterales 1.5H:1V, las profundidades alternas
son 1.20 metros y 0.3117 metros. Encontrar el caudal.

36. En una tubería de 1.20 metros de diámetro fluye agua en


descarga libre. Si las profundidades alternas son de 0.90 y
0.25 metros, determinar el caudal y los números de Froude
respectivos.

37. Un canal de sección trapezoidal de anchura en la base 0.80


metros y taludes laterales 2H:1V transporta un flujo de 1.60

41
Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

metros cúbicos por segundo a una profundidad de 1 metro. El


canal debe pasar por debajo de una carretera y se propone el
empleo de una alcantarilla circular; si se requiere que la
alcantarilla no produzca embalsamiento y si el fondo de ésta
debe estar a nivel con el fondo del canal, encontrar el
diámetro requerido en la alcantarilla.

4.7 Referencias

án
1. ASCE, (1985) Hydraulics and hydrology in the small computer
age : proceedings of the Specialty Conference. New York,
N.Y.

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vil
3. Brebbia, C. A., Connor, J.J. (1976) Finete Elements
Technoques for Fluid Flow, Butterworth, Londres.

4. Chadwick, A., Morfett, J. (1998) Hydraulics in Civil and


Environmental Engineering. E & FN Spon Chapman & Hall.

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Wiley & Sons, New York.

6. Chow Ven te (1959) Open Channel Hydraulics, Mc Graw-Hill,


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7. Cunge, J.A., Holly Jr, F.H., Verwey, A. (1980) Practical


Aspects of Computational River Hydraulics, Pitman, Londres.

8. Daugherty, R. L, Long, R. (1885) Hydraulics; a text on


practical fluid mechanics. McGraw-Hill, New York.
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9. French, R.H. (1986) Open Channel Hydraulics, McGraw-Hill,


Singapure.

10. Günther G. (1987) Hydraulics and hydraulic research : a


historical review. Rotterdam ; Boston.
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11. Hanif, C. M. (1993) Open-channel flow. : Prentice-Hall


Englewood Cliffs, N.J.

12. Henderson, F.M. (1966) Open Channel Flow, Macmillan, New


York Knight, D. (1989)

13. Hydraulics of Flood Channesls. . Wiley, Chichester.

14. Koutitas, C.G. (1983) Elements of Computational Hydraulics.


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Hidráulica Aplicada Para Ingenieros Civiles

15. Parmley, R. O., (1992) Hydraulics field manual. McGraw-Hill,


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16. Simon, A.L., (1986) Hydraulics, John Wiley & Sons. New York

17. Townson, J. M. (1991) Free Surface Hydraulics, Unwin


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án
vil
Ga
án
rm
Ge

43

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